T 22 Orthogonalite

Chapi
Produit scalaire dans l’

Géométrie Partie II : Produit scalaire et orthogonalité
A - Définition et propriétés
I. Définition et propriété Définition 1

Soit −
→
u et −→
v deux vecteurs de l’espace. Soit A, B et C trois points tels qu
Définition : →
− −
v = AC.
→
−→ −
Soit 𝑢
"⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs de l’espace. Soit 𝐴,
Le produit 𝐵 et 𝐶−
scalaire → ·−
→
utrois
v points
est partels que 𝑢 = """""⃗
"⃗ égal
définition 𝐴𝐵au etproduit scalaire AB · A
"""""⃗ .
𝑣⃗ = 𝐴𝐶 le plan (ABC).
On peut alors utiliser les techniques vues
"""""⃗ ·en première pour calculer un tel pr
Le produit scalaire 𝑢
"⃗ · 𝑣⃗ est par définition égal au produit scalaire 𝐴𝐵 """""⃗
𝐴𝐶 calculé dans le
relation avec le cosinus, projection orthogonale ou exploitation des longueu
plan (ABC).
On peut alors utiliser les techniques vues en première pour calculer un tel produit scalaire :
relation avec le cosinus, projection orthogonale ou exploitation des longueurs.
Proposition 1
→ −
− →
Cf p. 90 ( révision p 91 corrigé p 527)
Soit u et v deux vecteurs de l’espace.
Proposition : Toutes les règles de calcul du produit scalaire dans le plan s’étendent à l
redonnées ici sans preuve :
Soit 𝑢"⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
""⃗ des vecteurs de l’espace.
— −→u ·− →
v =− →
v ·− →
u;
Toutes les règles de calcul du produit scalaire — dans
→
−u · (−le
→
v +plan
→
−w )s’étendent
=− → v +à−
u ·−
→ →ul’espace
w ; et sont redonnées
·−
→
ici sans preuve : — si de plus k est un nombre réel, (k −→u)·−
→v = k(−→
u ·−→v ).
- 𝑢 "⃗ · 𝑣⃗ = 𝑣⃗ · 𝑢
"⃗
- 𝑢 "⃗ · (𝑣⃗ + 𝑤 ""⃗) = 𝑢 "⃗ · 𝑣⃗ + 𝑢
"⃗ · 𝑤
""⃗
- Si de plus 𝑘 est un nombre réel, (𝑘𝑢 "⃗) · 𝑣⃗ = 𝑘(𝑢
Exemple 1 "⃗ · 𝑣⃗)
Égalité de polarisation : Sur la figure ci-dessous, on considère un cube ABCDEF GH de côté 4cm.
! "
- 𝑢 "⃗ · 𝑣⃗ = (‖𝑢
"
"⃗ + 𝑣⃗‖ − ‖𝑢 "⃗‖ − ‖𝑣⃗‖" )
"
! D
"⃗‖" + ‖𝑣⃗‖" − ‖𝑣⃗ − 𝑢
"⃗‖" )
C
- "⃗ · 𝑣⃗ = " (‖𝑢
𝑢
A B
cf p 95
Exemple
Sur la figure ci-contre, on considère un cube ABCDEFGH de

H G
côté 4cm.
E F
"""""⃗ ∙ 𝐻𝐶
1. Calculer 𝐸𝐹 """""⃗ de trois façons différentes. −→ −−→
1 ! Calculons EF · HC de trois façons différentes.
1
"""""⃗ ∙ """"""⃗
2. Calculer 𝐸𝐷 𝐻𝐺 .
Exercice 53, 54 p 106 ; 62, 63, 64 p 106
Définitions :
• Le carré scalaire d’un vecteur 𝑢 "⃗ de l’espace est le réel noté 𝑢 "⃗" vérifiant :
"⃗" = 𝑢
𝑢 "⃗ ∙ 𝑢
"⃗
" "
"⃗ = ‖𝑢
Comme dans le plan on a : 𝑢 "⃗‖ et donc ‖𝑢 "⃗‖ = √𝑢
"⃗" .
• Un repère :0; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘"⃗? de l’espace est dit orthonormé si :

- 𝚤⃗ ∙ 𝚥⃗ = 0 , 𝚤⃗ ∙ 𝑘"⃗ = 0 et 𝚥⃗ ∙ 𝑘"⃗ = 0
- ‖𝚤⃗‖ = ‖𝚥⃗‖ = @𝑘"⃗@ = 1
• Deux vecteurs sont dits orthogonaux si 𝑢

"⃗ · 𝑣⃗ = 0
Proposition :
𝑥 𝑥′
"⃗ ?, si on considère les vecteurs 𝑢
Dans un repère orthonormé :0; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 "⃗ B𝑦F et 𝑣⃗ G𝑦′I alors :
𝑧 𝑧′
"⃗ · 𝑣⃗ = 𝑥𝑥 # + 𝑦𝑦 # + 𝑧𝑧′
𝑢
Exemple :
−2 4
Dans un repère orthonormé, on note 𝑢
"⃗ G 1 I et 𝑣⃗ G−1I
3 −3
Calculer 𝑢
"⃗ · 𝑣⃗
𝑥
"⃗ B𝑦F alors :
Remarque : Dans un repère orthonormé, si on considère 𝑢
𝑧
‖𝑢
"⃗‖ = M𝑥 " + 𝑦 " + 𝑧 "
Démonstration :
Exercices 55, 59, 60, 61 p106 ; 66, 68, 69, 70 p 107
2
II. Orthogonalité dans l’espace
Activité 2 p 93
Cf cours Géométrie p.9
1) Lien avec le produit scalaire
Définition :
Dans l’espace dire que deux vecteurs 𝑢 "⃗ et 𝑣⃗ sont orthogonaux signifie que si 𝑢 """""⃗ et
"⃗ = 𝐴𝐵
"""""⃗ alors les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.
𝑣⃗ = 𝐶𝐷
Remarque :
- Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur de l’espace par convention.
- Si D et D’ sont deux droites de l’espace admettant pour vecteurs directeurs respectifs 𝑢 "⃗ et 𝑣⃗
alors :
D et D’ sont orthogonales si et seulement si 𝑢 "⃗ · 𝑣⃗ = 0
- Si D est une droite de vecteurs directeurs 𝑢 "⃗ et P un plan dirigé par un couple de vecteurs
""⃗) non colinéaires alors :
(𝑣⃗; 𝑤
D est orthogonale à P si et seulement si 𝑢 "⃗ · 𝑣⃗ = 0 et 𝑢 "⃗ · 𝑤
""⃗ = 0
2) Vecteur normal à un plan
Définition :
Soit P un plan et soit 𝑛"⃗ un vecteur non nul. On dit que 𝑛"⃗ est un vecteur normal à P si il est
orthogonal à tout vecteur de P.
Théorème :
Soit P un plan et soit 𝑛"⃗ un vecteur non nul. 𝑛"⃗ est un vecteur normal à P si et seulement si il
est orthogonal à un couple de vecteurs directeur de P.
Exercices p 104 en autonomie corrigés p 527

Exercices 74, 75 78, 82, 85, 88 p 108
92 p 109 ; 123 p 113 et 126 p 114

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Produit scalaire dans l’

I. Définition et propriété Définition 1

Sur la figure ci-contre, on considère un cube ABCDEFGH de

Exercice 53, 54 p 106 ; 62, 63, 64 p 106

• Un repère :0; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘"⃗? de l’espace est dit orthonormé si :

• Deux vecteurs sont dits orthogonaux si 𝑢

Exercices 55, 59, 60, 61 p106 ; 66, 68, 69, 70 p 107

1) Lien avec le produit scalaire

2) Vecteur normal à un plan

Exercices p 104 en autonomie corrigés p 527

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