Mécanique des Milieux continus

Pr. SAID LAASRI

Laboratoire de Sciences de l’Ingénieur Pour l’Energie à l’Ecole Nationale des Sciences
Appliquées d’El-Jadida
Année universitaire 2021-2022 1
Programmes

❑ Chapitre 1 : Introduction à la Mécanique des Milieux Continus (MMC)

❑ Chapitre 2 : Cinématique des Milieux Continus

❑ Chapitre 3 : Etude des contraintes

❑ Chapitre 4 : Etude des déformations

❑ Chapitre 5 : Loi de comportement

❑ Chapitre 6 :Energie de déformation

❑ Chapitre 7 résolution des Problèmes d’élasto-statique

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Programmes

❑ Chapitre 1 : Introduction à la Mécanique des Milieux Continus (MMC)

❑ Chapitre 2 : Cinématique des Milieux Continus

❑ Chapitre 3 : Etude des contraintes

❑ Chapitre 4 : Etude des déformations

❑ Chapitre 5 : Loi de comportement

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Plan du chapitre 4
I. Tenseur gradient de la transformation

II. Tenseur des dilatations- Tenseur de Cauchy-Green

III. Tenseur de Green-Lagrange des déformations

IV. Tenseur d’Euler-Almansi des déformations

V. Tenseur linéarisé des déformations

VI. Tenseur des petites rotations

VII. Vecteur rotation

VIII. Etude du glissement simple

IX. Etude de l’allongement simple

X. Analyse de la déformation: translation, rotation, déformation

XI. Etude du tenseur des déformations en un point

XII. Signification des composantes du tenseur des déformations

XIII. Propriétés du tenseur linéarisé des déformations

XIV. Représentation géométrique de l’état de déformation

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XV. Ellipsoïde des déformations

XVI. Cercle de Mohr et Compatibilité des déformations

Tenseur gradient de la transformation

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Tenseur gradient de la transformation

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Tenseur des dilatations -Tenseur de Cauchy-Green

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Tenseur de Green-Lagrange des déformations

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Tenseur d’Euler-Almansi des déformations

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Tenseur d’Euler-Almansi des déformations

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Tenseur linéarisé des déformations

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N.B : Tous les termes du seconde ordre seront négligés

Tenseur linéarisé des déformations

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Tenseur des petites rotations

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Vecteur rotation

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Application 1 : Etude du glissement simple

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Application 1 : Etude du glissement simple
Soit le mouvement définit par le système d’équations suivantes

Déterminer :
1. Le tenseur gradient de la transformation
2. Le tenseur de Green Lagrange
3. Le tenseur d’Euler Almansi
4. Que deviennent ces tenseurs dans le cas de HPP
En déduire le vecteur rotation 𝜔 16
Application 1 : Etude du glissement simple

17
Application 1 : Etude du glissement simple

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Application 2 : Etude de l’allongement simple

19
Application 2 : Etude de l’allongement simple

Soit le mouvement définit par le système d’équations suivantes

Calculer le tenseur gradient , le tenseur des dilatations , et le tenseur des déformations

de ce mouvement au point 𝑋 et à l'instant t,

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Application 2 : Etude de l’allongement simple

21
Application 2 : Etude de l’allongement simple

22
Analyse de la déformation : translation, rotation, déformation

23
Analyse de la déformation : translation, rotation, déformation

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Etude du tenseur des petites déformations en un point

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Allongement unitaire dans la direction 𝒏

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Glissement dans deux directions perpendiculaires

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Représentation géométrique de 𝜀𝑛𝑛 et de 𝜸

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Signification des composantes du tenseur des déformations
Signification des composantes 𝜺𝒊𝒋 du tenseur 𝜺ധ

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Signification des composantes du tenseur des déformations
Signification des composantes 𝜺𝒊𝒋 du tenseur 𝜺ധ

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Propriétés du tenseur linéarisé des déformations 𝜺ധ

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Propriétés du tenseur linéarisé des déformations 𝜺ധ

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Propriétés du tenseur linéarisé des déformations 𝜺ധ

Variation de volume
Représentation géométrique de l’état de déformation

Ellipsoïde des déformations

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Représentation géométrique de l’état de déformation : Cercles de Mohr

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Compatibilité des déformations

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Compatibilité des déformations

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Compatibilité des déformations

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Applications
On considère un mouvement définit dans la base 𝑩 = 𝒆𝟏 ; 𝒆𝟐 ; 𝒆𝟑 ; par sa représentation lagrangienne (𝝎 est une
constante)

𝒙𝟏 = 𝑿𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝑿𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕
ቐ𝒙𝟐 = 𝑿𝟏 𝐬𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝑿𝟐 𝐜𝒐𝒔 𝝎𝒕
𝒙𝟑 = 𝑿𝟑
1. Calculer le tenseur gradient 𝑭 ന et le tenseur des déformations 𝑬
ന , le tenseur des dilatations 𝑪, ന de ce mouvement au

point 𝑿 et l’instant 𝝉.
2. A quelle place particulière ce mouvement appartient-il?
3. Pour un instant 𝝉, calculer la dilatation, en un point 𝑿 et dans une direction 𝐝𝑿

4. Pour un instant 𝝉 donné, calculer le glissement en un point 𝑿 et pour deux directions orthogonales 𝐝𝑿 et 𝐝𝑿′.
5. On considère un milieu animé de ce mouvement , muni d’une masse volumique homogène 𝝆𝟎 à l’instant 𝝉𝟎 = 𝟎.
Calculer le Jacobien de la transformation, ainsi que la masse volumique du milieu à l’instant 𝝉

6. Calculer le champs de vitesses 𝑽 𝑿, 𝒕 et le champ d’accélération 𝜸 𝑿, 𝒕 en coordonnées Lagrangiennes.

7. Exprimer les coordonnées initiales à partir des coordonnées actuelles. Calculer le champ de vitesse 𝑽 𝒙, 𝝉 en
coordonnées Eulérienne,
8. Calculer les tenseurs des taux de déformations eulériens 𝑫 𝒙, 𝝉 et des taux de rotation  𝒙, 𝝉 .

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Programmes

❑ Chapitre 1 : Introduction à la Mécanique des Milieux Continus (MMC)

❑ Chapitre 2 : Cinématique des Milieux Continus

❑ Chapitre 3 : Etude des contraintes

❑ Chapitre 4 : Etude des déformations

❑ Chapitre 5 : Loi de comportement

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Plan du chapitre 5
I. Courbe de traction rationnelle

II. Valeurs de E et 𝝑 pour quelques matériaux

III. Loi de Hooke généralisé

IV. Loi de Hooke généralisé en sens inverse

V. Tenseur de rigidité et tenseur de complaisance

VI. Expressions des tenseurs de rigidité et de complaisance en élasticité linéaire isotrope

VII. Module de rigidité à la compression

VIII. Applications

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Lois de comportement en élasticité linéaire

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Courbe de traction rationnelle

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Valeurs de E et 𝝑 pour quelques matériaux

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Loi de Hook généralisé

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Loi de Hook généralisé

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Loi de Hook généralisé

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Loi de Hook généralisé en sens inverse

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Tenseur de rigidité et tenseur de complaisance

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Expressions des tenseurs de rigidité et de complaisance en élasticité linéaire isotrope

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Module de rigidité à la compression

51
Module de rigidité à la compression

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Application: 1

53
Application :1

54
Application: 1

55
Application :1

56
Application :1

57
Application :2

58
Application :2

59
Application :2

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Mécanique des Milieux continus

Fin

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