Chapitre 6 CND Par Ultrasons

Chapitre VI :
C.N.D par Ultrasons
1
Contrôle non destructif par: Ultrasons
6.1 Introduction
Le contrôle non destructif par ultrasons est un procédé de recherche du
manque de matière (défaut) dans un matériau. Il permet de localiser et de
dimensionner les discontinuités (défauts) à l’aide d’ondes acoustiques. Le
contrôle US consiste à observer les échos produits par un manque de
matière lors de la propagation d’une vibration de très haute fréquence et de
très courte durée dans le matériau.
La vibration est transmise et reçue par un même capteur appelé traducteur

qui comporte un élément piézoélectrique apte à transformer un signal
électrique en vibration mécanique et inversement. L’impulsion acoustique
émise se propage dans tout le matériau et est réfléchie par tout obstacle se
trouvant sur son parcours.
2
➢ Les ondes ultrasonores sont des vibrations mécaniques dont la

fréquence est supérieure au domaine audible d’une oreille humaine
normale (16 Hz à 16 KHz). Elles se propagent à l’intérieur des matériaux
avec des vitesses qui dépendent du milieu lui-même et du type d’onde.
➢ Dans les matériaux métalliques, les fréquences d’utilisation courante

vont de quelques centaines de kilohertz à quelques dizaines de
mégahertz. Dans ce domaine de fréquence, l’amortissement dans l’air est
tel qu’elles ne s’y propagent pratiquement pas.
3
➢ Le phénomène initial du son ou d’un ultrason est toujours produit par

un corps élastique animé de vibrations mécaniques dues par exemple à
un choc, à une impulsion électrique (tonnerre) ou à un jet gazeux
interrompu (sirène).
➢ Les sons d’une manière générale sont des ondes élastiques. Elles ne se
diffèrent entre eux que par leurs fréquences.
0 à 16 Hz 16 Hz à 16.103 Hz 16.103 Hz à 150.106 Hz Sup 150. 106 Hz
Infrasons Zone audible Ultrasons Hyper sons
4
6.2 Générateurs piézoélectriques

L'élément essentiel de ce type de générateur est
constitué d'un triplet, c'est-à-dire d'une mosaïque
de lamelles de quartz d'orientation et d'épaisseur
rigoureusement identiques, collées entre deux
disques d'acier.
➢ Ces deux disques sont reliés aux bornes d'une source de courant
alternatif. Les lamelles de quartz sont alors déformées à la même
fréquence que celle de la tension qui leur est appliquée. Elles produisent
des vibrations mécaniques qui sont transmises au milieu dans lequel se
trouve l'appareil émetteurs.
5
La déformation qui accompagne ce mouvement est de nature élastique et

les particules constituant le corps entrent en vibration autour de leur
position d’équilibre.
Problématique :
❖ Produire des vibrations.
❖ Mise en mouvement des particules dans le matériau.
❖ Propagation.
❖ Détection.
6
Le contrôle de toute la pièce oblige l’opérateur à déplacer le traducteur

qui est un dispositif électronique appelé aussi transducteur sur toute la
surface de la pièce à contrôler.
7
➢ Lorsque ces ondes rencontrent une interface entre deux milieux de nature
différente de celle du milieu de propagation, il y aura réflexion de tout ou
partie de l'onde incidente.
L'énergie réfléchie est captée en surface par l'élément (traducteur) qui lui a
donné naissance.
➢ La position de la déflexion de la trace va permettre de localiser l'interface
réfléchissante. Cette énergie mécanique transformée en signal électrique,
engendrera sur un oscilloscope, une trace horizontale.
8
6.3 Matériaux contrôlables :
➢ Si tous les matériaux sont susceptibles de propager des vibrations

mécaniques, leurs structures et notamment l'amortissement interne,
l'hétérogénéité et l'anisotropie qu'elles induisent peuvent réduire les
possibilités d'utiliser les méthodes de contrôle ultrasonore.
➢ Les aciers non alliés et faiblement alliés ne présentent pas ces

inconvénients. De part l'étendue de leurs emplois comme constituant
de structure, ils font l'objet de la majorité des recherches de défauts
dans les soudures.
9
➢ Le contrôle des alliages légers, des fontes, des alliages cuivreux, des
aciers alliés et plus particulièrement des aciers inoxydables
austénitiques est délicat en raison de la structure grossière de ces
matériaux. L'emploi de techniques et de matériel spécifique est souvent
nécessaire.
➢ Les matériaux composites sont difficilement contrôlables de par

l'hétérogénéité de leurs constituants.
10
Définition d’onde :
➢ On parle généralement d’onde lorsqu’il s’agit d’un phénomène qui se
répète après un certain temps (T) appelé période.
➢ La fréquence (f) de réapparition du phénomène est donc donnée par
l’inverse du temps f = 1/ T .
➢ L’espace parcourue par l’onde pendant un cycle ou une période est dit
longueur d’onde 𝝀 = V.T= V/ f (𝝀 en m, V en m/s et f en Hz)
11
Remarque :
En contrôle non destructif, pour qu'on puisse détecter un défaut, il faut
que celui-ci ait une taille au moins égal à λ/2. C'est pourquoi, on utilise des
fréquences élevées, comprises en général entre 1 et 20 MHz.
Application :
Calculer l'ordre de grandeur du plus petit défaut décelable dans un
morceau d'acier pour ces deux fréquences. Données : Vacier = 5900 m. s-1
12
➢ Les sons d’une manière générale sont des ondes élastiques. Elles ne se
diffèrent entre eux que par leurs fréquences 16KH.
13
14
L’onde acoustique :
➢ Onde de vibration longitudinale se propageant de proche en proche dans

un milieu matériel (solide, liquide, gaz).
➢ Les sons se propagent dans les milieux élastiques, qui transmettent

l’état de compression ou de dilatation de proche en proche, sans qu’il y
ait transport de matière à distance.
Le Son:
➢ Les sons ne se propagent pas dans le vide.
➢ Il n’y a pas de transport de matière.
➢ Mouvements vibratoires des particules de part et d’autre de leur position

d’équilibre.
➢ Phénomène de compression et de relaxation succéssives transmis aux

molécules voisines 15
6.4 Ondes de propagations

On distingue trois types d’onde :
6.4.1 Onde longitudinale ou de compression:
La direction des vibrations des particules est parallèle à la direction de
propagation de l’onde :
➢ Onde qui provoque la variation du volume, c’est le mode le plus rapide
16
6.4.2 Onde transversale ou de cisaillement

➢ Les oscillations engendre la vibration des particules, la direction des
vibrations des particules est perpendiculaire à la direction de
propagation de l’onde: Ondes sans variation du volume.
➢ Ces ondes ne peuvent exister que dans les solides car leur existence est
liée à une résistance au cisaillement que ne possèdent ni les liquides ni
les gaz.
17
6.4.3 Onde de surface ou de Rayleigh :

➢ Ondes obtenues par superposition des deux ondes longitudinale et
transversale parallèle à la surface du solide.
➢ Ces ondes à utiliser sur des surfaces propres, lisses, avec bon état de
surface.
18
Types d’ondes et modes de propagation des ultrasons dans un solide
19
20
6.5 Fréquence et vitesse de propagation :

➢ Une bonne connaissance des phénomènes liés à la propagation des
ultrasons est donc une base indispensable à la pratique de ce type de
contrôle.
➢ Les principes fondamentaux du contrôle non destructif par ultrasons

résident dans l’analyse de l’influence des défauts, du type
d’hétérogénéités de structure, sur la propagation des ondes vibratoires
dans le matériau : réflexion, réfraction et transmission sur les interfaces,
atténuation dans la matrice liée aux phénomènes d’absorption et de
diffusion, vitesses de propagation variables selon les directions.
21
22
➢ La détection de défauts extrêmement petits nécessite l'emploi de

fréquences très élevées.
➢ Celles-ci sont d’autant plus sensibles aux discontinuités structurelles
du milieu de propagation ‘grains) et sont donc rapidement atténuées en
générant des indications parasites.
➢ Le choix de la fréquence de contrôle est donc fonction du type de
défauts recherchés, de la profondeur de sondage, du matériau et de sa
structure des défauts dont l’ordre de grandeur est le milimetre necessite
la mise en œuvre d’une fréquence au moins égale à:
23
6.6 Formulation des vibrations ultrasonores

Une déformation peut se propager dans un milieu élastique. Chaque
particule du milieu dans un groupe d’atome, transmet son mouvement à
la particule suivante. En quittant sa position initiale, la particule est
rappelée par une force contraire de rappel et le mouvement est de type
oscillant. Si l’excitation est entretenue, le mouvement ondulatoire se
prolonge sinon il diminue à cause des frottements internes. On fait appel
à l’équation fondamentale de la mécanique si la source de vibration est
un oscillateur mécanique.
24
À tout écart de la position stable, il se développe une force opposée au

mouvement de la forme :
Pour les petits mouvements (premier ordre) :

m et k : masse et constante élastique.
La solution est de la forme :

A et φ: amplitude maximale et déphasage sont déterminés par les
conditions initiales.
x(t): élongation comprise entre –A et +A .
C’est une fonction périodique de pulsation ω.
25
k 2 1 
= , T= , f= = ,  = VLong .T
m  T 2
T : Période (secondes).
f : fréquence en Hertz ;
VLong : vitesse longitudinale ultrasonore.
Pour les vibrations ultrasonores, les fréquences sont comprises entre 1
et 15 MHz (applications concernant le contrôle non destructif industriel).
Dans les solides (milieu isotrope) il existe deux modes de déplacements
des déformations avec des vitesses bien définies :
- Déplacement sans cisaillement : onde longitudinale ou de compression.
- Déplacement sans dilatation : onde transversale ou de cisaillement.
26
6.6.1 Ondes longitudinales:

Le mouvement des particules est parallèle à la direction de propagation:
le déplacement s’accompagne d’une variation de pression.
27
6.6.2 Ondes transversales:

La propagation des ondes transversales fait intervenir des contraintes de
cisaillement qui ne se propagent que dans les solides et les liquides
visqueux. D’ailleurs la propagation des ultrasons est très atténuée dans
les gaz.
28
6.7 Vitesse de propagation de l’onde US:

La vitesse de l’onde dépend de la nature de matériaux que la transporte et
de type d’onde :
6.7.1 Vitesse de propagation des ondes longitudinales:
Selon les lois de l’élasticité, un ébranlement se propage dans un milieu
homogène sous forme d’onde longitudinale qui obéit à l’équation de
propagation:
x : direction de propagation ; ρ : masse volumique ; δ et μ : constantes

élastiques de LAME ; μ : amplitude de l’onde.
29
On peut utiliser le module d’Young E et le coefficient de Poisson ν :
La vitesse de propagation de l’onde longitudinale dans un solide s’écrit :
30
Comme la direction de propagation est perpendiculaire à la surface

d’examen, les ondes longitudinales permettent de déceler des anomalies
dont la surface de contact est parallèle à celle du palpeur, d’où :
✓ Mesure d’épaisseur.
✓ Recherche d’inclusions ou de manque de matière.
Mesure d’épaisseur et localisation de de défaut

31
6.7.2 Vitesse de propagation des ondes transversales ou de cisaillement:

Le mouvement des particules est perpendiculaire à la direction de
propagation. La vitesse de propagation de l’onde transversale s’écrit :
Domaines d’applications : très utilisées dans les contrôles industriels.

✓ Examen des assemblages soudés
✓ Examen des pièces forgées
✓ Corrosion interne dans les canalisations (avec les ondes longitudinales).
6.7.3 Vitesse de propagation des ondes de surface:
32
Longitudinale
Transversale
Surface
Types d’ondes et modes de propagation des ultrasons dans un solide
33
Contrôle de soudure
34
6.7.4 Exercice d’application:

1- Calculer la vitesse de propagation des ondes ultrasons dans l’acier, en
onde longitudinale, onde transversale et onde de surface.
On donne : E = 21.1010 N /m2 ; ρ = 7,8.103 Kg/m3 et γ = 0,28.
2- Calculer la vitesse de propagation des ondes ultrasons dans l’aluminium,
en onde longitudinale, onde transversale et onde de surface.
On donne : E = 7.1010 N /m2 ; ρ = 2,51.103 Kg/m3 et γ = 0,34.
Exercice 2:
Pour obtenir une conversion d’énergie optimale, on travaille à la fréquence
de résonance du cristal d’où une épaisseur de lame égale à la demi-longueur
d’onde:
À quelle épaisseur faut-il tailler une lame piézoélectrique pour une fréquence
de résonance de 4 MHz et une vitesse de propagation de 5760 m/s.
35
6.7.5 Vitesse de propagation de l’onde US:
36
6.8 Puissance et impédance acoustique

Soit un oscillateur de pulsation « ω », l’onde est sinusoïdale et son
amplitude est « A » :
Si l’oscillateur est en contact (par l’une des faces) avec un liquide de
masse spécifique « ρ » et « V » la vitesse de propagation des ondes
élastiques dans le milieu alors:
La puissance rayonnée est donnée par:
Le liquide n’intervient que par la quantité appelée impédance acoustique :
37
6.8.1 Impédance acoustique Z

C’est la propriété qui détermine la transmission des ultrasons à travers la
ligne adjacente à deux milieux. Elle correspond à la masse ébranlée par
un faisceau ultrasonore de 1 m² de section pendant une seconde.
Pour un matériau donné elle est égale au produit de la masse spécifique
du matériau par la vitesse de l’onde (Z = ρ.V).
a- Incidence normale : Une incidence est dite normale si la direction de
propagation de l’onde incidente est perpendiculaire à la surface séparant
les deux milieux.
Incidence normale: Réflexion – réfraction

38
On distingue 3 cas:
On note par :
• Ar : l’amplitude de l’onde réfléchie ;
• Ai : l’amplitude de l’onde incidente ;
• At : l’amplitude de l’onde transmise.
Alors on a : Coefficient de transmission t Coefficient de réflexion r
• Une partie de l'onde incidente est transmise dans le milieu 2, l'autre

partie est réfléchie: Ai = At + Ar
• Il est clair que: t + r = 1.
Alors, on montre que :
39
b- Incidence oblique :
Une onde incidente arrive à la surface de séparation de deux milieux sous
un angle î autre que l’angle droit, l’onde réfléchie forme un angle r par
rapport à la normale est égal à î.
Incidence oblique: Réflexion – réfraction
40
Lorsqu'une onde incidente franchie obliquement une interface séparant

les deux milieux elle subit un changement brusque de direction si la
vitesse de propagation des ongles est différente dans les deux milieux.
L’onde réfractée dans le milieu II, forme un angle α par rapport à la
normale cet angle est appelé angle de réfraction.
Lois de Snell-Descartes :
Première loi : Le rayon réfléchi et le rayon réfracté appartiennent au plan
d’incidence.
Deuxième loi : Les angles d’incidence et de réflexion sont égaux : r = i1
Troisième loi : L’angle d’incidence i1 et l’angle de réfraction i2 vérifient la
relation : n1 x sin( i1) = n2 x sin( i2) où n1 et n2 sont les indices de réfraction
des deux milieux.
41
Remarque: Lorsqu'une onde plane longitudinale ou transversale rencontre

sous incidence oblique une surface de deux milieux I et II, il apparaît les
ondes suivante:
• L1 : une onde longitudinale réfléchie ;
• T1 : une onde transversale réfléchie ;
• L2 une onde longitudinale réfractée ;
• T2 : une onde transversale réfractée.
La relation qui relie ses différentes grandeurs est connue sous la loi de
sinus ou la loi de Snell, on a alors :
42
6.8.2 Exercice d’application:

On donne les caractéristiques des deux milieux suivants:
Milieu A Milieu B
E = 21. 1010 N /m² E = 7. 1010 N /m²
𝞺𝑨 = 7,8.103 Kg/m3 𝞺𝑩 = 2,51.103 Kg/m3
v = 0,28 v = 0,34
On suppose que l’incidence est normale, comparer la transmissibilité des
deux milieux (A et B), en onde longitudinale.
On sait que : Z=𝞺×V alors ZB = 𝞺𝑩 × VLB ZA = 𝞺𝑨 × VLA
𝑬𝑨 𝟏 − 𝒗𝑨 𝒌𝒈
𝒗𝑳𝑨 =
𝞺𝑨 𝟏 + 𝒗𝑨 𝟏 − 𝟐𝒗𝑨
𝒗𝑳𝑨 = 𝟓𝟖𝟔𝟔, 𝟕𝟒 𝐦/𝐬 ZA = 45760.𝟏𝟎𝟑
𝒎𝟐 ,𝒔
𝑬𝑩 𝟏 − 𝒗𝑩 𝒌𝒈
𝒗𝑳𝑩 = 𝒗𝑳𝑩 = 𝟔𝟓𝟓𝟏, 𝟕𝟒 𝐦/𝐬 ZB = 16444 .𝟏𝟎𝟑
𝞺𝑩 𝟏 + 𝒗𝑩 𝟏 − 𝟐𝒗𝑩 𝒎𝟐 ,𝒔
ZA »» ZB : réflexion totale
43
Principe de CND par les ondes ultrasoniques

➢ La vibration mécanique engendrée par l’élément piézo-électrique du
traducteur se propage dans la section de la pièce en se réfléchissant sur
les faces.
➢ Une partie du faisceau acoustique est interceptée par le défaut et
renvoyée vers le traducteur qui convertit la vibration en signal électrique.
➢ L’œil observe sur l’écran de visualisation un écho caractéristique
apparaissant à une distance donnée sur la base de temps.
44
Profondeur de l’existence du défaut : Soit p la profondeur de l’existence du

défaut par rapport à la surface supérieure de la pièce à contrôler. Et t le
temps qui sépare l’écho d’émission et l’écho du fond.
Pour un capteur droit

(0°, ondes L)
Pour un capteur d’angle

(0°, ondes L):
45
Atténuation de l’amplitude de l’onde ultrasonore

L’amplitude d’une vibration qui se propage dans un milieu n’est pas
constante durant sa propagation. Elle va s’atténuer jusqu’à disparaitre. Les
causes d’atténuation sont essentiellement liées au matériau proprement
dit, cependant la fréquence de la vibration est également un facteur qui
influe sur cette atténuation, donc l’atténuation sera fonction de :
➢ La fréquence de l’onde,
➢ Le matériau,
➢ La distance parcourue par l’onde.
Si à un instant donné, l’onde a une amplitude A0 lorsqu’elle aura parcouru
une distance, l’amplitude restante sera A.
46
Avec :
A0: Amplitude de l’onde émise,
A: Amplitude de l’onde qui a parcourue la distance d,
d: Distance parcourue,
α: Coefficient dépendant du matériau et de la fréquence au carré α = k f²
Valeurs de α (pour onde longitudinale 2 MHz)
47
48
49
Perturbation
L`onde ultrasonore émis va être perturbéé en présence du matériau et en

présence du défaut.
50
Perturbation
Principe de la méthode.
Il consiste à balayer une pièce par un faisceau pour déceler les défauts de
discontinuité géométrique
Il existe deux types de procédures d’analyse :

❖ Méthode par transmission
❖ Méthode par réflexion
51
Perturbation
METHODE PAR ECHOGRAPHIE
▪ Méthode la plus courante en contrôle non destructif
▪ Transducteur utilisé en émission et réception confondues
▪ Facilité de mise en œuvre
▪ Possibilité de localiser un défaut en profondeur dans la pièce
▪ Nécessité de parcourir deux fois l’épaisseur de la pièce à contrôler
52
Pièce sans défaut Pièce avec défaut
Visualisation de la pièce sans défaut Visualisation de la pièce avec défaut
53
Réflexion spéculaire
Défaut parallèle à l’onde incidente
54
55
Perturbation
METHODE PAR TRANSMISSION
▪ Méthode appliquée à des contrôles spécifiques
▪ Transducteur utilisé en émission et réception séparées et opposées
▪ Epaisseur de la pièce à contrôler parcourue une seule fois
▪ Possibilité de contrôler des pièces fortement atténuées ou plus épaisses
▪ Difficulté de mise en œuvre (désalignement des transducteurs)
▪ Impossibilité de localiser un défaut en profondeur dans la pièce
▪ Méthode sensible au changement de structure de la pièce à contrôler
56
Examen par transmission.

Il nécessite l’utilisation de deux palpeurs: l’un émetteur et l’autre
récepteur qui reçoit la quasi-totalité de l’énergie acoustique émise. Si un
défaut se trouve dans le parcours du faisceau ultrasonore, l’énergie est
partiellement ou totalement occultée.
57
Révélation
Système d’amplification et dispositif de présentation du signal
Dispositif de présentation du signal

Signal analogique ou numérique représenté sur un écran de visualisation
(ex: oscilloscope, écran, …)
Echogramme de type A-scan : Amplitude en fonction du temps ou de la
profondeur
58
Avantages
✓ Grand pouvoir de pénétration
✓ Sensibilités variables
✓ Grande précision possible
✓ Localisation et dimensionnement des défauts
✓ Rapidité de mise en ouvre et transportabilité
✓ Très sensible pour la détection des défauts plans,
Inconvénients
ᵡ Opérateur expérimenté
ᵡ Sensible aux effets structure/anisotropie et à la géométrie.
ᵡ Couplage pièce/traducteur
59
Domaines d’application
Le champ d’application du contrôle ultrasonore concerne:
- L’ensemble des industries métallurgiques, mécaniques, nucléaires et

aéronautiques.
- Les matériaux et assemblages non métalliques, céramiques, polymères,
matériaux composites, béton
- Sont très employés pour les mesures d’épaisseur et, plus récemment, dans
l’évaluation de certains paramètres métallurgiques comme les grosseurs de
grains, les profondeurs de traitements thermochimiques superficiels sur les
aciers, et enfin l’estimation des contraintes mécaniques.
60

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Chapitre VI :

C.N.D par Ultrasons

La vibration est transmise et reçue par un même capteur appelé traducteur

➢ Les ondes ultrasonores sont des vibrations mécaniques dont la

➢ Dans les matériaux métalliques, les fréquences d’utilisation courante

➢ Le phénomène initial du son ou d’un ultrason est toujours produit par

0 à 16 Hz 16 Hz à 16.103 Hz 16.103 Hz à 150.106 Hz Sup 150. 106 Hz

Infrasons Zone audible Ultrasons Hyper sons

6.2 Générateurs piézoélectriques

La déformation qui accompagne ce mouvement est de nature élastique et

Le contrôle de toute la pièce oblige l’opérateur à déplacer le traducteur

6.3 Matériaux contrôlables :

➢ Si tous les matériaux sont susceptibles de propager des vibrations

➢ Les aciers non alliés et faiblement alliés ne présentent pas ces

➢ Les matériaux composites sont difficilement contrôlables de par

➢ Onde de vibration longitudinale se propageant de proche en proche dans

➢ Les sons se propagent dans les milieux élastiques, qui transmettent

➢ Les sons ne se propagent pas dans le vide.

➢ Il n’y a pas de transport de matière.

➢ Mouvements vibratoires des particules de part et d’autre de leur position

➢ Phénomène de compression et de relaxation succéssives transmis aux

6.4 Ondes de propagations

6.4.2 Onde transversale ou de cisaillement

6.4.3 Onde de surface ou de Rayleigh :

Types d’ondes et modes de propagation des ultrasons dans un solide

6.5 Fréquence et vitesse de propagation :

➢ Les principes fondamentaux du contrôle non destructif par ultrasons

➢ La détection de défauts extrêmement petits nécessite l'emploi de

6.6 Formulation des vibrations ultrasonores

À tout écart de la position stable, il se développe une force opposée au

Pour les petits mouvements (premier ordre) :

La solution est de la forme :

6.6.1 Ondes longitudinales:

6.6.2 Ondes transversales:

6.7 Vitesse de propagation de l’onde US:

x : direction de propagation ; ρ : masse volumique ; δ et μ : constantes

On peut utiliser le module d’Young E et le coefficient de Poisson ν :

La vitesse de propagation de l’onde longitudinale dans un solide s’écrit :

Comme la direction de propagation est perpendiculaire à la surface

Mesure d’épaisseur et localisation de de défaut

6.7.2 Vitesse de propagation des ondes transversales ou de cisaillement:

Domaines d’applications : très utilisées dans les contrôles industriels.

Types d’ondes et modes de propagation des ultrasons dans un solide

6.7.4 Exercice d’application:

6.7.5 Vitesse de propagation de l’onde US:

6.8 Puissance et impédance acoustique

Le liquide n’intervient que par la quantité appelée impédance acoustique :

6.8.1 Impédance acoustique Z

Incidence normale: Réflexion – réfraction

• Une partie de l'onde incidente est transmise dans le milieu 2, l'autre

Incidence oblique: Réflexion – réfraction

Lorsqu'une onde incidente franchie obliquement une interface séparant

Remarque: Lorsqu'une onde plane longitudinale ou transversale rencontre

6.8.2 Exercice d’application:

Principe de CND par les ondes ultrasoniques

Profondeur de l’existence du défaut : Soit p la profondeur de l’existence du

Pour un capteur droit

Pour un capteur d’angle

Atténuation de l’amplitude de l’onde ultrasonore

Valeurs de α (pour onde longitudinale 2 MHz)