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PHYSIQUE
Seconde LS

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Table des matières
PHYSIQUE ................................................................................................................................................ 2
Table des matières .................................................................................................................................. 3
Introduction............................................................................................................................................. 5
3- LIGNES TRIGONOMETRIQUES...................................................................................................... 7
Chapitre I : MOUVEMENT ET VITESSE ..................................................................................................... 9
I- MOUVEMENT .................................................................................................................................. 9
A- Définition : ....................................................................................................................................... 9
B- LES REPERES D’ESPACES .................................................................................................................. 9
C- LA TRAJECTOIRE D’UN POINT MOBILE .......................................................................................... 11
II- VITESSE .......................................................................................................................................... 12
A- VITESSE MOYENNE ........................................................................................................................ 12
B- VITESSE INSTANTANEE. ................................................................................................................. 13
1- Application de la vitesse instantanée ............................................................................................ 13
a) Application à un mouvement rectiligne ........................................................................................ 13
b) Application à un mouvement curviligne ....................................................................................... 14
c) Application à un mouvement circulaire. ....................................................................................... 14
d) Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire ............................................................... 14
2- Caractéristiques du vecteur vitesse .............................................................................................. 15
3- Différents sortes de mouvement. ................................................................................................. 15
Chapitre II : LE CENTRE D'INERTIE, LA QUANTITE DE MOUVEMENT..................................................... 17
I- LE CENTRE D'INERTIE. .................................................................................................................... 17
II- LE CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE COMPOSITE. ......................................................................... 17
III- QUANTITE DE MOUVEMENT ..................................................................................................... 23
1.1- Vecteur quantité de mouvement d'un solide ........................................................................... 23
1.2- Vecteur quantité de mouvement d'un système mécanique par 2 solides. .............................. 24
2- Conservation du vecteur quantité de mouvement ....................................................................... 24
CHAPITRE III : LES FORCES ..................................................................................................................... 28
3) Représentation d’une force........................................................................................................... 28
4) Somme vectorielle de deux forces ................................................................................................ 28
I- MESURE DE L’INTENSITE D’UNE FORCE ........................................................................................ 29

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1- Le poids d’un corps ........................................................................................................................ 29
A- LES DIFFERENTES FORCES.............................................................................................................. 30
1- Forces distances ............................................................................................................................ 30
B- CONTACT SANS FROTTEMENT....................................................................................................... 30
2- Contact avec frottement ............................................................................................................... 31
1- Les tensions ................................................................................................................................... 31
CHAPITRE IV : EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A DEUX FORCES ........................................................ 38
I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à deux forces. .............................................................. 38
1- Application..................................................................................................................................... 38
a) Equilibre d’un solide posé sur un plan. Réaction d’un support .................................................... 38
b) Stabilité d’un équilibre .................................................................................................................. 39
c) Plan incliné .................................................................................................................................... 39
3) Equilibre d’un solide suspendu, notion de tension ....................................................................... 41
Bibliographie.......................................................................................................................................... 49

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Introduction
La science n’est pas concevable sans la mesure et son histoire est ancienne. La plupart
des civilisations primitives telles que Egyptienne, Babylonienne… par nécessité
économique ont été amenées à effectuer des mesures : mesure des terrains, de temps,
de vitesse, pour cela, il a fallu créer des nombres.

Nombres décimaux.

Les nombres décimaux sont généralement utilisés pour exprimer les résultats des
opérations. Dans la plus part des cas, ces résultats sont arrondis à la 1ere, 2e, 3e…
décimale.

Pour arrondir un chiffre, on regarde le chiffre situé juste après le chiffre à arrondir, s’il
est supérieur ou égal à 5, on ajoute +1 au chiffre à arrondir.

Exemple : arrondir 52,376 à la 1er et 2ème décimale.

Solution

1er décimal : 52,4

2ème décimale : 52,38

Exercice d’application : arrondir les nombres suivants : 43,26746 ; 0,01374 ; 3,43962 ;

2,96712 respectivement à la 1er, 2ème, 3ème, 4ème décimale.

Système internationale d’unité (SI)

Dans le souci de trouver un langage (grandeur commune), le milieu scientifique a bâti

un système d’unités commun basé sur des grandeurs naturelles. Ces grandeurs sont :

Unité de base

Nom des grandeurs Nom de l’unité symbole

longueur Mettre m
temps seconde s
masse kilogramme kg
Température kelvin k
Quantité de matière mole mol

Unité dérivée

Noms des grandeurs Nom de l’unité symbole

vitesse Mètre par seconde m/s (m.s-1)
Masse volumique Kilogramme par mètre Kg/m3 (kg.m-3)
cube
Force Newton N
Energie Joule J
Puissance Watt W

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 Pression Pascal Pa
Mouvement d’une force Newton mètre N.m
Aire ou surface Mètre carré M2
Quantité de mouvement Kilogramme mètre par Kg.m/s (kgm.s-1)
seconde

multiples Symbole facteurs Sous Symbole facteurs

multiple
Tera T 1012 deci d 10-1
Giga G 109 centi C 10-2
Mega M 106 milli m 10-3
Kilo K 103 micro µ 10-6
Hecto h 102 nano n 10-9
deca da 10 pico p 10-12

Multiples et sous multiples du mètre

Le kilomètre 1 km = 103m
Le centimètre 1 cm = 10-2
Le millimètre 1 mm = 10-3
Le micromètre 1 µm = 10-6
Le nanomètre 1 nm = 10-5
Le picomètre 1 pm = 10-12

Multiple et sous multiples de la seconde

Le jour (j) 1j = 86400s

L’heure (h) 1h = 3600s
La minute (min) 1min = 60s
La milliseconde 1ms = 10-3
La microseconde 1Ms = 10-6
La nanoseconde 1ns = 10-9

Notions mathématique

A- Les angles

1- Egalité d’angles

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  Deux angles à côté perpendiculaires sont égaux.

 Angles déterminés par deux droites parallèles coupés par une sécante.

A) Deux angles tels que 1 et 2 sont dits alternes- internes : ils sont égaux.

b) deux angles tel que 2 et 3 sont dits correspondants : ils sont égaux.

c) les angles 1 et 2 opposés par le sommet sont égaux.

2- unité de mesure d’angles

L’unité de mesure des angles (et des arcs de cercles) est le radian (en abrégé rad).

Le radian est la mesure d’un angle qui intercepte sur un cercle centré en un sommet, un arc
dont la longueur est égalée au rayon du cercle.

La longueur d’un cercle de rayon R est 2π.R, et l’angle correspondant est 2π rad.

On utilise aussi d’autres unités de mesure d’angles ou d’arcs : le degré (°) et le grade (gr).

Retenons que 2π rad = 360° = 400gr ; ainsi 1rad = 57°17 = 63,66gr.

3- LIGNES TRIGONOMETRIQUES

Dans le triangle rectangle ABC, on a :

𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐵𝐶 𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐴𝐵
 Sinα = ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 =𝐴𝐶 ; et cosα= =
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐴𝐶

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 𝑠𝑖𝑛α 𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐵𝐶
 Tgα = = 𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 = 𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑠α

 Sinα + cosα = 1 ; -1 ≤ cosα ≤ 1 ; -1 ≤ sinα ≤ 1.

 Théorème de Pythagore

Dans un triangle rectangle, le carré de l’hypoténuse est égal à la somme des carrés des côtés
de l’angle droit. Ainsi, pour le triangle ABC, AC2 = BB2 + BC2

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Chapitre I : MOUVEMENT ET VITESSE

I- MOUVEMENT

A- Définition :
Mouvement est égal au déplacement, changement de position d’un corps dans l’espace. La
notion de mouvement est une notion relative, par exemple une voiture se déplace par rapport à
la route, aux arbres, aux maisons, qui constituent un référentiel. Un passager endormi, est en
mouvement par rapport à la route, mais il est immobile par rapport à la carrosserie de la
voiture choisie comme référentiel.

 Les notions de déplacement, de mouvement et de vitesse, sont relatives au référentiel

choisi.

B- LES REPERES D’ESPACES

Il y a plusieurs façons de définir la position d’un mobile ponctuel dans l’espace.

1- Repérage d’un point dans l’espace.

La position du point M est repérée par ses trois coordonnées cartésiennes x, y, z ; x est
l’abscisse, y est l’ordonnée et z la cote.

Le trièdres (⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑥, ⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑦, ⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑘⃗. On projette M
0𝑧) est trirectangle ; les vecteurs unitaires des axes 𝑖, 𝑗,
en m sur le M et K ; x = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑀, y = ̅̅̅̅
𝑂𝐾 . La projection de M sur oz est L ; z = ̅̅̅̅
𝑂𝐿

Lorsque le temps s’écoule, la position de M change et ses coordonnées varient : x, y et z sont

les fonctions du temps.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , qui peut être utilisé pour définir la position du point mobile M,
A noter que le vecteur 0𝑀
s’exprime en f(x,y,z) par la relation : 0𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x𝑖⃗ + y𝑦 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ +z𝑘

𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 𝑑′ 𝑎𝑥𝑒𝑠 𝑜𝑥
⃗⃗⃗ 𝑜𝑦,
⃗⃗⃗ 𝑜𝑧,
⃗⃗ 𝑞𝑢𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑒𝑡 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝é𝑟𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑀, 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑙𝑒
[ ]
𝑛𝑜𝑚 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝é𝑟𝑒 𝑑′ 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒𝑠𝑜𝑢 𝑝𝑙𝑢𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝é𝑟𝑒

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 2- Repérage d’un point dans un plan

Si le mobile se déplace dans un plan, on choisit un repère à deux dimensions c’est-à-dire à

deux coordonnées x et y, x = abscisse et y = ordonnée.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x⃗𝑖 + y𝑗⃗

0𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est donné par
La vecteur position 0𝑀

3- Repérage d’un point sur une droite.

C’est le cas le plus simple. La droite est orientée. Cela signifie qu’on choisit un sens, une
origine et une unité (vecteur unitaire⃗𝑖 ).

L’abscisse x = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑀, du point M sur la droite détermine sa position.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ s’écrit donc :

Le vecteur 0𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x⃗𝑖
0𝑀
4- Repère d’un point sur une courbe
̂ s’appelle abscisse curviligne de M.
Si le mobile se déplace sur une courbe, l’arc 𝑂𝑀 ⇒
̂ =s
𝑂𝑀

5- Repérage sur un cercle d’un point

Le mobile M se déplace sur un cercle C de centre O et de rayon R. On choisit un sens et un

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ quelconque. La position de M peut être définie par un abscisse curviligne S = 𝐼𝑀
axe 0𝑋 ̂ ou
par l’angle des vecteurs Ө = (⃗⃗⃗⃗
Өx, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM)

10
S = 𝐼𝑀
̂ ; Ө = Ө(t) S = 2π.R

𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑛𝑑𝑢, 𝑙 ′ 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑖𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑆 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙𝑙𝑒𝑠 à 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 Ө,

2𝜋(𝑟𝑑) ⟷ 2𝜋𝑅 (𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑢 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑙𝑒)
[ ]
Ө s
= ⇒ 𝑠 = 𝑅Ө
2𝜋 2𝜋𝑅

S et R en mètre (m) ; Ө en radian

6- Le repère de temps

Pour repérer à quel instant le mobile est dans une position donnée, il faut définir un instant
origine.

On appelle date, l’intervalle de temps qui sépare l’instant considéré d’un instant près
arbitrairement comme origine.

Le temps est exprimé en seconde dans le système internationale. Les multiples et les sous
multiples de la seconde sont :

L’année (an) 1 an = 365jours

Le jour (j) 1j = 86400s

L’heure 1h = 3600s

La minute 1min = 60s

La milliseconde 1ms = 10-3s

La microseconde 1ms = 10-6s

La nanoseconde 1ns = 10-9s

C- LA TRAJECTOIRE D’UN POINT MOBILE

On appelle trajectoire d’un point mobile, l’ensemble des positions successives occupées par le
mobile au cours de son mouvement.

Si la trajectoire est une droite, le mouvement est rectiligne, sinon il est curviligne.

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 II- VITESSE

A- VITESSE MOYENNE
Par définition, c’est le quotient de la distance parcourue par le temps mis du parcours.
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑢𝑒 𝑑
Vm = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑚𝑖𝑠
=𝑡

Exemple : un athlète a battu en 1985 le record du monde de marathon féminin (42,195km) en

2h21min26s. Calculer sa vitesse moyenne en m/s puis en km/h

Solution

1𝑘𝑚 → 1000𝑚
Vitesse moyenne en m/s ⇒( 𝑥 = 𝑑 = 42,195𝑋1000 = 42195𝑚 )
42,195𝑘𝑚 → 𝑥

2ℎ = 3600𝑋 ℎ = 7200𝑠
( 2ℎ21𝑚𝑖𝑛26𝑠 = 8486𝑠)
21 min = 21𝑋60 = 1260𝑠

26s
𝑑 42195𝑚
Vm = 𝑡 = 8486𝑠
= 4,97m/s

Vitesse moyen en km/h

60𝑚 → 1ℎ
26s = 0,007h ( 21𝑚𝑖𝑛 → 𝑥 ⇒ 𝑥=
21 = 0,35ℎ)
60

2h21min 26s = 2,36h

42,195km
Vm = 2,36ℎ
= 17,879 = 17,9km/h

Exemple : la platine d’un tourne-disque tourne régulièrement, faisant 45 tours par minutes
(tr.min-1). Calculer la vitesse d’un de ses points situé à 15cm de l’axe de rotation.

Solution.
60
La durée d’un tour est : t = 45 = 1,33s

Pendant cette durée, le point parcourut la circonférence d’un cercle de rayon 15 cm,

soit l = 2π.R = 2x3,14x15.10-2 = 0,942

0,942
V= 1,33
= 0,71m/s

1- Application à un mouvement rectiligne

Sur la droite D, le mobile est en M1 (abscisse x1) à l’instant t1, il est en M2 (abscisse x2) à
l’instant t2. Sa vitesse moyenne s’obtient par :

12
 𝑙 M1M2 x2−x1
Vm = 𝑡 = 𝑡
= 𝑡2−𝑡1

2- Application à un mouvement curviligne

Le mobile est en M1 (abscisse curviligne S1) à l'instant t1il est en M2 (abscisse S2) à l'instant
t2.

On obtient encore la vitesse moyenne en divisant la distance parcourue par le temps:

𝑑 𝑀 ̂
1 𝑀2 𝑆2 − 𝑆1
𝑉𝑚 = = =
𝑡 𝑡 𝑡2 − 𝑡1
𝑑
Remarque: La formule 𝑉𝑚 = 𝑡 permet de calculer la distance parcourue pendant le temps t
par un mobile dont la vitesse moyenne est Vm: 𝑑 = 𝑉𝑚 × 𝑡

B- VITESSE INSTANTANEE.
La vitesse moyenne nous renseigne sur le déroulement d'ensemble d'un mouvement mais ne
nous permet pas de savoir à chaque instant comment se déplace le mobile.
Définition: la vitesse instantanée d'un mobile à l'instant est la vitesse moyenne de ce mobile
calculée sur un intervalle de temps très petit autour de l'instant t.
- ∆l: la distance parcourue par le mobile (en principe, distance infiniment petit, en pratique.
Distance petite)
- ∆t: le temps (le temps infiniment petit) mis par le mobile pour parcourir la distance ∆l.
∆𝑙
La vitesse instantanée est définie par: 𝑉 = ∆𝑡

1- Application de la vitesse instantanée

a) Application à un mouvement rectiligne

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M1 : position de M à l’instant t1, très voisin de l’instant t et qui précède t

M2 : position de M à l’instant t2, très voisin de l’instant t et qui suit t.

Pendant l’intervalle de temps Δt = t2 – t1, le mobile M a parcouru la distance M1M2 = Δl,

donc :
Δl M1M2
V= Δ𝑡
= 𝑡2−𝑡1

b) Application à un mouvement curviligne

La vitesse instantanée pour ce mouvement curviligne est donnée par :

Δl M1M2 Δs S2−S1
V= Δ𝑡
= 𝑡2−𝑡1
= 𝑡2−𝑡1 = 𝑡2−𝑡1

c) Application à un mouvement circulaire.

Δs S2−S1
V = Δt = 𝑡2−𝑡1
S1 = RӨ1; S2 = RӨ2

RӨ2−RӨ1 R(Ө2−Ө1)
V = 𝑡2−𝑡1
= 𝑡2−𝑡1
Avec 𝜃2 − 𝜃1 = ∆𝜃
RΔӨ
V= Δ𝑡

d) Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire

RΔӨ
V= Δ𝑡
= vitesse linéaire

ΔӨ
Δ𝑡
= w = vitesse angulaire en rad/s.

V = R.w
RΔӨ
Alors V = Δ𝑡 = R.w ⇒ V en m/s ; R en m ; w en rad/s

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 2- Caractéristiques du vecteur vitesse
- Origine : position du point mobile à l’instant considéré.

- Direction : celle de la trajectoire rectiligne du mobile.

- Norme : la vitesse V de M à l’instant t considéré.

 Cas d’un mouvement curviligne

o Origine : la position M du mobile à l’instant considéré

o Direction : la tangente en M à la trajectoire.

o Sens : le sens du mouvement

o Norme : la vitesse V du mobile à, l’instant t considéré

3- Différents sortes de mouvement.

 Mouvement uniforme : Un mouvement est uniforme si sa vitesse reste constante au
cours du temps.

 Mouvement accéléré : c’est un mouvement dont la vitesse augmente constamment

 Mouvement retardé : c’est un mouvement dont la vitesse décroit.

 Mouvement uniformément varié : c’est un mouvement dont la vitesse est retardée et

accélérée.

Exercice d’application :

L’enregistrement du mouvement d’un mobile autoporteur. La trajectoire est un cercle de

rayon R = 6 cm et le mobile porte un dispositif qui permet de marquer sa position à des
instants séparés par le temps t = 20 ms.

a) Que peut-on dire de ce mouvement ? calculer sa vitesse.

On donne : la longueur du cercle de rayon R = l = 2πR

b) Représente, en utilisant l’échelle 1 cm pour 10 cm.s-1 le vecteur vitesse à l’instant qui

correspond à la position As du mobile.

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Solution :

a) En observant sur ce cercle, les points sont équidistants ; le mouvement est donc
circulaire et uniforme. On calcule la vitesse en considérant les deux points les plus
éloignés : A1 et A11. La distance parcourue A1A11 est un quart de la longueur du
cercle : 𝑙 = 2𝜋𝑅

⇒ 𝑙 = 2 × 3.14 × 6 = 37.7
𝑙 37.7
𝐴̂
1 𝐴11 = 4 = 4 = 9.42𝑐𝑚

Le temps mis pour parcourir AIAII est : t = 10xl = 10 x 20.10-3 = 0,2s

AIAII 9,42
D’où la vitesse V = 𝑡
= 0,2
= 47,1 cm/s =0,47m/s

b) Il faut construire le vecteur vitesse en A5. On commence par construire la tangente en

A5, pour cela, on joint O et A5, la tangente est perpendiculaire au rayon OA5. Le vec-
teur vitesse V5 a donc pour origine le point A5, pour direction la tangente cercle en A5,
pour sens du mouvement et pour le norme V= 47,1cm/s qui dit être représentée en uti-
lisant l'échelle 1cm pour 10cm/s. la longueur du vecteur V5 est donc 4,7 cm.

16
Chapitre II : LE CENTRE D'INERTIE, LA QUANTITE DE MOUVEMENT.

I- LE CENTRE D'INERTIE.
1- définition: le centre d'inertie du système est le point dont le mouvement sur une table souf-
flant horizontale est rectiligne uniforme quel que soit le mode de lancement.
2- quelques définitions
On appelle solide indéformable (ou solide tout cour) un corps tel que la distance MM' entre
deux de ses points M et M' reste invariable et cela, quels que soient les points M et M' consi-
dérés.

Solide isolé: un solide est dit isolé si aucune force extérieure ne s’exerce sur lui.
Solide pseudo-isolé: un solide est dit pseudo-isolé si les forces extérieures qui s'exercent sur
lui se compensent exactement.
Exemple d'une brique sur le sol.

Principe d'inertie: lorsqu'un solide isolé ou pseudo-isolé évolue de façon quelconque, il

existe un point et un seul de ce solide dont le mouvement est rectiligne et uniforme, c'est le
centre d'inertie G de ce solide.
Enoncé du principe : le centre d’inertie d’un système isolé ou pseudo-isolé :
- S’il est au repos, reste au repos ;
- S’il est en mouvement, alors il est en mouvement rectiligne et uniforme.
Repère Galiléen : un repère galiléen est un repère dans lequel le principe d’inertie est vérifié.

II- LE CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE COMPOSITE.

Deux solides de masses égales sont soudés l’un à l’autre, on obtient un solide composite S ;
on détermine la position du centre d’inertie de S par la méthode expérimentale. On vérifie que

17
G est aussi le milieu du segment qui joint les deux centres d’inerties de deux solides.
1- Expérience :
Découpons un morceau de plaque carré dans du contre-plaqué. On vérifie expérimentalement
que son centre d’inertie GA est situé sur son centre de système. Dans le même contre-plaqué,
on découpe un triangle B, la moitié de A. déterminons expérimentalement son centre d’inertie
GB.

II𝐺𝐺𝐵 II 𝑚 𝐺𝐺 2𝑚𝐴
II𝐺𝐺𝐴 II
= 𝑚𝐴 ⇔ 𝐺𝐺𝐵 = 𝑚𝐵
= 2 (1) il apparait d’après ce résultat que G est plus près du centre
𝐵 𝐴

d’inertie du solide le plus gros.

2- Centre d’inertie (barycentre)
Soit GA et GB, les centres d’inertie respective de A et B. orientes la droite (GA-GB) de GA
vers GB.
𝐺𝐺 −𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 −𝑚𝐴
→ 𝐺𝐺𝐵 = 𝑚𝐵
⇔ 𝐺𝐺𝐵 = 𝑚𝐵
⇔ 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝐵 = 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝐴
𝐴 𝐴

mA⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 A + mB⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 B =⃗0

G apparait donc comme le barycentre des points GA et GB affectés des coefficients m A et

mB. Ce barycentre appelé centre des masses. Le centre d’inertie de masse se coïncide en un
point. Ce point est désigné par G.
Soit 0 un point quelconque, introduisons 0 dans la relation (2)
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐺
mA(𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ A) + mB(𝐺𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ B) = 0

mA⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + mA⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 A + mB⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + mB⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 B = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ (mA + mB) + mA𝑂𝐺
𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ A + mB𝑂𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ B = 0

-( mA + mB)⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 = -( mA⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 A + mB⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 B) = ⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝐴 𝑂𝐺𝐴 +𝑚𝐵 𝑂𝐺𝐵
𝐺𝑂 𝑚 +𝑚 ) 𝐴 𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 𝑂𝐺 +𝑚𝐵 𝑂𝐺𝐵 +𝑚𝐶 𝑂𝐺𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = 𝐴 𝐴𝑚 +𝑚 +𝑚 𝐴 𝐵 𝐶

→ En général, la relation établit par 2 solides peut être utilisée pour déterminer la position du
centre des masses d’un système formé d’un nombre quelconque de solides

Exemple : 3 solides SA, SB et SC de masse respectives mA, mB et mC.

→ mA⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 A + mB⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 B + mC⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 C = ⃗0

18
 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝐴 +𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝐵+ 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 𝑂𝐺𝐶
𝐺𝑂 𝑚𝐴 +𝑚𝐵 + 𝑚𝐶

𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝐴 +𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝐵 +𝑚𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺𝐶
⇒⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = 𝑚𝐴 +𝑚𝐵 +𝑚𝑐

3- Quelques applications

Application : parmi les gaz d’échappement des véhicules, il s’en trouve un, très toxique, le
monoxyde de carbone CO. La distance entre les atomes de carbone et d’oxygène dans la
molécule CO est de 113 pm. Sachant que C= 12g/mol et O = 16g/mol, déterminer la position
du centre d’inertie de cette molécule.

Résolution :

Le centre d’inertie G de la molécule est le barycentre de C (mol) et O (mol) :

MO⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + mC⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 = ⃗0
Situons G par rapport à O :

MO⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + mC(⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 ) = ⃗0

(mO + mC)⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 + mC⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = ⃗0

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑚𝑐 𝑂𝐶
𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ → 𝑚𝑐 16 4 4
= 12 = 3 → mO = 3 mC
𝑚 𝑂+𝑚𝐶 𝑚𝑂

⃗⃗⃗⃗⃗ = 3 𝑂𝐶
𝐺𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 3 x 113 ≈ 48 pm
⃗⃗⃗⃗⃗ → 𝐺𝑂
7 7

mO = 113 – 48 = 65

Le centre d’inertie de la molécule de CO est situé à 48 pm de l’atome d’oxygène O et 65 pm

de l’atome de carbone C.

Application 2 :

Dans une plaque métallique homogène d’épaisseur constante, on découpe le trapèze

schématisé ci-contre. Déterminer graphiquement la position du centre d’inertie.

19
Solution :

Ce trapèze peut être considéré comme la juxtaposition du carré ABB’D de masse m1 et du

triangle BCB’ de masse m2. Nous remarquons tout de suite que la surface du triangle est la
moitié de celle du carré, d’où :

m1 = 2m2

Le centre d’inertie G1 du carré est au centre de ce dernier. Le centre d’inertie G2 du triangle

est au point d’intersection des médianes.

Le centre d’inertie G de l’ensemble est le barycentre de G1(m1) et G2(m2) :

m1⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 1 + m2⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 2 = ⃗0
Situons G par rapport à G1
m1⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 1 + m2(⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 1 + 𝐺 ⃗
1 𝐺2 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗ 1 + m2𝐺𝐺
m1𝐺𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ 1 + m2 𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐺 2 = 0 ⇒ 𝐺𝐺 1(m1 + m2) = - m2 𝐺1 𝐺 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒−𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐺 (𝑚1 + 𝑚2 ) = −𝑚2 𝐺1 𝐺2

𝑚2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒𝐺 1𝐺 = 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺 1 𝐺2
1 +𝑚2

1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐺 = 3 𝐺1 𝐺2

G se trouve donc au tiers du segment G1G2, à partir de G1

Application 3 :
Une pièce à usine à la forme d’une équerre. Elle est découpée dans une plaque métallique
homogène d’épaisseur constante. Dans un repère orthonormé, (o,𝑖, 𝑗), déterminer la position
du centre d’inertie de cette pièce.

20
Solution :
On peut considérer cette pièce comme la juxtaposition du rectangle OAD’E de masse m1 et du
carré BCDD’ de masse m2.
On note que m1 = 2m2.
Le centre d’inertie G1 du rectangle à pour coordonnées :

⃗⃗⃗⃗⃗ |0,5.
𝑂𝐺
1
Le centre inertie G2 du carré à pour coordonnées :
⃗⃗⃗⃗⃗ 1,5
𝑂𝐺 | .
1,5
Le centre d’inertie G de la pièce est tel que :
(m1 + m2)⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = m1⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 1 + m2⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 2
⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑂𝐺
3𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ 1 + 𝑂𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ 2
2 1
2 1 𝑥0,5 + 3 𝑥 1,5 = 0,85
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 𝑂𝐺 |32
⃗⃗⃗⃗⃗
1
3 3
3
𝑥1 + 3 𝑥 1,5 = 1,17

Les coordonnées de G sont, en C.

𝑥 = 0,83 𝑒𝑡 𝑦 = 1,17
𝑥𝐺 + 𝑥𝐺2
𝑂𝐺 | 1
⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝑦𝐺1 + 𝑦𝐺2

21
3- Centre inertie d'un solide homogène.

Si le solide possède un plant de système, alors G appartient à ce plan.

Exercice 1: on considère deux masses mA et mB de dimension très petites, placées aux extré-
mités d'une tige AB de masse négligeable et de longueur 1m. Déterminer la position du centre
inertie de l'ensemble si ma = 1kg et mB= 0,5kg.

Exercice 2: une tige AB homogène et de section constante à pour longueur 2l = 72 cm et pour

masse m ; on place en A un masse lot de masse 2m et B une masselotte de masse 3m.
Déterminer la position du centre inertie G du solide ainsi constitue.

R.O exercice 2:
Soit C le centre d'inertie de la tige de masse m; il coïncide avec le milieu de AB. La
position du centre inertie du solide composite est donnée par la relation barycentrique :
2m⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 3m⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 + m⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = (2m + 3m + m)⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺

Prenons comme le point O l’extremité A de la tige :

2m⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴 + 3m⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + m⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (2m + 3m + m)⃗⃗⃗⃗⃗𝐴𝐺
Ou en projection sur l’axe (𝐴𝑖) (voir figure)
⇒ 0 + 3𝑚 x 2𝑙 + 𝑚 x 𝑙 = 6𝑚𝐴𝐺 ⇔ 6𝑚𝑙 + 𝑚𝑙 = 6𝑚𝐴𝐺
7𝑙
7𝑚𝑙 = 6𝑚𝐴𝐺 ⇒ 𝐴𝐺 = ⇒
6

𝐴𝐺 = 42 𝑐𝑚

G est entre A et B, à 42 cm de A et 30 cm de B.
Notons que G se situe du côté de la masse la plus importante (B).

Exercice 3: on assimile la terre et la lune à deux systèmes homogènes dont les centres sont à
une distance moyenne de mouvement 3,8.105km.
1. Sachant que le rapport des masse MT/ML est égale à 82, déterminer la position du
centre d'inertie du système {terre -lune}.
2. La masse du soleil est environs égale à 2.1030 kg; la distance terre-solide est environ
de 1,5.108km. Déterminer la position du centre inertie du système {T-S}.
Données: RT= 6400m; Mt = 6.1024kg.
Proposition de solution exo 1.

𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝐴 + 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝐵 = 0 ⃗

22
Situons G par rapport à GA
𝑚𝐵 1
𝐺𝐺𝐴 + 𝑚𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐺𝐺𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 𝐺𝐵 ) = ⃗0 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 𝐺 = 𝑚 +𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 𝐺𝐵 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 𝐺 = 3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 𝐺𝐵 .
𝐴 𝐵

1
Conclusion : G se trouve à 3 des centres 𝐺𝐴 et 𝐺𝐵 à partir de 𝐺𝐴

Proposition de solution exo 2 :

𝑀𝑇
= 82
𝑀𝐿

𝑚 𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝐿 = ⃗0
Situons G par apport à 𝐺𝑇

𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐺𝐺𝑇 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝐿 ) = ⃗0

⇒ 𝑚𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝐿 = ⃗0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 (𝑚 𝑇 + 𝑚𝐿 ) + 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝐿 = 0 ⃗

⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺 (𝑚 𝑇 + 𝑚𝐿 ) = 𝑚𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝐿
𝑚
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺 (𝑚𝑇 + 1) = 𝐺 𝑇 𝐺𝐿 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺 ( 83) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝐿
𝐿

1
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺
83 𝑇 𝐿
𝐺

2.) 𝑚𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑆 = ⃗0
Situons G par rapport à 𝐺𝑇

𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐺𝐺𝑇 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝑆 ) = ⃗0

⇒ 𝑚𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺𝑇 + 𝑚𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇 𝐺𝑆 = 0 ⃗

III- QUANTITE DE MOUVEMENT

1) Définition du vecteur quantité de mouvement

1.1- Vecteur quantité de mouvement d'un solide

Considérons un solide S (de masse m) en mouvement. A un instant t, le vecteur-vitesse du
centre d'inertie G du solide étant ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺 , on définit le vecteur quantité de mouvement P du solide
S par la relation vectorielle.

𝑃⃗ = 𝑚. ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺

23
Les caractéristiques du vecteur P sont:

- origine: le centre d'inertie G

- direction et sens: ceux du vecteur VG

- Module : le produit 𝑚 × 𝑉𝐺

Unité de P: 𝑃 = 𝑚. 𝑉 avec m en kg, V en m/s, P en kgm/s.

1.2- Vecteur quantité de mouvement d'un système mécanique par 2 solides.

On appelle système en mécanique, l'ensemble (constitué d'un ou de plusieurs corps) sur lequel
porte l'étude. Tout ce qui n'appartient pas au système constitue le milieu extérieur.

Considérons un système formé par deux solides S1 et S2. Si P1 est le vecteur quantité de
mouvement de S1 et P2 le vecteur quantité de mouvement de S2 au même instant, le vecteur
quantité de mouvement P du système à cet instant est:

𝑃⃗ = 𝑃
⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃2

Le vecteur quantité de mouvement du système (S1 + S2) s'obtient en faisant une somme
vectorielle.

2- Conservation du vecteur quantité de mouvement

2.1- système isolé, système pseudo-isolé

Un système est isolé lorsqu'il n'est soumis à aucune action extérieure. Un tel système n'existe
pas dans la pratique car, quel que soit le système objet-terre choisi, on ne peut négliger
l'attraction des autres planètes. Cependant, certains systèmes sont soumis à des forces
extérieures dont la somme vectorielle est nulle. De tels systèmes se comportent comme s'ils
n'étaient soumis à aucune action extérieure ; on dit que ces systèmes sont pseudo-isolés ou
libres.

Exemple: tout objet en mouvement sur une table (ou banc) à un coussin d'air appelé aérotable
(aérobanc) ou table soufflante (banc soufflant).

24
Ici le poids 𝑃⃗ de l'objet est compensé par la réaction de la surface. Les frottements étant
presque supprimés par le coussin d'air.

2.2- principe de la conservation du vecteur quantité de mouvement.

Le vecteur quantité de mouvement P d'un système mécanique isolé ou pseudo-isolé

déformable ou non reste constant au cours de son évolution. On dit qu'il y a conservation du
vecteur quantité de mouvement du système pseudo-isolé.

Étude générale

Choc entre les deux solides S1et S2 qui forment le système.

Nous proposons par simple commodité une analyse des états de quantité de mouvement sous
forme de tableau.

Avant le choc après le choc

S1(m1) ⃗ 1 : ⃗⃗⃗
𝑉 𝑃′1 = m1𝑉 ⃗1 ⃗ 1 : ⃗⃗⃗
𝑉 ⃗⃗⃗ 1
𝑃′1 = m1𝑉′
S2(m2) ⃗ 2 : ⃗⃗⃗
𝑉 𝑃′ 2= m2𝑉 ⃗2 ⃗⃗⃗ 2 : ⃗⃗⃗
𝑉′ ⃗⃗⃗ 2
𝑃′2 = m2𝑉′
S1 + S2 ⃗𝑃 = 𝑃⃗1 𝑉
⃗2 ⃗⃗⃗
𝑃′1 = ⃗⃗⃗
𝑃′1 𝑉′ ⃗⃗⃗ 2
⃗⃗⃗
𝑃′ = m1𝑉 ⃗ 1 +m2𝑉
⃗2 ⃗⃗⃗
𝑃′ = m1𝑉′ ⃗⃗⃗ 1 +m2𝑉′
⃗⃗⃗ 2

Si S1 et S2 forment un système pseudo-isolé, il y a conservation de la quantité de mouvement

⃗⃗⃗1 = ⃗⃗⃗
au cours du choc donc 𝑃 𝑃1′

⇒𝑚1 ⃗⃗⃗ 𝑉2 = 𝑚1 ⃗⃗⃗⃗

𝑉1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗ 𝑉1′ + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2′

Choc avec accrochage

Sur un banc à coussin d’air, un solide S1 de masse m1 lancé à la vitesse 𝑉

⃗ 1 (projectile) heurte
un solide S2, de masse m2 (cible) initialement au repos. Après le choc, les solides S1 et S2
restent accrochés l’un à l’autre. Déterminons la vitesse de l’ensemble après le choc.

Solution

Le système étudié est {S1, S2} de m1+m2.

Avant le choc, la quantité du mouvement du système est :

𝑉1 + ⃗0
𝑃⃗ = 𝑚1 ⃗⃗⃗

25
Après le choc la quantité du mouvement du système :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
𝑃′ = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑉

Le système étant pseudo-isolé,

𝑃⃗= 𝑃⃗ ′ ⇒ m1𝑉 ⃗⃗⃗ sur l’aerobanc, les vecteurs vitesses sont portés par l’axe x’x
⃗ 1 = (m1+m2)𝑉′
donc :
⃗1
m1𝑉
⃗⃗⃗ =
𝑉′
m1+m2

Exemple 2 : éclatement d’un système pseudo-isolé initialement immobile

Soit le système S de masse m qui explose et se sépare en deux fragments S1 (masse m1) et S2
(masse m2).

Analysons les états de la quantité de mouvement avant et après l’éclatement.

S1(m1) Avant l’éclatement Après l’éclatement

N’existe pas ⃗ 1 : ⃗⃗⃗
𝑉 𝑃′1 = m1𝑉′ ⃗⃗⃗ 1
S2(m2) N’existe pas ⃗⃗⃗ 2 : ⃗⃗⃗
𝑉′ 𝑃′2 = m2𝑉′ ⃗⃗⃗ 2
S(m) ⃗ = ⃗0
𝑉 𝑃⃗ = m𝑉
⃗ 𝑃⃗ = ⃗⃗⃗
𝑃′1 ⃗⃗⃗ 𝑃′2
⃗⃗⃗
𝑃′ = m1𝑉 ⃗⃗⃗ 2
⃗ 1 +m2𝑉′

Le système étant pseudo-isolé, il y a conservation de la quantité de mouvement au cours de

l’éclatement donc :
𝑃⃗ = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 1 +m2𝑉′
𝑃′ ⇒ 0 = m1𝑉′ ⃗⃗⃗ 2
Remarque : cette relation vectorielle nous permettra (en exercice) d’expliquer le recule d’une
arme à feu et la propulsion par réaction.
Exercice d’application :

Exercice 1 : calculer la quantité de mouvement de chacun des mobiles suivants :

- cycliste de masse totale m = 70 kg se déplaçant à la vitesse de 30 km/h ;

26
 - avion de masse 10 tonnes se déplaçant à la vitesse de 80 km/h ;

- proton de masse m = 1,27.10-27kj animé d’un mouvement de vitesse V= 30 000km/s.

Exercice 2 : calculer la quantité de mouvement de la terre sur un orbite.

Données : masse de la terre = 6.1024 kg ; rayon de l’orbite terrestre RO= 15.107 km

2𝜋𝑅 2𝜋
VG = 𝑇
; T= 𝑤

Exercice 3: un wagon de masse m1 = 50t animé d'une vitesse V1 horizontale et de norme

10km/h, percute un wagon au repos de masse m2 =30t. Sachant que les deux wagons restent
accrochés, calculer leur vitesse commune après le choc. On admettra que la quantité de
mouvement se conserve au cours du choc.

Exercice 4: recul d'une arme à feu

Un canon de masse 1t lance un obus de 10kg dont la vitesse initiale est 750m/s. Calculer la
vitesse de recul du canon immédiatement après le tir.

Exercice 5: sur banc à coussin d'air, deux mobiles A et B pseudo-isolés sont en mouvement
l'un vers l'autre avec une vitesse de translation 𝑉
⃗⃗⃗⃗𝐴 pour le mobile A, le mobile B étant au
repos.

Les deux mobiles se télescopent : le mobile B est projeté vers la droite avec une vitesse ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵′ .
Les vitesses sont mesurées à l'aide de cellules photo électroniques.

1) En appliquant la loi de conservation de la quantité de mouvement, calculer la vitesse ⃗⃗⃗⃗

𝑉𝐴′ du
mobile A après le choc. On déterminera son sens et sa norme.
2) Vérifier qu'il y a transfert de quantité de mouvement entre les mobiles A et B.
Données: mA = 100g; mB = 130g; ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵′ = 12cm/s ;𝑉
⃗⃗⃗⃗𝐴 = 13,8 cm/s.

27
CHAPITRE III : LES FORCES

1) Définition on appelle force, toute action capable de mettre un corps en mouvement, ou

de modifier le mouvement d'un corps (effet dynamique)
Exemple:
- l'action du pied d'un joueur qui tire un ballon (le ballon est mis en mouvement).
- l'action d'une raquette qui renvoie une balle de tennis (le mouvement de la balle est
d'abord arrêté puis modifié).
2) Description d'une force : vecteur force.
Pour décrire une force, il faut préciser:
 Sa droite d'action: c'est la direction suivant laquelle la force agit.
 Son sens: c'est le sens du mouvement que la force tend à produire. Une force est dite
motrice, si le déplacement se produit dans le sens de la force. Elle est dit résistante
dans le cas contraire.
 Son point d'application: c'est le point sur lequel la force s'exerce.
 Son intensité: cette intensité caractérise l'importance des effets (dynamique et statique)
de la force. Elle se mesure à l'aide d'un dynamomètre et s'exprime en Newton (N).
3) Représentation d’une force
Les quatre caractéristiques d’une force peuvent être précisés par un vecteur force noté 𝐹 ayant
les caractéristiques ci-dessous.

4) Somme vectorielle de deux forces

Lorsque deux forces 𝐹 1 et 𝐹 2 agissent simultanément sur un même corps, elles ont sur ce
corps le même effet qu’une force 𝐹 = 𝐹 1 + 𝐹 2.

𝐹 est appelée Résultante des forces 𝐹 1 et 𝐹 2. Son intensité est donnée par la relation :

F2 = F21 + F22 + 2F1F2cos(𝐹 1. 𝐹 2)

28
 I- MESURE DE L’INTENSITE D’UNE FORCE
L’instrument de mesure de l’intensité des forces est le dynamomètre. Les appareils utilisent la
déformation des systèmes élastiques. (On appelle système élastique, un système qui reprend
sa force initiale lorsque la déformation cesse d’agir).

Exemple : le dynamomètre utilisant un ressort cylindrique, à spires non jointives.

D’une façon générale, l’allongement du ressort est fonction de la force appliquée. Lorsque
l’allongement d’un ressort est proportionnel à l’intensité de la force appliquée, on dit que le
ressort est à réponse linéaire.

Et 𝐹 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 )

Ou

- F (en N) est l’intensité d’une force

- 𝑙 (en m) est la longueur du ressort allongé

- 𝑙0 (en m) est la longueur du ressort à vide

- k(en N/m) est le coefficient ou la constante de raideur du ressort.

1- Le poids d’un corps

Le poids d’un corps est l’attraction exercée par la terre sur ce corps. Le vecteur poids est
caractérisé par :

- Son point d’application : centre d’inertie G

- Direction :verticale

- Sens : celui de la verticale descendante

- Norme : || ⃗P|| où P est le poids 𝑃 = 𝑚𝑔

29
 Le poids dépend du milieu où se trouve le corps.

- Sur la lune g = 1,6 N/kg

- Terre g = 9,8 N/kg

- Jupiter g = 25 N/kg

Remarque : la masse d’un corps représente la quantité de matière que contient ce corps. Elle
reste invariable lorsqu’on déplace le corps.

A- LES DIFFERENTES FORCES

1- Forces distances
Ce sont des forces qui se manifestent sans qu’il ait contact entre l’objet qui subit la force et
celui qui crée cette force. Elles sont au nombre de trois :

- Force électrique

- Force magnétique

- Poids d’un corps

a) Forces de contacts

C’est des forces qui s’exercent sur un corps lorsqu’il est au contact avec un support, avec un
autre corps ou lorsqu’il est attaché avec un fil.

b) Réaction d’un support

Un objet placé sur un support est soumis de la part de celui-ci à une force 𝑅⃗ appelée réaction
du support.

B- CONTACT SANS FROTTEMENT

- Contact sur une surface plane

𝑅⃗ a un support passant par G, vertical et 𝑅⃗ est appelé action du plan sur le solide.

30
 - Contact sur le plan incliné

2- Contact avec frottement

Plan incliné

⃗ n’est plus normale mais inclinée vers la gauche.

R

⃗ = RN + 𝑓
R

1- Les tensions
a- Tension du fil

Considérons un solide attaché à un fil. A l’équilibre le fil est vertical. A l’absence du fil, le
corps tomberait, s’il ne tombait pas lorsqu’il est suspendu, c’est par ce que le fil exerçait sur
lui une force qui s’appelle la tension du fil qui est notée⃗T.

Ses caractéristiques sont :

- Point d’application : c’est le point d’attache du fil sur le solide ;

31
 - Direction : celle du fil

- Intensité : elle dépend du poids

- Sens : du solide vers le fil

NB : une poulie permet de changer direction d’une force sans en modifier l’intensité.

b- Tension du ressort

- La tension du ressort est la force exercée par un ressort déformé sur un objet fixé à
l’une de ses extrémités. Le vecteur tension du ressort ⃗T à pour caractère :

* Point d’application.

* Direction : c’eux du mouvement ;

* Norme : 𝑇 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 ) aussi 𝑥 = 𝑙 − 𝑙0 est appelé allongement du ressort.

- Si le ressort est comprimé, il « pousse » le mobile, la tension est alors dirigée vers
l’extrémité du mouvement.

Exercice 1 : dans un repère orthonormé (o,𝑖,𝑗), l’unité de la force étant le newton, on donne :
𝐹 1 = 2𝑖 - 3𝑗 ; 𝐹 2 = 𝑖 - 2𝑗

1- Représenté 𝐹 1 et 𝐹 2

2- Calculer la norme de chaque force.

3- Déterminer les angles : (𝑖,𝐹 1), (𝑖,𝐹 2) et (𝐹 1,𝐹 2)

4- Déterminer 𝐹 = 𝐹 1 + 2𝐹 2

32
 5- Représenter la force ⃗⃗⃗
𝐹′telle que ⃗⃗⃗
𝐹′ + 𝐹 1 + 2𝐹 2 = 0

Réponse 1

𝐹 1 = 2𝑖 - 3𝑗 ; 𝐹 2 = - 𝑖 - 2𝑗

2- norme

𝐹 1 = 22 + 32 → 𝐹 1 = √𝐵 = 3,60N ; 𝐹 2 = √12 + 22 = √5 = 2,24 N

- déterminer les angles.

𝐹𝑦 −3
(𝑖,𝐹 1), (𝑖,𝐹 2) et (𝐹 1,𝐹 2) ; tangente ( 𝑖,𝐹 1) = 𝐹1 𝑥 = 2
= -1,5
1

(𝑖,𝐹 1) = tan-1(-1,5) = -56,30

𝐹𝑦 −2
⇒ Tan (𝑖,𝐹 2) = 𝐹2 𝑥 = −1 = 2 ⇒ (𝑖,𝐹 2) = tan-1(2) = 63,43
2

En tenant compte des signes des composantes 𝐹2 𝑦 et 𝐹2 𝑥

(𝑖,𝐹 2) = - (180° - 63,4) = -116,6°

-(𝐹 1,𝐹 2) = -(- 56,3°) + (-116,6°) = 60,3

- déterminons

𝐹 = -7𝑗 N
𝐹 = 𝐹 1 + 2𝐹 2 = 2𝑖 - 3𝑗 + 2(- 𝑖 - 2𝑗) ⇒ 𝐹 = -7𝑗

Représentation de 𝐹 ′

F’= - 𝑖 + 5𝑗
⃗⃗⃗ + 𝐹 1 + 2𝐹 2 = 0 ⇒ F’ = -𝐹 ′- 𝐹 2 = -2𝑖 + 3𝑗 + 𝑖 + 2𝑗 = - 𝑖 + 5𝑗
𝐹′

Exercice 2: un ressort s’allonge proportionnellement à la force appliquée. Il s’allonge de 5 cm

pour une force de 2N.

a) Déterminer la raideur du ressort

b) Quel sera son allongement pour une force de 3N ?

c) Quelle force faudra-t-il lui appliquer pour qu’il s’allonge de 10 cm ?

33
 Résolution :

a) soit ∆𝑙1 l’allongement du ressort pour une force 𝐹 d’intensité F1 = 2N. L’allongement du
ressort étant proportionnel à l’intensité de la force qui lui est appliquée, on a :
𝐹 2
F1= k∆𝑙 ⇒ k∆𝑙1 AN: k = 0,05 = 40N/m
1

b) allongement du ressort pour une force de 3N

A l’équilibre, l’allongement du ressort pour une force 𝐹 2, d’intensité F2 = 3N on a :

F2 3
F2 = k∆𝑙2 ⇒ ∆𝑙2 = K
= 40 = 7, 5.10-2 cm = 7,5 cm

F3 = k∆𝑙3 = 40.10-2 = 4N

Exercice 3 : soit un ressort travaillant à l’allongement, dont la longueur naturelle vaut lo = 15

cm. Sa longueur devient 17 cm quand on lui accroche une masse égale à 150g, g = 9,8 N/kg.

a) Calculer sa raideur ;

b) Quelle est sa longueur quand on lui accroche une masse de 525g ?

c) Quelle masse faut-il accrocher au ressort pour que sa longueur soit 20 cm ?

Résolution :

Lo = 15 cm ; m = 150g ; g = 9,8 N/kg

𝑥 = 𝑙 − 𝑙0 = 17 -15 = 2 cm = 2.10-2

∆𝑙 en équilibre: P
⃗ +T
⃗ =0 ⇒ ||P
⃗ || = ||T
⃗ || 𝑇 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 )⇒ 𝑃 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 ) ⇒ 𝑚𝑔 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 )

m= 150g = 150.10-3 kg = 0,15kg

𝑚𝑔
k = 𝑙−𝑙𝑜 = = 73,5N/m

b), m = 525g = 0,525kg ∆𝑙 ?

34
 𝑚𝑔
p = mg = k∆𝑙 ⇒ ∆𝑙 = 𝑘
= ∆𝑙 = 0,07 cm = 7 cm

k𝑥 73,5 x 20.10−2
c) m= ? l = 20 m; mg = k𝑥 ⇒ m = 𝑔
= 9,8
= 1,5kg

m = 1,5kg

Exercice 4 : un ressort s’allonge de 5 cm lorsqu’on lui appliquer une force égale à 10 N.

Calculer

a) Son allongement pour une force appliquée d’intensité 35 N ;

b) L’intensité de la force quand son allongement est 12,5 cm

c) Sa raideur.

Exercice 5 : on considère un ressort travaillant à l’allongement dont la longueur naturelle

vaut lo = 10 cm. Son allongement est 1 cm quand on lui applique une force d’intensité 0,5N.
Calculer.

a) Sa longueur quand on exerce sur lui une force d’intensité égale à 3N ;

b) Sa longueur quand on lui suspend un sujet de masse 200g. g= 10 N/kg

Exercice 6 : le tableau de mesure ci-dessous donne les valeurs de l’allongement x d’un ressort
lorsqu’on lui accroche la masse m.

M(g) 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

0 50 100 150 200 250 300
X(cm) 0 0,8 1,5 2,4 3,2 4 4,8
a) Tracer la courbe donnant les variations de la tension T du mouvement en fonction le
son allongement x. conclusion.

b) Quelle est la valeur de la raideur du ressort (préciser l’unité). G= 10N/kg

Résolution.

Exercice : 4

l= 5 cm ; F = 10 N
5 𝑐𝑚 𝑋 35
10N → 5 cm x= 10
= 17,5 cm

35N → x

17,5 cm → 35 N ou 5 cm → 10 N

12,5 cm → F 15,5 m → F

35
 35 𝑁 𝑥 12,5
F x 17,5cm = 35N x 12,5 cm →F= 17,5
= 25 N

10 𝑁 𝑥 12,5
Ou F x 5 cm = 10 N x 12,5 cm → F = 5
= 25 N

c) Raideur k
𝐹 25 𝑁 25
F2 = k2∆𝑙 ⇒ k = ∆𝑙 ⇒ k2 = 12,5.10−2 = 0,125 = 200 N/m

𝐹 35
F1 = k1∆𝑙1 ⇒ k1 = ∆𝑙1 = 17,5.10−2 = 200 N
1

Résolution Exercice 5 :

Lo = 10 cm

1 cm ↔ 0,5 N

a) F = 3 N ; l = ?

0,5 N → 1 cm

3N→𝑥
3𝑐𝑚
0,5 N x 𝑥 = 3 N x 1 cm ⇒ 𝑥 = 0,5
= 6 cm

𝐹 3𝑁 300
𝐹 = 𝑘𝑙⇒ 𝑘 = 𝑙
= 6.10−2 = 6
= 50 N/m

b) M = 200g , g = 10 N/g 𝑙=?

D’après l’exercice 3 𝑃 = 𝑘∆𝑥 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 ) = 𝑘𝑙 − 𝑘𝑙0

𝑚𝑔
𝑚𝑔 + 𝑘𝑙0 = 𝑘𝑙⇒ 𝑙 = + 𝑙0 ⇒ AN: 𝑙 = 1 + 10.10−2
𝑘

𝑙 = 0,04 m + 0,1 m = 0,14 m

Exercice 6:

T = mg

T1 = 50 x 10−3 x 10 = 0,5 N

T2 = 100 x 10−3 x 10 = 0,1N

T3= 100.10−3 x 10 = 1,5N

T4 = 200.10−3 x 10 = 2 N

T5 =250.10−3 x 10 = 2,5N

T6 = 3

36
La courbe T = f(x) est une droite passant par l’origine O. Calculons la raideur du ressort
étudié : d’après la figure. Le point de coordonné x = 4,810−2 m ; T = 3N par exemple, et
exactement sur la droite, donc
𝑇 3 300
K = 𝑥 = 4,810−2 = 4,8
= 62, 5 N/m

37
CHAPITRE IV : EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A DEUX FORCES

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à deux forces.

Si un solide est en équilibre sous l’action de 2 forces F1 et F2, alors :

⃗⃗⃗ 𝐹2 = ⃗0
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗ (1)
{
⃗⃗⃗
𝐹1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 𝑜𝑛𝑡 𝑚ê𝑚𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑑′ 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 (2)

Remarque : la condition (1) exprime l’immobilité du centre de gravité G du solide. Mais, cette
condition seule ne suffit pas.

En effet, si 𝐹1 𝑒𝑡 𝐹2 n’ont pas la même droite d’action, elles constituent un couple de forces
qui a pour effet de faire tourner le solide.

1- Application
a) Equilibre d’un solide posé sur un plan. Réaction d’un support
 Plan horizontal

- Cas d’une sphère

Cette sphère est soumise :

 A l’action de la pesanteur représentée par son poidsP

⃗ , appliqué en G.

 A une autre action exercée par la table, appelée réaction du support. On la représente
par le vecteur force R
⃗ appliquée au point de contact entre la sphère et le plan.

La sphère étant en équilibre, les conditions d’équilibre permettent d’écrire.

⃗
𝑃⃗ + 𝑅⃗ = 0 (1)
{
𝑃⃗ 𝑒𝑡 𝑅⃗ 𝑜𝑛𝑡 𝑚ê𝑚𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑑′ 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 (2)

38
 - Cas d’une brique

Dans le cas de la brique, la réaction du support est représentée sur toute la surface de contact.

Tous les petites actions de contact sont équivalentes à une force unique ⃗R appliquée
nécessairement en B, puisque P ⃗ et R
⃗ doivent satisfaire aux conditions.

𝑃⃗ + 𝑅⃗ = ⃗0 (1)
{
𝑃⃗ 𝑒𝑡 𝑅⃗ 𝑜𝑛𝑡 𝑚ê𝑚𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑑′ 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 (2)

b) Stabilité d’un équilibre

La stabilité de l’équilibre d’un solide au repos sur un plan horizontal est autant plus grande
que la base d’appui est plus grande et le centre de gravité plus bas. Par exemple l’équilibre de
la brique (représentant sur l’une de ses faces est plus stable que l’équilibre de la sphère).

Cependant, quelle que soit la position de la sphère sur le support horizontal, elle est en
équilibre, on dit que la sphère est en équilibre indifférent.

c) Plan incliné
Définition : un plan incliné est un plan qui fait un angle 𝛼 sur le plan horizontal (Oy)
perpendiculaire à la droite d’intersection des deux plans et la ligne de plus grandes pente.

Un plan incliné est caractérisé par sa pente définie par le rapport :

𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝑂𝐶
Or 𝑂𝐵 = sin𝛼

On dit que sin𝛼 est la pente du plan incline.

39
- Cas de la sphère sur le plan incliné

La sphère est soumise à 2 forces :

c- Ce poids est appliquée en G ;

d- La réaction ⃗R du plan qui est absolument appliquée en A.

Dès lors ⃗P et ⃗R ne peuvent avoir la même droite d’action. La sphère ne peut donc pas être en
équilibre sur le plan incliné : elle descend le long du plan incliné en roulant.

- Cas de la brique sur le plan incliné

Deux cas peuvent se présenter :

1er cas : le plan est rugueux

L’équilibre du solide est encore possible dans ce cas,

⃗ + R
P ⃗ =0
{
⃗ 𝑒𝑠𝑡 R
P ⃗ 𝑜𝑛𝑡 𝑚ê𝑚𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑑′𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

AN est la normale à la surface de contact de la brique et du plan incliné.

⃗R fait avec la normale AN un angle 𝛼 égal à celui que fait le plan incliné. Avec l’horizontale
(angle aigus à côté perpendiculaire).

Réduisons la brique à son centre de gravité G, et considérons le système d’axes, orthonormés

(Gx, Gy). Dans ce système d’action, le vecteur force ⃗R peut s’exprimer en fonction de ses
deux composants.

⃗ =R
R ⃗T+R
⃗ N avec R
⃗ N est la composante normale de la réaction du support R
⃗ T, représenté la
composante tangentielle de la réaction du support. Cette composante est appelée force de
frottement car elle tend à empêcher le mouvement.

40
Remarque : le solide reste en équilibre tant que l’angle d’inclinaison 𝛼 du plan par rapport à
l’horizontale est inférieur à une valeur limité 𝛼m appelée angle de frottement.

Si 𝛼 > 𝛼m, le solide glisse le long du plan incliné. La valeur de 𝛼 m dépend de la nature des
matériaux en contact.

2ème cas : parfaitement lisse.

Le contact se fait sans frottement. Dans ce cas, la composante tangentielle de la réaction du

support est nulle.

⃗
⃗T=0
R

De la réaction R
⃗ =R⃗T+R ⃗N=0 ⃗ , nous tirons R
⃗ = R⃗ N la réaction du support est donc normale au
plan incliné. Donc, l’équilibre est impossible ; ⃗P et ⃗R n’ayant pas les mêmes droites d’action.
La brique se met en mouvement sur le plan incliné en glissant.

Conclusion : lorsque le mouvement d’un solide avec un plan se fait sans frottement, la
réaction du plan est normale à ce plan. Dans le cas où il y a des frottements, la réaction ne
peut plus être normale au plan.

3) Equilibre d’un solide suspendu, notion de tension

a) Le solide est suspendu à un fil

Soit la boule (b) de poids ⃗P suspendu à un crochet (c) pour l’intermédiaire d’un fil (f) de
masse négligeable.

Etudier les actions mécaniques qui interviennent dans ce dispositif.

 Le poids P
⃗ et la force R
⃗ menée par le fil en ∆.

La boule étant en équilibre : on a

41
 ⃗ + R
P ⃗ =0
{
⃗P 𝑒𝑡 ⃗R 𝑜𝑛𝑡 𝑚ê𝑚𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑑′𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

La force exercée par la boule en A notée Ts/f ;

La force exercée par le crochet en B notée TC/f ;

La masse du fil étant négligeable, on ne tient pas compte de son poids.

En équilibre on a : ⃗TC/f + ⃗TS/f = ⃗0 ⇒ ⃗R = -⃗TS/f

Conclusion : P ⃗,T
⃗ ,R ⃗ S/f et Ts/f ont même intensité et même densité d’action la valeur
commune de TC/f et TC/f l’appelle tension du fil. Cette tension du fil est égale au poids P de
masse négligeable.

e- Le fil tire sur le crochet avec une force d’intensité égale à P on dit qu’il a transmis la
force d’intensité P.

b) Le solide est suspendu à un ressort.

Remplaçons le fil précèdent par un ressort de masse négligeable.

Nous avons encore le même problème que précédemment, à la seule différence que le ressort
s’est déformé mais une fois déformé, le ressort se comporte comme le fil.

Ici la tension T du ressort est égale au poids P du corps suspendu (à l’équilibre), avec

𝑇 = 𝑘∆𝑙 = 𝑘(𝑙 − 𝑙0 )

Exercice 1 : deux ressorts R1 et R2 tendus, de masse négligeable, sont placés horizontalement.

La distance AB vaut 45 cm.

a) Quelle relation existe-t-il entre la tension T1 et T2 des deux ressorts ? en déduire une
relation entre les allongements a1 et a2 des ressorts. On donne K1 = 12N/m,

42
 K2 = 18N/m.

b) Les longueurs à vide des ressorts sont la1 = 15 cm et la2 = 20 cm. Trouver une autre
relation entre a1 et a2.

c) Calculer a1 et a2. En déduire l’intensité des tensions.

d) Déterminer les réactions dans supports A et B et les représenter sur le schéma.

Exercice 2 : un cylindre oblique, de hauteur h = 51 cm et de diamètre d =25 cm, est incliné

d’un angle 𝛼 par rapport au plan horizontal sur lequel il est posé.

a) 𝛼 = 60°, le cylindre est-il en équilibre ?

b) 𝑜𝑛 𝑓𝑎𝑖𝑡 varier 𝛼 de 90° à 0°, à partir de quelle valeur 𝛼 m va-t-il basculer ?

c) Par 𝛼 = 𝛼 m, représenter sur un schéma les forces appliquées au cylindre.

Résolution exercice 1 :

a) Relation entre T1 et T2

Soit P le point de jonction des ressorts intersessions à ce point.

Il est soumis à deux forces :

f- La tension T1 du ressort R1

g- La tension T2 du ressort R2.

⃗
Ce point P étant en équilibre : 𝑇⃗1 + 𝑇⃗2 = 0 ⇒ 𝑇⃗1 = - 𝑇⃗2 en module 𝑇⃗1 = - 𝑇⃗2 (1)

Relation entre les allongements a1 et a2 dans 2 ressorts :

T1 =k1a1 et T2 = k2a2
𝑎 𝑘 18
D’après (1), on a : k1a1 = k2a2 ⟷ 𝑎1 = 𝑘1 = 12 = 1,5 (2)
2 2

43
 b) Autre relation entre a1 et a2

Soit l1 la longueur du ressort R1 à l’équilibre

Soit l2 la longueur du R2 à l’équilibre.

On a : a1 = l1 – la1 (3)

A2 = l2 – la2

Additionnons membre à membre (3) et (2)

a1 + a2 = l1 – la1 + l2 – la2

= l1 – l2 -(la1 – la2) = (l1 – l2) – (la1 – la2)

Avec l1 – l2 = 45 cm et la1 – la2 = 15 cm + 20 cm = 35 cm

a1 + a2 = 45- 35 = 10 cm

c) Calculons a1 et a2 :

a1 et a2 s’obtiennent à partir de (2) et (5)

𝑎
(2) est : 𝑎1 = 1,5 ; (5) est a1 + a2 = 10 cm
2

10
a1 = 1, 5 x a2 , (5) devient 1,5 a2 + a2 = 10 cm ⇒ 2,5 a2 = 10 ⇒ a2 = 2,5

a2 = 6 cm.

Déduire son intensité.

T1 =k1a1 = 12 x 610−2 = 72. 10−2 N

T2 = k2a2 = 18 x 4. 10−2 = 72. 10−2N

T1 = T2 = 0,72 N

d) Détermination du support

Soit RA la réaction du support en A

Soit RB la réaction du support en B

A et B étant en équilibre, la condition d’équilibre en chacun de ces points

⃗ 1 = ⃗0 ⇒ 𝑅⃗𝐴 = − 𝑇
𝑅⃗𝐴 + 𝑇 ⃗1
donne :{
⃗ 2 = ⃗0 ⇒ 𝑅⃗𝐵 = − 𝑇
𝑅⃗𝐵 + 𝑇 ⃗2

𝑅⃗𝐴 et 𝑇
⃗ 1 ont même droite d’action mais de sens opposé de module 𝑅⃗𝐴 = 𝑇
⃗ 1 = 0,72 N

𝑅⃗𝐵 et 𝑇
⃗ 2 ont même droite d’action mais de sens opposé de module 𝑅⃗𝐵 = 𝑇
⃗ 2 = 0,72 N

44
Résolution d’exercice 2 :

a) Pour que le cylindre soit en équilibre, il faut que la verticale abaissée de son centre de
gravité tombe à l’intérieur de sa base d’appui (surface de base inferieure du cylindre).
Le cylindre étant supposé homogène, son centre de gravité G est confondu à son
0,02
centre de symétrie qui est situé à une hauteur O,G = 2 des centre O1 et O2 des deux
bases.

Soit le schéma a), pour savoir si le cylindre incliné de 60° reste en équilibre, il suffit de
calculer O1A et le comparer au rayon de la base du cylindre.

Dans le triangle O1AG, le segment O1A est donnée par la relation

0,𝐴
O1A = O1G cos60° [𝑐𝑜𝑠60° = 𝑂,𝐺
]

ℎ
Avec O1G = 2𝑠𝑖𝑛60° = 29,44 cm

⇒ O1A = 29,44cos60° = 14, 72 cm

𝑑
En comparant O1A au rayon de la base du cylindre qui est R = 2 = 12,5 cm

On constate que la verticale issue de G tombe à l’extérieur de la base de sustentation, par

conséquent, le cylindre incliné d’un angle 𝛼 = 60° n’est pas en équilibre.
𝑑
L’angle 𝛼m est atteint quand O1A = 2
= 12,5 cm d’où 12,5 = O1Gcos(𝛼m)

12,5
⇒ Cos 𝛼m = 29,44 = 0,4245 ⇒ 𝛼m = 64,87°

45
 b) Faire l’inventaire des forces agissant sur le cylindre :

h- Le poids ⃗P ;

i- La réaction R
⃗

c) Le solide étant équilibré, P

⃗ et R
⃗ ont même droite d’action. R
⃗ est donc nécessairement
appliquée au point.

Exercice 3 : deux ressorts de même longueur naturelle et dont les raideurs sont K1= 100 N/m
et k2 = 2000 N/m sont disposés comme le montre la figure. En utilisent un dispositif de masse
négligeable, on suspend une masse m au système.

1- Représenter les tensions des deux ressorts et le poids de la masse m.

2- Quel est l’allongement des ressorts quand la masse suspendue est m= 3kg ? on donne
g= 9,8 N/kg

3- Quelle est la masse suspendue si l’allongement des ressorts est 15 cm ?

4- Quelle est la raideur du ressort équivalent au 2 ressorts ?

Résolution Exercice

1- Les tensions T1 et T2 sont verticales et dirigées vers le haut, P

⃗ est vertical et dirigé vers
le bas.

2- Allongement des ressorts

𝑚𝑔
T1 + T2 = P avec T1 = K1𝑥 et T2 =k2𝑥 ⇒ (K1 + K2) = mg ⇒ 𝑥 = 𝐾 + 𝐾
1 2

𝑚𝑔
𝑥 = 𝐾 +𝐾
1 2

AN : 𝑥 = 9,8 cm

46
 3- Calcul de masse suspendue
x(K1+ K2)
⇒m= 𝑔

x(K1+ K2)
m= 𝑔

(100+200) x0,15
AN : m = 9,8
= 4,59 kg

1- Calcul de la raideur

Pour allongement 𝑥, sa tension vaut :

T = k 𝑥 avec T= T1 + T2 ⇔ K 𝑥 = k1 𝑥 + k2 𝑥

⇔k𝑥 = (k1 + k2) ⇔ k = k1 + k2 AN: k=100+200=300 N/kg

Exercice 4 :

Un solide S de poids P =10N est posé sur une table inclinée d’un angle 𝛼 = 30° sur
l’horizontale. Le contact entre le solide et la table est supposé sans frottement. Le solide est
maintenu en équilibre sur la table, comme le montre la figure. Grâce à un ressort dont l’axe
est parallèle à la table et de raideur k = 200 N/kg.

Calculer l’allongement de ce ressort et déterminer l’intensité de la réaction de la table sur le

solide S.

Résolution

Un solide S est soumis à :

j- Au poids P
⃗

k- A tension ⃗T

47
 l- La raideur du ressort R
⃗

La condition d’équilibre permet d’écrire : 𝑃⃗ + 𝑇⃗ + 𝑅⃗= ⃗0 (1)

Projections (1) sur les axes (o𝑥 et oy)

⃗
Sur o𝑥 : 𝑃⃗𝑥 + 𝑇⃗𝑥 + 𝑅⃗𝑥 = 0

⃗
Sur oy : 𝑃⃗y + 𝑇⃗y + 𝑅⃗y = 0
𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝑃⃗
𝑃⃗𝑥 se calcule d’après le triangle (GPP1) ⇒ sin𝛼 = = 𝑃x ⇒ 𝑃⃗𝑥 = P. sin𝛼
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑠𝑒

 T 𝑥 coïncide avec l’axe o𝑥 et égale 𝛼 – T

 La trajectoire de R sur o𝑥 est nulle ⇒ 𝑅⃗𝑥 = 0

P. sin𝛼 – T = 0

Projection sur l’axe oy : P se projette en Py et égale – Py

𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝑃⃗y

D’après le triangle GPPy, cos𝛼 = ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑠𝑒
= 𝑃
⇒ Py = P. cos𝛼

 La projection de 𝑅⃗ sur oy
⃗⃗⃗⃗ et R lui-même.

 ⃗ sur oy est nulle.

𝑇

𝑃𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑇 = 0 (1)
D’où {
− 𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑅 = 0 (2)

 ⇒ T = P.sin𝛼 = Py.sin𝛼, AN : T = 10 x 15 x 30° = 10 x 0,5 T=5N

𝑇 5
Allongement du ressort : T = k𝑥 ⇒ 𝑥 = 𝐾 = 200 ⇒ 𝑥 = 2, 5.10−2m = 2,5 cm

La réaction de la table : R = P.cos∝ = 10 x 0,87 = 8,7 N

Exercice5

a) Un solide S de poids P = 10 N est accroché à un fil (figure a). Représenter par la

tension 𝑇⃗ du fil et calculer son intensité.

b) Représenter la force exercée par le fil sur le point B dans le montage de la figure b.
Quelle est l’intensité de cette force.

48
Bibliographie
1. G. Fontaine, A. Tomasino, Physique Seconde,Nathan, Paris, 1990
2. JP. Lecardonnel, JG Villar, Physique Chimie Seconde, Collection Galiléo, Bordas, 2000
3. Physique Chimie Seconde, Collection Eurin-Gie, Nouvelle Edition 87, Hachette