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TH M Math 2019 18

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Republique Algerienne Democratique et Populaire

Ministere de l’Enseignement Superieur et de la Recherche Scientifique

Universite IBn Khaldoun – Tiaret –


Faculte des Mathematique et Informatique
Departement de Matématique

Spéscialité : Matématique
Option : Analyse fonctionnelle et équations différentielles

Mémoire de Fin d’étude pour Obtenir


Le diplôme de Master
Sujet de mémoire

Introduction au Calcul Fractionnaire

Présenté Par :
 ZIANI NADJIA
 SENOUCI OUAHIBA
 ABBES NACERA
 DJAID SANAA

Soutenu devant le Jury composé de

 SOUID MOHAMED SAID MCA Président


 BENDAOUD ABED SID AHMED MCB Examinateur
 KADDA MAAZOUZ MCB Encadreur

Promotion : 2018/2019
REMERCIEMENTS

D’abord nous remercions Dieu le Tout-Puissant. Nous tenons à remercier tous


ceux qui, par leurs enseignants Leur collaboration et leurs conseils, ont contribué
à l’élaboration de ce travail. Sans leurs aides, ce travail de fin d’étude n’aurait pas
pu être mené à terminer. Nous remercions notre coordinateur : Mr Maazzouz Nos
remercions tout particulièrement nos familles et amies pour nous Avoir supportées,
soutenues, encouragées tout au long de ces années d’études Nous remercions encore
toutes les personnes non citées qui de près ou de loin Ont collaboré à la réalisation
de notre travail de fin d’étude.
Dédicace

Je dédie ce mémoire à mes parents : Ma mère Fatiha, qui a œuvré pour ma


réussite, de par son amour, son soutien, tous les sacrifices consentis et ses précieux
conseils, pour toute son assistance et sa présence dans ma vie ; Mon pere Ahmed, qui
peut être fier et trouver ici le résultat de longues années de sacrifices et de privations
pour m’aider à avancer dans la vie. Puisse Dieu faire en sorte que ce travail porte
son fruit ; Merci pour les valeurs nobles, l’éducation et les soutiens permanents venu
de vous. A mes frères : Abdennasser, Nawel, et sur tout mon frère Mouloud. A tous
mes amies qui m’ont encouragé. A mon professeur encadreur Mr Maazouz pour son
aide A tous mes professeurs qui m’ont enseigné au primaire jusqu’à maintenant, je
les dédie ce travail qui est le résultat de leurs efforts et leurs encouragements. Enfin je
dédie ce mémoire, à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin pour l’élaboration
de ce travail. ZIANI NADJIA
Dédicace

Je dédie ce travail qui n’aura jamais pu voir le jour sans les soutiens indéfectibles
et sans limite de mes chers parents qui ne cessent de me donner avec amour le
nécessaire pour que je puisse arriver a ce que je suis aujourd’hui. Que Dieu protège
et que la réussite soit toujours a ma portée pour que je puise vous combler de bonheur
. Je dédie aussi ce travail a :
mes parents.
mon frère ; kacem, khaled,kheiredinne mes soeuers :Mouna, Naima et mes lui familles.
tous mes. amies mes collègue et tous ceux m’estiment. SENOUCI OUAHIBA
Dédicace

,A l’homme de ma vie , mon exemple éternel, mon soutien moral et source de joie
et de bonheur celui qui s’est toujours sacrifie pour me voir réussir, que dieu te garde
dans son vaste paradis, à toi mon père MOHAMED A la lumière de mes jours, la
source de mes efforts, la flamme de mon cœur, ma vie et mon bonheur, maman que
j’adore. Aux personnes dont j’ai bien aimés la présence dans ce jour, à tous mes frères
AEK et AMAR à mes sœurs F ,k,F et je dédie ce travail dont le grand plaisir leurs
revient en premier lieu pour leurs conseils, aides, et encouragement. a personne qui
m’ont toujours aide et encouragé qui étai toujours à mes cotés MOHAMED ABBES
NACERA
Dédicace

Avec l’expression de ma reconnaissance, je dédie ce modeste travail à ceux qui,


quels que soient les termes embrassés, je n’arriverais jamais à leur exprimer mon
amour sincère. • A l’homme, mon précieux offre du dieu, qui doit ma vie, ma réussite
et tout mon respect : mon cher père BAGHDADI,. • A la femme qui a souffert sans
me laisser souffrir, qui n’a jamais dit non à mes exigences et qui n’a épargné aucun
effort pour me rendre heureuse : mon adorable mère BOUSMAHA YAMINA , qui
disparu trop tôt ,dieu la bénisse . • A vous mes frères (RABIE et MOSTAFA ) qui
m’avez toujours soutenu et encouragé durant ces années d’études.
• A mon adorable petite sœur LATIFA , qui je souhaite son succès en BAC . •
A mes grands-mères, Que Dieu leur donne une longue et joyeuse vie. • A tous les
voisins et les amis que j’ai connu jusqu’à maintenant. Merci pour leurs amours et
leurs encouragements. DJAID SANAA
Table des matières

1 Préliminaires 1
1.1 Les fonction Bêta et Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 La fonction de Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Quelques relations avec les fonctions classiques . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Quelques théorèmes de point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1 Théorème de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.2 la Contractante de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Alternative non linéaire de leray-Schauder . . . . . . . . . . . 6
1.6 La dérivée et l’intégrale au sens de Riemann-Liouville . . . . . . . . . 6
1.7 la Transformation de Laplace de la dérivée de Riemann . . . . . . . 8
1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8.1 L’intégral fractionnaire au sens d’Hadamard . . . . . . . . . . 9
1.8.2 La dérivée au sens d’Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 La dérivée au sens de Caputo 13


2.1 La dérivée au sens de Caputo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 L’existence de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 La dérivée au sens d’ Hilfer 25


3.1 Problème de Cauchy généralisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
TABLE DES MATIÈRES 2

3.2 Équation intégrale de Voltera équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . 30


3.3 Existence et unicité de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 La dérivée fractionnaire au sens de Hilfer-Katugampola 37


4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Équivalence entre le problème généralisé de Cauchy et l’équation in-
tégrale de voltera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Existence et unicité de solution au problème de Cauchy . . . . . . . . 43
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles fraction-
naire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Introduction

Un aperçu historique sur la dérivation fractionnaire Dans la littérature, on attri-


bue souvent le nom de la dérivation fractionnaire à la généralisation de la dérivation
à un ordre quelconque, entier ou non entier, réel ou complexe. Les concepts de dé-
rivation et d’intégration fractionnaire sont souvent associés aux noms de Riemann
et de Liouville, alors que l’intégration sur la généralisation de la notion de dérivée à
des ordres fractionnaires est plus ancienne. En effet, l’histoire du calcul fractionnaire
commença par une question clé de Liebnitz,à qui on droit l’idée de la dérivation
d y n
n
fractionnaire .Il introduisit le symbole de dérivation d’ordre (n, dxn )D y ,où n est

un entier positif. Ce fut peut être un jeu naïf des symboles qui poussa l’Hospital à
s’interroger sur la possibilité d’avoir n dans Q. Il posa la question :et si n = 21 ?
En 1695 , dans une lettre à l’Hospital, Leibniz écrivit prophétiquement : « Ainsi
1 √
il s’ensuit que d 2 (x) sera égal àx2 dx : x. :un paradoxe apparent dont l’on tirera
un jour d’utiles conséquences ». sur ces question , nous retrouvons les contribu-
tions de grands mathématiciens tels qu’Euler ou lagrange 17 siècle ,Laplace Fourier,
Liouville,(1832, 1837) et Riemann (1847)20 siècle , ainsi Grùnwal 1867 et Letnikov
(1868) dans la seconde moitié de même siècle .IL semble qu’une contradiction dans
les définitions ait en empêché un succès plus grand de la théorie , qui n’est certes pas
encore unifiée ; de plus , l’absence au début d’une interpolation géométrique ou phy-
sique clair de la dérivée fractionnaire d’une fonction a largement contribué a ce que
des champs de recherche passionnants reste dans l’ombre Notre mémoire est contient
quatre chapitre organisé comme suite : Au début de ce travail on commence par le
premier chapitre intitulé « préliminaire » nous rassemblons quelques définitions est
TABLE DES MATIÈRES 2

notation de base concernant l’équation différentielle fractionnaire que nous utilisons


tout au long de ce travail. On définie les fonctions suivantes :Betta,Gamma et Mit-
tag–Leffler avec des propriétés importantes et nous donnons quelques théorèmes de
point fixe Schauder ,Schafer Banach ainsi les dérivées et les intégrales au sens de
Riemann-Liouville et Hadamard .Après dans le deuxième chapitre il est divisé en
deux sections . Dans la section 1, on définit la dérivée d’ordre fractionnaire au sens
de Caputo et on étude l’existence de la solution de problème (2.5) (2.6) basons sur le
théorème de point fixe de Schauder. Dans la section 2 nous donnons deux exemples
pour illustrer l’utilité de nos résultats principaux Dans le troisième chapitre on défi-
nie la dérivée fractionnaire au sens de Hilfer et l’équation intégral de Voltera après
on étudier l’existence et l’unicité de problèmes Cauchy généralisée considérer dans
(3.2) (3.3) dans l’espace C on base sur le théorème de point fixe de Banach. Et dans
le dernier chapitre on définie la dérivée et l’intégrale fractionnaire au sens de Hilfer
Katugampola dans la première section. Et dans la deuxième section on introduit
le dérivée partielle de Hilfer – Katugampola et discuter d’autre formulation pour
les dérivées fractionnaire après dans section trois on trouve l’existence et l’unicité
de la solution pour les problème (4.13)(4.14) et dans le dernier section on présente
des solutions explicites du problème (4.25)(4.26). On termine ce mémoire par une
conclusion et une bibliographie. Phase et mots clés : Équation différentielle, dérivée
et l’intégrale fractionnaire, existence et l’unicité, point fixe.
Chapitre 1

Préliminaires

1.1 Les fonction Bêta et Gamma


Définition 1.1. l’une des fonctions de base du calcul fractionnaire est la fonction
Gamma Euler Γ(x)
Z ∞
Γ(x) = e−t tx−1 dt pour R(x) > 0 (1.1)
0

1. Une propriété importante de la fonction de Gamma Γ(x) est la relation de


récurrence suivante :
Γ(x + 1) = xΓ(x)

2. Qu’on peut démontrer par une intégration par parties :


Z ∞ Z ∞
−t x−1
Γ(x + 1) = e t dt = [−e−t tx−1 ]∞
0 +x e−t tx−1 dt = xΓ(x)
0 0

Remarques 1.1. La fonction de Gamma Euler généralise la factorielle

Γ(n + 1) = n!
1.2 La fonction de Mittag-Leffler 2

∀n ∈ N ? on peut démontrer :

Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 1) = n(n − 1)(n − 1)(n − 2)(n − 3) · · · Γ(1) = n!

Définition 1.2. Soit (p, q) ∈ C 2 avec Re(p) > 0 et Re(q) > 0 alors
Z 1
Γ(p)Γ(q)
β(p, q) = tp−1 (1 − t)q−1 dt =
0 Γ(p + q)

Proposition 1.1. :Les propriétés de Bêta :


1. β(p, q) = β(q, p)
2. β(p, q) = β(p + 1, q) + β(p, q + 1)
q q
3. β(p, q + 1) = β(p + 1, q) = β(p, q)
p p+q

1.2 La fonction de Mittag-Leffler


Définition 1.3. La fonction de Mittag-Leffler est définie par la série de fonction
suivante : ∞
X zk
Eα (z) = avec α > 0, z ∈ C, (1.2)
k=0
Γ(αk + 1)

La fonction généralisée de Mittag-leffler est donnée par :



X zk
Eα,β (z) = (α > 0, β > 0) (1.3)
k=0
Γ(αk + β)

Proposition 1.2. :
1. E1.1 (z) = ez .
ez−1
2. E1.2 (z) = .
z
ez − 1 − z
3. E1.3 (z) = .
z2
1.2 La fonction de Mittag-Leffler 3

4. ∀m ∈ N " #
m−1 k
1 X z
E1.m (z) = ez − .
z m−1 k=0
k!
2
5. E2.1 (z ) = cosh(z).
sinh(z)
6. E2.2 = .
2
Preuve :
1. : Soit z ∈ C,alors
∞ ∞
X zk X zk
E1.1 = = = ez
k=1
Γ(k + 1) k=1 k!

2. On a ∞ ∞ ∞
X zk X zk X z k−1
E1.2 (z) = = =
k=1
Γ(k + 2) k=1 (k + 1)! k=1 k!

Comme ∞
X zk
ez =
k=0
k!

on obtient ∞
z
X z k−1
e =z +1
k=1
k!

et alors ∞
X z k−1 ez − 1
=
k=1
k! z

ez − 1
comme E1.2 =
z
∞ ∞ ∞
X zk X zk X z k−2
3. On a E1.3 = = =
k=1
Γ(k + 3) k=1 (k + +2)! k=2 k!
Puisque
∞ ∞ ∞
z
X zk X zk X zk ez − 1 − z
e = =1+z+ =⇒ =
k=1
k! k=2
k! k=2
k! z2

et alors on trouve
1.3 Quelques relations avec les fonctions classiques 4

" 1
#
ez − 1 − z 1 z
X zk
E1.3 (z) = = e −
z2 z−1 k=0
k!
4. soit m ∈ N ∗ fixe on a
" m−2
#
1 X zk
E1.m (z) = ez −
z m−1 k=0
k!

1.3 Quelques relations avec les fonctions classiques


1. E1 (z) = E1,1 (z) = ez

2. E2 (z) = cosh( z)
3. E 1 (z) = E(z 2 )[1 + evf (z)]
2 Z x
2 2
2
= E(z )[1 + √ e−t dt]
π 0
z
e −1
4. E1,2 (z) =
z
sinh √
5. E2,2 (z) = √ ( z)
z

1.4 Transformation de Laplace


1. Soit F (s) la transformée de Laplace f (t) définie par :
Z ∞
F (s) = L(f (t)) = e−st f (t)dt
0

2. f (t) est la fonction originale qui peut être obtenue par la transformée de Laplace
inverser de F (s) :
Z c+i∞
−1
f (t) = L F (s) = e−st F (s)ds avec c = Re(s) > 0
c−i∞

3. La transformée de la place du produit de convolution deux fonctions f et g


1.5 Quelques théorèmes de point fixe 5

s’écrit sous la forme :

L(f (t) ∗ g(t), s) = F (s)G(s)

4. La transformée de la place d’une dérivée d’ordre entier est :

n−1
X
n n
L[f (t)](s) = s F (s) − sn−k−1 f k (0)
k=0
n−1
X
= sn F (s) − f n−k−1 (0)
k=0

5. La transformé de la place de la fonction tn−1 est :

L[tp−1 ](s) = Γ(p)s−p

1.5 Quelques théorèmes de point fixe


Définition 1.4. Soit E un espace de Banach muni de la norme k.k et T : E → E
une application. un élément x de E est dit point fixe de T si T x = x

1.5.1 Théorème de Schauder


Ce théorème prolonge le résultat du théorème de Brouwer pour montrer l’exis-
tence d’un point fixe pour une fonction sur un convexe compact dans un espace de
Banach.
Soient E un espace de Banach et K ⊂ E convexe et compact.alors toute application
continue f : K → K possède un point fixe
1.5 Quelques théorèmes de point fixe 6

1.5.2 la Contractante de Banach


Soit U une partie d’un espace de Banach X et T : U → X l’application T est
dite contractante dans U s’il existe λ, 0 ≤ λ < 1 tel que

k T x − T y k≤ λ k x − y k ∀x, y ∈ U

Si V est aussi une partie d’un espace de Banach Y et T : U × V → X alors T est


dite contraction uniforme s’il existe λ , 0 ≤ λ < 1 tel que

k T (x, v) − T (y, v) k≤ λ k x − y k ∀x, y ∈ U, v ∈ V

1.5.3 Alternative non linéaire de Leray-Schauder


Soient X un espace de Banach et C ⊂ X un convexe fermée ,on suppose qu’il
existe un ouvert U dans C tel que 0 ∈ U ,N U → C un opérateur complètement
continue ,alors on a l’alternative suivant :
1. N admet un point fixe .
2. Il existe u ∈ ∂u; u = λN (u) pour λ ∈]0, 1[ .

1.5.4 Théorème de Brower


Ce théorème énoncent que si une fonction continue f vérifie certaines propriété
alors il existe un point x0 tq f (x0 ) = x0 (définie dans un intervalle ferme bornée non
vide).

1.5.5 Produit de convolution


Soient f et g deux fonctions mesurables f.g : Rn → R
le produit de convolution est définie par
Z
f ∗ g(x) = f (x − y)g(y)dy
Rn
1.6 La dérivée et l’intégrale au sens de Riemann-Liouville 7

1.6 La dérivée et l’intégrale au sens de Riemann-


Liouville
Définition 1.5. La dérivée d’ordre α > 0 au sens de Riemann-Liouville pour une
fonction donnée f : R+ → R définie par :
Z t
α 1 d
D f (t) = ( )n (t − s)n−α−1 f (s)ds
Γ(n − α) dt 0

ici n = [α] + 1 et [α] est la partie entière de α . Si α ∈]0, 1[ alors


Z t
1 d
α
D f (t) = (t − s)−α f (s)ds
Γ(1 − α) dt 0

Exemple 1.6.1. Calculons Dα tλ ,pour λ > −1 , nous trouverons

Γ(λ + 1) λ−α
D α tλ = t , α > 0, λ > −1
Γ(λ − α + 1)

en particulier,si λ = 0 alors

t−α
Dα tλ ≡ Dα 1 =
Γ(1 − α)

Définition 1.6. Soit f : [a, b] → R on appelle l’intégrale de Riemann-liouville de f :


Z α
1
(Iaα f )(t) = (t − s)α−1 f (s)ds
Γ(α) a

Proposition 1.3. Soit f ∈ C 0 ([a, b]) pour α,β complexes tels que Re(α) > 0 et
Re(β) > 0 on a
Iaα (Iaβ f ) = Iaα+β f
1.7 la Transformation de Laplace de la dérivée de Riemann 8

Pour Re(α) > 1 on a


d α
Ia f = Iaα−1 f
dt
et pour Re(α) > 0 on a
lim (Iaα f )(t) = f (t)
α→0

1.7 la Transformation de Laplace de la dérivée de


Riemann
L’intégrale de Riemann-Liouville peut notamment S’écrire comme le produit de
convolution des fonctions g(t) et f (t)

t
(t − τ )α−1 tα−1
Z  
α
0 It f (t) = f (τ )dτ = f (t)
0 Γ(α) Γ(α)

La transformée de Laplace de la fonction g(t) = tα−1 est donnée par

G(s) = L{tα−1 } = Γ(α)s−α

Ainsi, en utilisant la formule de la transformée de Laplace de convolution,on obtient


la transformée de Laplace de l’intégrale aux sens de Riemann-Liouville

L{RL Dtα f (t)} = L{GL Dtα f (t)} = s−α F (s)

Pour obtenir la transformée de Laplace de la dérivée aux sens de Riemann-Liouville


de la fonction f (t), posons
Dα = g (n) (t)

Ce qui entraine Z t
g(t) = I (n−α) 1
f (t) Γ(n−α) (t − τ )n−τ −1 f (τ )dτ , n − 1 < α < n.
0
1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard 9

L’utilisation de la transformée de Laplace de la dérivation d’ordre entier conduit à

n−1
X
α α
0 Dt f (t) = s G(s) − sk g (n−k−1) (0)
k=0


G(s) = s(n−α) F (s).

A partir de la définition de la dérivée de Riemann-Liouville,il vient que

dn−k−1 −(n−α)
g (n−k−1) (t) = D f (t) =0 Dtα−k−1 f (t).
dtn−k−1 0 t

ou α Dtα f (t) est la dérivée d’ordre α qui peut s’écrire sous la forme suivante
 Z t 
α d 1 f (τ )
α Dt f (t) = dτ
dt Γ(1 − α) α (t − τ )α

1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard

1.8.1 L’intégral fractionnaire au sens d’Hadamard


Définition 1.7. L’intégrale fractionnaire de Hadamard de la fonction f d’ordre α ∈
R est définie par :
Z x
1  x α−1 f (t)
(H Iaα+ f )(x) = log dt avec x ∈]a, b[
Γ(α) a t t

Dans le cas général


Z x  µ 
1 t x α−1 f (t)
(H Iaα+ ,µ f )(x) = log dt , avec x ∈ (a, b)
Γ(α) a x t t
Z x
1 x f (t)
(Iaα+ f )(x) := (log )α−1 dt (a < x < b) (1.4)
Γ(α) a t t
1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard 10

et Z b
α 1 x f (t)
(Ib− f )(x) := (log )α−1 dt (a < x < b) (1.5)
Γ(α) x t t
Définition 1.8. Pour n ∈ N∗ , l’intégrale d’ordre n de type Hadamard pour µ ∈ R
et a ≥ 0 et donnée par la formule suivante :
Z x Z t1 Z tn−1 Z x  µ 
dt1 dt2 dtn 1 t x n−1 f (t)
(H Ian+ ,µ f )(x) =x µ
... f (tn ) = log dt. x>a
a t1 a t2 a tn (n − 1)! a x t t

On peut résonner par récurrence :


on prendre µ = 0
Montrons pour n = 2 :
x
dt1 t1
Z Z
dt2
(H Ia2+ f )(x) = f (t2 )
t1 a t2
Za x Z t1 
1 dt2
= f (t2 ) dt1
a t1 a t2

par intégration par parties :


Z t1 Z x
dt2 x dt1
(H Ia2+ f )(x) = log(t1 ) f (t2 ) |a − (log(t1 )f (t1 )
t2 t1
Z ax Z xa
dt2 dt1
= log(x) f (t2 ) − (log(t1 ))f (t1 )
a t2 a t1
Z x
dt
= (log x − log t)f (t)
t
Za x
x dt
= (log )f (t)
a t t

Donc : elle est vraie pour n = 2


Supposons qu’elle est vraie pour n ou la démontre pour n + 1 :
Z x Z t1 Z tn−1 Z tn
dt1 dt2 dtn dtn+1
(H Ian+1
+ f )(x) = ... f (tn+1 )
a t1 a t2 a tn a tn+1 .

On pose :
1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard 11

R tn
g(t) = a
f (tn+1 ) dttn+1
n+1

on obtient :
Z x
1 x g(t)
(H Ian+1
+ f )(x) = (log )n−1 dt
(n − 1)! a t t
Z x
x n−1 1 t
Z
1 ds
= n(log ) f (s) dt
n(n − 1)! a t t a s

par intégrations par parties :


 Z t Z x
1 t n ds x x n f (t)
(H Ian+1
+ f )(x) = −(− log ) f (s) |a + log dt
(n + 1)! x a s a t t
Z x
1 x n f (t)
= log dt.
(n + 1)! a t t

Par conséquent elle est vraie pour n + 1


Donc : elle est vérifiée.
On peut généraliser ,la formule précédente pour n = α qui est nombre réelle quel-
conque par la définition suivante :

Définition 1.9. On considère les paramètres suivants α, β, γ, µ satisfaisant


γ = α + β(1 − α), 0 < α < β, γ > 1, 0 ≤ µ ≤ 1 Ainsi, on définis des espaces

α,β
C1−γ,µ [a, b] = ϕ ∈ C1−γ,ρ [a, b],ρ Dβα,β a+ ϕ ∈ Cµ,ρ [a, b]

et
γ
C1−γ,ρ [a, b] = ϕ ∈ C1−γ,ρ [a, b],ρ Daγ+ ϕ ∈ C1−γ,ρ [a, b]

Où Cµ,ρ [a, b] et C1−γ,ρ [a, b] sont les espaces pondérés des fonctions continues sur (a, b]
.
1.8 L’intégrale et la dérivée au sens d’Hadamard 12

1.8.2 La dérivée au sens d’Hadamard


Définition 1.10. La dérivée au sens d’Hadamard de la fonction f d’ordre α > 0 est
définie par
Pour µ = 0
(D0α+ f )(x) := (δ)n (I0n−α
+ f )(x)

Dans le cas générale

(D0α+ ,µ f )(x) := x−µ (δ)n xµ (I0n−α


+ ,µ f )(x)

avec x > 0, d
δ = x dx , R(α) > 0 et I0n−α
+ ,µ
n−α
I−,µ f est l’intégrale d’Hada-
mard .

Exemple 1.8.1.
 β−1 !
t Γ(β)  x β+α−1
Iaα+ log (x) = log
a Γ(β + α) a

 β−1 !
t Γ(β)  x β−α−1
Daα+ log (x) = log
a Γ(β − α) a

En particulier , si β = 1 et R(α) > 0 , alors la dérivée d’Hadamard de constante a


dans le cas général est déférente de zéro
 −α
1  x −α 1 b
(Daα− 1)(x) = log et (Dbα− 1)(x) = log
Γ(1 − α) a Γ(1 − α) x
Chapitre 2

La dérivée au sens de Caputo

2.1 La dérivée au sens de Caputo


Définition 2.1. La dérivée d’ordre α > 0 de Caputo pour une fonction donnée f
définie par :
Z t
C 1
D0α f C α
:= D f = (t − s)n−α−1 f n (s)ds
Γ(n − α) 0

n = [α] + 1

Exemple 2.1.1. Soit f (t) = tα−1 , α > 0, t > 0 nous avons

c Γ(α) −1
D0α tα−1 = t = 0, (Γ(0) = ∞)
Γ(0)

I0α D0α tα−1 = I0α (0) = 0

D0α (I0α tα−1 ) = tα−1

alors I0α D0α 6= D0α I0α

Définition 2.2. D’après les exemples ci-dessus,on remarque que


2.2 L’existence de la solution 14

1. Dα I α = Id ,I α Dα 6= Id ,pour α > 0 (Id opérateur d’identité)


RL
2. Dα f (t) := Dm I m−α f (t) 6= I m−α Dm f (t) :=c Dα f (t) avec m − 1 < α ≤ m

Remarques 2.1. :

1. la dérivée au sens de Riemann-Liouville Dα d’une constante réelle K est dif-


férente de zéro
2. la dérivée au sens de Caputo c Dα de constante k est identiquement nulle ,i.e
c
Dα k ≡ 0, α>0

2.2 L’existence de la solution


En considérer le problème aux limite

c
Dα y(t) = f (t, y(t),c Dα y(t)), pour t ∈ J = [0, b], 0 < α < 1, (2.1)

Z b
y(0) + λ y(t) = y(b) (2.2)
0

ou c Dα est le dérivée de Caputo f : J × R × R est une fonction donnée ,et


λ ∈ (0, +∞)

Lemme 2.1. [6]Soient et h ∈ C([a, b], R) α > 0 alors


I α (c Dα h(t)) = h(t) + c0 + c1 t + c2 t2 + ... + cm−1 tm−1
ci ∈ R arbitraire i = 0, 1, ..., m − 1, m = [α] + 1

Lemme 2.2. Soit 0 < α < 1 et soit h ∈ C(J.R) une fonction donnée, alors le
problème au limite

c
Dα y(t) = h(t), t∈J (2.3)
2.2 L’existence de la solution 15

Z b
y(0) + λ y(t)dt = y(b) (2.4)
0

a une solution unique donnée par


Z b
y(t) = G(t, s)h(s)ds,
0

ou G(t, s) est la fonction de Green définie par :

(b − s)α−1 αb(t − s)α−1 − (b − s)α


  
1
+ si 06s<t


bΓ(α)  λ α

G(t, s) =
(b − s)α−1 (b − s)α

1
− si t6s<b



bΓ(α) λ α
(2.5)

Preuve :
par le Lemme 2.1

y(t) = I α (c Dα y(t))
= I α (h(t)) − c0 c0 ∈ R
Z t
1
= (t − s)α−1 h(s)ds − c0
Γ(α) 0

nous avons par intégration en utilisant le théorème intégrale de Fubini.


Z b Z b Z t 
1 α−1
y(s)ds = (t − τ ) h(τ )dτ − c0 ds
0 0 Γ(α) 0
Z b Z b 
1 α−1
= (s − τ ) ds h(τ )dτ − c0 b
0 Γ(α) τ
Z b
1
= (b − τ )α h(τ )dτ − c0 b.
Γ(α + 1) 0
2.2 L’existence de la solution 16

applique la condition aux limites (2.4) nous avons y(0) = −c0


Z b
1
y(b) = (b − s)α−1 h(s)ds − c0
Γ(α) 0

c’est Z b
(b − s)α (b − s)α−1

1
− h(s)ds
bΓ(α) 0 α λ
donc la solution unique de (2.3)-(2.4) est :
Z t
1 b (b − s)α−1 (b − s)α
Z   
1 α−1
y(t) = (t − s) h(s)ds + − h(s)ds
Γ(α) 0 b 0 λ α
Z t
1 (b − s)α−1 (b − s)α
 
1 α−1
= (t − s) + − h(s)ds
Γ(α) 0 b λ α
Z b
(b − s)α−1 (b − s)α

1
+ − h(s)ds
bΓ(α) t λ α
Z b
= G(t, s)h(s)ds.
0

Lemme 2.3. la fonction y ∈ C 1 (J, R) est une solution du problème (2.1)-(2.2) si et


seulement si y ∈ C(J, R) est une solution de l’équation intégrale.
Z b
y(t) = G(t, s)φ(s)ds. (2.6)
0

ou G(t, s) c’est la fonction de Green donné par (2.5) et φ ∈ C(J, R) satisfait l’équa-
tion implicite
φ(s) = f (s, y(s), φ(s))

Théorème 2.1. On suppose que


(H1 )f : J × R × R → R est continue
1−l
(H2 ) il existe constante 0 < l < 1 et 0 < k < tel que
bG∗

|f (t, x, y) − f (t, x̄, ȳ)| 6 k|x − x̄| + l|y − ȳ| G∗ = sup|g(t)| t ∈ [0.1]
2.2 L’existence de la solution 17

Pour chaque x, y, x̄, ȳ ∈ R et t ∈ J


Alors il existe une solution unique au problème (2.1), (2.2)

Preuve :
Nous transformons le problème (2.1)-(2.2) en problème point fixe considérer l’opéra-
teur A : C(J, R) → C(J, R) définie par :
Z b
Ay(t) = G(t, s)ϕ(s)ds (2.7)
0

Ou G(t, s) est la fonction de Green donné par (2.5) et ϕ ∈ C(J, R) satisfait la


condition des fonctions implicite :

ϕ(s) = f (s, y(s)ϕ(s)).

nous montrons que A est une contraction


Soit u, v ∈ C(J, R), pour chaque t ∈ J , nous avons .
Z b
(Au)(t) − (Av)(t) = G(t, s)(ϕ(s) − Ψ(s))ds
0


ϕ(s) = f (s, u(s), ϕ(s))

ψ(s) = f (s, v(s), ψ(s))

Et
|ϕ(s) − Ψ(s)| 6 k|u(s) − v(s)| + l|ϕ(s) − Ψ(s)|

Ainsi
k
|ϕ(s) − Ψ(s)| 6 |u(s) − v(s)|.
1−l
Puis
2.2 L’existence de la solution 18

Z b
|(Au)(t) − (Av(t))| 6 |G(t, s)(ϕ(s) − Ψ(s))| ds
0
Z b
k
6 |G(t, s)||u(s) − v(s)|ds
1−l 0
bkG∗
6 ku − vk∞
1−l

Ainsi
bkG∗
kAu − Avk∞ 6 ku − vk ∞.
1−l
Puisque
bkG∗
<1
1−l
Alors l’opérateur A est contractante.

Alors le théorème de Banach point fixe le problème (2.1)-(2.2) a une solution


unique.
Maintenant nous donnons une résultat d’existence basé sur le théorème des points
fixes de Schauder.

Théorème 2.2. Soient (H1 )et(H2 ) tenir si :

1 − l − bkG∗ > 0 (2.8)

Le problème (2.1)-(2.2) admet au moins une solution

Preuve :
Soit
D = {y ∈ C(J, R) : kyk∞ 6 γ}


bf ∗ G∗
γ> (2.9)
1 − l − bkG∗
2.2 L’existence de la solution 19

Avec f ∗ = supt∈J {f (t, 0, 0)}


Il est clair que est un sous-secteur fermé convexe de C(J, R) l’opérateur A être définie
dans (2.7).nous montrons que A vérifie les hypothèses des Schauders. La preuve sera
donné en plusieurs étapes

Étape 1 : A est continue


Soit un une suite telle que un → u dans C(J, R)
Alors pour chaque t ∈ J,

ϕn (s) = f (s, un (s), ϕn (s))

ϕ(s) = f (s, u(s), ϕ(s))

Nous avons :

|ϕn (s) − ϕ(s)| 6 k|un (s) − u(s)| + l|ϕn (s) − ϕ(s)|

C’est
k
|ϕn (s) − ϕ(s)| 6 |un (s) − u(s)|
1−l
Ainsi
Z b
|(Aun )(t) − (Au)(t)| 6 |G(t, s)(ϕn (s) − ϕ(s)| ds
0
Z b
k
6 |G(t, s)||un (s) − u(s)|ds
1−l 0

Puisque un → u(s),on a ϕn → ϕ et le théorème de convergence dominé par le Le-


besgue kA(un ) − A(u)k∞ → 0 lorsque n → +∞.
Par conséquence A est continue.

Étape 2 : A(D) ⊂ D
Soit y ∈ D, nous allons montrer que Ay ∈ D.
2.2 L’existence de la solution 20

Pour chaque t ∈ J, nous avons


Z b
|(Ay)(t)| = | G(t, s)ϕ(s)ds|
0
Z b
6 |G(t, s)||ϕ(s)|ds.
0

Par H2 nous avons

|ϕ(s)| = |f (s, y(s), ϕ(s)|


6 |f (s, y(s), ϕ(s)| − |f (s, 0, 0) + f (s, 0, 0)|
6 k|y(s) + l|ϕ(s)| + |f (s, 0, 0)|
k|y(s)| + |f (s, 0, 0)|
6
1−l
kkyk∞ + f ∗
6
1−l

Puis

k||y||∞ + f ∗ b
Z
|(Ay)(t)| 6 |G(t, s)|ds
1−l 0
k||y||∞ + f ∗ ∗
6 bG
1−l
kγ + f ∗ ∗
6 bG
1−l

Par(2.9)nous avons
kAyk∞ 6 γ

Alors A(D) ⊂ D

Étape 3 : A une partie D dans un equicontinue de C(J, R) soit y ∈ D, t1 , t2 ∈ J


,t1 < t2 ;
2.3 Exemples 21

Z b Z b

|(Ay)(t)2 − (Ay)(t)1 | =
G(t2 , s)ϕ(s)ds − G(t1 , s)ϕ(s)ds
0 0
Z b
6 |G(t2 , s) − G(t1 , s)| |ϕ(s)|ds
0
kkyk∞ + f ∗ b
Z
6 |G(t2 , s) − G(t1 , s)| ds
1−l 0

Comme t1 → t2 de même choit de l’intégrale si-ces-sus ont te danse a zéro par le


théorème d’Arzela Ascoli.
A est complètement continue . on en déduite que A a un point fixe y qui est une
solution de problème (2.1)-(2.2).

2.3 Exemples
Dans cette section, nous donnons deux exemples pour il lustrer l’utilité de notre
résultat principe .

Exemple 2.3.1. Considérons le problème aux limites


1
c 1 |y(t)| + |c D 2 y(t)|
D y(t) =
2
1 t ∈ J = [0, 1] (2.10)
10(1 + |y(t)| + |c D 2 y(t)|)

Z 1
y(0) + y(t)dt = y(1) (2.11)
0

Ensemble

x+y
f (t, x, y) = (t, x, y) ∈ J × [0.∞) × [0.∞)
10(1 + x + y)

Il est claire que f est continue


2.3 Exemples 22

soit x, y ∈ [0.∞) et t ∈ J. puis



1 x + y x̄ − ȳ
|f (t, x, y) − f (t, x̄, ȳ)| = −
10 1 + x + y 1 + x̄ + ȳ

1 1 1
= −
10 1 + x̄ + ȳ 1 + x + y
1
6 |x + y − x̄ − ȳ|
10
1
6 (|x − x̄| + |y − ȳ|)
10

alors par l’hypothèse (H2 ) est vraie avec

1
k=l=
10
de 2.5 , G est donné par :
1 1
 1
 (1 − s)− 2 1
2
(t − s)− 2 − (1 − s) 2

 + si0 6 s < t
Γ( 12 ) 1
Γ( 21 )

G(t, s) = 1
2
1 (2.12)
 (1 − s)− 2 (1 − s)− 2

 − 1 1 sit 6 s < 1
Γ( 12 ) Γ( 2 )

2

De (2.12) alors
Z t Z 1 Z 1
G(t, s)ds = G(t, s)ds + G(t, s)
0 0 t
1 1
(1 − t) 2 1 t2
= + +
Γ( 23 ) Γ( 23 ) Γ( 23 )
1
1 (1 − t) 2
− +
Γ( 25 ) Γ( 23 )

On peut facilement voir que

4 1 10
G∗ < 3 + s < √
Γ( 2 ) Γ( 2 ) π
2.3 Exemples 23

bkG∗ 10
Puisque : 0 < < √ < 1 ,le théorème implique que le problème (2.10)-(2.3.1)
1−l 9 π
a une solution unique .

Exemple 2.3.2. Considérer le problème des valeurs limites

c 3 + |y(t)| + |c Dα y(t)|
Dα y(t) = t ∈ J = [0.1], α ∈ (0.1) (2.13)
(20 + et )(1 + |y(t)| + |c Dα y(t)|)
Z 1
y(0) + y(t) = y(1). (2.14)
0

ensemble

3 + |x| + |y|
f (t, x, y) = (t, x, y) ∈ J × R × R
(20 + et )(1 + |x| + |y|)

il est claire f est continue .


tel que x, yR et t ∈ J , puis

1 3 + |x| + |y| 3 + x̄ + ȳ
f (t, x, y) − f (t, x̄, ȳ) = −
(20 + et ) 1 + |x| + |y| 1 + x̄ + ȳ

1 1 1 + x + y
= −
(20 + et ) 1 + |x̄| + |¯y| 1 + x̄ + ȳ
2
6 ||x| + |y| + |x̄ + ȳ|
(20 + et )
1
6 (|x − x̄| + |y − ȳ|) .
10

alors l’hypothése (H2 ) est vérifie que

1
k=l= .
10

et nous avons

1
f ∗ = sup |f (t, 0, 0)| = .
7
2.3 Exemples 24

de (2.5),G est donné par :

(1 − s)α−1 α(t − s)α−1 − (1 − s)α



+ si 06s<t


 Γ(α)α−1 αΓ(α)



G(t, s) = (1 − s) (1 − s)α (2.15)
− si t6s<1


 Γ(α) αΓ(α)


.

Z t Z 1
G(t, s)ds = G(t, s)ds + G(t, s)ds
0 t
(1 − t)α 1 tα
= − + +
Γ(α + 1) Γ(α + 1) Γ(α + 1)
1 (1 − t)α
− +
Γ(α + 2) Γ(α + 1)

Nous avons facilement voir que

4 1
G∗ < +
Γ(α + 1) Γ(α + 2)

la condition (2.5) est satisfaite pour les valeurs appropriées de α ∈]0, 1[ ,Théorème
2.1-2.2 affirme que le problème a au moins une solution .
Chapitre 3

La dérivée au sens d’ Hilfer

Définition 3.1. [5]


Soient α ∈]m − 1, m[ et 0 6 β 6 1 avec m ∈ N et f ∈ C m ([a, b]) , on appelle dérivée
d’ordre α et de type β au sens de Hilfer de f au point a la fonction définie par :
  m 
d
(Daα,β )f )(x) β(m−α)
= Ia (1−β)(m−α)
(Ia f ) (x)
dx

Où Ia. est l’intégrale de Riemann-Liouville.


Particulièrement si 0 < α < 1 alors
 
α,β β(1−α) d (1−β)(1−α)
(Da f )(x) = Ia (I f ) (x)
dx a
 
β(1−α) d (1−γ)
= Ia (I f ) (x)
dx a
= (Iaβ(1−α) Daγ f )(x)

Où γ = α + β − αβ et Daγ est la dérivée au sens de Riemann-Liouville

α,β
C1−γ [a, b] = {f ∈ C1−γ [a, b], Daα,β
+ f ∈ C1−γ [a, b]}
26

et
γ
C1−γ [a, b] = {f ∈ C1−γ [a, b], Daγ+ f ∈ C1−γ [a, b]} (3.1)

Lemme 3.1. [5]


β(1−α)
Soit f ∈ L1 (a, b) est l’espace de Lebesgue des fonction intégrale sur (a, b), si Da f
1
existe et dans L (a, b)
alors
Daα,β Iaα f = Iaβ(1−α) Daβ(1−α) f

Preuve :
soient 0 6 β 6 1 et f ∈ L1 (a, b)
 
β(1−α) d
(Daα,β Iaα f )(x) = Ia (I (1−β)(1−α) α
◦ Ia f ) (x)
dx a
 
β(1−α) d (1−β)(1−α)+α
= Ia (I f ) (x)
dx a
 
β(1−α) d 1−β+αβ
= Ia (I f ) (x)
dx a
 
β(1−α) d 1−β(1−α)
= Ia (I f ) (x)
dx a
= (Iaβ(1−α) Daβ(1−α) f )(x).

Lemme 3.2. [5]


γ
Soient 0 < α < 1, 0 < β < 1 , et γ = α + β − αβ. si f ∈ C1−γ [a, b] alors

Iaα Daα,β f = Iaγ Daγ f,

et
Daγ Iaα f = Daβ(1−α) f.

Preuve : :
montrons que :
3.1 Problème de Cauchy généralisé 27

γ
Soient 0 < α < 1 ,0 < β < 1, γ = α + β − αβ et f ∈ C1−γ

(Iaα Daα,β f )(x) = Iaα [(Iaβ(1−α) Daγ f )(x)]


= (Iaα ◦ Iaβ(1−α) )Daγ f (x)
= (Iaα+β−αβ Daγ f )(x)
= (Iaγ Daγ f )(x).

montrons que :

Daγ Iaα f = (Daα+β−αβ ◦ Iaα )f


 
d 1−α−β+αβ α
= I ◦ Ia f
dx a
 
d 1−α−β+αβ
= I f
dx a
= Dαβ (1 − α)f.

3.1 Problème de Cauchy généralisé


Nous considérerons le problème de valeur initiale

α,β
Da+ y(x) = f (x, y) x > a, 0 < α < 1, 0 6 β 6 1 (3.2)

1−α
Ia+ y(a+ ) = ya , γ = α + β − αβ (3.3)
γ
C1−γ [a, b] = {f ∈ C1−γ [a, b], Daγ+ f ∈ C1−γ [a, b]} (3.4)

Définition 3.2. [4] L’opérateur 0 < α < 1 de type 0 ≤ β ≤ 1 et définie par

β(1−α) (1−α)(1−β)
Dα,β Ia = Ia+ DIa+

Lemme 3.3. [4]


3.1 Problème de Cauchy généralisé 28

γ
Soient 0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1, γ = α + β − αβ si f ∈ C1−γ [a, b] alors

Iaγ+ Daγ+ f = Iaα+ Daα,β


+ f

β(1−α)
et Daγ+ Iaα+ f = Da+ f

Lemme 3.4. [4]


Soient 0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1, γ = α + β − αβ si f ∈ C1−γ [a, b] et
1−β(1−α)
Ia f ∈ C1−γ [a, b] alorsDaα,β Iaα f existe dans [a, b] et

Daα,β Iaα f (x) = f (x), x ∈ [a, b]

Preuve
D’après le Lemme 3.1 on a

Daα,β Iaα f (x) = Iaβ(1−α) Daβ(1−α) f (x)


= f (x)

γ
Proposition 3.1. Soient 0 < α < 1 , 0 6 β 6 1, γ = α + β − αβ , et f ∈ C1−γ [α, β]
alors
Daα,0 f =RL Daα f,

et
Daα,1 f =C Daα f.

Preuve
Si β = 0
3.1 Problème de Cauchy généralisé 29

 
d
(Daα,0 f )(x) = 0
Ia ◦ 1−α
◦ I f (x)
dx a
 
d 1−α
= (I f ) (x)
dx a
= (RL Daα f )(x)

Si β = 1
 
d
(Daα,1 f )(x) = 1−α
Ia ◦ 0
◦ I f (x)
dx a
 
1−α d
= Ia ◦ f (x)
dx
C α
= ( Da f )(x)

Exemple 3.1.1. Prenons la fonction f (x) = (x − a)δ


 m
d
Daα,β (x δ
− a) = Iaβ(m−α) (Iα1−β(m−α) (x − a)δ )
dx
 m  
β(m−α) d Γ(δ + 1) 1−β
= Ia (x − a) (m − α) + δ
dx Γ(1 − β)(m − α) + δ + 1
 
β(m−α) Γ(δ + 1) αβ+−α−βm
= Ia (x − a)
Γ(1 − α − βm + αβ + δ)
Γ(δ + 1)
= (x − a)δ−α
Γ(1 + δ − α)
RL α
= Da (x − a)δ .
3.2 Équation intégrale de Voltera équivalente 30

3.2 Équation intégrale de Voltera équivalente


Définition 3.3.

ya
y(x) = (x − a)(α−1)(1−β)
Γ(α + β − αβ)
Z x
1
+ (x − t)α−1 f (t, y(t))dt, x>a
Γ(α) 0
(3.5)

Théorème 3.1. Soit γ = α + β ou 0 < α < 1 et 0 ≤ β ≤ 1


Soit f : [a, b] × R → R est une fonction telle que f (., y(.)) ∈ C1−γ [a, b] pour chaque
γ
y ∈ C1−γ [a, b] ,si y ∈ C1−γ [a, b] ,alors y satisfais (3.2)-(3.3)si et seulement si y
satisfais (3.5)

Preuve
D’abord nous prouvons la condition nécessaire
γ
Soit y ∈ C1−γ [a, b] est de une solution(3.2)-(3.3)nous voulons prouver que c’est aussi
γ
a solution l’équation intégrale(3.5)par la définition de C1−γ [a, b] nous avons

Ia1−γ
+ y ∈ C[a, b]et Daγ+ y = D(Ia1−γ
+ y) ∈ C1−γ [a, b]

Donc nous avons


Ia1−γ 1
+ y ∈ C1−γ [a, b]

. pour obtenir

y( a)
Iaγ+ Daγ+ y(x) = y(x) − (x − a)γ−1 , x ∈ [a, b] (3.6)
Γ(γ)

Puisque par l’hypothèse Daγ+ y ∈ C1−γ [a, b] donne

Iaγ+ Daγ+ y = Iaα+ Daα,β α


+ y = Ia+ f, dans[a, b] (3.7)
3.2 Équation intégrale de Voltera équivalente 31

de(3.6)et (3.7)on obtient

y( a)
y(x) = (x − a)γ−1 + [Iaα+ f (t, y(t))](x), x ∈ [a, b] (3.8)
Γ(γ)

qui est l’équation (3.5)


γ
maintenant nous prouvons la suffisante. Soit y ∈ C1−γ [a, b] satisfait l’équation (3.5)qui
peut être écrit comme (3.8) en appliquant l’opérateur Daγ+ de (3.8).

β(1−α)
Daγ+ y = Da+ f (3.9)

de (3.9)et l’hypothèse Daγ+ y ∈ C1−γ [a, b] nous avons

1−β(1−α) β(1−α)
DIa+ f = Da+ f ∈ C1−γ [a, b] (3.10)

également puisque f ∈ C1−γ [a, b]

1−β(1−α)
Ia+ f ∈ C1−γ [a, b] (3.11)

1−β(1−α) 1 1−β(1−α)
Il découle de (3.10)et (3.11) cette Ia+ f ∈ C1−γ [a, b] Ainsi f et Ia+ f
β(1−α)
maintenant en appliquant Ia+ de (3.9) nous pouvons écrire

1−β(1−α)
α,β [Ia+ f (t, y(t))](a)
D y(x) = f (x, y(x)) − (x − a)β(1−α)−1 (3.12)
Γ(β(1 − α))

Puisque 1 − γ < 1 − β(1 − α),implique que

1−β(1−α)
[Ia+ f (t, y(t))](a) = 0

D’où la relation (3.12)réduite à Daα,β


+ y(x) = f (x, y(x)), x ∈ (a, b] montrons que la
condition initial(3.3) est également valable ,nous appliquons Ia1−γ
+ de (3.8) impliquent
que
1−β(1−α)
Ia1−γ
+ y(x) = ya + [Ia+ f (t, y(t))](x) (3.13)
3.3 Existence et unicité de la solution 32

Dans (3.13)prendre la limite comme x → a on obtient

1−β(1−α)
Ia1−γ
+ y(a) = ya + [Ia+ f (t, y(t))](a) = ya

Cela complète la preuve

Remarques 3.1. dans les hypothèses de Théorème 3.1 la solution satisfait relation

y( a)
Daα,β
+ y(x) − (x − a)γ−α−1
Γ(γ − α)

Ainsi ,la solution satisfait le problème de Cauchy

y( a)
Daα+ y(x) = (x − a)γ−α−1 + f (x, y), Ia1−α +
+ (y(a )) = 0
Γ(γ − α)

3.3 Existence et unicité de la solution


Dans cette section ,nous établissons l’existence d’une solution unique au problème
α,β
de type Cauchy (3.2)-(3.3) dans l’espace C1−γ [a, b] défini en (3.4) le résultat est obtenu
sous la condition de Théorème 3.1 et la condition de Lipschitz sur f (., y) par rapport
à la deuxième variable

|f (x, y1 − f (x, y2 ))| ≤ A|y1 − y2 | (3.14)

pour tout x ∈ (a, b] et pour chaque y1 , y2 ∈ G ⊂ R, ouA > 0 est constant

Théorème 3.2. [4]


Soient 0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1, γ = α + β − αβ.
β(1−α)
Soit f : [a, b] × R → R est une fonction qui f (., y(.)) ∈ C1−γ [a, b] pour tout
y ∈ C1−γ [a, b] et satisfait à la condition de Lipschitz(3.14)en ce qui concerne le
deuxième argument alors il existe une solution unique y pour le problème de type
γ
Cauchy (3.2)-(3.3) dans l’espace C1−γ [a, b]
3.3 Existence et unicité de la solution 33

Preuve :
Selon le Théorème 3.1,le résultat de l’équation intégrale de Voltera (3.5) équation
,qui suffit
y(x) = T y(x) (3.15)


T y(x) = y0 (x) + [Iaα+ f (t, y(t))](x) (3.16)

Avec
ya
y0 (x) = (x − a)γ−1 (3.17)
Γ(γ)
Nous prouvons d’abord l’existe d’une solution unique y dans les espaces C1−γ [a, b]
notre preuve est basée sur le partitionnement de l’intervalle [a, b] en sous intervalles
sur les quels l’opérateur T est une contraction . Alors nous utilisons le théorème du
point fixe de Banach . Notez C1−γ [C1 , C2 ], a ≤ C1 ≤ C2 ≤ b est un espace métrique
complet avec la métrique définie par

d(y1 , y2 ) = ky1 − y2 kC1−γ [C1 ,C2 ] := max |(x − a)1−γ [y1 (x) − y2 (x)]|
x∈[C1 ,C2 ]

sélection x1 ∈ [a, b] tel que

AΓ(γ)
w1 = (x1 − a)α < 1 (3.18)
Γ(α + γ)

Où A > 0 est la constante de Lipschitz dans (3.14) clairement y0 ∈ C1−γ [a, x1 ].


Alors T y ∈ C1−γ [a, x1 ].Dans ce cas T contes C1−γ [a, x1 ] dans lui-même. D’ailleurs de
3.3 Existence et unicité de la solution 34

(3.14)-(3.16)et pour chaquey1 , y2 ∈ C1−γ [a, x1 ] nous avons

kT y1 − T y2 kC1−γ [a,x1 ] = kIaα+ f (t, y1 (t)) − Iaα+ f (t, y2 (t))kC1−γ [a,x1 ]


≤ kIaα+ [|f (t, y1 (t)) − f (t, y2 (t))|]kC1−γ [a,x1 ]
Γ(γ)
≤ (x1 − a)α kf (t, y1 (t)) − f (t, y2 (t))kC1−γ [a,x1 ]
Γ(α + γ)
Γ(γ)
≤ A(x1 − a)α ky1 (t) − y2 (t)kC1−γ [a,x1 ]
Γ(α + γ)
≤ w1 ky1 (t) − y2 (t)kC1−γ [a,x1 ]

Par l’hypothèse 3.18 nous permet d’appliquer le théorème du point fixe de Banach
pour obtenir une solution unique y0∗ ∈ C1−γ [a, x1 ] à l’équation (3.5)sur l’intervalle
[a, x1 ]. Si x1 6= b alors on considère l’intervalle [a, x1 ]. Sur cet intervalle on considère
la solution y ∈ C[x1 , b] pour l’équation

y(x) = T y(x) := y01 (x) + [Ixα1 f (t, y(t))](x), ∈ C[x1 , b] (3.19)

Où Z x1
ya 1
y01 (x) = (x − a)γ−1 + f (t, y(t))dt (3.20)
Γ(γ) Γ(γ) a

Sélectionner x2 ∈ (x1 , b] tel que

A
w2 = (x2 − x1 )α < 1 (3.21)
αΓ(α)

Puisque la solution est définie de manière sur l’intervalle (a, x1 ],on peut considère
que y01 est une fonction connue pour y1 , y2 ∈ [x1 − x2 ],il résulte de la condition de
3.3 Existence et unicité de la solution 35

Lipschitz (3.14) que

kT y(1) − T y(2)kC[x1 ,x2 ] = kIxα+ f (t, y1 (t)) − Ixα+ f (t, y2 (t))kC[x1 ,x2 ]
1 1

≤ kIxα+ [|f (t, y1 (t)) − f (t, y2 (t))|]kC[x1 ,x2 ]


1
1
≤ (x2 − x1 )α kf (t, y1 (t)) − f (t, y2 (t))kC[x1 ,x2 ]
αΓ(α)
A
≤ (x2 − x1 )α ky1 (t) − y2 (t)kC[x1 ,x2 ]
αΓ(α)
≤ w2 ky1 (t) − y2 (t)kC[x1 ,x2 ]

Puisque 0 < W2 < 1,T est une contraction ,puisque f (x, y(x)) ∈ C[x1 , x2 ] pour
chaque y ∈ C[x1 , x2 ] implique que Ixα+ f ∈ C[x1 , x2 ] est donc le cote droit de (3.19)
1
est dans C[x1 , x2 ]. Donc T correspond C[x1 − x2 ] ,il existe une solution uniquey1∗ ∈
c[x1 , x2 ] de équation (3.5) sur l’intervalle [x1 , x2 ]. de plus que y1∗ (x1 ) = y0∗ (x1 ) donc
si y1∗ (x1 ) = y0∗ (x1 ) 
y ∗ (x) 0 < x ≤ x1
0
y ∗ (x) =
y ∗ (x) x1 < x ≤ x2
1

Puis y∗ ∈ C1−γ [a, x1 ] , alorsy∗ est l’unique solution de (3.5)en C1−γ [a, x1 ] sur l’inter-
valle (a, x1 ] Si x2 6= b nous répétons le processus si nécessaire .dites M − 2 fois pour
obtenir la solution uniqueyk∗ ∈ C[xk − xk+1 ]

k = 2, 3, ...M, a = x0 < x1 < ...xM = b

A
tel que wk+1 = (xk+1 − xk )α < 1 en conséquence , nous avons la solutions
αΓ(α)
uniquey ∗ ∈ C1−γ [a, b]de (3.5) donne par

y ∗ (x) = y ∗ k(x), ∈ C(xk − xk+1 ], k = 0, 1, ...M − 1. (3.22)

γ
Il reste à montrer qu’une telle solution unique y ∗ ∈ C1−γ [a, b] est en fait C1−γ [a, b]
3.3 Existence et unicité de la solution 36

de (3.5). nous avons

y(x) = T y(x) = y0 (x) + [Iaα+ f (t, y ∗ (t))](x)

Appliquer y aux deux cotes

Daγ y ∗ (x) = Daγ [Iaα+ f (t, y ∗ (t))](x) = [Daγ−α f (t, y ∗ (t))](x)


= [Daβ(1−α) f (t, y ∗ (t))](x)

tel que :γ ≥ α , par hypothèse . le cote droit est en C1−γ [a, b] et ainsi Daγ+ y ∗ (x) ∈
C1−γ [a, b] donc par le Théorème 3.1y ∗ est la solution unique de (3.2)-(3.3)
Chapitre 4

La dérivée fractionnaire au sens de


Hilfer-Katugampola

Définition 4.1. (Katugampola 2011[7])Soit α, c ∈ R avec α > 0 et ϕ ∈ Xcp (a, b),


ou Xcp (a, b) l’espace des fonctions mesurables de Lebesgue à valeur complexes . les
intégrales généralisées , sont définies respectivement par
x
ρ1−α tρ−1 ϕ(t)
Z
(ρ Iaα+ ϕ)(x) = dt, x>a (4.1)
Γ(α) a (xρ − tρ )1−α

b
ρ1−α tρ−1 ϕ(t)
Z
(ρ Ibα− ϕ)(x) = dt, x<b (4.2)
Γ(α) x (xρ − tρ )1−α
et ρ > 0.

Définition 4.2. (Katugampola 2014 [8])Soient α, ρ ∈ R∗+ tel que α ∈


/ N,et soit
n = [α] + 1 ,ou [α] est la partie entière de α.Les dérivées généralisées ,ρ Daα+ (x) et
ρ
Daα− (x),sont définis par

(ρ Daα+ ϕ)(x) = δρn (ρ Ian−α


+ ϕ)(x)
n Z x
ρ1−n+α tρ−1 ϕ(t)

1−ρ d
= x ρ ρ 1−n+α
dt, (4.3)
Γ(n − α) dx a (x − t )
38

(ρ Daα− ϕ)(x) = (−1)n δρn (ρ Ian−α


− ϕ)(x)
n Z b
(−1)n ρ1−n+α tρ−1 ϕ(t)

1−ρ d
= x ρ ρ 1−n+α
dt, (4.4)
Γ(n − α) dx x (x − t )

d
n
respectivement, si les intégrales existent et δρn = x1−ρ dx

Théorème 4.1. Soient α > 0, β > 0, 1 ≤ p ≤ ∞, 0 < a < b < ∞ et ρ, c ∈ R, ρ ≥ c.


En suite pour ϕ ∈ Xcp (a, b) la propriété de semi-groupe est valide, c’est-à dire.

(ρ Iaα+ Iaβ+ ϕ)(x) = (ρ Iaα+β


+ ϕ)(x)

Lemme 4.1. Soient x > a,ρ Iaα+ et ρ Daα+ ,tel que défini dans les équations(4.1) et
(4.3), respectivement . En suite pour > 0 et ξ > 0,on a
" ξ−1 # α+ξ−1
t ρ − aρ x ρ − aρ
 
ρ α Γ(ξ)
Ia+ (x) = ,
ρ Γ(α + ξ) ρ
" α−1 #
tρ − aρ

ρ
Daα+ (x) = 0, 0<α<1
ρ
.

Lemme 4.2. Soient 0 < α < 1, 0 ≤ γ < 1 si ϕ ∈ Cγ [a, b]et ρ Ia1−α 1


+ ϕ ∈ Cγ [a, b] , en

suite α−1
(ρ Iaα+ ϕ) x ρ − aρ

(ρ Iaα+ Daα+ ϕ)(x) = ϕ(x) −
Γ(α) ρ
pour tout x ∈ (a, b]

Lemme 4.3. Soit α > 0 et 0 ≤ γ < 1 alors ρ Iaα+ est bornée de Cγ,ρ [a, b] dans Cγ,ρ [a, b]

Lemme 4.4. Soit n ∈ N0 et µ1 , µ2 ∈ R tel que


0 ≤ µ1 ≤ µ2 < 1 puis

Cδnρ [a, b] −→ Cδnρ,µ1 [a, b] −→ Cδnρ,µ2 [a, b]


4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola 39

Et
kf kCδnρ,µ [a,b] ≤ Kδρ kf kCδnρ,µ [a,b] ,
2 1

Ou "  µ −µ #
b ρ − aρ 2 1
Kδρ = min 1, , a 6= 0
ρ

En particulier ,
C[a, b] −→ Cµ1 ρ [a, b] −→ Cµ2 ρ [a, b],

Et µ2 −µ1
b ρ − aρ

kf kCρ,µ2 [a,b] ≤ kf kCρ,µ1 [a,b] , a 6= 0
ρ

(ρ Daα,β
+ ϕ)(x) = f (x, ϕ(x)), x>a>0 (4.5)

Ou,0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1, ρ > 0 avec la condition initiale

(ρ Ia1−γ
+ ϕ)(a) = c, γ = α + β(1 − α), c∈R (4.6)

k−1
Y Γ[α(jm + l) + 1]
c0 = 1, ck = k∈N (4.7)
j=0
Γ[α(jm + 1 + l) + 1]

4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola


Dans cette section , le principal du résultat, on introduit la dérivée fractionnaire de
Hilfer-Katugampola et discuter d’autres formulations pour les dérives fractionnaires.

Définition 4.3. Soit α et β de d’ordre de type satisfait à n−1 < α < n et 0 ≤ β ≤ 1,


avec n ∈ R,la dérivé par rapport à x, avec ρ > 0 d’une fonction ϕ ∈ C1−γ,ρ [a, b]est
défini par
  n 
ρ 1−ρ d (1−β)(n−α)
( Daα,β ϕ)(x) = ±ρ Iaβ(n−α)
t Ia± ϕ (x)
dt
 
ρ β(n−α) n (1−β)(n−α)
= ± Ia± δρ Ia± ϕ (x)
4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola 40

ou I est l’intégrale fractionnaire généralisée donnée dans la Définition 4.1. Article


, il faut considérer la cas n = 1 seulement cas le dérivé de Hilfer et la dérivée de
Hilfer-Hadamard sont discuté avec 0 < α < 1.Notez qu’on présente et discuter de
nos nouveaux résultats concernant la fraction Hilfer -Katugampola dérivé utilisant
uniquement l’opérateur du coté gauche .Une procédure analogue peut être développé
en utilisant l’opérateur du coté droit .

la propriété suivante montre qu’il est possible d’écrire opérateur ρ Daα,β


+ en termes

d’opérateur donnée par

ρ
Daα+ (x) = δρn (ρ Ian−α
+ ϕ)(x)
n Z x
ρ1−n+α tρ−1 ϕ(t)

1−ρ d
= x ρ ρ 1−n+α
dt, (4.8)
Γ(n − α) dx a (x − t )

ρ
Daα− (x) = (−1)n δρn (ρ Ian−α
− ϕ)(x)
n Z b
(−1)n ρ1−n+α tρ−1 ϕ(t)

1−ρ d
= x ρ ρ 1−n+α
dt, (4.9)
Γ(n − α) dx x (x − t )

Propriété 4.1. l’opérateur ρ Daα,β


+ peut être écrit comme

β(1−α) ρ 1−γ β(1−α)


ρ
Daα,β ρ
+ = Ia+ δρ Ia+ =ρ Ia+ δρ Daγ+ , γ = α + β(1 − α)

Preuve on a
 
ρ β(1−α) 1−ρ d

Daα,β
− ϕ)(x) = Ia+ x
dt
( −
)
x
ρ1−(1−β)(1−α) tρ 1
Z
× ρ ρ 1−(1−β)(1−α)
ϕ(t)dt
Γ((1 − β)(1 − α)a (x − t )
" #
1+α+β−αβ Z x ρ− 1
β(1−α) ρ t
= ρ Ia+ × ρ ρ 1−(1−β)(1−α)
ϕ(t)dt
Γ((1 − β)(1 − α) − 1 a (x − t )

= (ρ Daα,β γ
+ Da+ ϕ)(x)
4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola 41

Ou l’opérateur D est la dérivé fractionnaire généralisée donnée dans la Définition


4.2.

Propriété 4.2. La dérivé fractionnaire ρ Daα,β


+ est interpolateur de la fonction sui-

vante dérivé :Hilfer (ρ → 1)


Hilfer-Hadamard(ρ → 0+ )
généralisée (β = 0)
Caputo type (β = 1)
Riemann-Liouville (β = 0, ρ → 1)
Hadamard (β = 0, ρ → 0+ )
Caputo ((β = 1, ρ → 1
Caputo-Hadamard(β = 1, ρ → 0+ )
Liouville(β = 0, ρ → 1, a = 0) et Weyl (β = 0, ρ → 1, a = −∞) .Ce fait est illustre
dans le diagramme.
γ
Lemme 4.5. Soit 0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1 et γ = α + β(1 − α) si ϕ ∈ C1−γ [a, b],alors

ρ γ
Ia+ Daγ+ ϕ =ρ Iaα+ Daα,β
+ ϕ (4.10)

β(1−α)
ρ
Daγ+ Iaα+ ϕ =ρ Da+ ϕ (4.11)

Preuve On preuve d’abord eq(4.10).En utilisant le Théorème 4.1 et la Propriété


4.1, on peux écrire

ρ γ ρ γ −β(1−α) α,β
Ia+ Daγ+ ϕ = Ia+ Ia+ Da+ ϕ
ρ α+β−αβ −β+αβ α,β
= Ia+ Ia+ Da+ ϕ
= Ia+ Daα,β
ρ α
+ ϕ
4.1 La dérivée fractionnaire de Hilfer-Katugampola 42

prouver eq(4.11), on utilise la Définition 4.3 et la Théorème 4.1, obtient

ρ
Daγ+ Iaα+ ϕ = δρ Ia1−γ α
+ Ia+ ϕ

= δρρ Ia1−β+αβ
+ ϕ
1−β(1−α)
= δρρ Ia+ ϕ
ρ β(1−α)
= Da+ ϕ

β(1−α)
Lemme 4.6. Soit ϕ ∈ L1 (a, b),si ρ Da+ ϕ existe sur L1 (a, b) alors

β(1−α) β(1−α)
ρ
Daα,β α ρ
+ Ia+ ϕ = Ia+ Da+ ϕ

Preuve

ρ β(1−α) γ β(1−α)
ρ
Daα,β α
+ Ia+ ϕ = Ia+ Da+ Iaα+ ϕ =ρ Ia+ δρ Ia1−γ α
+ Ia+ ϕ

ρ β(1−α) 1−β(1−α) β(1−α) β(1−α)


= Ia+ δρ Ia+ ϕ =ρ Ia+ Da+ ϕ

Lemme 4.7. Soient 0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1 et γ = α + β(1 − α) si ϕ ∈ C1−γ [a, b] et


ρ 1−β(1−α)
I 1
∈ C1−γ [a, b] alors ρ Daα,β α
+ Ia+ ϕ existe sur (a, b] et

ρ
Daα,β α
+ Ia+ ϕ = ϕ, x ∈ (a, b]. (4.12)

Preuve On utilise les Lemmes 4.1,4.6 et 4.2 on obtient

β(1−α) β(1−α)
(ρ Daα,β α
+ Ia+ ϕ)(x) = (ρ Ia+ Da+ ϕ)(x)
β(1−α) β(1−α)−1
(ρ Ia+ xρ − aρ

ϕ)(a)
= ϕ(x) −
Γ(α) ρ
= ϕ(x), x ∈ (a, b].
4.2 Équivalence entre le problème généralisé de Cauchy et l’équation
intégrale de voltera 43

4.2 Équivalence entre le problème généralisé de Cau-


chy et l’équation intégrale de voltera
On considère l’équation différentielle fractionnaire non linéaire suivante

(ρ Daα,β
+ ϕ)(x) = f (x, ϕ(x)), x>a>0 (4.13)

Ou,0 < α < 1, 0 ≤ β ≤ 1, ρ > 0 avec la condition initiale

(ρ Ia1−γ
+ ϕ)(a) = c, γ = α + β(1 − α), c∈R (4.14)

Le théorème suivant donne l’équivalence entre le problème eq(4.13)(4.14) et l’équa-


tion intégrale de voltera, donnée par
γ−1
x ρ − aρ

c
ϕ(x) =
Γ(γ) ρ
Z x ρ α−1
1 x − aρ
+ tρ−1 f (t, ϕ(t))dt. (4.15)
Γ(α) a ρ

Théorème 4.2. Soit γ = α + β(1 − α), 0 < α < 1 et 0 ≤ β ≤ 1 si f : (a, b] × R → R


est une fonction telle que f (., ϕ(.)) ∈ C1−γ [a, b] pour tout ϕ ∈ C1−γ [a, b], alors ϕ
satisfait les équations (4.13),(4.14) si et seulement si cela satisfait équation(4.15)

4.3 Existence et unicité de solution au problème de


Cauchy
dans cette section , on trouve l’existence et l’un des unes de la solution pour
α,β
les problèmes équations (4.13) (4.14) dans l’espace C1−γ , p[a, b], définie dans le
Propriété4.2, et sur (.ϕ) avec respect de seconde variable , c’est a dire que f (., ϕ)
4.3 Existence et unicité de solution au problème de Cauchy 44

délimité dans une région G ⊂ R tel que

αkf (x, ϕ1 ) − f (x, ϕ2 )kC1−γ ,ρ[a,b] 6 Akϕ1 − ϕ2 kC1−γ ,ρ[a,b] (4.16)

pour tout x ∈ (a, b] et pour tous ϕ1 , ϕ2 ∈ G ou A > 0 est constante

Théorème 4.3. Soient 0 < α < 1, 0 6 β 6 1 et γ = α + β(1 − α)


soit f : (a, b)] × R → R une fonction telle que f (., ϕ(.)) ∈ Cu , ρ[a, b] pour tous
ϕ ∈ Cu , [a, b] avec 1 − α 6 u 6 1 − β(1 − α) satisfaisant la condition de Lipschitz
eq(4.16) par a rapport a la 2me variable en suit il existe une solution unique ϕ pour
α+β
le problème eq (4.13) -(4.14)dans l’espace C1−γ,u[a,b]

Preuve selon le Théorème 4.2 il suffit de prouver qu’il existe une solution unique
pour l’équation intégrale de Volterra eq(4.15) cette équation peut être écrire comme :

ϕ(x) = T ϕ(x)

ou
T ϕ(x) = ϕ0 (x) + [ρ Iaα+ f (t, ϕ(t))](x) (4.17)
 ρ γ−1
c x − aρ
ϕ0 (x) = (4.18)
Γ(γ) ρ
ainsi on divise l’intervalle (a, b] en sous intervalles sur lesquelles opérateur T est une
contraction on utilise alors le théorème de Banach a point fixe.

Théorème 4.4. Note que ϕ ∈ C1−γ , ρ[a, x1 ] ou a = x(0) < x1 < ....... < xn = b et
C1−γ , ρ[a, x1 ] est un espace métrique complet avec des métriques

xρ − xa 1−γ
d(ϕ1 , ϕ2 ) = kϕ1 − ϕ2 k1−γ,ρ[a,x1 ] = maxx∈[a,x1 ] a ∈ [a, x1 ] [ϕ1 − ϕ2 ]

ρ
choisir x1 ∈ [a, b] telle que l’inégalité

xρ1 − aρ

AΓ(γ)
w1 = <1 (4.19)
Γ(α + γ) ρ
4.3 Existence et unicité de solution au problème de Cauchy 45

ou A > 0 est une constante , tient, comme dans eq(4.16) . Ainsi ϕ0 ∈ C1−γ , ρ[a, x1 ]
et de Lemme 4.3 on a T ϕ ∈ C1−γ , ρ[a, x1 ] et T carte C1−γ , ρ[a, x1 ] en C1−γ , ρ[a, x1 ].
par conséquent de eq(4.16)-(4.17) , Lemme 4.3 et pour tout ϕ1 , ϕ2 ∈ C1−γ , ρ[a, x1 ],
en peut écrire

kT ϕ1 − T ϕ2 kC1−γ [a,x1 ] = kρ Iaα+ f (t, ϕ1 (t)) −p Iaα+ f (t, ϕ2 (t))kC1−γ ,ρ[a,x1 ]


= kρ Iaα+ [|f (t, ϕ1 (t)) − f (t, ϕ2 (t))|]kC1−γ ,ρ[a,x1 ]
 ρ α
x 1 − aρ Γ(γ)
6
ρ Γ(α + γ)
× kf (t, ϕ1 (t)) − f (t, ϕ2 (t))kC1−γ,ρ[a,x1 ]
 ρ α
x 1 − aρ Γ(γ)
≤ A kϕ1 (t) − ϕ2 (t)kC1−γ,ρ[a,x1 ]
ρ Γ(α + γ)
6 w1 kϕ1 (t) − ϕ2 (t)kC1−γ,ρ[a,x1 ]

γ−1
x ρ − aρ

C
ϕ0 (x) = (4.20)
Γ(γ) ρ
Par hypothèse eq(4.19) . on peut utiliser le point fixe de Banach pour obtenir
une solution unique Q∗ ∈ c1−γ , ρ[a, x1 ] pour eq(4.15) sur l’intervalle (a, x1 ].cette
solution est obtenue en tant que d’un séquence convergenteT k ϕ∗( 0) :

lim kT k ϕ∗0 − ϕ∗ kc1−γ ,ρ[a,x1 ] = 0 (4.21)


k→∞

ou ϕ∗0 est une fonction quelconque dans c1−γ , ρ[a, x1 ] et

(T k ϕ∗0 )(x) = (T T k−1 ϕ∗0 )(x)


= ϕ0 (x) + [ρ Iaα+ f (t, (T k−1 ϕ∗0 )(t))](x) k∈N
4.3 Existence et unicité de solution au problème de Cauchy 46

on prend ϕ∗0 (x) = ϕ0 (x) avec ϕ0 (x) définie par eq (4.20) .dénotant

ϕk (x) = (T k ϕ∗0 )(x) k∈N (4.22)

Alors eq(4.22) admet le formulaire

ϕk (x) = ϕ0 (x) + [ρ Iaα + f (t, ϕk−1 (t))](x) k∈N

D’autre part , eq(4.21) peut être s’écrit comme

lim kϕk ϕ∗ − ϕ∗ kc1−γ ,ρ[a,x1 ] = 0


k→∞

on considère l’intervalle [x1 , x2 ] ou x2 = x1 + h1 , h1 > 0 et x2 < b puis par eq


(4.15) , on peut écrire
γ−1
xρ − aρ

C
ϕ(x) =
Γ(γ) ρ
Z x1  ρ α−1
1 ρ−1 x − tρ
+ t f (t, ϕ(t))dt
Γ(α) a ρ
Z x ρ α−1
1 x − tρ
+ f (t, ϕ(t))dt
Γ(α) x1 ρ
Z x  ρ α−1
1 ρ−1 x − tρ
= ϕ0 (x) + t f (t, ϕ(t))dt
Γ(α) x1 ρ

où ϕ01 (x) , définie par :


γ−1 x1 α−1
x ρ − aρ xp − t ρ
 Z 
c 1 p−1
ϕ01 (x) = + t f (t, ϕ(t))dt
Γ(γ) ρ Γ(α) a ρ

et la fonction connue et ϕ01 (x) ∈ C1−γ,ρ[x1 ,x2 ] , utiliser les mêmes argument a dessus, on
conclut qu’il existe une solution unique ϕ∗ ∈ C1−γ,ρ[x1 ,x2 ] pour eq (4.15) sur l’intervalle
[x1 , x2 ]. le prochaine intervalle a prendre en compte et [x1 , x2 ], ou x3 = x2 +h2 , h2 > 0
et x3 < b . Répéter ce processus , on conclut qu’il existe une solution unique ϕ∗ ∈
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 47

C1−γ,ρ[x1 ,x2 ] pour (4.15) sur l’intervalle [a, b]. Il faut montrer que cette solution unique
ϕ∗ ∈ C1−γ ρ[a, b] est aussi dans C1−γ α−β ,u[a,b] il faut montrer que (p Daα,β ∗
+ ϕ ) ∈ Cu , ρ[a, b]

on souligne ce ϕ∗ est la limite de la séquence ϕk , ou ϕk = T k ϕ∗0 ∈ C1−γ , ρ[a, b] , c’est


a dire
lim kϕk − ϕ∗ kC1−γ,ρ[a,b] = 0 (4.23)
k→∞

sur un chois adéquat de ϕ∗0 (x) sur chaque sous-intervalle [a, x1 ], ......., [xn−1 ] si
ϕ0 (x) 6= 0 alors ou peut admettre ϕ∗0 = ϕ0 et une fois µ > 1 − γ , de Lipschitz
condition , eq(4.16) et par Lemme 4.4 on peut écrire

kρ D0α,β ρ α,β ∗
+ ϕk − D0+ ϕ kcµ,p[a,b] = kf (x, ϕk ) − f (x, ϕ∗ )kcµ,ρ[a,b]
 ρ µ−1+γ
b − aρ
6 A kϕk − ϕ∗ kc1−γ ,ρ[a,b] (4.24)
ρ

par eq (4.23) et (4.24) , on obtient

lim k ρ Daα+ ϕk −ρ Daα,β ∗


+ ϕ kcµ ,ρ[a,b] = 0
k→∞

de cette dernière expression , on a (Daα,β ϕ∗ ) ∈ cµ,ρ[a,b] si


((Daα,β ρ α
+ ϕk ) ∈ cµ,ρ[a,b] ), k = 1, 2....... Depuis ( Da+ ϕk )(x) = f (t, ϕk−1 (x)), puis par

l’argument précédent, on obtient que f (t, ϕ∗(.)) ∈ cµ,p[a,b] pour tout ϕ∗ ∈ cµ,ρ[a,b] . par
conséquence, ϕ∗ ∈ cα,β
1−γ,µ[a,b]

4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations


différentielles fractionnaire :
Dans cette section , on présente des solutions explicites aux équations diffé-
rentielles fractionnaires impliquant l’opérateur différentielle de Hilfer-Katugampola
(ρ Daα,β α,β
+ ϕ)(x) d’ordre 0 < α < 1 et type 0 6 β 6 1 dans l’espace c1−γ,ρ[a,b] définie dans
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 48

la Propriété 4.2 . On considère le problème de Cauchy suivant :

(ρ Daα,β
+ ϕ)(x) − λϕ(x) = f (x), 0 < α < 1, 06β61 (4.25)

(ρ Ia1−γ
+ ϕ)(a) = C, γ = α − β(1 − α) (4.26)

ou C, λ ∈ R . on suppose que f (x) ∈ cµ,ρ[a,b] avec 0 6 µ < 1 et ρ > 0 . En suite


, par le Théorème 4.2 , le problème équations(4.25)-(4.26) ,équivalente a résoudre
l’intégrale équation suivante :
γ−1 Z x
xρ − aρ
 ρ
x − tρ
 
C λ ρ−1
ϕ(x) = + t ϕ(t)dt
Γ(γ) ρ Γ(α) a ρ
Z x  ρ α−1
1 p−1 x − tρ
+ t f (t)dt (4.27)
I(α) a ρ

pour résoudre eq (4.27) , on utilise la méthode des approximation successive , c’est


-a-dire γ−1
x ρ − aρ

C
ϕ(x) (4.28)
Γ(α) ρ

Z x  ρ α−1
λ ρ−1 x − tρ
ϕk (x) = ϕ0 (x) + t ϕk−1 (t)dt
I(α) 0 ρ
Z x  ρ α−1
1 ρ−1 x − tρ
+ t ϕk−1 (t)dt , (k ∈ N ) (4.29)
Γ(α) a ρ

on utilise eq (4.1)-(4.28) et le Lemme 4.1 , on a l’expression suivante pour :

ϕ1 (x) = ϕ0 (x) + (ρ Iaα+ ϕ0 )(x) + (ρ Iaα+ f )(x)


2 αj+β(1−α)−1
λj−1
 ρ
X x − aρ
= C + (ρ Iaα+ f )(x) (4.30)
j=1
Γ(αj + β(1 − α)) ρ
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 49

De même , en utilisant les équations (4.28)-(4.30) et le Théorème 4.1 on obtient une


expression pour ϕ2 , comme suite :

ϕ2 (x) = ϕ0 (x) + (ρ Iaα+ ϕ1 )(x) + (ρ Iaα+ f )(x)


3 αj+β(1−α)−1
λj−1
 ρ
X x − aρ
= c
j=1
Γ(αj + β(1 − α)) ρ
+ λ(ρ Iaα+ +ρ Iaα+ f )(x) + (ρ Iaα+ f )(x)
3 αj+β(1−α)−1
λj−1
 ρ
X x − aρ
= c
j=1
Γ(αj + β(1 − α)) ρ
Z xX 2
λj−1 ρ−1 xρ − tρ αj−1
+ t f (t)dt
a j=1 Γ(αj) ρ

pour suivant ce processus , l’expression de ϕk (x) est donnée par :

k+1 αj+β(1−α)−1
λj−1
 ρ
X x − aρ
ϕk (x) = c
j=1
I(αj + β(1 − α) ρ
Z xX k αj−1
λj−1 ρ−1 xρ − aρ

+ t f (t)dt.
a j=1 I(αj) ρ
(4.31)

k → +∞ on obtient l’expression ϕ(x)

∞ αj+β(1−α)−1
λj−1
 ρ
X x − aρ
ϕ(x) = C
j=1
Γ(αj + β(1 − α) ρ
Z xX k αj−1
λj−1 ρ−1 xρ − aρ

+ t f (t)dt.
a j=1 I(αj) ρ
(4.32)
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 50

changer l’indice de somme dans cette dernière expression


j → j + 1 , on a
∞ αj+γ−1
λj x ρ − aρ
X 
ϕ(x) = c
j=1
Γ(αj + γ) ρ
Z xX ∞ αj+γ−1
λj
 ρ
τ −1 x − aρ
+ t
a j=0 Γ(αj + α) ρ
(4.33)

En utilisant la Définition 1.3, on peut réécrire la solution en termes de deux paramètre


Mittag-Lefler les fonctions
γ−1 α 
x ρ − aρ
  ρ
x − aρ

ϕ(x) = c Eα,γ λ
ρ ρ
Z x ρ α−1 ρ α
 ρ    ρ  
x −a x −a
+ tρ−1 Eα,ρ λ f (t)dt (4.34)
a ρ ρ

la fonction f (x, ϕ) = λϕ(x) + f (x) vérifie la condition de Lipschitz, (4.16) pour tout
x1 , x2 ∈ [a, b] et tout y ∈ G , ou G est un ensemble ouvert sur R . si µ > 1 − γ , alors
par Théorème (4.3) , le problème équations(4.25)-(4.26) a une solution unique donnée
α,β
par eq (4.34) dans une espace C1−γ,µ[a,b] . Note que le problème eq (4.25) -(4.26) doute
la solution est donnée par eq (4.34) , comprend les cas particulière suivante :
1. Si ρ → 1 et β = 0, alors γ = a et on a un problème impliquant Riemann-
Liouville la dérivée fractionnaire , sa solution peut être trouvée dans ( Kilbas
et al .
2. Pour ρ → 1et β = 1 notre dérivée devient la dérivée de Caputo, la solution
peut être trouvée dans (Kilbas).
3. Considérant ρ → 0+ et β = 0, on a γ = a un problème de Cauchy formulé avec
la dérivé Hadamard ; la solution peut être trouvé dans ( kilbas).
4. D’autre cas particuliers sur viennent lorsque on modifie les paramètres tel que
d’écrits dans la Propriété 4.2 certains d’autre eux sont présentes a- dessous.
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 51

5. Un cas particulier et le cas lorsque f (x) = 0 , on a le problème suivant :

(ρ Daα,β
+ ϕ)(x) − λϕ(x) = 0, 0 < α < 1; 06ρ61

α,β
(ρ I1−γ ϕ)(a) = C, γ = α + β(1 − γ).

avec λ ∈ R et a < x 6 b . la solution est donnée par


γ−ρ α 
x ρ − aρ
  ρ
x − aρ

ϕ(x) = C , Eα,γ λ
ρ ρ

En autre , considérer le problème de Cauchy suivant :



x ρ − aρ


Daα,β
+ ϕ)(x) −λ ϕ(x) = 0, 0 < α < 1, 0 6 β 6 1, (4.35)
ρ

(ρ Ia1−α C ∈ R,
+ ϕ)(a) = C, ρ>0 (4.36)
 ρ ξ
x − aρ
avec λ, ξ ∈ R, a < x 6 b et ξ > −α . on suppose [λ ϕ] ∈ C1−α,ρ[a,b]
ρ
En suite , par le Théorème 4.2,le problème(4.35)-(4.36) est équivalent a intégrale
suivante a l’équation :
α−1
x ρ − aρ

c
ϕ(x) =
Γ(α) ρ
Z x  ρ α−1  ρ ξ
λ ρ−1 x − tρ t − aρ
+ t ϕ(t)dt (4.37)
Γ(α) a ρ ρ

on applique la méthode des approximation successives pour résoudre l’équation in-


tégrale eq (4.7), c’est on considère
α−1
xρ − aρ

c
ϕ0 (x) = (4.38)
Γ(α) ρ
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 52

et
x α−1  ξ
xρ − t ρ tρ − aρ
Z 
λ ρ−1
ϕk (x) = ϕ0 (x) + t ϕk−1 (t)dt (4.39)
Γ(α) a ρ ρ

pour k = 1 et en utilisant le Lemme 4.1 , on a


ξ !
tp − ap

p α
ϕ1 (x) = ϕ0 (x) + λ Ia ϕ0 (x)
p
α−1 2α+ξ−1
x ρ − aρ x ρ − aρ
 
c cλ Γ(α + ξ)
= + (4.40)
Γ(α) ρ Γ(α) Γ(2α + ξ) ρ

pour k = 2 et en utilisant a nouveau lemme , on peut écrire


!
ρ ρ ξ

t − a
ϕ2 (x) = ϕ0 (x) + λ ρ Iaα+ ϕ1 (x)
ρ
!
ρ α+ξ−1
 ρ 
cλ ρ α t − a
= ϕ0 (x) + Ia+ (x)
Γ(α) ρ
2α+2ξ−1 !
cλ2 Γ(α + ξ) ρ α tρ − aρ

+ Ia+ (x)
Γ(α) Γ(2α + ξ) ρ
 ρ α−1 α+ξ #
t − aρ
 ρ
c x − aρ
= 1 + c1 λ
Γ(α) ρ ρ
"  α+ξ 2 #
x ρ − aρ
+ c2 λ
ρ

Γ(α + ξ) Γ(α + ξ)Γ(2α + 2ξ)


c1 = c2 = (4.41)
Γ(2α + ξ) Γ(3α + 2ξ)Γ(3α + ξ)
En continuant ce processus , on obtient l’expression pour ϕk (x), donnée par :
 
 p p
α−1 k
" 
p
 #j
p α+ξ
c x −a X x −a
ϕk (x) = 1 + cj λ  (4.42)
Γ(α) p j=1
p
4.4 Problèmes de type Cauchy pour les équations différentielles
fractionnaire : 53

ou
Γ[r(α + ξ)]
cj = Πji=1 , j∈N (4.43)
Γ[r(α + ξ) + α]
on peut écrire la solution de l’équation en termes de Mittag- Lefler la fonction géné-
ralisé :
α−1 "  α+ξ #
x ρ − aρ x ρ − aρ

c 1 + ξ 1 + (ξ − 1)
ϕk (x) = Eα , , 1 + ξ/α λ .
Γ(α) ρ α α ρ
(4.44)
si ξ > 0 eq(4.16)
Conclusion

Le concept du calcul fractionnaire est une généralisations de la dérivation et


de l’intégration ordinaires ordre arbitraire. Notre but principal dans ce mémoire
est de présenter plusieurs résultats d’existence et d’unicité pour certaines équations
différentielles d’ordre fractionnaire au sens de Caputo , Hilfer et Hilfer- Katugampola
dans un espace de Banach ce résultats est obtenu à l’aide de la technique de point
fixe combinée avec un certain processus de continuation.
Bibliographie

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