TD 2 Transformée de Laplace

1) Laplace
Calculer les transformées de Laplace suivantes :
h  i
a) L t2 + t − e−3t U(t)
h    i
b) L t + 2 U(t) + t + 3 U(t − 2)
h  i
2 −2t
c) L t +t+1 e U(t)

2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
 
−1 p+2
a) L
(p + 3)(p + 4)
 
−1 3
b) L
(p + 5)2
 
−1 p−1
c) L 2
(p + 2p + 5)

3) Équations différentielles
Utiliser la transformée de Laplace pour déterminer la solution particulière de chacune des
équations différentielles suivantes :

a) x0 (t) + x(t) = t U(t) − t U(t − 1) condition initiale : x(0) = 0


00 0 x(0) = 0
b) x (t) + x (t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

00 0 −2t x(0) = 1
d) x (t) + 5x (t) + 4x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

x(0) = 1
e) x00 (t) + 2x0 (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

1/2
 TD 2 Transformée de Laplace

4) Calculer les transformées de Laplace suivantes :

a) L [cos(t)e−t U(t)] b) L [(5t)2 e−5t U(t)]
c) L [(cos(2t) − sin(t)) e−3t U(t)] d) L [(t2 + t + 1)e−2t U(t)]

5) Calculer les originaux suivants :

 
−1 3 1
a) L − 3
p+2 p
 
−1 −2
b) L
(p + 3)2
 
−1 5
c) L 2
(p + 3)(p + 3p + 5)
 
−1 p
d) L
p2 + 4p + 6
 
−1 p
e) L
(p + 1)2
 
−1 2p + 3
f) L
2p2 + 4p + 5

6) Équations différentielles
Utiliser la transformée de Laplace pour résoudre les équations suivantes :

a) x00 (t) + 3x0 (t) + 2x(t) = 0 avec: x(0) = 1 et x0 (0) = 0

b) x00 (t) + 6x0 (t) + 9x(t) = e−2t U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0

c) x00 (t) − x(t) = (3e−2t + t2 + 1) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0

d) x00 (t) − 4x(t) = (3e−t − t2 ) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 1

e) x00 (t) + x(t) = et cos(t) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0

f) x00 (t) + x(t) = U(t) − U(t − 1) avec: x(0) = 2 et x0 (0) = 0

2/2
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Exercices Simples (Solutions)

1) Laplace
Calculer les transformées de Laplace suivantes :
h  i
a) L t2 + t − e−3t U(t)
 
f (t) = t2 + t − e−3t U(t) = t2 U(t) + t U(t) − e−3t U(t)
2 1 1
F (p) = 3
+ 2−
p p p+3
h   i
b) L t + 2 U(t) + t + 3 U(t − 2)




f (t) = t + 2 U(t) + t + 3 U(t − 2) = t + 2 U(t) + (t − 2) + 5 U(t − 2)

 1 5 
 1 2
L t + 5 U(t) = 2 + L t + 2 U(t) = 2 +
p p p p
 

 1 5 −2p 2p + 1
L (t − 2) + 5 U(t − 2) = + e =
p2 p p2
 
2p + 1 1 5 −2p
F (p) = + + e
p2 p2 p
h  i
c) L t2 + t + 1 e−2t U(t)
 
f (t) = t2 + t + 1 e−2t U(t)
h
2
 i 2 1 1 p2 + p + 2
L t + t + 1 U(t) = 3 + 2 + =
p p p p3
h  i (p + 2)2 + (p + 2) + 2
L t2 + t + 1 e−2t U(t) =
(p + 2)3
p2 + 5p + 8
F (t) =
(p + 2)3

2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
 
−1 p+2
a) L
(p + 3)(p + 4)
p+2 2 −1
F (p) = = +
(p + 3)(p + 4) p+4 p+3
 
f (t) = 2 e−4t − e−3t U(t)

♣ ♥♠ 3 / 11 LATEX 2ε
♦
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−1 3
b) L
(p + 5)2
3
F (p) =
(p + 5)2
 
3
L−1 2 = 3 t U(t)
p
f (t) = 3 t e−5t U(t)
 
−1 p−1
c) L 2
(p + 2p + 5)
p−1 1 2
F (p) = 2 = 2 2
−
(p + 2p + 5) (p + 1) + 2 (p + 1)2 + 22
  
1 2 
L−1 2 − = cos(2t) − sin(2t) U(t)
p + 2 2 p2 + 2 2
 
f (t) = cos(2t) − sin(2t) e−t U(t)

3) Équations différentielles
a) x0 (t) + x(t) = t U(t) − t U(t − 1) condition initiale : x(0) = 0
x0 (t) + x(t) = t U(t) − (t − 1) + 1 U(t − 1)


 
1 1 1 −p
(p X(p) − 0) + X(p) = 2 − + e
p p2 p
1 p+1
(p + 1)X(p) = 2 − 2 e−p
p p
1 1
X(p) = 2 − 2 e−p
p (p + 1) p
1 1 1 1
X(p) = 2 − + − 2 e−p
p p p+1 p

x(t) = t − 1 + e−t U(t) − t − 1 U(t − 1)


00 0 x(0) = 0
b) x (t) + x (t) = U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0
1
(p2 X(p) − 0 − 0) + (p X(p) − 0) =
p
1
(p2 + p)X(p) =
p
1 1 1 1
X(p) = = − +
p(p2 + p) p2 p p + 1
 
−t
x(t) = t − 1 + e U(t)

♣ ♥♠ 4 / 11 LATEX 2ε
♦
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00 x(0) = 0
c) x (t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 1

2
(p2 X(p) − 0 − 1) + 4X(p) =
p
2
(p2 + 4)X(p) = + 1
p
1
p+2 2
− 12 p + 1
X(p) = = +
p(p2 + 4) p p2 + 4
 
1 1 p 2
= − +
2 p p2 + 4 p2 + 4

1 
x(t) = 1 − cos(2t) + sin(2t) U(t)
2

00 0 −2t x(0) = 1
d) x (t) + 5x (t) + 4x(t) = e U(t) conditions initiales :
x0 (0) = 0

1
(p2 X(p) − p − 0) + 5(p X(p) − 1) + 4X(p) =
p+2
1
(p2 + 5p + 4)X(p) = +p+5
p+2
p2 + 7p + 11 p2 + 7p + 11
X(p) = =
(p + 2)(p2 + 5p + 4) (p + 2)(p + 1)(p + 4)
5/3 −1/2 −1/6
= + +
p+1 p+2 p+4

5 e−t e−2t e−4t

 
x(t) = − − U(t)
3 2 6

00 0 x(0) = 1
e) x (t) + 2x (t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :
x0 (0) = 1

(p2 X(p) − p − 1) + 2(p X(p) − 1) + 2X(p) = 0

(p2 + 2p + 2)X(p) = p + 3
p+3
X(p) = 2
p + 2p + 2
p+1 2
= 2 2
+
(p + 1) + 1 (p + 1)2 + 12
 
x(t) = cos(t) + 2 sin(t) e−t U(t)

♣ ♥♠ 5 / 11 LATEX 2ε
♦
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Exercices d’entraı̂nement (Solutions)

1) Calculer les transformées de Laplace suivantes :

a) L [cos(t)e−t U(t)]
p
L [cos(t) U(t)] =
p2
+ 12
(p + 1)
L cos(t)e−t
 
U(t) =
(p + 1)2 + 12

p+1
F (p) =
p2 + 2p + 2

b) L [(5t)2 e−5t U(t)]

2!
L 25 t2 U(t) = 25 3
 
p
2
L (5t)2 e−5t U(t) = 25
 
(p + 5)3

50
F (p) =
(p + 5)3

c) L [(cos(2t) − sin(t)) e−3t U(t)]

p 1
L [(cos(2t) − sin(t)) U(t)] = − 2
p2
+2 2 p + 12
(p + 3) 1
L (cos(2t) − sin(t)) e−3t
 
U(t) = −
(p + 3)2 + 22 (p + 3)2 + 12

p+3 1
F (p) = − 2
p2 + 6p + 13 p + 6p + 10

d) L [(t2 + t + 1)e−2t U(t)]

2 1 1
L (t2 + t + 1) U(t) = 3 + 2 +
 
p p p
2 1 1
L (t + t + 1)e−2t U(t) =
 2 
+ +
(p + 2)3 (p + 2)2 p + 2

2 1 1
F (p) = + +
(p + 2)3 (p + 2)2 p + 2

♣ ♥♠ 6 / 11 LATEX 2ε
♦
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2) Calculer les originaux suivants :

t2
   
−1 3 1 −2t
a) L − 3 f (t) = 3e − U(t)
p+2 p 2
 
−1 −2
b) L f (t) = −2t e−3t U(t)
(p + 3)2
 
−1 5
c) L
(p + 3)(p2 + 3p + 5)
5 1 p
F (p) = = −
(p + 3)(p2 + 3p + 5) p + 3 p2 + 3p + 5
1 p
= − √
p + 3 (p + 3 )2 + ( 11 )2
2 2
!
3 3
1 p+ 2 2
= − √ − √
p+3 (p + 32 )2 + ( 11 2
) (p + 32 )2 + ( 11 2
)
2 2
√ !
3 11
1 p+ 2 3 2 2
= − √ − √ √
p+3 3 2 11 2
(p + 2 ) + ( 2 ) 2 11 (p + 3 2
) + ( 11 2
)
2 2

  √ √  3

f (t) = e−3t − cos( 211 t) − √3
11
sin( 11
2
t) e− 2 t U(t)

 
−1 p
d) L 2
p + 4p + 6
p p
F (p) = =
p2
+ 4p + 6 (p + 2)2 + 2
p+2 2
= √ − √
(p + 2)2 + ( 2)2 (p + 2)2 + ( 2)2
√ √
p+2 2× 2
= √ − √
(p + 2)2 + ( 2)2 (p + 2)2 + ( 2)2
 √ √ √ 
f (t) = cos( 2t) − 2 sin( 2t) e−2t U(t)

   
−1 p −1 −1 1
e) L =L +
(p + 1)2 (p + 1)2 p + 1

f (t) = (−t + 1)e−t U(t)

♣ ♥♠ 7 / 11 LATEX 2ε
♦
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−1 2p + 3
f) L
2p2 + 4p + 5

2p + 3 p + 32 p + 32
F (p) = = 5 = 3
2p2 + 4p + 5 p2 + 2p + 2
(p + 1)2 + 2
1
p+1 2
=  √ 2 +  √ 2
(p + 1)2 + √32 (p + 1)2 + √32
√
6
p+1 1 2 2
=  √ 2 + √  √ 2
6 2 6
2
(p + 1) + 2 (p + 1) + 26
2

√ √
6
p+1 6 2
=  √ 2 +  √ 2
6
(p + 1)2 + 26 (p + 1)2 + 26
 √ √ √ 
f (t) = cos( 26 t) + 6
6
sin( 2
6
t) e−t U(t)

3) Équations différentielles
Utiliser la transformée de Laplace pour résoudre les équations suivantes :

a) x00 (t) + 3x0 (t) + 2x(t) = 0 avec: x(0) = 1 et x0 (0) = 0

(p2 X(p) − p − 0) + 3(p X(p) − 1) + 2X(p) = 0
(p2 + 3p + 2)X(p) = p + 3
p+3 p+3
X(p) = 2 =
p + 3p + 2 (p + 1)(p + 2)
2 −1
= +
p+1 p+2
 
x(t) = 2e−t − e−2t U(t)

b) x00 (t) + 6x0 (t) + 9x(t) = e−2t U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0
1
(p2 X(p) − 0 − 0) + 6(p X(p) − 0) + 9X(p) =
p+2
1
(p2 + 6p + 9)X(p) =
p+2
1 1
X(p) = =
(p + 2)(p2
+ 6p + 9) (p + 2)(p + 3)2
1 1 1
= − 2
−
p + 2 (p + 3) p+3
 
−2t −3t
x(t) = e − (t + 1)e U(t)

♣ ♥♠ 8 / 11 LATEX 2ε
♦
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c) x00 (t) − x(t) = (3e−2t + t2 + 1) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0

3 2 1
(p2 X(p) − 0 − 0) − X(p) = + 3+
p+2 p p
3 2
4p + 2p + 2p + 4
(p2 − 1)X(p) =
(p + 2)p3
4p2 + 4p + 4
X(p) = 2
(p − 1)(p + 2)p3
1 2 2 3
= + − 3−
p+2 p−1 p p

x(t) = e−2t + 2et − t2 − 3 U(t)

d) x00 (t) − 4x(t) = (3e−t − t2 ) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 1

3 2
(p2 X(p) − 0 − 1) − 4X(p) = − 3
p+1 p
3 2
(p2 − 4)X(p) = − 3 +1
p+1 p
p4 + 4p3 − 2p − 2
X(p) =
(p + 1)(p + 2)(p − 2)p3
7/16 7/16 1 1/2 1/8
= + − + 3 +
p+2 p−2 p+1 p p

7e2t 7e−2t t2 1
 
x(t) = + − e−t + + U(t)
16 16 4 8

e) x00 (t) + x(t) = et cos(t) U(t) avec: x(0) = 0 et x0 (0) = 0

(p − 1)
(p2 X(p) − 0 − 0) + X(p) =
(p − 1)2 + 1
p−1
(p2 + 1)X(p) = 2
p − 2p + 2
p−1
X(p) =
(p − 2p + 2)(p2 + 1)
2
1 1
5
(p + 1) 5
(p + 3)
= 2
−
(p − 1) + 1 p2 + 1
 
1 p−1 2 p 3
= + − −
5 (p − 1)2 + 1 (p − 1)2 + 1 p2 + 1 p2 + 1

1 
x(t) = cos(t)et + 2 sin(t)et − cos(t) − 3 sin(t) U(t)
5

♣ ♥♠ 9 / 11 LATEX 2ε
♦
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f) x00 (t) + x(t) = U(t) − U(t − 1) avec: x(0) = 2 et x0 (0) = 0

1 e−p
(p2 X(p) − 2p − 0) + X(p) = −
p p
1 e−p
(p2 + 1)X(p) = + 2p −
p p
2
2p + 1 e−p
X(p) = −
p(p2 + 1) p(p2 + 1)
   
1 p 1 p
= + − − e−p
p p2 + 1 p p2 + 1
   
x(t) = 1 + cos(t) U(t) − 1 − cos(t − 1) U(t − 1)

♣ ♥♠ 10 / 11 LATEX 2ε
♦