Angle

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En gomtrie, la notion gnrale d'angle se dcline en plusieurs concepts apparents. Dans son sens ancien, l'angle est une figure plane, portion de plan dlimite par deux droites scantes. C'est ainsi qu'on parle des angles d'un polygone. Cependant, l'usage est maintenant d'employer le terme secteur angulaire pour une telle figure. L'angle peut dsigner galement une portion de l'espace dlimite par deux plans (angle didral). La mesure de tels angles porte couramment mais abusivement le nom d'angle elle aussi. En un sens plus abstrait, l'angle est une classe d'quivalence, c'est--dire un ensemble obtenu en assimilant entre eux tous les angles-figures identifiables par isomtrie. L'une quelconque des figures identifies est alors appele reprsentant de l'angle. Tous ces reprsentants ayant mme mesure, on peut parler de mesure de l'angle abstrait. Il est possible de dfinir une notion d'angle orient en gomtrie euclidienne du plan, ainsi que d'tendre la notion d'angle au cadre des espaces vectoriels prhilbertiens ou des varits riemanniennes. Le mot angle drive du latin angulus, le coin.

L'angle comme figure du plan ou de l'espace

Secteur angulaire et angle
Secteurs angulaires obtenus par intersection des demi-plans dlimits par des droites scantes Un secteur angulaire est une figure plane obtenue par intersection ou runion de deux demi-plans dlimits par des droites scantes ou confondues. L'angle d'un secteur angulaire est le nombre rel positif qui mesure la proportion du plan occupe par le secteur angulaire. Les units utilises pour le quantifier sont le radian, le quadrant et ses subdivisions le degr, ses sous-units et le grade. Les angles sont frquemment nots par une lettre grecque minuscule, par exemple , , , ... Lorsque l'angle est au sommet d'un polygone et qu'il n'y a pas d'ambigut, on utilise alors le nom du sommet surmont d'un chapeau, par exemple . L'angle peut aussi s'interprter comme l'ouverture du secteur angulaire, c'est--dire la vitesse laquelle s'loignent les droites l'une de l'autre lorsque l'on s'loigne du point d'intersection. C'est la mesure de l'inclinaison d'une droite par rapport l'autre.

Valeur d'un angle

Dfinition des angles par la proportion d'une portion de disque centr sur l'intersection des droites Pour valuer cet angle, cette proportion de surface , on prend un disque centr au point d'intersection, et on effectue le rapport entre l'aire de la portion de disque intercepte par le secteur angulaire et l'aire totale du disque. On peut montrer que cela revient galement faire le rapport entre la longueur de l'arc intercept et la circonfrence du cercle ; cette valeur infrieure 1 est appele nombre de tour. La valeur 1/4 (quart de tour) correspond au quadrant. Une unit couramment utilise est le degr, qui consiste subdiviser le quadrant en 90 parts gales. Le tour complet correspond donc 360 degrs. La minute d'arc est un sous-multiple du degr, gale 1/60 de degr. De mme, la seconde d'arc est gale 1/60 de la minute d'arc, soit

1/3600 de degr. On utilise plus rarement le grade, qui correspond une subdivision centsimale du quadrant. Dfinition du radian, unit de mesure de l'angle L'unit internationale de mesure des angles est cependant le radian, dfini comme le rapport entre la longueur de l'arc intercept et le rayon du cercle. Le tour complet correspond donc 2 radians. Les angles peuvent tre calculs partir des longueurs des cts de polygones, notamment de triangles, en utilisant la trigonomtrie. Dans certains cas, les angles sont exprims par leur tangente. Par exemple, une pente est exprime en pourcent, c'est le nombre de mtres que l'on monte (ou descend) lorsque l'on parcourt 100 m par rapport l'horizontale ; si est l'angle entre la droite de plus grande pente et l'horizontale, alors la pente en % est gale 100tan(). En vol voile (aronautique), la finesse d'une voile est le nombre de mtres dont on descend lorsque l'on a parcouru 100 m horizontalement (en absence de vent) ; il s'agit galement de cent fois la tangente de la pente. L'unit de mesure des angles utilise principalement par les militaires est le millime. Il est l'angle sous lequel on voit 1 mtre 1 kilomtre. 6283 millimes correspond 2 radians ou 360 degrs, soit 360 /arctan(1 m/1000m) Sur le terrain , les angles peuvent tre mesurs avec un appareil appel goniomtre ; il comporte en gnral une rgle courbe gradue en degrs, appele rapporteur.

Nom des angles

Les angles correspondant un nombre entier de quadrants portent un nom particulier
Valeur des angles particulier dans les diverses units

angle

nombre de tour nombre de quadrants radians degr grade 4 quadrants 2 quadrants 1 quadrant 0 quadrant 2 rad 360 400 gr rad 180 200 gr

angle plein 1 tour angle plat 1/2 tour angle droit 1/4 de tour angle nul 0 tour

/2 rad 90 100 gr 0 rad 0 0 gr

L'angle droit est obtenu en considrant deux droites qui divisent le plan en quatre secteurs gaux. De telles droites sont dites orthogonales ou perpendiculaires . Dfinition des angles : droit, plat, complmentaires et supplmentaires Les qualificatifs employs pour les angles prenant des valeurs intermdiaires entre ces valeurs remarquables:

l'angle rentrant est un angle suprieur l'angle plat ; l'angle saillant est un angle infrieur l'angle plat ; un angle saillant est obtus lorsqu'il est suprieur l'angle droit ; il est aigu lorsqu'il est infrieur l'angle droit.

Pour qualifier les valeurs relatives de deux angles, on emploie les expressions suivantes :

deux angles sont complmentaires quand leur somme fait 90 ; si deux angles sont complmentaires, chacun est dit tre le complment de l'autre ; deux angles sont supplmentaires quand leur somme fait 180 .

On emploie encore d'autres expressions pour qualifier la position des angles sur une figure, c'est--dire plus justement, la position relative de secteurs angulaires.

Deux secteurs angulaires sont opposs par le sommet, lorsqu'ils ont le mme sommet et que les cts de l'un sont dans le prolongement de ceux de l'autre. Dans ce cas les angles correspondants sont gaux. Deux secteurs angulaires sont adjacents lorsqu'ils ont le mme sommet, un ct commun, et que leur intersection est gale ce ct commun. Les angles s'ajoutent lorsqu'on considre la runion de ces secteurs. Les angles alternes-externes et les angles alternes-internes sont forms par deux droites coupes par une scante. Ces angles ont la mme mesure lorsque les deux droites sont parallles.

Remarque : deux angles complmentaires ou supplmentaires ne sont pas ncessairement adjacents : Par exemple, dans un triangle ABE rectangle en B, les angles et sont complmentaires. Par extension, on dfinit galement les angles entre des demi-droites, des segments de droite et des vecteurs, en prolongeant les droites portant ces objets jusqu' leur intersection. La dfinition par des demi-droites ou des vecteurs permet de lever l'indtermination entre les angles supplmentaires, c'est--dire de dfinir sans ambigut quel secteur angulaire utiliser pour dfinir l'inclinaison des directions.

Angle gomtrique
Un angle gomtrique est un objet mathmatique pouvant tre reprsent par un secteur angulaire. On peut l'interprter de plusieurs faons : divergence entre deux directions, directions des faces d'un objet (coin), direction vise par rapport au nord (angle donn par une boussole) est un angle gomtrique. On a par ailleurs : On confond frquemment mesure de l'angle et angle . Ainsi par exemple un angle plat est appel abusivement angle gal 180. Cet abus est appliqu largement et volontairement dans la suite de cet article. D'autre part un angle droit par exemple, peut tre reprsent par plusieurs secteurs angulaires diffrents, mais comme ils sont tous superposables , ils reprsentent tous le mme angle. En mathmatiques on parle de classe d'quivalence . Ce problme se pose aussi lorsqu'on essaie de distinguer fraction et rationnel .

Angles orients dans le plan

Si le plan est orient, alors les angles peuvent tre positifs ou ngatifs selon le sens dans lequel ils tournent . est un angle orient. Par convention, on oriente le plan dans le sens dit trigonomtrique , c'est--dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (ou sens anti-horaire ). Si l'on considre deux demi-droites ou vecteurs, alors l'ordre dans lequel on cite les demi-droites ou les vecteurs dfinit le sens de l'angle, donc son signe ; ainsi :

Angles orients : l'orientation du plan permet de donner un signe l'angle ; l'illustration souligne l'galit en alpha et alpha-2 Les angles sont dfinis un nombre entier de tours prs. Ainsi, le plan complet peut tre dfini par un tour complet dans le sens positif, deux tours complets dans le sens positif, un tour complet dans le sens ngatif... En radians, on dit que les angles sont dfinis 2 prs ( deux pi prs ). Par exemple, si l'angle est droit de sens direct, il est not : ou bien

Cette dernire notation se lit : alpha est congru pi sur deux modulo deux pi . On remarque notamment que pour deux demidroites (ou deux vecteurs) donnes, le fait de choisir la petite ou la grande portion de plan importe peu, puisque - 2 (cf. illustration cidessus).

Angles orients de vecteurs

Rotations vectorielles
Rappelons leur sujet deux points cruciaux pour la suite :

Les isomtries positives du plan sont celles des transformations prservant les longueurs dont le dterminant est 1. Ce sont les rotations vectorielles planes. Elles forment un sous-groupe SO(2) du groupe orthogonal O(2) du plan. SO(2) est commutatif comme U le groupe des nombres complexes de module 1, auquel il est isomorphe. L'exponentielle complexe permet alors de dfinir l'angle d'une rotation prs. Proposition.Si u et v sont deux vecteurs units distincts, il existe une unique rotation f envoyant u sur v. D'o une bijection T : (u,v) f entre couples de vecteurs unitaires et rotations. Les vecteurs colonne de f forment alors la base orthonormalise de Gram-Schmidt de la base (u,u').

Un angle orient de vecteurs est une classe d'quivalence

En disant que (u,v)R(u',v') s'il existe une rotation g telle que u'=g(u) et v'=g(v), on dfinit une relation d'quivalence R sur les couples de vecteurs unitaires. On appelle angle orient de vecteurs les classes d'quivalence dans cette relation. En confondant abusivement un reprsentant et sa classe, on a par exemple : (-u,-v) = (u,v) par le demi-tour. La bijection T : (u, v) f passe au quotient . Prcisment : T(u,v) = T(u',v') si et seulement si (u,v)R(u',v').

Thorme l'angle orient de vecteurs est caractris uniquement par la rotation associe. Formellement : Dmonstration Si f=T(u,v) est une rotation d'angle , on dira aussi que est une mesure de l'angle orient de vecteurs (u,v). Pour tre digne d'un tel nom, il manque cette mesure le caractre additif. Avec les angles gomtriques, on a des ennuis additifs quand ils sont trop grands ! Pour les angles orients de vecteurs, il faut d'abord dfinir la somme...

Les angles orients de vecteurs forment un groupe

Somme d'angles orients

La somme est dfinie en tirant en arrire le long de la bijection T la composition dans SO(2). En confondant un reprsentant avec sa classe, cela donne :

Le groupe des angles orients de vecteurs est commutatif, comme SO(2). Avec T(u,v)oT(v,w)=T(u,w) on obtient pour les angles la relation de Chasles (u,v)+(v,w)=(u,w) L'angle plein correspond l'identit : (u,u) = 0 (v,u)+(u,v) = (v,v) = 0 et donc (v,u) est l'oppos de (u,v) L'angle plat est la moiti d'un plein : (-Id) o (-Id) = Id. L'angle plat s'crit donc (u,-u). Il y a deux angles droits, solution de 2(u,v)=(u,-u)[1] La mesure d'un angle orient de vecteurs est dfinie par :

Enfin une vraie mesure d'angles

C'est un morphisme du groupe des angles orients dans le groupe ; ainsi la mesure des angles est enfin additive ! Effet des isomtries sur les angles orients de vecteurs

des rels muni de la somme modulo

Les isomtries positives conservent les angles orients de vecteurs par construction. Les rflexions orthogonales (isomtries planes indirectes) renversent les angles orients de vecteurs : si u et v sont deux vecteurs unitaires distincts, la rflexion s_D d'axe D dirig par u+v change u et v et donc (u,v) en son oppos(v,u). Toute rflexion s'obtient en composant s_D avec une rotation (on fait tourner l'axe) ; une telle rflexion renverse encore l'angle (u,v)

Angles dans l'espace

Deux droites scantes sont ncessairement coplanaires, donc l'angle entre les droites est dfini dans ce plan, de la mme manire que ci-dessus. Pour orienter le plan, on choisit un vecteur normal au plan : le plan est alors orient dans le sens trigonomtrique lorsque le vecteur normal pointe vers l'observateur. Si l'on a dfini une base dans ce plan, alors on choisit pour vecteur normal
Orientation d'un plan par un vecteur normal

Pour dfinir l'angle entre deux plans, on considre l'angle que font leurs vecteurs normaux. Pour dfinir l'angle entre un plan et une droite, on considre l'angle entre la droite et sa projection orthogonale sur le plan, ou encore l'angle complmentaire entre la droite et la normale au plan : on retranche l'angle entre la droite et la normale au plan de l'angle droit ( = /2 - en radians). Pour dfinir l'angle entre deux droites quelconques de l'espace, on considre l'angle que font leurs vecteurs directeurs (dont le cosinus est gal au produit scalaire de ces vecteurs unitaires), ou encore l'angle planaire que fait une des deux droites avec une quelconque parallle l'autre qui la coupe. Cet angle est dfini modulo les mmes choix d'orientation voqus ci-dessus. On dfinit galement les angles solides : on prend un point (parfois appel point d'observation ) et une surface dans l'espace (la surface observe ), l'angle solide est la proportion de l'espace dlimite par le cne ayant pour sommet le point considr et s'appuyant sur le contour de la surface. L'unit est le stradian (sr en abrg), l'espace complet fait 4 sr.

Sommaire

1 L'angle comme figure du plan ou de l'espace o 1.1 Secteur angulaire et angle o 1.2 Valeur d'un angle o 1.3 Nom des angles 2 Angle gomtrique 3 Angles orients dans le plan 4 Angles orients de vecteurs o 4.1 Rotations vectorielles o 4.2 Un angle orient de vecteurs est une classe d'quivalence o 4.3 Les angles orients de vecteurs forment un groupe 4.3.1 Somme d'angles orients 4.3.2 Enfin une vraie mesure d'angles 4.3.3 Effet des isomtries sur les angles orients de vecteurs 5 Angles dans l'espace 6 Usage 7 Voir aussi o 7.1 Articles connexes