Laplace F-IRIS2-01.

tex

Utilisation de la transformée de Laplace

1) Déterminer les transformée de Laplace suivantes :

a) L [sin(3t) e−t U (t)] b) L [(2t + 1) e−3t U (t)]

2) Déterminer les originaux suivants :

 
p
a) L −1
2
p + 4p + 6
 
p
b) L −1
(p + 1)2
 
p
c) L −1 2
p + 2p + 5

3) Intégrer les équations différentielles suivantes :

a) x00 (t) + 3x0 (t) + 2x(t) = 0 avec x(0) = 1 ; x0 (0) = 0
b) x00 (t) + 6x0 (t) + 9x(t) = e−2t U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 0
c) x00 (t) − x(t) = (3e2t + t2 + 1) U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 1
d) x00 (t) − 4x(t) = (3e−t − t2 ) U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 1

4) Intégrer les systèmes différentiels suivants :

x0 (t) = x(t) + 5y(t)
 
x(0) = 1
a) avec
y 0 (t) = x(t) − 3y(t) y(0) = 2
x0 (t) = −7x(t) − 6y(t) + t U (t)
 
x(0) = 0
b) avec
y 0 (t) = 12x(t) + 10y(t) y(0) = 0
 0 
 x (t) = 5x(t) + y(t) − z(t)  x(0) = 1
c) y 0 (t) = 2x(t) + 4y(t) − 2z(t) avec y(0) = 0
 0
z (t) = x(t) − y(t) + 3z(t) z(0) = 0

 0 
x (t) = −7x(t) − 6y(t) x(0) = 0
d) avec
y 0 (t) = 12x(t) + 10y(t) y(0) = 1
 0 
 x (t) = x(t) + y(t) − z(t)  x(0) = 1
e) y 0 (t) = x(t) − y(t) + z(t) avec y(0) = 0
 0
z (t) = −x(t) + y(t) + z(t) z(0) = 3


♣ ♥♠ LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex

Transformée de Laplace (Solutions)

1) Déterminer les transformée de Laplace suivantes :
a) L [sin(3t)e−t U (t)]
3
L [sin(3t) U (t)] =
p2
+ 32
3 3
L sin(3t)e−t U (t) =
 
2 2
= 2
(p + 1) + 3 p + 2p + 10

b) L [(2t + 1)e−3t U (t)]

2 1 p+2
L [(2t + 1) U (t)] = 2
+ =
p p p2
 (p + 3) + 2 p+5
L (2t + 1)e−3t U (t) =

=
(p + 3)2 p2 + 6p + 9

2) Déterminer les originaux suivants :

 
p
a) L −1 2
p + 4p + 6
√ √
p (p + 2) − 2 p+2 2 2
2
= 2
= √ − √
p + 4p + 6 (p + 2) + 2 (p + 2)2 + ( 2)2 (p + 2)2 + ( 2)2
" √ #
p 2  √ √ 
L −1 √ + √ = cos( 2t) + sin( 2t) U (t)
p2 + ( 2)2 p2 + ( 2)2
√ √ √  −2t
 
p 
L −1
= cos( 2t) − 2 sin( 2t) e U (t)
p2 + 4p + 6
 
p
b) L −1
(p + 1)2
p (p + 1) − 1 1 1
2
= 2
= −
(p + 1) (p + 1) p + 1 (p + 1)2
 
1 1
L −1 − 2 = (1 − t) U (t)
p p
 
p
L −1
= 1 − t e−t U (t)


(p + 1) 2

 
p
c) L −1
2
p + 2p + 5
p (p + 1) − 1 p+1 1 2
= = −
p2
+ 2p + 5 2
(p + 1) + 2 2 2
(p + 1) + 2 2 2 (p + 1)2 + 22
 
p  1 
L −1
= cos(2t) − sin(2t) e−t U (t)
p2 + 2p + 5 2
♣ ♥♠ 2/7 LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex

3) Intégrer les équations différentielles suivantes :

a) x00 (t) + 3x0 (t) + 2x(t) = 0 avec x(0) = 1 ; x0 (0) = 0

(p2 X(p) − p − 0) + 3(pX(p) − 1) + 2X(p) = 0

(p2 + 3p + 2)X(p) = p + 3
p+3 p+3
X(p) = 2 =
p + 3p + 2 (p + 1)(p + 2)
2 1
X(p) = −
p+1 p+2
x(t) = 2e−t − e−2t U (t)

b) x00 (t) + 6x0 (t) + 9x(t) = e−2t U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 0
1
(p2 X(p) − 0 − 0) + 6(pX(p) − 0) + 9X(p) =
p+2
1
(p2 + 6p + 9)X(p) =
p+2
1
X(p) =
(p + 2)(p + 3)2
1 1 1
X(p) = + 2
−
p + 2 (p + 3) p+3
x(t) = e−2t − (t + 1)e−3t U (t)

c) x00 (t) − x(t) = (3e2t + t2 + 1) U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 1

3 2 1
(p2 X(p) − 0 − 1) − X(p) = + 3+
p−2 p p
3 2 1
(p2 − 1)X(p) = + 3 + +1
p−2 p p
4 3 2
p + 2p − 2p + 2p − 4
X(p) =
p3 (p − 2)(p2 − 1)
1 3
1 2 2 3
X(p) = + + 2 − 3−
p−2 p−1 p+1 p p
 
1 3
x(t) = e2t + et + e−t − t2 − 3 U (t)
2 2

♣ ♥♠ 3/7 LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex

d) x00 (t) − 4x(t) = (3e−t − t2 ) U (t) avec x(0) = 0 ; x0 (0) = 1

3 2
(p2 X(p) − 0 − 1) − 4X(p) = − 3
p+1 p
3 2
(p2 − 4)X(p) = − 3 +1
p+1 p
p4 + 4p3 − 2p − 2
X(p) = 3
p (p + 1)(p2 − 4)
7 7 1 1
16 16 1
X(p) = + − + 23 + 8
p−2 p+2 p+1 p p
 
7 2t 7 −2t 1 2 1
x(t) = −t
e + e −e + t + U (t)
16 16 4 8

♣ ♥♠ 4/7 LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex

4) Intégrer les systèmes différentiels suivants :

 0 
 x (t) = x(t) + 5y(t)  x(0) = 1
a) avec
0
y (t) = x(t) − 3y(t) y(0) = 2
 

 
 pX(p) − 1 = X(p) + 5Y (p)  (p − 1)X(p) − 5Y (p) = 1

pY (p) − 2 = X(p) − 3Y (p) −X(p) + (p + 3)Y (p) = 2

 

5 3

p + 13 2 2
X(p) = = −


p2 + 2p − 8 p−2 p+4



1 3
2p − 1



 Y (p) = 2 2
 = +
p2 + 2p − 8 p−2 p+4
  
5 3
x(t) = 2t
e − e −4t
U (t)


2 2



 
 1 2t 3 −4t
U (t)

 y(t) = e + e


2 2

x0 (t) = −7x(t) − 6y(t) + t U (t)

 
x(0) = 0
b) avec
y 0 (t) = 12x(t) + 10y(t) y(0) = 0
 
1 1
pX(p) = −7X(p) − 6Y (p) + 2 (p + 7)X(p) + 6Y (p) =
 
p p2
 pY (p) = 12X(p) + 10Y (p)  −12X(p) + (p − 10)Y (p) = 0

p − 10 9 2 5 7

 X(p) = 4 3 2
= − − 2−
p − 3p + 2p p−1 p−2 p


 p

 12 12 3 6 9
 Y (p) =
 = − + + 2+
p4 3
− 3p + 2p 2 p−1 p−2 p p

 x(t) = 9et − 2e2t − 5t − 7 U (t)



y(t) = − 12et + 3e2t + 6t + 9 U (t)



♣ ♥♠ 5/7 LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex
 0 
 x (t) = 5x(t) + y(t) − z(t)  x(0) = 1
c) y 0 (t) = 2x(t) + 4y(t) − 2z(t) avec y(0) = 0
 0
z (t) = x(t) − y(t) + 3z(t) z(0) = 0



 pX(p) − 1 = 5X(p) + Y (p) − Z(p)
pY (p) = 2X(p) + 4Y (p) − 2Z(p)
pZ(p) = X(p) − Y (p) + 3Z(p)



 (p − 5)X(p) − Y (p) + Z(p) = 1
−2X(p) + (p − 4)Y (p) + 2Z(p) = 0
−X(p) + Y (p) + (p − 3)Z(p) = 0

 1 1
p−5 2
X(p) = = + 2


(p − 6)(p − 4) p−4 p−6



1 1

2

2
Y (p) = = − 2

 (p − 6)(p − 2) p−6 p−2
1 1
1


2
− 2

 Z(p) =
 =
(p − 2)(p − 4) p−4 p−2

e4t + e6t
x(t) = U (t)






 2


e6t − e2t

y(t) = U (t)


 2


e4t − e2t


U (t)

 z(t) =

2

x0 (t) = −7x(t) − 6y(t)

 
x(0) = 0
d) avec
y 0 (t) = 12x(t) + 10y(t) y(0) = 1
 
pX(p) = −7X(p) − 6Y (p) (p + 7)X(p) + 6Y (p) = 0
pY (p) − 1 = 12X(p) + 10Y (p) −12X(p) + (p − 10)Y (p) = 1

−6 6 6

 X(p) = 3 = −
p − 3p2 + 2p p−1 p−2




 p+7 9 8
 Y (p) =
 = +
p3 2
− 3p + 2p p−2 p−1

 x(t) = 6 et − e2t U (t)



y(t) = 9e2t − 8et U (t)



♣ ♥♠ 6/7 LATEX
♦
Laplace F-IRIS2-01.tex
 0 
 x (t) = x(t) + y(t) − z(t)  x(0) = 1
e) y 0 (t) = x(t) − y(t) + z(t) avec y(0) = 0
 0
z (t) = −x(t) + y(t) + z(t) z(0) = 3


 pX(p) − 1 = X(p) + Y (p) − Z(p)
pY (p) = X(p) − Y (p) + Z(p)
pZ(p) − 3 = −X(p) + Y (p) + Z(p)


 (p − 1)X(p) − Y (p) + Z(p) = 1
−X(p) + (p + 1)Y (p) − Z(p) = 0
X(p) − Y (p) + (p − 1)Z(p) = 3

4 2

p2 − 3p − 2 3 1 3
X(p) = = − +


3 − p2 − 4p + 4 − −


 p p 1 p 2 p + 2
4 4

4

3
Y (p) = = − 3

 (p − 1)(p + 2) p−1 p+2
4 2
3p2 − p − 6 1



 Z(p) = 3 3
 = + +
p3 − p2 − 4p + 4 p−1 p−2 p+2

1 t
 

 x(t) = 4e − 3e 2t
+ 2e −2t
U (t)



 3


4 t
 
y(t) = e − e−2t U (t)


 3


 z(t) = 1 4et + 3e2t + 2e−2t U (t)

  

3

♣ ♥♠ 7/7 LATEX
♦