Manitou 165ATJ

GROUPE 80
ELECTRICITE
REMPLACEMENT PLATINE ÉLECTRONIQUE
ET MICROPROCESSEUR
165ATJ
80-2-10-M.53 FR
08 / 2001
REMPLACEMENT PLATINE ÉLECTRONIQUE ET MICROPROCESSEUR
REMPLACEMENT PLATINE ÉLECTRONIQUE A

2
- Couper l'alimentation électrique.
- Ouvrir le capot tourelle droite.
- Ouvrir le coffret électrique. 1
- Débrancher les dix huit connecteurs 1 (Fig. A).
- Démonter les 4 vis de fixation.
- Remplacer la platine électronique 2 (Fig. A).
NOTA : La platine électronique est livrée sans microprocesseur, vous devez

le récupérer sur l'ancienne platine ou si besoin en commander un
neuf. Pour la mise en place suivre les instructions décrites ci-
dessous.
B
REMPLACEMENT DU MICROPROCESSEUR
4
- Cette opération doit s'effectuer avec précautions car les broches du
microprocesseur sont très fragiles.
3
- Soulever un coté du microprocesseur 3 (Fig. B) à l'aide d'un petit tournevis

4 (Fig. B)
- Finir de le dégager en le prenant entre les doigts et en le tirant doucement

vers vous (mettre les pouces derrière pour éviter qu'il ne vous échappe).
C
- Avant de l'installer ATTENTION au sens de montage. Le détrompeur (une
demi-lune) 5 (Fig. C) du microprocesseur doit corresponde avec l'encoche
6 (Fig. C) sérigraphiée sur la platine électronique.
- Présenter et engager légèrement les broches du bas dans le support.
- Puis en basculant le microprocesseur vers le haut, enfoncer les broches 6

supérieures.
- Finir l'opération en exerçant une légère pression avec les pouces. 5
NOTA : En cas de commande d'un microprocesseur, indiquer en plus de la

référence MANITOU, la désignation complète inscrite sur le
microprocesseur
ex : MAN 6.4.3
10/07/95
1
POSITION DES CAPTEURS
165ATJ
80-8-81-M.53 FR
08 / 2001
POSITION DES CAPTEURS
Contacteur de
détection télescope
rentré
Contacteur de
détection télescope
replié
Contacteur de
détection bras
inférieur et
intermédiaire repliés
Contacteur à pied :
pédale homme mort
Capteur de dévers
Capteur de niveau
du réservoir de
carburant Contacteur de
détection surcharge
panier
Compartiment moteur :
Capteur
Capteur température d’eau, de
d’alignement des
pression d’huile, de colmatage
roues
filtre à air
1
COFFRET ÉLECTRIQUE PRINCIPAL
165ATJ
80-8-82-M.53 FR
08 / 2001
COFFRET ÉLECTRIQUE PRINCIPAL
Carte 1 (rep. 1) : Carte de gestion des organes tout ou rien. Elle comporte 25 entrées logiques
avec visualisation par LED (notée de A à Y) et 23 sorties par relais mécanique avec
visualisation par LED (R1 à R23). Un microcontrolleur programmé (rep. 7) assure la logique de
fonctionnement (version de programme MAN X.X). Une LED clignotante “RUN” indique le
fonctionnement correcte de la carte.
Carte 2 (rep. 8) : Carte de gestion des organes proportionnelles. Elle gère 6 électrovannes
proportionnelles (pompe hydrostatique et électrovanne DANFOSS PVG 32) et les
manipulateurs. Elle comporte 24 entrées logiques et 12 sorties par relais mécaniques. 1 fusible
(rep. 10) protège tous les relais de la carte. Une mémoire de type EPROM (rep. 9) assure la
logique de fonctionnement (version de programme W592900 XXX). Une LED clignotante “RUN”
indique le fonctionnement correcte de la carte.
Carte 3 (rep. 2) : Carte à fusibles. 6 fusibles protègent la carte 1 (entrées et sorties) La carte
comporte aussi le relais de démarrage moteur (rep. 3).
1
INDEX
A – CARTE 1 : TOUT OU RIEN ................................................................................. 4
A1 - Schéma ................................................................................................................. 4
A2 - Correspondance des LEDS d’entrées/sorties ................................................. 5
A3 - Tableau d’état des LEDS par mouvement ....................................................... 6
B – CARTE 2 : PROPORTIONNELLE ...................................................................... 23

B1 - Schéma ................................................................................................................. 23
C – CARTE 3 : FUSIBLES .......................................................................................... 25

C1 - Schéma ................................................................................................................. 25
D – SCHÉMA ÉLECTRIQUE GÉNÉRAL .................................................................. 26

D1 - Schéma de principe ............................................................................................ 26
D2 - Circuit électrique - Catalogue pièces ................................................................ 27
2
A - CARTE 1 : TOUT OU RIEN
A1 - Schéma
v12
EV Régime maxi moteur (R19) m3 Arrêt d’urgence base
v9 Coupe-batterie
Commande panier
PANIER
14 + 12v - Arrêt d’urgence
gyrophare (R17)
16
Pompe de secours
ro70
Carte 2 - I24 - Stop vitesse (R15)
ro28
Carte 2 - I23 - Bras bas (R14)
ro16
EV blocage différentiel (R13)
ro15
EV oscillation x 2 (R12)
ro14
EV frein x 2 (R11) v28
EV pendulaire descente ro13 + 12v - Carte 3 - Fusible 5
ro12 v29
EV pendulaire levage
ro37
ro36
Carte 2 - I20 - Pendulaire descente
Carte 2 - I19 - Pendulaire levage
v24 10 Sortie vibreur sonore (R20)

+12v Carte 3 - Fusible 4
v25
v26 v55 Rotation gauche tourelle S5
v54 Rotation droite tourelle S7
4 Pédale
v20 2 Sécurité surcharge
v20 7 Direction gauche
v20 6 Direction droite
ro32/29 3 Pédale
EV direction droite
ro9 5 Sélec. lièvre
EV inclinaison déversement
ro8 3 Sélec. rotation panier gauche
EV inclinaison cavage
ro30/7 4 Sélec. rotation panier droit
EV rotation droite tourelle
ro6 12 Sélec. inclinaison cavage
EV rotation gauche tourelle
ro5 11 Sélec. inclinaison dévers
EV rotation droite tourelle
ro4 6 Bp blocage différentiel
EV direction gauche
ro3 10 Sélec. pendulaire levage
EV direction droite
ro2 9 Sélec. pendulaire descente
EV rotation gauche panier
ro1
EV rotation droite panier
ro29
ro53
ro52
ro7
ro38
ro39
ro40
ro41
ro42
ro43
2 + 12v - Capteur de dévers

3 Dévers
v30
v27
2
1
2
1
v60
v53
v61
v62
v1
v5
v52
EV inclinaison cavage
Carte 2 - I18 - inclinaison déversement
Carte 2 - I17 - inclinaison cavage
EV rotation droite panier
Carte 2 - I22 - rotation gauche tourelle
Carte 2 - I21 - rotation droite tourelle
Carte 2 - I16 - direction gauche
Carte 2 - I15 - direction droite
Carte 2 - I14 - rotation gauche panier
Carte 2 - I13 - rotation droite panier
+12v - Carte 3 - Fusible F6
FC bras 3
+ 12v
FC bras en bas
+ 12v
OK régulation bras 3 (carte 2 - S2)

Prédisposition digicode (pin 5)
OK régulation proportio. N°4 (carte 2 - S4)
OK régulation bras 1/2 (carte 2 - S3)
OK régulation télescope (carte 2 - S6)
+12v - Sélec. commande

OK régulation transmission (carte 2 - S1)
Dévers (Carte 2 - I2)

base/panier
BASE
3
A2 - Correspondance des LEDS d’entrées/sorties
ABRÉVIATION ET CORRESPONDANCE ABRÉVIATION ET CORRESPONDANCE

DES RELAIS ET LEDS SORTIES DES LEDS ENTRÉES
R1 = EV ROTATION DROITE PANIER A = CAPTEUR DE DÉVERS

R2 = EV ROTATION GAUCHE PANIER B = FC BRAS 3 / ANGULAIRE
R3 = EV DIRECTION DROITE C = FC BRAS BAS
R4 = EV DIRECTION GAUCHE D = LIBRE
R5 = EV ROTATION DROITE TOURELLE E = OK PLATINE RÉGULATION VITESSE
R6 = EV ROTATION GAUCHE TOURELLE TÉLESCOPE (S6)
R7 = EV INCLINAISON CAVAGE F = OK PLATINE RÉGULATION VITESSE
R8 = EV INCLINAISON DÉVERSEMENT BRAS 1/2 (S3)
R9 = EV PENDULAIRE LEVAGE G = OK PLATINE RÉGULATION VITESSE
R10 = EV PENDULAIRE DESCENTE PROPORTION. N°4 (S4)
R11 = EV FREIN X2 H = OK PLATINE RÉGULATION VITESSE
R12 = EV OSCILLATION X2 TRANSLATION (S1)
R13 = EV BLOCAGE DIFFÉRENTIEL I = OK PLATINE RÉGULATION VITESSE
R14 = VITESSE RAPIDE BRAS BAS BRAS 3 (S2)
R15 = STOP VITESSE J = LIBRE
PROPORTIONNELLE N°4 K = DESCENTE PENDULAIRE
R16 = LIBRE L = LEVAGE PENDULAIRE
R17 = GYROPHARE M = BP BLOCAGE DIFFÉRENTIEL
R18 = LIBRE N = INCLINAISON DÉVERSEMENT
R19 = EV RÉGIME MAXI MOTEUR O = INCLINAISON CAVAGE
R20 = VIBREUR SONORE P = ROTATION DROITE PANIER
R21 = LIBRE Q = ROTATION GAUCHE PANIER
R22 = ANNULATION ARRET D’URGENCE R = SÉLECTEUR LIEVRE
PANIER S = DIRECTION DROITE
R23 = LIBRE T = DIRECTION GAUCHE
U = SÉCURITÉ SURCHARGE
V = COMMANDE PANIER
W = ROTATION DROITE TOURELLE (S7)
X = ROTATION GAUCHE TOURELLE (S5)
Y = LIBRE
4
A3 - Tableau d’état des leds par mouvement de la carte tout ou rien
TABLEAU D’ETAT DES LEDS PAR MOUVEMENT POSSIBLE Réf. MICRO W.517700-007
ELECTROVANNE ROTATION DROITE
Entrée CI
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y
Mouvement
Cde Panier 1 X X X X X X X X X 0 0 X 0 0 1 0 X 0 0 1 1 0 0 X
Sortie CI
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21
Mouvement
EV Rotation
1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Droite
0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

1 = Led platine allumée pour avoir le mouvement
X = Pas de prise en compte de l’état 0-1 pour avoir le mouvement
5
ELECTROVANNE ROTATION GAUCHE
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier 1 X X X X X X X X X 0 0 X 0 0 0 1 X 0 0 1 1 0 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Rotation
X 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Gauche

6
ELECTROVANNE DIRECTION DROITE
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier X X X X X X X X X X 0 0 X 0 0 0 0 X 1 0 1 1 0 0 X
X 1 1 X X X X X X X 0 0 X 0 0 0 0 X 1 0 X 1 0 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Direction
X X 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Droite

7
ELECTROVANNE DIRECTION GAUCHE
Entrée CI
Mouvement
X 1 1 X X X X X X X 0 0 X 0 0 0 0 X 0 1 X 1 0 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Direction
X X X 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X
Gauche

8
ELECTROVANNE ROTATION DROITE TOURELLE
Entrée CI
Mouvement
Cde base X X X X X X X X X X 0 0 X 0 0 X X X X X 1 0 1 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Rotation
X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X X X X
droite tourelle

9
ELECTROVANNE ROTATION GAUCHE TOURELLE
Entrée CI
Mouvement
Cde Base X X X X X X X X X X 0 0 X 0 0 X X X X X 1 0 0 1 X
Sortie CI
Mouvement
EV Rotation
X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X X X
gau. tourelle

10
ELECTROVANNE INCLINAISON CAVAGE
Entrée CI
Mouvement
Cde Base X X X X X X X X X X 0 0 X 0 1 X X X X X X 0 0 0 X
Cde Panier 1 X X X X X X X X X 0 0 X 0 1 0 0 X 0 0 X 1 0 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Inclin.
X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X X
cavage

11
ELECTROVANNE INCLINAISON DEVERSEMENT
Entrée CI
Mouvement
Cde Base X X X X X X X X X X 0 0 X 1 0 X X X X X X 0 0 0 X
Cde Panier 1 X X X X X X X X X 0 0 X 1 0 0 0 X 0 0 X 1 0 0 X
Sortie CI
Mouvement
EV Inclin.
X X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X
déversement

12
ELECTROVANNE PENDULAIRE LEVAGE
Entrée CI
Mouvement
Sortie CI
Mouvement
EV Pendulaire
X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X
levage

13
ELECTROVANNE PENDULAIRE DESCENTE
Entrée CI
Mouvement
Sortie CI
Mouvement
EV Pendulaire
X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X
descente

14
ELECTROVANNE FREIN X2
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier 1 X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
X 1 1 X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
EV Frein X2 X X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X X

15
ELECTROVANNE OSCILATION X2
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier X 1 1 X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
EV Oscillation
X X X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X
X2

16
ELECTROVANNE BLOCAGE DIFFERENTIEL
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier X X X X X X X 1 X X X X 1 X X X X X X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
EV Blocage
X X X X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X
différentiel

17
VITESSE RAPIDE BRAS BAS
Entrée CI
Mouvement
Cde Panier X 1 1 X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
Vitesse rapide
X X X X X X X X X X X X X 1 X X X X X X X
bras bas

18
STOP VITESSE PROPORTIONNELLE N°4
Si les tableaux d’états des leds des Entrées de R1 à R10 ne sont plus les conditions demandées,
alors R15 = 1 pendant 2 secondes maximum.
Sortie CI
Mouvement
Stop vitesse X X X X X X X X X X X X X X 1 X X X X X X

19
GIROPHARE
Entrée CI
Mouvement
Girophare 1 X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
X 1 1 X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
Girophare X X X X X X X X X X X X X X X X 1 X X X X

20
ELECTROVANNE REGIME MAXI MOTEUR
Entrée CI
Mouvement
Cde panier X X X X 1 1 X 0 X X X X X X X X X X X X X 1 X X X
X X X X 1 X X 0 1 X X X X X X X X X X X X 1 X X X
X X X X X 1 X 0 1 X X X X X X X X X X X X 1 X X X
X 1 1 X X X X 1 X X X X X X X X X 1 X X X 1 X X X
Sortie CI
Mouvement
EV Régime
X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 X X
maxi moteur

21
COUPURE VIBREUR SONORE
Entrée CI
Mouvement
Défaut devers
0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
intermittant
Défaut surch.
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 0 X X X X
permanent
Sortie CI
Mouvement
Vibreur
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 X
sonore
Si absence de A = R20 1 sec. à 1 puis 1 sec. à 0 en alternance.

22
B - CARTE 2 : PROPORTIONNELLE
B1 - Schéma
LATERALE ROTATION TOURELLE
LONGITUDINALE BRAS 1/2

LONGITUDINALE BRAS 3
LATERALE TELESCOPE
LONGITUDINALE AV/AR
DIRECTION GAUCHE
DIRECTION DROITE
MANIPULATEUR
MANIPULATEUR
MANIPULATEUR
GACHETTE
+12 v
v
g bc j m g bc j m r ro bl n g bc m
14
12
13
11
9
7
6
5
13
+ 12 VDC MANIP
v 31
+12 VDC
11
- 12 VDC MANIP
v 34
-12 VDC
5
I SIGNAL TRANSLATION AV/AR
v 34
-12 VDC
v1
1
1 LED E S6 OK REGUL TELESCOPE

EV SECURITE DANFOSS 2 S8 EV SECURITE DANFOSS
2
9
I
SIGNAL BRAS 1/2
8
I SIGNAL TELESCOPE
14
I
SIGNAL BRAS 3
12
I SIGNAL ROTATION TOURELLE
EV REXROTH SUR POMPE LIBRE
v 54
HYDROSTATIQUE LED W S7 ROT DROITE TOUR
1
m 13
EV PROPORTIONNELLE
B m 15
MARCHE AR
m 14 EV PWM AVANT
m 14
EV PWM ARRIERE 0.4/1.15Amp
12
EV PROPORTIONNELLE m 19 m 13
COM EV PWM
A m 15
MARCHE AV LIBRE
2
LIBRE
LIBRE
+12 v v 52
v 38 S1 OK REGUL TRANS
LED H
v 60 S2 OK REGUL BRAS 3
LED I
v 62 S3 OK REGUL BRAS 1/2
LED F
v 61
LED G S4 OK REGUL PROPO n 4
v 55
LED X S5 ROT GAUCHE TOURELLE
4
jaune LIBRE
EV TELESCOPE bleu
blanc
LIBRE
1
bleu
+ 12 PVG
bleu
+ 12 PVG
blanc
4
jaune SIGNAL TELESCOPE

EV BRAS 3 bleu blanc
blanc SIGNAL BRAS 3
jaune
-12 VDC
1
jaune -12 VDC

bleu
+ 12 PVG
bleu
+ 12 PVG
blanc
4
jaune SIGNAL PROPOR N 4

EV BRAS 1/2 bleu blanc
blanc SIGNAL BRAS 1/2
jaune
-12 VDC
1
jaune
-12 VDC
ro 43
I13 ROT DROITE PANIER
v 15
I1 Cde BASE
= ROTATION TOURELLE ro 42
v 14 I14 ROT GAUCHE PANIER
= ROTATION PANIER
4
jaune I2 DEVERS
= DIRECTION bleu ro 41
blanc I15 DIRECTION DROITE
= PENDULAIRE m 27
I3 REGIM MAXI
1
= INCLINAISON ro 40
I16 DIRECTION GAUCHE
v 69
I4 Cde panier
ro 52
V 51 I17 INCLIN CAVAGE
I5 SURCHARGE
ro 53
I18 INCLIN DEVERSEMENT
(ENTREES) v6
ro 37 I6 TELESCOPE SORTIE
SELECTION D'UN I19 PENDULAIRE LEVAGE
MOUVEMENT v7
I7 TELESCOPE RENTRE
ro 36
I20 PENDULAIRE DESCENTE
v 64
I8 LEVAGE BRAS 1/2
ro 39
I21 ROT DROITE TOURELLE
v 65
I9 DESCENTE BRAS 1/2
ro 38
I22 ROT GAUCHE TOURELLE
v 66
I10 LEVAGE BRAS 3
ro 28
I23 BRAS BAS
v 67
I11 DESCENTE BRAS 3
ro 70
I24 STOP VITESSE
I12 LIBRE
23
C - CARTE 3 : FUSIBLES
C1 - Schéma
F1 : Alimentation des témoins de défaut moteur base. Arrêt d’urgence.

F2 : Alimentation des relais R1 à R6 carte 1.
F3 : Alimentation des relais R7 à R13 carte 1.
F4 : Alimentation des relais R14 à R17 et R19, R20 carte 1.
F5 : Alimentation des entrées carte 1 et détecteur alignement des ponts et excitation alternateur.
F6 : Alimentation carte 1.
RD : Relais de démarrage moteur.
RD F1 F2 F3 F4 F5 F6
F1 : 10 AMP
F2 : 10 AMP
F3 : 10 AMP
F4 : 10 AMP
518055
F5 : 3.15 AMP
F6 : 1 AMP
C1 C2 C3 C4
1 3 6 6 6
+ batterie après :
Signal de démarrage
moteur (panier) NEMAN position 1
Témoin panier de NEMAN position 2

défaut moteur (-)
Avance horamètre Alimentation carte 2
Signal de démarrage
Signal du démarreur moteur
NEMAN position3
Excitation alternateur Alimentation carte 1-C18
Alimentation des entrées

Signal de température carte 1-C10 +
moteur + témoin détecteurs d’alignement
des ponts
Alimentation des relais
Signal de pression
R14 à R17 et R19, R20
d’huile + témoin
carte 1-C3
Signal de colmatage Alimentation des relais

filtre à air + témoin R7 à R13 carte 1-C3
Alimentation des témoins

de défaut moteur / base
+ arrêt d’urgence
Alimentation des relais

R1 à R6 carte 1-C3
24
D - SCHÉMA ÉLECTRIQUE GÉNÉRAL
D1 - Schéma de principe
25
PEDALE
SECURITE
SURCHARGE
ABREVIATION ET CORRESPONDANCE
2
1
2
1
POMPE DE SECOURE
HORAMETRE
NIVEAU CARBURANT
DEFAUT MOTEUR THERMIQUE
ARRET D'URGENCE
BP DEMARRAGE
LONGITUDINALE BRAS 3
MANIPULATEUR
LATERALE ROTATION TOURELLE
VIBREUR SONORE
LONGITUDINALE BRAS 1/2
MANIPULATEUR
LATERALE TELESCOPE
GACHETTE
DIRECTION GAUCHE
DIRECTION DROITE
LONGITUDINALE AV/AR
MANIPULATEUR
SELEC. INCLINAISON CAVAGE
SELEC. INCLINAISON DEVERS
SELEC. PENDULAIRE LEVAGE
SELEC. PENDULAIRE DESCENTE
TEMOIN PONT ARRIERE
TEMOIN PONT AVANT
BP BLOCAGE DIFFERENTIEL
SELEC. LIEVRE
SELEC. ROTATION PANIER DROITE
SELEC. ROTATION PANIER GAUCHE
SELEC. DIRECTION CRABE
SELEC. DIRECTION 4 ROUES
AVERTISSEUR SONORE
DES LEDS ENTREES
A= CAPTEUR DE DEVERS
2
1
2
1
B = FC BRAS 3 / ANGULAIRE 3 v
-
C = FC BRAS BAS
2 +
D = LIBRE
4 1 g bc j m g bc j m r ro bl n g bc m
E = OK PLATINE REGULATION VITESSE TELESCOPE ( S6 )
g 42
F= OK PLATINE REGULATION VITESSE BRAS 1/2 ( S3 )
PUPITRE PANIER
G = OK PLATINE REGULATION VITESSE PROPOTIO N 4 ( S4 )
16
15
18
17
16
15
14
13
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3
2
1
H = OK PLATINE REGULATION VITESSE TRANSLATION ( S1 )
I= OK PLATINE REGULATION VITESSE BRAS 3 ( S2 )
PLATINE FUSIBLE
J= LIBRE RD F1 F2 F3 F4 F5 F6
K = DESCENTE PENDULAIRE
L= LEVAGE PENDULAIRE NEMAN
F1 = 10AMP
M = BP BLOCAGE DIFFERENTIEL F2 = 10AMP
N = INCLINAISON DEVERSEMENT F3 = 10AMP
O = INCLINAISON CAVAGE CONNECTION INTERIEUR BRAS 3
F4 = 10AMP
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
P = ROTATION DROITE PANIER
518055
F5 = 3.15A
Q = ROTATION GAUCHE PANIER
3 2 1 OP C1 C2 C3 C4 F6 = 1AMP
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
R = SELECTEUR LIEVRE
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
30 30 17 17 50 19 19 54 15 58 1 3 1 6 1 6 1 6
S = DIRECTION DROITE
T= DIRECTION GAUCHE
15
m 30
m 5/25
m 23
v 97
v 25
v129
v127
U = SECURITE SURCHARGE v127
13
18
v 28/22
V = COMMANDE PANIER
DEVERS
bc 36
bc 18
m8
m 6/26
m 4/24
v 26
v 24
v 27
v 98
v127
v127
bc 9
bc 17
v 129
W = ROTATION DROITE TOURELLE ( S7 )
Blanc
Rouge
Noir
X = ROTATION GAUCHE TOURELLE ( S5 )
(+ 12V) pin 1
Y = LIBRE (+ 12V) pin 2
pin 4
3
2
1
pin 3
pin 7
m7 pin 6
pin 10
v 31 pin 9
(libre) pin 11
(masse) pin 12
CONNECTEUR
PREDISPOSITION
DIGICODE
pin 8
v 38
v 53 pin 5
v 67 BRAS 3 DESCENTE
26
v 63
v 92
v 69
v 51
v 21
v 20
v 22
v 23
1
7
8
17
2
1
14
16
10
4
2
7
6
3
5
3
4
12
11
6
10
9
2
3
1
v 66 BRAS 3 LEVAGE
v 14
v 22
v 12
v9
v 28
v 29
v 55
v 54
v 65 BRAS 1/2 DESCENTE
C8 C13 v 64 BRAS 1/2 LEVAGE
v10/11/13
v 63 ROTATION GAUCHE TOURELLE
2
1
v 12
C14 ARRET D'URGENCE
ro 17
ro 18
ro 19
ro 20
ro 50
ro 51
v 92 ROTATION DROITE TOURELLE
m 26 TEMOIN TEMPERATURE D'EAU
v7 TELESCOPE RENTREE
m 25
C7 v6 TELESCOPE SORTIE
TEMOIN PRESSION HUILE MOTEUR
m 24
v 52 TEMOIN COLMATAGE FILTRE A AIR
R23 COMMANDE PANIER
m3
v5 COMMANDE BASE
R22 v 22 PENDULAIRE LEVAGE
Y
X
W
V
U
T
S
R
Q
P
O
N
M
L
K
J
I
H
G
F
E
D
C
B
A
v1 v 23 PENDULAIRE DESCENTE
2
1
BP POMPE DE SECOURE
m2 R21 RUN
v 62 v 15
v 90
v 91
4 3 v 61 F7
16 1 1
R20 MICRO FUSIBLE 6.3 Amp
v 53 v 21 INCLIN. CAVAGE
AB CDE W.517700-007
R19 v 60 v 20 INCLIN. DEVERSEMENT
15 2 2
KM1 CONTACTEUR POMPE SECOURE
R18
P MOTEUR POMPE SECOURE
1 1 Brun
2 2 Bleu FC BRAS EN BAS + BATTERIE
1 Bleu
1
C6 Brun FC BRAS N 3
2 Noir
R17
R16
R15
R14
R13
R12
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
DETECTEUR ANGULAIRE
AVERTISSEUR SONORE
2 Noir
v 27
v 30
215681
C5 C1
1
2
ro 70
ro 28
ro 16
ro 15
ro 14
ro 13/36
ro 12/37
v 24
v 25
v 26
v 20
v 20
v 20
ro 32/29
ro 9/53
ro 8/52
ro 7/30
ro 6/38
ro 5/39
ro 4/40
ro 3/41
ro 2/42
ro 1/43
13
+ 12 VDC MANIP
v 31
+12 VDC
11
- 12 VDC MANIP
v 34
-12 VDC
5
I SIGNAL TRANSLATION AV/AR
v 34
-12 VDC
v1
S6 OK REGUL TELESCOPE
1
jvt 16
ro 24
ro 11
ro 11
S8 EV SECURITE DANFOSS
m1
EV REGIME - 9
1
2
MAXI MOTEUR + m 2/27 SIGNAL BRAS 1/2
I
8 I SIGNAL TELESCOPE
+
-
2 14
1
m4 1 SIGNAL BRAS 3
I
12
COLMATAGE EV SECURITE DANFOSS I SIGNAL ROTATION TOURELLE
FILTRE A AIR m 12 2 LIBRE
2
v 54
S7 ROT DROITE TOUR
PRESSION m5 m 15
HUILE MOTEUR EV PWM AVANT
m 14
9
4
8
5
7
6
1
1
PENDULAIRE
DIRECTION
ROTATION GAUCHE
ROTATION GAUCHE
INCLINAISON
IROPHARE
UCHE
SCENTE
VERSEMENT
URELLE
NIER
24
50
20
51
m 13
v7 TELESCOPE RENTREE
m 25
C7 v6
TEMOIN PRESSION HUILE MOTEUR
TELESCOPE SORTIE
m 24
v 52 TEMOIN COLMATAGE FILTRE A AIR
R23 COMMANDE PANIER
m3
v5 COMMANDE BASE
R22 v 22 PENDULAIRE LEVAGE
Y
X
W
V
U
T
S
R
Q
P
O
N
M
L
K
J
I
H
G
F
E
D
C
B
A
v1 v 23 PENDULAIRE DESCENTE
2
1
BP POMPE DE SECOURE
m2 R21 RUN
v 62 v 15
v 90
v 91
4 3 v 61 F7
16 1 1
R20 MICRO FUSIBLE 6.3 Amp
v 53 v 21 INCLIN. CAVAGE
AB CDE W.517700-007
R19 v 60 v 20 INCLIN. DEVERSEMENT 15 2 2
KM1 CONTACTEUR POMPE SECOURE
R18
P MOTEUR POMPE SECOURE
1 1 Brun
2 2 Bleu FC BRAS EN BAS + BATTERIE
1 Bleu
1 FC BRAS N 3
C6 Brun
2 Noir
R17
R16
R15
R14
R13
R12
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
DETECTEUR ANGULAIRE
AVERTISSEUR SONORE
2 Noir
v 27
v 30
215681
C5 C1
1
2
ro 70
ro 28
ro 16
ro 15
ro 14
ro 13/36
ro 12/37
v 24
v 25
v 26
v 20
v 20
v 20
ro 32/29
ro 9/53
ro 8/52
ro 7/30
ro 6/38
ro 5/39
ro 4/40
ro 3/41
ro 2/42
ro 1/43
13
+ 12 VDC MANIP
v 31 +12 VDC
11
- 12 VDC MANIP
v 34
-12 VDC
5 I SIGNAL TRANSLATION AV/AR
v 34
-12 VDC
v1
S6 OK REGUL TELESCOPE
1
jvt 16
ro 24
ro 11
ro 11
S8 EV SECURITE DANFOSS
m1
EV REGIME - 9
1
2
MAXI MOTEUR + m 2/27 SIGNAL BRAS 1/2
I
8 I SIGNAL TELESCOPE
+
-
2 14
1
m4 1 SIGNAL BRAS 3
I
12
COLMATAGE EV SECURITE DANFOSS I SIGNAL ROTATION TOURELLE
m 12 2
FILTRE A AIR LIBRE
2
v 54
S7 ROT DROITE TOUR
PRESSION m5 m 15
HUILE MOTEUR EV PWM AVANT
m 14
m 13
GIROPHARE
TEMPERATURE m6 COM EV PWM
ro 11
ro 24
ro 11
ro 50
ro 20
ro 51
ro 19
ro 14
ro 18
ro 15
ro 17
ro 16
EV PENDULAIRE
DESCENTE
EV DIRECTION
GAUCHE
EV ROTATION GAUCHE
TOURELLE
EV ROTATION GAUCHE
PANIER
EV INCLINAISON
DEVERSEMENT
D'EAU MOTEUR LIBRE
LIBRE
m7 LIBRE
ALTERNATEUR G bc 10
v 52
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
COLLECTEUR v 38 S1 OK REGUL TRANS
m1
v 60 S2 OK REGUL BRAS 3
jvt 16
ro 13
ro 34
ro 4
ro 31
ro 6
ro 33
ro 2
ro 35
ro 9
ro 34
m 12
27
v 62 S3 OK REGUL BRAS 1/2
m 11
ro 26/26/25
ro 11/11/24
ro 11/11/11
ro 12
ro 20
ro 13
ro 19/27
ro 14/14
ro 18
ro 15/15
ro 17
ro 16
m8 v 61
S4 OK REGUL PROPO n 4
v 55
bc 9 S5 ROT GAUCHE TOURELLE
4
DEMARREUR D jaune
bc 10 EV DIRECTION EV BLOCAGE LIBRE
bleu
ro 34
ro 12
ro 3
ro 5
ro 1
ro8
CRABE DIFFERENTIEL EV TELESCOPE blanc
n
ro 31/32
ro 33/30
ro 35 /7
ro 34 /29
1
bc 17 LIBRE
n ro 11 ro 16 ro 14
ro 12 ro 11 ro 11 EV FREIN
BATTERIE - + bleu
+ 12 PVG
n bleu
+ 12 PVG
4
COUPE BATTERIE jaune blanc

m3 SIGNAL TELESCOPE
ro 11 ro 14 bleu blanc
EV DIRECTION EV BRAS 3 blanc SIGNAL BRAS 3
jaune
1
m 21 EV FREIN -12 VDC

4 ROUES ro 13 ro 11 jaune
m 22 -12 VDC
EV INJECTION bleu
MOTEUR + 12 PVG
m 11 ro 20 JAUGE GASOIL bleu
+ 12 PVG
4
jaune blanc
EV PENDULAIRE
LEVAGE
EV DIRECTION
DROITE
EV ROTATION DROITE
TOURELLE
EV ROTATION DROITE
PANIER
EV INCLINAISON
CAVAGE
m 20 T m 21 SIGNAL PROPOR N 4
bleu blanc
EV BRAS 1/2 blanc SIGNAL BRAS 1/2
EV DEMARRAGE jaune
1
-12 VDC
A FROID jaune
-12 VDC
B ro 19
ro 43
DETECTEUR C ro 24 I13 ROT DROITE PANIER
v 15
bc 18 PONTS AR I1 Cde BASE
A ro 18 ro 17 A ro 42
PRECHAUFFAGE = ROTATION TOURELLE I14 ROT GAUCHE PANIER
4
ro 25 C DETECTEUR jaune v 14
= ROTATION PANIER I2 DEVERS
bleu ro 41
ro 27 B PONTS AV = DIRECTION I15 DIRECTION DROITE
1
blanc m 27
1
m 13
EV PROPORTIONNELLE = PENDULAIRE ro 40
I3 REGIM MAXI
B m 14 = INCLINAISON I16 DIRECTION GAUCHE
MARCHE AR v 69
I4 Cde panier
12
ro 52
m 19 I17 INCLIN CAVAGE
EV PROPORTIONNELLE V 51
A m 15 I5 SURCHARGE
MARCHE AV ro 53
I18 INCLIN DEVERSEMENT
2
v6
I6 TELESCOPE SORTIE
ro 37
1
2
ro 26 ro 15 I19 PENDULAIRE LEVAGE
v7
I7 TELESCOPE RENTRE
EV OSCILLATION ro 15 ro 26 EV OSCILLATION ro 36 I20 PENDULAIRE DESCENTE
v 64
2
1
I8 LEVAGE BRAS 1/2
ro 39
I21 ROT DROITE TOURELLE
ABREVIATION ET CORRESPONDANCE v 65 I9 DESCENTE BRAS 1/2
ro 38
I22 ROT GAUCHE TOURELLE
DES RELAIS ET LEDS SORTIE v 66
I10 LEVAGE BRAS 3
ro 28 I23 BRAS BAS
v 67
R1 = EV ROTATION DROITE PANIER R13 = EV BLOCAGE DIFFERENTIEL ABREVIATION COULEUR DE FILS I11 DESCENTE BRAS 3
ro 70
I24 STOP VITESSE
R2 = EV ROTATION GAUCHE PANIER R14 = VITESSE RAPIDE BRAS BAS I12 LIBRE
m = MARRON v = VIOLET n = NOIR jvt = JAUNE/VERT
R3 = EV DIRECTION DROITE R15 = STOP VITESSE PROPORTIONNELLE n 4
bc = BLANC ro = ROSE g = GRIS
R4 = EV DIRECTION GAUCHE R16 = LIBRE
R5 = EV ROTATION DROITE TOURELLE R17 = GIROPHARE
R6 = EV ROTATION GAUCHE TOURELLE R18 = LIBRE
R7 = EV INCLINAISON CAVAGE R19 = EV REGIME MAXI MOTEUR
R8 = EV INCLINAISON DEVERSEMENT R20 = VIBREUR SONORE
R9 = EV PENDULAIRE LEVAGE R21 = LIBRE
R10 = EV PENDULAIRE DESCENTE R22 = ANNULATION ARRET D'URGENCE PANIER
R11 = EV FREIN x2 R23 = LIBRE
R12 = EV OSCILLATION x2
CIRCUIT ELECTRIQUE
STROMKREIS
CIRCUITO ELECTRICO 165 ATJ
11 AA 399 ELECTRIC CIRCUIT
38 39 32 40 23
35 1 2
30 37 31
36
n
7
33
j/vt16 m1 2 m 8 bc10 34
m7
m1 m11 bc9 bc17 n
bc10
4 8
41
3
6
m4
m1 2 28 5 10
42 9
bc
18
43 29 11 15
A
C
44 46 51 B
m 21
m 20 m6 1
12
- 3 n1
2
n2
45 13
47 1 m1 3 14
- 3
+ m 2/27 2 m1 4
- m1
28
AUX
16 18
52
48
m 20
53 20 19 21 25
1 m1 9
- 3 60
2 m1 5
63 59 17
jaune
bleu
49 50 blanc
jaune
bleu
blanc 24
m5 jaune
m 21 m11 bleu 19
m 22 blanc
jaune
bleu
blanc
22
54 61 26
62 27
ro20 ro13 ro34
ro34 ro12
ro4 ro31/32
ro31 ro3
55 58 ro6 ro33/30
ro33 ro5
56 ro2 ro35/7
A ro18 ro35 ro1
C ro24
B ro19
ro9 ro34/29
ro16 ro11 ro34 ro8
ro11 ro12
ro14 57
ro11 ro15 2 2 ro15
3 - - 3
1 1
A ro17 ro26 ro26
ro14 ro11 C ro25
ro11 ro13 B ro27
P.A.O
23 / 01 / 01
150 ATS2
319 165 ATJS
29
150 ATS2
11 CB 321 165 ATJ
165 ATJS
16
17
18
10
14 12
15 10
13
20 12
10
1
12
10
12
19
30
10
12
24
21 3 2
4
22 4
21 6
10
12
22 8
23 7 5
9
23
11
12
P.A.O
18 / 01 / 01
PARAMÉTRAGE DE LA MACHINE
165ATJ
80-8-84-M.53 FR
08 / 2001
PARAMÉTRAGE DE LA MACHINE
Principe de paramétrage
Tous les mouvements de la nacelle sont paramétrables. Trois paramètres définissent chaque
mouvement :
Vitesse : Exprimé en pourcentage (%) de la puissance totale. Ce paramètre définit la

vitesse plafond autorisée. Le mouvement hydraulique pourra par conséquent
évoluer entre 0 % et la vitesse plafond.
Rampe + : C’est la rampe d’accélération. Un utilisateur qui utilise le manipulateur en tout ou

rien (position zéro à position maximum brutalement) aura une progressivité
d’accélération imposé par la valeur définit à ce paramètre “rampe +”.
Rampe - : C’est la rampe de décélération. Un utilisateur qui utilise le manipulateur en tout ou

rien (position maximum à position zéro brutalement) aura une progressivité
décélération imposé par la valeur définit à ce paramètre “rampe -”.
Les paramètres des nacelles MANITOU ont été calculé de façon à garantir le maximum de
sécurité aux utilisateurs tout en offrant le maximum de performance. Le tableau de paramètres
présenté en page suivante correspond au réglage usine et doit être pris comme référence lors
de tout réglage.
Nous attirons l’attention du lecteur sur le fait qu’une modification de vitesse par vos soins peut
avoir des conséquences graves sur la stabilité de la machine et engage votre pleine
responsabilité.
1
Paramètres standards EPROM W592900.004.indice C
Pompe Mouvement Commande Manipulateur Limitation(%) Rampe + Rampe - Encadrement Temps Tolérances Temps
Marche AV longitudinal 100 8 13 + 0 ; - 80 6 Km/h 6 s sur 10m
bras bas
Marche AV longitudinal 100 8 15 + 0 ; - 80 3.3 Km/h 11 s sur 10m
bras bas lent
hydrostatique Marche AV 20 18
bras levÈ longitudinal 50 + 25 ; - 50 0.85 Km/h 42 à 46 s sur 10m
panier
Marche AR
bras bas longitudinal 100 8 13 + 0 ; - 80 6 Km/h 6 s sur 10m
Marche AR longitudinal 100 8 15 + 0 ; - 80 3.3 Km/h 11 s sur 10m
bras bas lent
Marche AR longitudinal 50 20 18 + 25 ; - 50 0.85 Km/h 42 à 46 s sur 10m
bras levé
Bras inférieurs panier 65 + 20 ; - 50 20 s 20 s à 24 s
longitudinal 15 12
levage base -3 + 20 ; - 50 s 22 s à 26 s
Bras inférieurs panier 65 + 20 ; - 50 20 s 20 s à 24 s
longitudinal 40 12
descente base -3 + 20 ; - 50 s 22 s à 26 s
Bras supérieur panier 55 + 20 ; - 50 30 s 32 s à 35 s
longitudinal 12 12
levage base -3 + 20 ; - 50 s 34 s à 40 s
Bras supérieur panier 45 + 20 ; - 50 30 s 32 s à 35 s
longitudinal 15 15
descente base -3 + 20 ; - 50 s 34 s à 40 s
Pendulaire panier 35 + 20 ; - 50 20 s 20 s à 24 s
on / off 2 2
2
levage base -3 + 20 ; - 50 s 22 s à 26 s
Pendulaire panier 20 + 20 ; - 30 20 s 20 s à 24 s
base on / off 2 2
descente -3 + 20 ; - 30 s 22 s à 26 s
Télescope panier 50 + 20 ; - 50 18 s 18 s à 20s
latéral 15 13
rentré base = + 20 ; - 50 s 18 s à 20s
Télescope panier 65 + 20 ; - 50 19 s 18 s à 20s
hydraulique latéral 13 10
Liste de paramétrage
sortie base = + 20 ; - 50 s 18 s à 20s

Rotat. tourelle panier 35 + 20 ; - 30 85 s 95 s à 100s
latéral 20 35
droite base -3 + 20 ; - 30 s 100 s à 105 s
Rotat. tourelle panier 35 + 20 ; - 30 85 s 95 s à 100s
gauche latéral 20 35
base -3 + 20 ; - 30 s 100 s à 105 s
Rotat. panier panier on / off 40 2 2 + 20 ; - 30 12 s 12 s à 14 s
droite
Rotat. panier panier on / off 40 2 2 + 20 ; - 30 12 s 12 s à 14 s
gauche
Direction droite 100 0 0 + 0 ; - 20 4s -
Direction gauche panier on / off 100 0 0 + 0 ; - 20 4s -
Inclinaison panier 52 + 20 ; - 30 s -
cavage base on / off 4 4
= + 20 ; - 30 s -
Inclinaison panier 42 + 20 ; - 30 s -
base on / off 4 4
devers = + 20 ; - 30 s -
Du fait de la répétabilité de certain composants, des différences de vitesses peuvent être constatées (entre AV et AR ou droite et gauche).
Dans ce cas, il faut personnaliser les paramêtres de la machine pour trouver l'équilibre. Il est impératif de ne pas aller au delà de :
- Translation bras levés : 0.9 Km/h
165 ATJ
- Rotation tourelle (complète) 95 s
- Levage / descente : Base et panier 32 sec.
Terminal de paramétrage
TERMINAL DE PARAMÉTRAGE
RÉF. : 563102
CARTE 2
CARTE
PROPORTIONNELLE
3
Manuel d’utilisation du terminal de paramétrage
I - CONNEXION
Raccorder le terminal sur le connecteur RJ45.
Appuyer ensuite sur la touche “O” afin de signaler la présence du terminal au calculateur.
Le message suivant est affiché :
CIMM
ATJ 165
La distribution des menus se décompose comme suit :

- Touche F1 : Données de paramètrage des vitesses et rampes
- Touche F2 : Données annexes
- Touches F2 à F5 : Données de visualisation.
II - MENU DE PARAMÉTRAGE F1
Ce menu est accessible par appui sur la touche F1.
Pour atteindre la donnée à modifier, il faut faire dérouler les différents sous-menus par les touches (= Shift 8) ou
(= Shift 2).
Une fois la donnée atteinte, il est possible de la modifier par les touches + ou - dans les limites prédéfinies et
regroupées au paragraphe “Erreur ! Source du renvoi introuvable”.
Données de vitesse et rampes
Ces valeurs permettent de modifier (selon le mouvement sélectionné) :

- La vitesse max
- Les rampes d’accélération (R+) et de décélération (R-).
La donnée à modifier est accessible par appui sur la touche SPACE.
4
III - MENU DE DONNÉES ANNEXES F2
III.1 - CONFIGURATION DE LA LANGUE
Dans ce menu, il est possible de passer de la langue française à la langue anglaise par appui sur
les touches + ou -.
IV - MENUS DE VISUALISATION
IV.1 - VISUALISATION DES SORTIES PWM (COMMANDE DE POMPE AVANCEMENT)
Ce menu est accessible par la touche F3.

Les données sont affichées en mA.
IV.2 - VISUALISATION DES SORTIES PVG
Ce menu est accessible par la touche F4 et est décomposé en deux parties, la seconde étant
accessible par la touche .
Les sorties analogiques de commande PVG sont exprimées en % de la tension d’alimentation.

(50% = PVG au neutre).
IV. 3 - VISUALISATION DES ENTREES ANALOGIQUES
Ce menu est accessible par la touche F5 et est décomposé en deux parties, la seconde étant
accessible par la touche .
Les entrées analogiques des manipulateurs sont exprimées en % de la tension d’alimentation.

(50% = manipulateur au neutre).
IV. 4 - VISUALISATION DES SORTIES TOR
Les données affichées représentent l’état des sorties d’alimentation des PVG et des informations
transmises à la carte “Tout ou Rien”.
IV. 5 - VISUALISATION DES ENTRÉES TOR
Les données affichées représentent l’état des sorties tout ou rien transmises à la carte proportionnelle.
Ces entrées sont numérotées de la gauche vers la droite de 0 à 23.
5
V - FIN DE MODIFICATION
A la fin de modification de paramètres, il faut appuyer sur Shift + End afin de signaler au calculateur la fin de
modification.

Manitou 165ATJ

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GROUPE 80

REMPLACEMENT PLATINE ÉLECTRONIQUE A

- Ouvrir le capot tourelle droite.

- Ouvrir le coffret électrique. 1

- Débrancher les dix huit connecteurs 1 (Fig. A).

- Démonter les 4 vis de fixation.

- Remplacer la platine électronique 2 (Fig. A).

NOTA : La platine électronique est livrée sans microprocesseur, vous devez

- Soulever un coté du microprocesseur 3 (Fig. B) à l'aide d'un petit tournevis

- Finir de le dégager en le prenant entre les doigts et en le tirant doucement

- Présenter et engager légèrement les broches du bas dans le support.

- Puis en basculant le microprocesseur vers le haut, enfoncer les broches 6

- Finir l'opération en exerçant une légère pression avec les pouces. 5

NOTA : En cas de commande d'un microprocesseur, indiquer en plus de la

A – CARTE 1 : TOUT OU RIEN ................................................................................. 4

A2 - Correspondance des LEDS d’entrées/sorties ................................................. 5

A3 - Tableau d’état des LEDS par mouvement ....................................................... 6

B – CARTE 2 : PROPORTIONNELLE ...................................................................... 23

C – CARTE 3 : FUSIBLES .......................................................................................... 25

D – SCHÉMA ÉLECTRIQUE GÉNÉRAL .................................................................. 26

v24 10 Sortie vibreur sonore (R20)

2 + 12v - Capteur de dévers

+12v - Carte 3 - Fusible F6

OK régulation bras 3 (carte 2 - S2)

+12v - Sélec. commande

Dévers (Carte 2 - I2)

ABRÉVIATION ET CORRESPONDANCE ABRÉVIATION ET CORRESPONDANCE

R1 = EV ROTATION DROITE PANIER A = CAPTEUR DE DÉVERS

ELECTROVANNE ROTATION DROITE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE ROTATION GAUCHE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE DIRECTION DROITE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE DIRECTION GAUCHE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE ROTATION DROITE TOURELLE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE ROTATION GAUCHE TOURELLE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE INCLINAISON CAVAGE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE INCLINAISON DEVERSEMENT

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE PENDULAIRE LEVAGE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE PENDULAIRE DESCENTE

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE BLOCAGE DIFFERENTIEL

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

VITESSE RAPIDE BRAS BAS

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

STOP VITESSE PROPORTIONNELLE N°4

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

0 = Led platine éteinte pour avoir le mouvement

ELECTROVANNE REGIME MAXI MOTEUR