Cycle 6: Analyser et étudier le comportement des systèmes de traitement de

l’information

Chaîne d’information – CAPTEURS et DETECTEURS

Au sein d’un système complexe pluri-technologique, quels sont les composants assurant le
traitement de l’information ? leurs rôles ? Quels sont les types d’informations traitées par la chaîne
d’information (TOR, numérique, analogique) ? Quels sont les différents types de capteurs et leurs
principes physiques d’acquisition de données ?

A. Analyser:
- Identifier les caractéristiques de la commande (ES analogiques et numériques)
- Identifier et décrire les composants associés au traitement de l’information
- Identifier la nature et le support d’information
- Caractériser un capteur (grandeur physique mesurable, transducteur)
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Chaîne d’information - capteurs

1. Introduction
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore, à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur
physique de nature différente (généralement électrique) représentative de la grandeur prélevée, et utilisable à des fins de
mesure. Il fait partie de la chaîne d’informations.

Définition du capteur :

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à

partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la
grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.

Exemple : PORTAIL AUTOMATIQUE

Les cellules photoélectriques (B) permettent de détecter une présence (véhicule, personne, animal, objet,…) dans la zone de
déplacement du portail. Pendant la phase de fermeture, si une présence est détectée, l’ordre d’inversion du sens de rotation du
moteur est donné par l’armoire de commande (A) afin de provoquer l’entraînement du portail en sens inverse et éviter ainsi
tout accident ou détérioration du matériel. La représentation schématique suivante met en évidence les constituants de la
chaîne d’information (et d’énergie) permettant d’assurer cette fonction liée à la sécurité anti-coincement.

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L’information source (position obstacle) est détectée par les cellules photo. Cette information est convertie en signal
électrique et transmise à l’unité de traitement. En fonction de son programme interne, l’unité de traitement décide alors
d’envoyer une consigne de rotation en sens AR au contacteur par l’intermédiaire de l’interface de communication ainsi que
la signalisation de la mise en mouvement par allumage du flash.

3. Structure et fonction principale d’un capteur

De façon simple, un capteur peut être défini comme un transducteur convertissant une grandeur physique (mesurande) en
un signal électrique (mesure). Cette transformation peut être directe dans quelques cas simples, mais en réalité, la technologie
des capteurs fait souvent appel à plusieurs conversions de phénomène physique avant d'arriver au signal de sortie.

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Ainsi, la structure d'un capteur répond de manière générale

au schéma ci-dessous :

4. Classification des capteurs

4.1. En fonction du signal d’entrée

Les principales grandeurs physiques à mesurer sont (liste non exhaustive) :

 la présence d'un objet, sa position, son déplacement linéaire/ang., sa vitesse

linéaire/ang., son accélération
 la force, le couple, la pression
 la température, l'humidité, la luminosité, la vitesse du vent
 le débit, le niveau, le bruit...

4.2. Par la nature du signal de sortie

La sortie d'un capteur peut varier de 3 façons différentes, et délivre donc une information de type :

- logique (TOR) : information électrique de type binaire (vrai ou faux, 0 ou 1) qui caractérise le phénomène à détecter.
on parle alors plutôt de détecteurs.
- analogique : le signal varie de façon continue au cours du temps et possède une infinité de valeurs possibles dans un
intervalle donné.
- numérique : délivre en sortie une information électrique à caractère numérique, c'est-à-dire ne pouvant prendre qu'un
nombre limité de valeurs distinctes. L'information délivrée par ces capteurs est un code numérique sur
plusieurs bits.

Exemple : Codeur absolu de position angulaire à 4096 positions/tour. 000010001111 = 143 correspond à
143*360/4096=12.6°

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4.3. Par distinction actif / passif

Une autre façon de distinguer les capteurs repose sur l'effet mis en oeuvre pour générer le signal de mesure.

1) Capteurs passifs

Ils font intervenir une impédance dont la valeur varie avec la grandeur physique Soit d'une variation de dimension
du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à
noyaux mobile, condensateur à armature mobile. Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y
ramenant, pression accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre
liée à une structure déformable).

 Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur physique (mesure de température par résistance à fil de platine (sonde
Pt100), thermistance (CTN,CTP), mesure d'effort par jauge de contrainte, mesure d'intensité
lumineuse par photorésistance)

 Capteurs inductifs : L varie avec la grandeur physique (mesure de déplacement par inductance variable, mesure
d'effort par capteur magnéto-élastique)

 Capteurs capacitifs : C varie avec la grandeur physique (mesure de déplacement et de position : l'objet dont on veut
mesurer le déplacement se déplace avec une armature du condensateur, mesure de niveau : la
présence de liquide modifie la valeur de la capacité)

2) Capteurs actifs

La grandeur d'entrée ou ses variations génère directement une énergie (tension, courant, charge électrique). Cette
énergie étant généralement faible, les capteurs nécessitent tout de même l'utilisation d'amplificateurs.

 Capteurs photoélectrique ou photovoltaïque : basés sur la libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux

 Capteurs thermoélectriques : basés sur la création d'une tension à la jonction de deux matériaux soumis à une
différence de température

 Capteurs piézoélectrique : l'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques
(le quartz par ex) entraîne l'apparition d'une tension entre leurs faces opposées.

 Capteur d'induction électromagnétique : la variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique
induit une tension électrique aux bornes de ce circuit.

 Capteur à effet Hall : un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans un matériau semi-conducteur une
tension proportionnelle à B et à I.

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5. Caractéristiques des capteurs

Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les plus courants sont les suivants :

- la grandeur physique observée,

- son temps de réponse,

- son étendue ou plage de mesure : variation possible de la grandeur à mesurer définie par une valeur minimale
(portée minimale) et une valeur maximale (portée maximale),

- sa sensibilité : paramètre qui exprime la variation du signal de sortie en fonction de la variation du signal d'entrée,

- sa précision : le capteur est d'autant plus exact que les résultats de mesure qu'il indique coïncident avec la valeur vraie
(par définition théorique) que l'on cherche à mesurer,

- sa fidélité : c’est tenter d’obtenir toujours les mêmes résultats, pour les mêmes détections,

- sa linéarité : surtout en analogique, les valeurs de sortie sont toujours proportionnelles aux valeurs d’entrée dans toute
l’étendue de la mesure,

- sa bande passante : intervalle de fréquences pour lesquelles la réponse d'un appareil est supérieure à un minimum,

- sa résolution : plus petite variation de la grandeur mesurée qui produit une variation perceptible par le capteur,

- son hystérésis : retard de l'effet sur la cause, la propriété d'un système qui tend à demeurer dans un certain état quand la
cause extérieure qui a produit le changement d'état a cessé,

- sa gamme de température d'utilisation.

6. Panorama des principaux capteurs

Les capteurs utilisent une grande variété de solutions technologiques, dont vouloir dresser un catalogue exhaustif serait vain.
Chaque phénomène physique pouvant donner naissance à une famille de capteurs. On retiendra les technologies associées aux
mesures plus courantes : position, vitesse, accélération, effort, couple, température.

Mais on peut les classer en 3 familles : TOR, analogique et numérique.

6.1. Détecteur TOR

Un détecteur TOR à une sortie ne peut prendre que deux états généralement représenté par 0 et 1. Ce sont les plus répandus
en automatisation. Les technologies sans contacts sont plus robustes dans les environnements industriels.

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1) Détecteurs mécaniques de fin de course

Sortie par commutation d'un contact. L'information est récupérée sur un contact sec qui est câblé soit directement dans un
schéma de commande, soit relié à une entrée d'automate.

2) Détecteurs de proximité INDUCTIF et CAPACITIF

Sortie par commutation d'un transistor (bloqué ou saturé). L'information correspond à un niveau de tension récupérée en
sortie de transistor, qui est interprétée comme étant un 0 ou un 1 par l'entrée d'automate. Sortie à 3 fils.

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Principe de fonctionnement d’un détecteur inductif

La bobine parcourue par un courant de haute fréquence produit dans

l’espace environnant ses extrémités un champ électromagnétique variable.

Un objet métallique placé dans cette zone est le siège de courants induits
appelés courants de Foucault. D’après la loi de Lenz, ces courants
s’opposent à la cause qui leur a donné naissance. Ils créent une induction
dans le sens contraire à l’induction de la bobine ce qui entraîne une
réduction du coefficient d’auto-induction de la bobine excitatrice.

Dans le cas de métaux ferromagnétiques, une perte additionnelle est due à

l’effet d’hystérésis lors de la magnétisation du métal par le champ de la
bobine excitatrice.
Dans les deux cas, cela se traduit par un signal d’amplitude réduite au
niveau de la bobine excitatrice. C’est cette baisse d’amplitude qui est
détectée par l’analyseur de signal.

Les détecteurs 3 fils sont alimentés en courant continu. Ils

comportent deux fils pour l'alimentation et un fil pour la
transmission du signal de sortie.

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Principe de fonctionnement d’un détecteur capacitif

Ils détectent tous types de matériaux opaques conducteurs et isolants (huile, bois,
plastique, etc), sans contact mais la distance de détection est faible.

Le principe de la détection capacitive repose sur un circuit oscillant RC. Le détecteur

de proximité capacitif mesure la variation de la capacité qui est provoquée par le
rapprochement d un objet dans le champ électrique d’un condensateur.

Dans l’air r = 1, la capacité du condensateur est Co. est la constante diélectrique, elle
dépend de la nature du matériau. Tout matériau dont r > 2 sera détecté.

3) Interrupteur à lame souple (ILS)

Ce détecteur est constitué par un boîtier à l’intérieur duquel est placé un

contact électrique métallique souple sensible au champ magnétique.
Lorsqu’un aimant passe devant l’ILS, il perturbe le champ magnétique,
le contact se ferme.
Ce type de détecteur est souvent
utilisé pour contrôler la position
d’un vérin, un aimant permanent
est alors monté sur le piston.

4) Détecteurs PHOTO-ELECTRIQUES

Dans les systèmes automatisés, on peut détecter une présence, sans contact avec un objet ou une personne, voir même en être
très éloigné. On utilise entre autre des détecteurs de proximité photo électrique : la seule restriction étant que les objets soient
opaques. La détection varie de quelques millimètres jusqu’à 300m

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Deux systèmes possibles :

 Système barrage

Emetteur et récepteur sont situés dans 2 boîtiers séparés cela permet d’avoir des
distances entre les deux importantes (30 m).
Ils sont bien adaptés aux environnements difficiles (fumées, poussières)

 Système reflex

Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. La portée est

d’environ 10 m.
- en l’absence de l’objet. le faisceau est renvoyé par un réflecteur.
- en présence de l’objet, le faisceau n’est pas renvoyé : il y a alors détection.
- si des objets brillants perturbent la réflexion il faut alors utiliser un système
reflex polarisé.

SYNTHESE détecteurs

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6.2. Capteur ANALOGIQUE

Signal analogique : signal qui évolue dans le temps de façon continue.

Un capteur analogique délivre une information (électrique, visuelle,…) qui évolue de façon continue entre deux bornes.

Exemple de la sonde de température :

1) Capteurs de TEMPERATURE

 Les thermocouples

Les thermocouples sont l'un des capteurs les plus couramment utilisés pour la
mesure de températures.

Lorsque deux métaux sont utilisés pour former une boucle ouverte (pas de courant
circulant dans les fils), un potentiel électrique peut être généré entre les deux bornes
non reliées de la boucle s'il existe un gradient de température dans la boucle.
Le potentiel électrique généré peut être calculé à partir de l'équation suivante :

dV = Sab(T).dT avec Sab coefficient de Seebeck

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 Capteurs à résistances

Les capteurs de température à résistance fonctionnent sur le principe de la détection

des variations de résistance électrique des métaux purs : leur résistance varie de
façon linéaire avec la température. Les éléments types utilisés pour réaliser ces
capteurs incluent le nickel (Ni) et le cuivre (Cu) mais le platine (Pt) est de loin le
plus courant, en raison de l’étendue de sa gamme de températures, de sa précision et
de sa stabilité (sonde Pt 100  100 à 0°)

 Thermomètre infrarouge

Un thermomètre infrarouge est un instrument de mesure de la température de surface

d'un objet à partir de l'émission de lumière de type corps noir qu'il produit. Un
thermomètre est parfois appelé à tort thermomètre laser s'il est aidé d'un laser pour viser,
ou encore thermomètre sans-contact pour illustrer sa capacité à mesurer la température à
distance. On utilise également le terme de pyromètre de manière à exprimer la
différence avec un thermomètre à contact classique puisqu'il mesure le rayonnement
thermique émis et non la température elle-même. En connaissant la quantité d'énergie
émise par un objet, et son émissivité, sa température peut être déterminée.
La mesure IR est une mesure de surface : le point laser de cet appareil compact indique
le point central de la zone circulaire de mesure.
Schématiquement, le procédé consiste à mesurer l'énergie lumineuse (située dans
l'infrarouge) sur un détecteur permettant de la convertir en un signal électrique.

2) Capteur POTENTIOMETRIQUE ANGULAIRE ou LINEAIRE

Un potentiomètre est un type de résistance variable à trois bornes, dont une est reliée à un curseur se déplaçant sur une piste
résistante terminée par les deux autres bornes. Ce système permet de recueillir, sur la borne reliée au curseur, une tension
qui dépend de la position du curseur et de la tension à laquelle est soumise la résistance. Ce capteur traduit donc l'angle
ou la distance à mesurer en tension entre la borne C et la borne A. À noter que le débattement angulaire ou la course
sont limités par construction.

Capteur
potentiométrique
angulaire

Capteur
potentiométrique
linéaire

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6.3. Capteur NUMERIQUE

Signal numérique : signal composé d’un nombre fini de valeurs numériques.

Les informations délivrées par le capteur numérique peuvent être sous la forme d’un code binaire (avec un nombre de bits
définis), d’un train d’impulsions (avec un nombre précis d'impulsions ou avec une fréquence précise).

Un signal numérisé est un signal analogique qui a été échantillonné. Cela signifie que l’on a à intervalles réguliers lu la
valeur du signal. Le nombre d’évènements lus par secondes correspond à la fréquence d’échantillonnage. Cette fréquence
doit être suffisamment grande si l’on veut préserver la forme originale du signal.

Le théorème de Nyquist-Shannon dit que la fréquence d’échantillonnage doit être égale ou supérieure à 2 fois la fréquence
maximale contenue dans le signal.

La qualité du signal numérique dépend également directement du nombre de bits utilisés pour coder le signal source. Le
nombre de valeurs différentes pouvant être discrétisées est égal à 2n (n = nb de bits utilisés).

Exemple échantillonnage de la musique :

Notre oreille perçoit les sons jusqu’environ 20
000 Hz. La fréquence d’échantillonnage doit
être au moins de l’ordre de 40 000 Hz. Dans le
cas d’un CD audio cette fréquence est d’environ
44 000 Hz.
Le signal est codé sur 16 bits soit 216 = 65536
valeurs différentes pour chaque échantillon.
Entre deux échantillons, le signal a été «
gommé ». C’est la raison pour laquelle les
mélomanes préfèrent écouter la musique à partir
d’un disque vinyle plutôt qu’un CD.

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Transmission du signal :

Les capteurs numériques vont être capables de transmettre des valeurs déterminant des positions, des pressions, des
températures, etc… Les informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1, sont transmises à l’unité de traitement et
peuvent être lues soit en parallèle, soit en série.

CODEURS OPTIQUES

Pour de nombreux systèmes, on a besoin de connaître le déplacement, la position ou la vitesse d'une partie mobile. On
peut citer par exemples:

• articulations de robots pour la connaissance des angles de rotation et de leur vitesse,

• machines outils pour la connaissance de la position vitesse des outils
• imprimante et scanner pour la position de la tête d'impression/lecture et l'avance du papier

Les systèmes de détection "TOR", interrupteurs et détecteurs de positions, ne peuvent fournir des
informations suffisamment précises tout au long du déplacement.
On utilise alors des capteurs permettant de coder et numériser la position sur un certain
nombre de bits, c'est à dire avec une résolution, une "précision", prédéfinie.

Un codeur optique est lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne sur lequel est fixé un disque. Ce disque comporte une
succession de parties opaques et transparentes. Il existe deux types de codeurs le codeur optique incrémental et le codeur
optique absolu. Les capteurs optiques incrémentaux et absolus permettent de donner une information de position mais aussi
une information de vitesse en faisant référence au nombre d’impulsions générés ou à l’écart entre deux positions par unités de
temps. L’information délivrée par ces capteurs est de type numérique.

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1) Codeur incrémental (codage relatif)

Les codeurs incrémentaux dont le principe, basé sur le comptage ou le décomptage de bits, ne permet pas de connaître la
position dans l’absolu mais la situe par rapport à une position de référence.

Le disque du codeur incrémental comporte :

- 2 pistes extérieures A et B
- 1 piste intérieure Z

Les pistes extérieures sont décalées d’un quart de période ( 90 ° ) et divisées en N intervalles égaux alternativement opaques
et transparents.

En un tour complet, le faisceau est interrompu N fois et délivre donc N signaux consécutifs. Derrière les pistes, deux
phototransistors délivrent deux signaux A et B déphasés de 90 °.

Ce décalage permet de déterminer le sens de rotation :

- dans le sens de rotation 1, B = 0 au front montant de A.
- dans le sens de rotation 2, B = 1 au front montant de A.

La piste intérieure comporte une seule fenêtre transparente et délivre un signal par tour. Ce signal Z de durée électrique
90° et appelé « top zéro » est synchrone avec A et B. Il définit une position de référence et permet une réinitialisation à
chaque tour.

Important : A la mise sous tension, la position est inconnue, il faut un point de référence connu (capteur TOR de fin de course par
exemple) pour ensuite connaître le déplacement par comptage des impulsions.

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2) Codeur absolu

Les codeurs absolus sont destinés à des contrôles de déplacement et de

positionnement d’un mobile par codage.
Le disque des codeurs absolus comporte un nombre n de pistes
concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques et
transparents. Chaque piste est représentative d’un bit.

Le codeur absolu multi-tours, outre la position numérique dans un tour, délivre

le nombre de tours effectués.

A chaque piste est associé un couple émetteur / récepteur optique. Chaque

piste a donc son propre système de lecture.

Pour chaque position angulaire de l’axe, le disque fournit un « code binaire » de longueur « n » correspondant à de
tour. Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l’image de la position réelle du mobile à contrôler.

Codage binaire :

Voici un exemple de codeur absolu binaire sur 4 bits. Pour chaque position angulaire de l’axe, le disque fournit un code
binaire de 4 bits correspondant à 1/16 ème de tour.

4 bits  24 = 16 positions , soit une résolution de 360/16 = 22.5°

Ci-dessous un extrait des 8 premières positions angulaires.

On observe qu’avec un code binaire, qui a

l’avantage d’être directement exploitable pour
effectuer des calculs, il présente l’inconvénient
d’avoir plusieurs bits qui changent d’état entre
deux positions. On risque de perdre la
position !!!

Codage Gray :

Le code Gray présente l’avantage de ne changer qu’un seul bit entre deux nombres consécutifs.

Important : A la mise sous tension, la position est connue, le code lu sur le codeur correspond directement à une position dans le domaine
d'emploi ou la course possible.

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Deux gammes différentes de codeurs absolus existent :

- le codeur absolu mono-tour,

- le codeur absolu multi-tours.

Le codeur absolu simple tour, décrit précédemment, donne une position

absolue dans chaque tour. Le codeur absolu multi-tours permet, grâce à
l’ajout d’un système d’axes secondaires d’indiquer le nombre de tours.

3) Capteur à EFFET HALL

L'image ci-contre est un exemple d'application de capteur à effet Hall courant. Dans
cet exemple, un capteur à effet Hall est placé entre un aimant et les dents de
l'engrenage de l'essieu d'une voiture. À chaque passage d'une dent, le champ
magnétique fluctue et déclenche le capteur. Cet effet est utilisé pour calculer la
vitesse.

Il peut également être utilisé pour déterminer la proximité ou la position en

fonction de la force du champ magnétique, et pour déterminer une position
angulaire. Les capteurs à effet Hall constituent une solution économique et efficace
pour de nombreuses applications.

Un capteur à effet Hall permet de mesurer une variation de champ magnétique. Une force proportionnelle au champ et au
courant apparaît lorsqu’un élément conducteur est intégré dans un champ électromagnétique, c’est l’effet Hall.

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4) Capteur par ULTRA SONS

Les ultrasons sont produits électriquement à l’aide d’un transducteur

électroacoustique (effet piézoélectrique) qui convertit l’énergie électrique qui lui
est fourni en vibrations mécaniques grâce aux phénomènes de piézoélectricité ou
de magnétostriction.

Le principe consiste à mesurer le temps de propagation de l’onde acoustique

entre le capteur et la cible.

La vitesse de propagation est de 340 m/s dans l’air à 20 °C, soit pour 1 m le
temps à mesurer est de l’ordre de 3 ms. Ce temps est mesuré par le compteur
d’un microcontrôleur.

L’avantage des capteurs ultrasons est de pouvoir fonctionner à grande distance (jusqu’à 10 m), mais surtout d’être capable de
détecter tout objet réfléchissant le son indépendamment de la forme et de la couleur. Le détecteur ultrason est « Plug
and Play », pas de réglage, pas d'apprentissage, pas d'ajustement dans le temps.

Exemple : excité par le générateur haute tension le transducteur (émetteur-récepteur) génère une onde ultrasonique pulsée
(de 100 à 500 kHz suivant le produit) qui se déplace dans l’air ambiant à la vitesse du son.
Dès que l’onde rencontre un objet, une onde réfléchie (écho) revient vers le transducteur. Un microprocesseur analyse le
signal reçu et mesure l’intervalle de temps entre le signal émis et l’écho.
Par comparaison avec les temps prédéfinis ou appris, il détermine et contrôle l’état des sorties. En connaissant la vitesse de
propagation du son, une distance peut être déduite selon la formule : D = T.Vs / 2

D : distance du détecteur à l’objet,

T : temps écoulé entre l’émission de l’onde et sa réception,
Vs : vitesse du son (300 m/s).

5) Capteur de vitesse (GENERATRICE TACHYMETRIQUE)

Les génératrices tachymétriques sont en fait de petites

machines à courant continu, dont le circuit d’excitation est
composé d’aimants permanents. La mesure utilise la relation
de couplage E = k.

La tension aux bornes de la génératrice tachymétrique est

proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor.

6) ACCELEROMETRE

Le principe de tous les accéléromètres est basé sur le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué à la masse sismique
du capteur :

Ce principe de base peut être décliné par un système masse/ressort ou un système pendulaire. Un accéléromètre est
toujours composé d'une masse sismique qui lorsqu'elle est soumise à une accélération va se déplacer. Un élément
sensible utilisant des technologies très différentes suivant les cas permet de mesurer ce déplacement et d'en déduire
l'accélération galiléenne à laquelle est soumis le capteur.

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Il existe un grand nombre d'accéléromètres non asservis différents :

- à détection piézoélectrique
- à poutre vibrante
- à jauge de contrainte
- à détection capacitive (à diélectrique gaz)
- à détection inductive
- à détection piézorésistive

7) Capteur GYROMETRE

Le gyromètre est un capteur de mouvement. Il fournit une information de vitesse angulaire par rapport à un référentiel
inertiel (c'est-à-dire fixe vis-à-vis des étoiles).
En français, on distingue le gyromètre et le gyroscope qui est un capteur de position angulaire. La distinction est parfois
subtile car un même appareil peut fonctionner en gyroscope ou gyromètre.
Le gyromètre repose sur une observation des forces de Coriolis. Les gyromètres sont basés sur des corps vibrant selon un
certain mode de vibration (ou direction) et dont la rotation va permettre d'exciter un autre mode (ou direction) en raison de
l'apparition d'un couplage lié à la force de Coriolis. La mesure de l'amplitude de vibration de ce mode parasite permet de
remonter à la vitesse angulaire.

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8) Capteur d’EFFORT

Historiquement, les capteurs à jauges de contraintes sont les plus simples à fabriquer, donc les plus répandus, mais la
maîtrise de la cristallisation a permis la fabrication de capteurs piézoélectriques qui sont des solutions plus fiables et plus
faciles à mettre en oeuvre pour l'utilisateur.

Capteurs à jauges de contraintes (déformations)

De son vrai nom : capteur à jauges d'extensiométrie. Collée sur un corps d'épreuve, la jauge subit une déformation qui
fait varier la valeur de sa résistance (R=l/s). La déformation du corps d'épreuve provoque un allongement relatif de la
matière à la surface de celui-ci. Cette variation de longueur est en général de l’ordre de grandeur  10-6. Par conséquent, le
fait de mesurer une déformation nécessite la mesure précise de très petites variations de la résistance.

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Jauges placées sur un manchon d’accouplement Piste circulaire (mesure de COUPLE) ou linéaire (mesure d’EFFORT)

Les jauges de contrainte sont presque toujours utilisées dans une configuration en pont avec une source d'excitation de
tension. Le pont de Wheatstone se compose de quatre branches résistives avec une tension d'excitation, Ua1, appliquée sur
le pont. Les jauges en diagonale sont sur la même face.

Capteurs piézoélectriques

La piézoélectricité est la propriété que possèdent certains corps de se polariser électriquement sous l'action d'une
contrainte mécanique et réciproquement de se déformer lorsqu'on leur applique un champ électrique.

De façon simple, on peut retenir que la charge électrique Q (Coulomb) qui apparait sur les électrodes du capteur est
proportionnelle à l'fort F, soit Q = kF avec k de l'ordre de 10-10 C.N-1.

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9) Capteur de PRESSION à membrane

La déformation d’une membrane sous l'effet d'une pression ou d’une force se

traduit par une variation de capacité. En effet, il suffit de placer l'une des armatures
d'un condensateur sur la membrane qui se déforme et l'autre sur une pièce solidaire
du corps d'épreuve, mais non soumise à la déformation, comme le montre le schéma
ci-dessous, pour réaliser un condensateur plan dont la capacité est en relation directe
avec la pression appliquée.

10) Capteurs de PRESSION : manomètre à tube de bourdon = pressostat

Les tubes de Bourdon ou tubes manométriques sont formés de tubes

cintrés de section ovale. La pression du fluide à mesurer entraîne
une déformation du tube et un mouvement de l'extrémité libre du
tube. Cette déformation est transmise du tube de Bourdon au
mouvement par l'intermédiaire d'une biellette pour indiquer par la
rotation de l'aiguille la valeur de la pression.

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