MEL ENSAM - Diapos Cours

Objectifs du cours
1ère Année Cycle Ingénieur

Management des Systèmes Électriques Intelligents (MSEI) Ce cours participe à la poursuite des objectifs suivants :
Génie Électromécanique (GEM)
Connaître les principes de base et les technologies essentielles de
la conversion électromécanique.
GEL-3630 Identifier les différents types de machines électriques et effectuer les
choix adéquats suivant l’application.
MACHINES ÉLECTRIQUES Pr. Mourad ZEGRARI
Maîtriser les divers modèles des machines électriques en régime
permanent afin d’estimer les différents paramètres de commande.
Printemps 2024
Réaliser des mesures expérimentales sur les différentes machines
électriques tournantes.
Pr. Mourad ZEGRARI Connaître les principes de la marche industrielle des machines.
Département Génie Électrique
Machines Électriques © M. ZEGRARI
www.um6ss.ma
Contenu du cours Format de l’enseignement
Éléments de Machines Électriques (6h) : Conversion L’enseignement de ce cours est dispensé de la manière suivante :
électromécanique. Classification des machines électriques.
Entraînements électromécaniques. Production de champ tournant. Cours Magistral : 30 H
Machines Synchrones (12h) : Constitution. Bobinage. Production de Travaux Dirigés : 16 H
la force électromotrice. Machine à pôles lisses : alternateur, couplage
au réseau. Moteur synchrone : compensateur synchrone, courbes de Laboratoires : 15 H
Mordey. Machine à pôles saillants.
Évaluation : 3H
Machine Asynchrone (16h) : Principe et constitution. Glissement.
Modèle équivalent. Bilan des puissances. Caractéristique couple- Volume Horaire Total : 64 H
vitesse. Marche industrielle. Classes des moteurs asynchrones.
Génératrice asynchrone. Moteur asynchrone monophasé.
Machine à Courant Continu (12h) : Principe et constitution.
Réaction magnétique de l’induit. Commutation. Caractéristiques
électromécanique. Procédés de variation de vitesse.
Machines Électriques © M. ZEGRARI Machines Électriques © M. ZEGRARI
Laboratoires Évaluation et Validation du Module
Lab. 1 : Alternateur synchrone. Évaluation du Module

Lab. 2 : Moteur synchrone (courbes de Mordey). Épreuves Écrites : 70%
Lab. 3 : Machine asynchrone à bagues (rotor bobiné). Laboratoires : 30%
Lab. 4 : Machine asynchrone à cage.
Validation du Module
Lab. 5 : Machine à courant continu. Note minimale requise pour la validation du module : 12/20
Note minimale requise pour le module (cas échéant) : 08/20
Modalités de Rattrapage
Note après rattrapage : max des notes avant et après rattrapage.
Note finale du module après rattrapage ne peut pas dépasser 12/20.
Machines Électriques © M. ZEGRARI Machines Électriques © M. ZEGRARI
GEL-3630 Machines Electriques (c) M.

ZEGRARI 1
Management des Systèmes Électriques Intelligents (MSEI)
Plan
GEL-3630 Classification des machines électriques.

MACHINES ÉLECTRIQUES Caractéristiques des machines électriques.
Chapitre 1 Étude des entraînements électromécaniques.
ÉLÉMENTS DE MACHINES Champ tournant dans les machines électriques.

ÉLECTRIQUES
Printemps 2024
Dr. Mourad ZEGRARI

Éléments de 2
© M. ZEGRARI Machines Électriques
Intérêt des machines électriques Chaîne d’Énergie Industrielle
Rendement élevé. Énergies Énergie Énergie

disponibles Mécanique demandée
Absence de pollution. • Électrique Ordre (Cahier des
• Hydraulique charges)
Souplesse et rapidité de réglage. • Pneumatique
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Réversibilité de fonctionnement.
Couple et puissance massique élevés. • Réseau électrique • Contacteur • Moteur • Accouplement • Roue
• Pile • Relais • Vérin • Embrayage • Hélice
• Batterie • Variateur • Actionneur • Engrenage • Frein
Maintenance réduite. • Fluide sous pression • Distributeur • Convertisseur • Réducteur
• Régulateur • Système à vis
Éléments de 3 Éléments de 4
© M. ZEGRARI Machines Électriques © M. ZEGRARI Machines Électriques
Champs d’application Classification des machines électriques

• Transport ferroviaire • Pompes, Compresseurs
• Transport maritime • Monte-charges Aimants permanents
Machines
• Engins de chantier • Laminoirs
Synchrones
• E-Mobility • Convoyeurs Électro-aimants
• Véhicules • Broyeurs
Machines à
électrique • Textile
Traction Entraînements Courant Alternatif
Rotor bobiné
Électrique Industriels Machines
Rotor à cage
Asynchrones
Machines
Rotor massif
Électriques
Instrumentation Mécanique & Machines à aimants Séparée
Industrielle Robotique
• Robotique
• Tachymètres Parallèle
• Automobile Machines à
• Actionneurs Machines à excitation
• Aéronautique Courant Continu
• Systèmes à relais Série
• Positionneurs
• Capteurs rotatifs • Servomoteurs
• Horloges Machines spéciales Composée
• Systèmes Embarqués

ZEGRARI 1
Classification des machines électriques Tableau comparatif des machines électriques
Type Machines à Courant Machines Machines

Machines à courant alternatif (CA) Propriété Continu (MCC) Synchrones (MSY) Asynchrones (MAS)
Machines Synchrones : utilisées comme alternateurs (production de • Électro-aimants • Enroulement triphasé • Enroulement triphasé
Constitution du stator
l'énergie électrique) ou comme compensateurs de l'énergie réactive. • Aimants permanents (champ tournant) (champ tournant)
Machines Asynchrones : de construction simple, ces moteurs sont • Enroulements induits • Électro-aimants • Enroulements rotoriques
formés par des (fortes puissances) (à bagues)
Constitution du rotor
les plus utilisés en industrie, mais leur commande est complexe. conducteurs de forte • Aimants permanents • Rotor en court-circuit (à
section (petites puissances) cage)
Machines à courant continu (CC) • Réglage par la tension • Réglage par la • Réglage par la
Elles offrent des performances remarquables avec des réglages (petites vitesses) fréquence statorique. fréquence statorique.
Vitesse du rotor
• Réglage par le flux • Auto-pilotage pour • Augmentation des
simples et efficaces. Cependant, leur coût élevé et leur maintenance (grandes vitesses) limiter l’excitation. pertes (glissement).
difficile limitent leur champ d'application. Comportement lors
• Légère chute de • Stabilité de la vitesse • Chute de vitesse
vitesse de rotation. (synchronisme) considérable.
de l’augmentation du
Machines spéciales couple de charge
• Augmentation du • Risque décrochage • Diminution du
courant induit. au-delà d’une limite. rendement.
Ces machines, de construction spéciale, sont essentiellement utilisées
Rendement Correct (65% à 75%) Excellent (jusqu’à 98%) Bon (75% à 85%)
en robotique et dans les procédés d'automatisation et de régulation.
Tableau comparatif des machines électriques Principes de base
Type Machines à Courant Machines Machines Ce sont des convertisseurs électromécaniques qui transforment
Propriété Continu (MCC) Synchrones (MSY) Asynchrones (MAS)
l’énergie électrique en énergie mécanique et réciproquement.
• Fort couple de • Vitesse de rotation • Grande robustesse.
démarrage. fixe (invariante avec • Peu d’entretien. Moteur
Avantages • Commande simple et la charge)
indépendante en Énergie Énergie
couple et en vitesse.
Électrique Machine Mécanique
• Maintenance coûteuse • Entretien des bagues. • Dépendance entre la Électrique
du balais-collecteur. • Risque décrochage vitesse et la charge.
Inconvénients • Problèmes de aux fortes charges. • Pointe du courant de
commutation du • Démarrage direct sur démarrage. Génératrice
courant. le réseau impossible.
Fonctionnement Moteur : Conversion Électrique → Mécanique.
• Production d’énergie • Production d’énergie • Grand standard
électrique (CC). électrique (CA) industriel. Exploitation de la force électrodynamique (Loi de Laplace).
• Engins de traction, • Applications à vitesse • Entraînements divers.
Utilisation
levage, enrouleurs. constante. • Génératrices sur sites Fonctionnement Génératrice : Conversion Mécanique → Électrique.
• Moteurs brushless, • Compensateurs isolés (éoliennes, mini-
pas-à-pas. synchrones. centrales hydrauliques). Exploitation de la force électromotrice induite (Loi de Faraday).
Éléments de la conversion électromécanique Éléments de la conversion électromécanique
Toute conversion électromécanique nécessite les éléments suivants : La construction se réalise sur deux armatures cylindriques et coaxiales,
Système Inducteur : il est la source de l’excitation magnétique. Le contenant deux types d’enroulements : inducteur et induit.
système peut être fixe et placé dans le stator (machines CC), ou bien L’armature mobile est appelée rotor : elle transmet ou reçoit une
tournant et placé dans le rotor (machines CA). puissance mécanique en présence d’un champ d’induction tournant.
Système Induit : il comporte les enroulements qui sont le siège des L’armature fixe est appelée stator : elle assure la fermeture des
courants induits. Le système est mobile dans le cas des machines lignes d’induction canalisées par l’armature d’induit.
CC, ou bien fixe dans le cas des machines CA. Entrefer Stator
Rotor
Arbre

ZEGRARI 2
Éléments de la conversion électromécanique Caractéristique de coût
Fonctions magnétiques À puissance égale, on peut effecteur un classement par ordre de coût
Création d’un champ radial : assurée par le circuit inducteur. décroissant :
Canalisation du flux : assurée par le circuit magnétique. 1. Machine CC : complexité de fabrication à cause du collecteur.
Fonctions électriques 2. Machine Synchrone : système d’excitation au rotor.
Production de la force électromotrice dans le stator. 3. Machine Asynchrone : le rotor à cage simple à réaliser.
Circulation des courants dans les enroulements de l’induit.
Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui détermine
Fonctions mécaniques
le coût de la production.
Support de guidage de la partie tournante : paliers.
Comme le couple est proportionnel au volume, une machine de
Protection des organes et des enroulements : carcasse.
puissance donnée est d'autant plus petite et moins coûteuse que sa
Refroidissement : ventilateur. vitesse de rotation est élevée.
Réversibilité Bilan énergétique et Rendement
Couple (T) L’écoulement des puissances dans une machine électrique est :
F F
Sens : Gauche Sens : Droite
Montée : Freinage Montée : Accélération Puissance Puissance
Machine exploitée
Génératrice Moteur fournie
Machine (absorbée)
Électrique (utilisée)
2 1
Q4 Q1
Vitesse (Ω )
F Q3 Q2 F
Puissance
Sens : Gauche Sens : Droite perdue (pertes)
Descente : Accélération Descente : Freinage
Moteur 2 1 Génératrice
Le rendement de la machine s’écrit :
En convention récepteur, la machine reçoit la puissance si : P = T.Ω > 0 P P P
η
P P ∑ pertes P p p p é
Moteur : quadrants Q1 et Q3
Génératrice : quadrants Q2 et Q4
Équation fondamentale de l’entraînement Moteurs d’entraînement
Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre. 20 20

Couple moteur T m[N.m]
Moteur Moteur
16 16
La charge exerce sur le même arbre un couple résistant Tr opposé. Synchrone Asynchrone
12 12
Moteurs 8 8
Couple Couple CA
Moteur Tm Vitesse de Résistant Tr
4 4
Rotation Ω 0 0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100
Moteur Charge Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]
d’entraînement entraînée
20 20
16 16
L’entraînement suit la relation fondamentale : 12 12

Moteurs 8 8
Moteur CC Moteur CC
CC Exc. Séparée Exc. Série
4 4
dΩ Ω= Cte
Entraînement
T T J Si : Tm = Tr 0 0
en équilibre 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100
dt Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]

ZEGRARI 3
Charges entraînées Stabilité d’un entraînement
20 20
Nous distinguons deux cas d’entraînements électromécaniques :
Couple résistant T r[N.m]

16 16
Frottement
12 12 visqueux
Frottement
Forme : 8 aérodynamique 8
Tr = kr Ωn
4 4
0 0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100
Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]
20 20
16 16
Frottement sec
12 12 Équilibre stable. Équilibre instable.
8 8 Frottement à
puissance constante
4 4
dT Ω T Ω ks > 0 : point d'équilibre stable.
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 k ks < 0 : point d'équilibre instable.
Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]
dΩ Ω Ω
ks = 0 : point d'équilibre astable.
Couple créé par des f.m.m. Production du champ tournant
Considérons les deux f.m.m. Fs et Fr créées par le stator et le rotor : Procédé dynamique : aimant (permanent ou électroaimant alimenté
T F F sin θ en courant continu) entraîné en mouvement.
Procédé statique : bobinage polyphasé alimenté par un système
Lorsque les deux f.m.m. Fs et Fr tournent aux vitesses ω s et ω r : polyphasé de courants alternatifs de même pulsation. iA
Rotation A
T F F sin ω ω t θ
Ie
+
Le couple instantané est sinusoïdal, sa valeur moyenne est donc nulle.
N N
Afin d'obtenir un couple moyen non nul, il est impératif que les deux
-
S
forces magnétomotrices Fs et Fr tournent à la même vitesse. S
iB
Stator Stator Stator B
Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le
rotor est dû à l'interaction de leurs forces magnétomotrices. Aimant permanent Électroaimant iC
C
Procédé dynamique Procédé statique
Nous entraînons en rotation un aimant ou un électroaimant. Ce procédé emploi des bobines fixes réparties d’une façon régulière
L’énergie fournie au système est mécanique. dans l’espace et alimentés par un système polyphasé.
Ω
Ω Ω Ω L'énergie fournie au système est électrique.
iA
A
M
Système de courants :
(A)
θe i t I 2 cos ω t
Aimant Aimant en Électroaimant à Électroaimant à
permanent pôles saillants pôles lisses %π
fer à cheval
(C) (B) i$ t I 2 cos ω t
&
iB %π
B
i' t I 2 cos ω t
N N1
&
iC
Inducteurs à électro-aimant : S S S2 S1 C
N N2
Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses

ZEGRARI 4
Théorème de Ferraris Théorème de Ferraris
En un point M, décalé de θe par rapport à l’enroulement (A), ces 1. Le stator comporte 3 bobines fixes, décalées de (2π/3p) et permettant
courants triphasés créent des f.m.m. triphasés : Nombre de paires (2p) pôles, alimentées par des courants triphasés à la pulsation ω s.
de pôles
F t zI 2 cos ω t cos θ
%π %π
2. Champ Fs tournant à Ωs : Phase A Phase B
F$ t zI 2 cos ω t cos θ θ pθ ω
& & Ω
%π %π p
F' t zI 2 cos ω t cos θ Ωs
& &
Stator
Angle électrique Angle mécanique
La f.m.m. résultante est telle que : (déphasage) (géométrique)
&
F) t F t F$ t F' t zI 2 cos ω t θ
%
Rotor
• Nous créons une f.m.m. tournante d'amplitude constante et qui tourne à
une vitesse angulaire ωs.
• Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le rotor est dû Phase C
à l'interaction de leurs forces magnétomotrices.
Vitesse du champ tournant Vitesse de synchronisme
La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

ω
p (cas général) Ω : Vitesse de synchronisme.
p
La vitesse de rotation ns du Ωs = 2π ns : Vitesse de rotation synchrone [rad/s]
champ tournant est : ω s = 2π fs : Pulsation des courants induits [rad/s]
f p : Nombre de paires de pôles.
n
p La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/min :
60 3 f 45
N - / /0 60 3 n - /
Vitesse du champ Fréquence des p
tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)
Aspect Synchrone Aspect Asynchrone
Si nous plaçons dans le champ Si nous plaçons dans le champ

tournant un aimant (ou électroaimant), tournant un disque métallique, celui-ci
celui-ci tourne à une vitesse N = Ns tourne à une vitesse N < Ns
⇒ Mode Synchrone ⇒ Mode Asynchrone
Le rotor tourne à vitesse constante.
Notion de glissement :
Nous observons le phénomène d’accrochage de l’électroaimant au
champ tournant. N N Ω Ω ω ω ω
g Exprimé en %
N Ω ω ω

ZEGRARI 5
Plan
GEL-3630 Principe et Constitution.
Bobinage et Production de la force électromotrice.

MACHINES ÉLECTRIQUES
Alternateur Synchrone à Pôles Lisses.
Chapitre 2 Couplage de l’alternateur au réseau.
MACHINES Moteur Synchrone.
SYNCHRONES
Machine Synchrone à Pôles Saillants.
Printemps 2024
Dr. Mourad ZEGRARI

Machines
Synchrones
Présentation Principe : Génératrice Synchrone
Convertisseur électromécanique réversible : Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse Ωs, crée dans une
armature triphasée, trois tensions triphasées de pulsation ω s = p Ωs :
Moteur
φ
Énergie Énergie e t z z Ω φ sin ω t
Électrique Mécanique
Machine φ π
Synchrone e t z z Ω φ sin ω t φA = φr cosθ
A
φ π
e t z z Ω φ sin ω t eA
φr
Ωs
Alternateur
Système
Inducteur φC = φr cos(θ + 2π/3)
Alternateur : génération de l’énergie électrique (centrales électriques) eC
eB
φB = φr cos(θ - 2π/3)
B
Moteur Synchrone : entraînements électromécaniques de précision,
production de l’énergie réactive (compensateur synchrone). Aimant Électro- C
permanent aimant
Machines Machines
Synchrones Synchrones
Principe : Moteur Synchrone Vitesse de synchronisme
Nous alimentons l’armature triphasée du stator par un système de La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :
courants équilibrés de pulsation ω s. ω
Ω
p
: Vitesse de synchronisme.
Nous retrouvons deux forces magnétomotrices :
Une force magnétomotrice Fs tournante au stator. Ωs = 2π×ns : Vitesse de rotation synchrone [rad/s]
Une force magnétomotrice Fr au niveau du rotor. ω s = 2π×fs : Pulsation des courants induits [rad/s]
Le couple électromagnétique s’écrit : p : Nombre de paires de pôles.
T ∧ F F sin ω ω t θ La vitesse du rotor est souvent indiquée en (tr/min) :
Ce couple possède une valeur moyenne nulle. Il faut impérativement 60 & f ()

N ⁄ !" 60 & n ⁄
mettre en place un dispositif spécial de démarrage. p
Machines Machines

ZEGRARI 1
Constitution de base Types de centrales
Partie fixe Stator : contient les enroulements induits. En pratique, les machines synchrones sont principalement utilisées
Système
Partie mobile Rotor : contient le circuit inducteur. bagues-balais comme alternateurs pour la production de l’énergie électrique.
Circuit magnétique : pour canaliser les lignes de champ magnétique. Nous distinguons :
Organes mécaniques pour la fixation, la protection et la ventilation.
Centrales thermiques avec turbines à vapeur de grandes vitesses.
Stator Rotor
Centrales hydrauliques avec turbines de basses vitesses.
fs Ns S Us Diamètre Masse Longueur

Caractéristiques p
[Hz] [tr/min] [MVA] [kV] [m] [t] [m]
Turbo-alternateurs
50 2 1500 1530 27 1.8 204 7.5
(ONEE – Maroc)
Turbine hydraulique
60 18 200 500 24 9.2 600 2.35
Arbre (Hydro-Québec)
Machines Machines
Centrale Hydraulique Stations STEP
ITAIPU Brésil 14 000 MW

La Station de Transfert d’Énergie par Pompage (STEP) est un
20 groupes 700 MW
complexe hydroélectrique complétement réversible :
Exploitation de l’énergie
excédentaire dans le
réseau pendant les heures
creuses pour la stocker
Eau sous forme d’énergie
potentielle.
Utiliser cette eau vers un

bassin inférieur pour la
production de l’énergie
Turbine Francis électrique pendant les
Moyenne chute : heures de pointe.
30 à 750 m Structure de base de la Centrale Hydraulique.
Machines Machines
Centrale Thermique Centrale Nucléaire
6 7
4
5
6
7
1 9
1. Chaudière
8 2. Brûleurs
3. Combustible
4. Ballon
5. Cheminée
8 6. Turbine
9 7. Alternateur
3 10 Synoptique d’une Centrale Nucléaire
8. Pompe
2 Turbine à vapeur.
9. Condensateur
10. Eau de refroidissement
Circuit eau-vapeur
1. Chaudière 6. Turbine
2. Brûleurs 7. Alternateur
3. Combustible 8. Pompe Centrale Nucléaire
4. Ballon 9. Condensateur
5. Cheminée 10.Eau de refroidissement Donald C. Cook (USA) - 1333 MVA
Machines Machines

ZEGRARI 2
Types de Rotors Rotor à Pôles Lisses
Rotor Insertion d’un rotor à pôles

lisses dans le stator d’un
turbo-alternateur.
Rotor Lisse Pôles Saillants

Grandes vitesse Petites vitesses
L’augmentation de la vitesse Disposition des encoches

correspond à la diminution dans un rotor à pôles
du diamètre. lisses.
• Grande robustesse • Grand nombre de pôles

Encoches destinées loger les
Roue polaire
• Construction difficile. • Construction facile.
enroulements de l’inducteur. pour alternateur
• Alternateurs à grandes vitesse • Alternateurs à petites vitesse
Machines Machines
Rotor à Pôles Saillants Rotor à Aimants Permanents
Rotor à 4 pôles Rotor à 6 pôles Rotor à 12 pôles

(p = 2) (p = 3) (p = 6)
Utilisé principalement dans les petites machines synchrones
fonctionnant en moteur. La performance principale étant la vitesse
constante, aucune contrainte n'est exigée pour le réglage de la tension.
Machines Machines
Magnétisation du Rotor Autonomie du système d’excitation
Rotor massif se polarise à

À Hystérésis
l’approche du synchronisme
Le circuit d’excitation du rotor peut être réalisé par :
Sans Excitation Réluctance Positionnement de façon à Génératrice à courant continu à auto-excitation (type shunt).
P < 1 kW variable minimiser la réluctance.
Excitatrice statique à auto-excitation sur les tensions à vide induites
Aimants Principe attraction / répulsion
permanents
par le flux rémanent.
des aimants.
Rotor Alternateur auxiliaire à aimants permanents, monté sur le même
Excitatrice Génératrice cc montée sur le arbre de la turbine.
même arbre de l’alternateur.
Système d’urgences avec batterie d’accumulateurs.
Avec Excitation Alternateur auxiliaire dont
Sans contact
P > 1 kW l’induit est situé sur le rotor.
Auto- Alimentation par la puissance

Excitation produite (rémanente).
Machines Machines

ZEGRARI 3
Excitation avec Génératrice CC Auto-Excitation avec Excitatrice Statique
Turbine Excitatrice CC Alternateur Excitatrice Statique

Ir
+
Ωs Us
+
G Vr GSY - Bagues
-
Balais
Inducteur Induit Rotor Stator Redresseur Transformateur

Commandé Abaisseur
Ir
Alternateur
Turbine
Système turbo- +
alternateur avec + Us
Vr MSY -
excitatrice. -
Parties Parties
tournantes fixes
Alternateur Synchrone
avec rotor alimenté
par la génératrice CC.
Machines Machines
Excitation avec Excitatrice Tournante Constitution du Stator
Alternateur
Auxiliaire Stator
(à aimants Inducteur Induit A.X
permanents) A.X A.X
Monophasé Biphasé Triphasé

1 2 3
Excitatrice Commande
Tournante EX.T Excitatrice
Induit
EX.T Inducteur EX.T Trois
Un seul Deux
enroulement enroulements enroulements
décalés de décalés de
π 2π
Alternateur 2×p 3×p
Principal
Induit A.P
A.P
p : Nombre de paires de pôles
Inducteur A.P
Parties tournantes Parties fixes
Machines Machines
Structure du Stator Structure du Stator
1. Circuit magnétique 2. Circuit électrique

Empilement des tôles Placement des
isolées entre elles pour conducteurs dans
minimiser les pertes par les encoches.
courants de Foucault.
Spires dans
Tôles du circuit magnétique.
une section.
Têtes des bobines.
Le stator possède une périphérie lisse avec des encoches dans
lesquelles sont logés les conducteurs des enroulements de l’induit.
Machine monophasée : un seul enroulement au stator.
Machine biphasée : deux enroulements au stator décalés de (π/2p).
Machine triphasée : trois enroulements au stator décalés de (2π/3p).
Machines Machines

ZEGRARI 4
Bobinage des machines synchrones Caractéristiques de bobinage
Performances d’un bobinage Nous désignons :

Capter le maximum du flux généré par les pôles du rotor. Ne : Nombre total d’encoches.
Obtenir une répartition sinusoïdale du flux capté par phase, en filtrant p : Nombre de paires de pôles.
la distribution spatiale de l’induction dans l’entrefer. q : Nombre de phases.
N
Nombre d’encoches par pôles et par phase : m
Réalisation du bobinage 2p & q
Une phase → p bobines. 2π 2π
Angle mécanique (décalage entre encoches) : β
Une bobine → m sections. N 2p & q & m
π
Une section → zs spires. Angle électrique (déphasage entre tensions) : β pβ
q&m
Une spire → 2 conducteurs.
2π π
z* Pas polaire (ouverture d’une bobine) : α
z 2p p
Nb conducteurs
Nb spires
2 par phase
Machines Machines
F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines
Considérons une bobine de z I On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :

spires, parcourue par un courant
électrique d’intensité I.
F(θ)
F(θ)
La force magnétomotrice s’écrit : (zI/2) F.m.m. initiale
à 2 encoches
+ (zI/2)
(zI/6)
zI - (π/2)
F θ .
+ (π/2) 0 θ
θ
2
2π
- (zI/2)
F.m.m. résultante périodique, mais non sinusoïdale. Effets des encoches :

Harmoniques de fréquences élevées (pertes magnétiques). La courbe F(θ) est plus proche de la sinusoïde.
Production d’une f.é.m. non sinusoïdale. La valeur efficace de la f.m.m. est réduite : Coefficient de bobinage.
Machines Machines
Bobinage d’une machine tournante Coefficient de bobinage
Le bobinage de stator d’une machine électrique tournante est réalisé La répartition non sinusoïdale de la force magnétomotrice est prise en
de la manière suivante : compte par l’utilisation de coefficients de corrections :
sin m & pβ ⁄2
Encoches du stator
Coefficient de distribution (fondamental) : k

m & sin pβ ⁄2
π
Coefficient de raccourcissement (ouverture) : k sin δ &
2
Section de bobine
sin pα! ⁄2
Coefficient d’inclinaison (effet de denture) : k!
pα! ⁄2
Le coefficient de bobinage est défini par : k1 k & k & k!
Machines Machines

ZEGRARI 5
F.é.m. produite par une spire Influence du bobinage
Chaque spire induit une force électromotrice es telle que : La force électromotrice résultante est une somme vectorielle :
4
dφ t 3
e t 2
pθ
dt 1
θ e3
e2 e4
Cette f.é.m. admet une valeur efficace es : e1
φ 2π
e eff ω &f &φ
2 2
Si nous désignons par zc le nombre de conducteurs par phase, le
nombre de spires zs s’écrit : La somme des forces électromotrices élémentaires ek est pondérée par
z* le coefficient de bobinage kb tel que :
z
2 "
E k 1 & 4 e5 k1 & z & e

567
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F.é.m. produite par une phase Expression généralisée de la f.é.m.
Nous introduisons dans l’expression de la force électromotrice La fréquence fs étant liée à la vitesse de rotation Ωs par la relation :
résultante tous les paramètres de conception de la machine synchrone :
ω Ω
z* z* f p&
φ 2π 2π
E k1 & &e k1 & & 2πf &
2 2 2 La valeur efficace E peut être donnée par la relation suivante :
La valeur efficace E produite par phase devient :
Ω
E K 9 & z* & p & &φ K&φ &Ω
E k1 &
π
& z* & f & φ K 9 & z* & f & φ 2π
2
K : Constante de la machine
Kp : Coefficient de Kapp (avec : Kp = 2.22 × kb)
φm : Flux maximal sous un pôle [Wb]
zc : Nombre de conducteurs actifs par phase.
Ωs : vitesse de rotation [rad/s]
fs : Fréquence des courants statoriques.
φm : Flux maximal sous un pôle.
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Fonctionnement à vide Fonctionnement en charge
Nous relevons, pour une vitesse constante, l’évolution de la tension à Le stator débite un courant Is dans une charge équilibrée ; il y a donc
vide par phase Er du stator, en fonction du courant inducteur Ir au rotor : superposition de deux forces magnétomotrices :
Er
Force magnétomotrice du rotor : Fr = nrIr (nr : nb de spires inducteur)
Force magnétomotrice du stator : Fs = ks Is (ks : coefficient de la machine)
Courbe similaire à celle de la Vsn La f.m.m. résultante F est telle que :
caractéristique magnétique.
F = Fr + Fs : Somme vectorielle
La tension nominale est en
Ωs = Constante
général située dans le coude Le flux résultant φ s’écrit alors :
de la caractéristique. φc = φr + φs : Réaction Magnétique de l’Induit.
Erém
E k: & I Ir
Conséquence : Atténuation du flux utile.
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ZEGRARI 6
Modèle de Behn-Eschenburg Modèle monophasé équivalent
Pour une machine à pôles lisses, non saturé : L’expression de la tension aux bornes du stator est :
Vs = Ec – Rs Is avec : Ec = j ω sφc Vs = Er – j Xs Is – Rs Is
Vs : tension par phase du stator.
jXs Rs Er
Rs : résistance d’un enroulement du stator. Is
jXsIs
+ +
Is : courant de ligne statorique. + θ Vs
RsIs
Er Ec Vs
La f.é.m. résultante Ec est telle que : ϕ
Ec
- ψ
- -
dφ* dφ dφ di
e* e L
Is
dt dt dt dt
Soit : Ec = Er – j Xs Is Vs : tension simple (phase/neutre) du stator.
Avec : Xs = Ls ω s où : φs = Ls Is
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Essais à puissance réduite Détermination des paramètres du Modèle
Caractéristique à
Caractéristique à vide : Er(Ir) Er vide réelle : Er(Ir) Détermination de Rs
Essai à vide à la vitesse nominale Ω sn. Elle est effectuée par la mesure en régime continu :
A
Er = Vsn
Courbe linéarisée au point nominal : Er = kv×Ir
V> *?
R
I>
Avec Is(dc) : courant statorique continu correspondant à Isn.
*?
Caractéristique en court-circuit : Is(cc)(Ir) Caractéristique à
vide linéaire :
Essai en court-circuit à la vitesse nominale. Er = kv Ir
Détermination de Xs
jXs Rs
Erém Is(cc)
Caractéristique linéaire : Is(cc) = kc×Ir Ir On détermine la f.é.m. en court-circuit :
O Iro
Is(cc) E >**? k: & I >**?

+
Court-
Mesure en courant continu Er(cc) circuit
Mesure effectuée en courant continu nominal B On calcule la réactance par phase : -
Isn Caractéristique
par la méthode volt-ampèremétrique. en court-circuit :
Valeur moyenne des mesures des trois Is(cc) = kc Ir E >**? k:
X R R
résistances des enroulements du stator. O Ir(cc)
Ir
I >**? k*
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Réaction Magnétique de l’Induit Réaction Magnétique Transversale

d d
Nous négligeons la résistance Rs de l’enroulement du stator : ψ=0
Axe
Axe
• Fs et Fr sont perpendiculaires. longitudinal
longitudinal Fr Ωs
Fr F Ωs
N F Couple résistant • Couple max pour Is et Ir donnés.
φr exercé au rotor φr
θ • Fs est transversale. N
φc φr
φc
θ θ
q Er Équation des f.m.m. :
ψ Axe jXsIs q
φs transversal
θ F = Fr + Fs φs Fs
ψ E c = Vs Axe
Fs
φs transversal
Fr est une image de la
S position des pôles du rotor. Is Équation des flux :
S
Diagramme des f.m.m. Diagramme des tensions. φc = φr + φs
Diagramme des f.m.m.
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ZEGRARI 7
Réaction Magnétique Démagnétisante Réaction Magnétique Magnétisante
d d
ψ = +π/2 ψ = - π/2
Axe Axe
• Fs et Fr sont alignées. longitudinal • Fs et Fr sont alignées. longitudinalF
Fr Ωs Fr Ωs
• Couple électromagnétique nul. • Couple électromagnétique nul.
• Fs démagnétise et s’oppose à Fr. N • Fs magnétise et s’ajoute à Fr. N
F φc
φr φr
Fs
φc
Équation des f.m.m. : Équation des f.m.m. : φs
ψ = -π/2
q q
F = Fr + Fs ψ = +π/2 F = Fr + Fs
φs Axe Axe
transversal transversal
Fs
Équation des flux : Équation des flux :
S S
φc = φr + φs φc = φr + φs
Diagramme des f.m.m. Diagramme des f.m.m.
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Bilan des puissances : Alternateur Rendement de l’alternateur
Puissance
Le rendement s’écrit :
P P 3V I cos ϕ
Puissance Électromagnétique Pem Puissance
Mécanique Pm Alternateur Électrique Pe
η
Tm
P P ∑ pertes 3V I cos ϕ pC pD p é*
Tem
Moteur Charge
Arbre Rotor Stator
d’entraînement
Ωs
Électrique Pm = TmΩs : puissance mécanique absorbée par l’alternateur.
Pem = TemΩs = 3 E Is cosψ : puissance électromagnétique convertie.
Pertes Pertes Fer Pertes Pe = 3 Vs Is cosϕ : puissance électrique utilisée par la charge.
Mécaniques pméc pfer Joule pj
pfer : pertes magnétiques dans le fer.
pméc : pertes mécaniques.
Puissance Électromagnétique : P P p é* pC T Ω
pj = pjs + pjr : pjs = 3 Rs Is² : pertes par effet Joules au stator.
Puissance Électrique utile : P P pD 3V I cos ϕ pjr = Rr Ir² : pertes par effet Joules au rotor.
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Expression du couple électromagnétique Variation du couple électromagnétique

3p V E
La puissance électromagnétique Pem s’écrit : Expression du couple électromagnétique : T . sin θ
ω X
P T Ω 3E I cos ψ Tem
Tem.max
Si nous négligeons la résistance Rs de la machine (pjs ≈ 0) :
Couple maximal :
P JP 3V I cos ϕ
3p V E
T max .
Le couple électromagnétique s’écrit : ω X -π -π/2
P 3V I cos ϕ 3p
θ
+π/2 +π
T V I cos ϕ Fr
ω ⁄p
Fr
Ω ω F F
D’après le diagramme vectoriel des tensions : XsIs cosϕ = Er sinθ θ θ
3p V E sin θ
D’où : T &
ω X Moteur Alternateur
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ZEGRARI 8
Fonctionnement de l’alternateur Fonctionnement sur réseau indépendant
Alternateur Excitatrice
Régulateur
de Tension
Ir
Couplage
mécanique Vs(réf)
Réseaux Réseaux Vs(mes)

Réseau d’urgence :
indépendants interconnectés
Groupe Électrogène (Diesel)
630 kVA – 50 Hz Moteur Charge
d’entraînement
GSY Électrique
Ωs
• Alternateur isolé • Renforcement du
Alternateur f s(mes)
réseau électrique.
• Débit sur charges
• Gestion de la Tm f s(réf)
électriques.
production d’énergie.
• Groupe électrogène.
• Dispatching.
Actionneur Régulateur
Admission Fréquence
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Expression de la tension de sortie Caractéristique de sortie (sans régulation)
La force électromotrice à vide Er de l’alternateur s’écrit : Courbe de variation Vs(Is) à cosϕ et Ir constants :
Er jXsIs
Er = Vs + Rs Is + j Xs Is Vs
jXs
Is Rs
θ Vs
cos ϕ AV
+
+
Er ϕ RsIs cos ϕ AV : charge
Vs
- - capacitive.
Er
Is cosϕ = 1 : charge
cos ϕ = 1
résistive.
Éq. (a) E V R I cos ϕ X I sin ϕ X I cos ϕ R I sin ϕ cosϕ AR : charge
inductive.
La chute de tension totale ∆Vs dans le stator peut s’écrit :
cos ϕ AR
E V J R I cos ϕ X I sin ϕ
Formule Is
∆V approchée Isn Is(cc)
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Caractéristique de régulation Production Centralisée

Réseau de Distribution
Courbe de variation Is(Ir) à tension Vs constante : Centrale

Centrale Centrale
Réseau Universel
Hydraulique
Éolienne Solaire
Is Centrale
Nucléaire
cos ϕ AV cos ϕ = 1 cosϕϕAV

cos AR
Isn cos ϕ AV : charge Centrale Consommateur

capacitive. Thermique industriel
Très
cosϕ = 1 : charge Haute
Parc Éolien Tension Basse
cos ϕ = 1 résistive. Tension
Centre de
marin Contrôle
Station de
cosϕ AR : charge transformation
cos ϕ AR inductive. Automobile
électrique
Ir Centrale
Irn Industrielle
Haute
Tension Centre Réseau Local Réseau Urbain
Industriel
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ZEGRARI 9
Notion de réseau infini Accrochage de l’alternateur au réseau
Définition Concept
Ensemble d’alternateurs de grande puissance, connectés en parallèle afin de L'accrochage consiste à la mise en parallèle de deux systèmes de
fournir la puissance électrique nécessaire au pays. tensions, triphasées et équilibrées :
Système des forces électromotrices de la machine : EA, EB, EC
Contraintes
Système des tensions du réseau de puissance infinie : VA, VB, VC
Énergie électrique Non Stockable ⇒ Système de Dispatching :
Afin de réaliser le couplage avec le minimum de transitoire, il est
Ajustement Production-Consommation impératif de connecter les systèmes quand les tensions sont identiques.
Interconnexion automatisé. Conditions d’accrochage
Mêmes fréquences.
Égalité des valeurs efficaces des tensions.
Même séquences des phases.
Déphasage nul à l’instant d’accrochage.
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Opération de couplage Séquences de phases
A
Réseau infini B Bonne Séquence Mauvaise Séquence
C
Vs
VLC ωs ErB ωs
VC ErC VC
VL
Interrupteur VLC
VA VA
K VLB
ErB VLA VLA
ErC
Réglage du Er Réglage du courant VLB ErA ErA
couple moteur Tm d’excitation VB
VB
Tm Ir
• Feu battant : les trois lampes s’allument • Feu tournant : les trois lampes
Moteur
MSY Excitatrice et s’éteignent en même temps. s’allument alternativement.
d’entraînement
Ωs • Fermer l’interrupteur K quand les trois • On doit inverser deux phases de
lampes son éteintes. l’alternateur.
Alternateur
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Grandeurs de réglage Échange de puissances
Une fois l’alternateur est couplé au réseau, on peut régler : A

Réseau infini B
C
Le couple du moteur d’entraînement Tm
jXs
Cette grandeur permet de régler la puissance active fournie par Is
l’alternateur au réseau. La vitesse Ωs est maintenue constante par +

+ P Q
Er
l’asservissement de fréquence imposé par le réseau infini. Vs
- -
Le courant d’excitation Ir
Tm Ir
Cette grandeur permet de régler l’échange de puissance réactive Moteur
MSY Excitatrice
d’entraînement
entre l’alternateur et le réseau. La tension de sortie Vs est maintenue Ωs
Réglage de la Réglage de la
constante par l’asservissement de tension imposé par le réseau infini. Puissance Active Machine Synchrone Puissance Réactive
Commande
Actionneur
Excitatrice
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ZEGRARI 10
Diagramme des puissances Réglage de la puissance active (1/4)
P
Diagramme vectoriel des puissances : P À l’instant d’accrochage : point "flottant"
Er θ = 0 ⇒ couple nul.
Puissance
Aucune puissance n’est échangée.
active P ϕ
jXsIs
θ
Q
ϕ Vs O
Puissance
réactive Q
Is Er
θ=0
Q
Vs
Variation de P : on modifie Tm en maintenant Ir constant.
Pour varier P, il faut agir sur le couple Tm du moteur d’entraînement.
Variation de Q : on modifie Ir en maintenant Tm constant.
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Réglage de la puissance active (2/4) Réglage de la puissance active (3/4)
P P
f s constante ⇒ Ωs constante. f s constante ⇒ Ωs constante.
Vs constante ⇒ E et F constants. Ir constant ⇒ Er constante.
Er
Ir constant ⇒ Er et Fr constants. P2
Er L’extrémité du vecteur Er se déplace

P1
le long d’un cercle de rayon Er.
jXsIs
jXsIs
θ Is
Is
Is
θ Is ϕ
Q Q
Vs Vs
P = Tem.Ωs ⇒ la variation de P est proportionnelle à celle de Tem. Lorsque Tem augmente ⇒ La puissance P fournie au réseau et l’angle θ augmentent.
Tem ∝ (Fr.F.sinθ) et Fr, F constants ⇒ la variation de P entraîne une variation de θ. La puissance réactive Q augmente.
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Réglage de la puissance active (4/4) Stabilité statique - Décrochage
P Étudions l’équilibre de l’entraînement au point A1 :

f s constante ⇒ Ωs constante. Er
Pmax
Ir constant ⇒ Er constante.
θ = π/2 : couple Tem maximal. Tem
Ωs
Tem (max)
Fr Tm
F
jXsIs
θ
θ = π/2
Is
Is θ
π/2 π
ϕ
Q
Vs Si Tm > Tem(max) : instabilité ⇒ le synchronisme entre les f.m.m. est rompu : Tem = 0.
Au-delà de π/2, le couple résistant Tem exercé par l’alternateur diminue. Décrochage et emballement du moteur d’entraînement.
Si le couple Tm est maintenu : ⇒ Le synchronisme est rompu Vitesse destructive ⇒ Arrêter immédiatement la turbine ou le moteur d’entraînement.
⇒ Décrochage et emballement du moteur d’entraînement.
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ZEGRARI 11
Réversibilité de l’alternateur Réglage de la puissance réactive (1/4)
fs constante ⇒ Ωs constante. f s constante ⇒ Ωs constante.

Ir constant ⇒ Er constante. Vs constante ⇒ E et F constants.
P
Ir varie ⇒ Er et Fr varient.
Si la machine d’entraînement est réversible en P
puissance, on peut passer d’un fonctionnement
P Er
en alternateur à un fonctionnement en moteur.
Ωs Puissance
ϕ Is Is cosϕ constante ϕ
F Is constant
Vs jXsIs
Fr Q
θ θ Vs
Q
θ ϕ O Q
jXsIs P<0 Is
L’angle θ devient négatif. P constante ⇒ Tem ∝ (Fr.F.sinθ) : constant ⇒ θ varie avec Fr donc avec Ir.
Er
La f.m.m. F "tire" derrière elle la f.m.m. Fr Fs varie aussi en amplitude et en phase.
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Réglage de la puissance réactive (2/4) Réglage de la puissance réactive (3/4)
Mode sur-excité Mode Facteur de puissance unitaire

Ir élevé ⇒ Er > Vs Ir optimal ⇒ Er ⊥ Vs
Is est en retard sur Vs ⇒ Réseau consomme Q Is est en phase avec Vs ⇒ Q = 0
L’alternateur fournit la puissance Q au réseau P Aucune puissance réactive n’est échangée. P
P Er Er P
Is cosϕ Is cosϕ
constant constant
jXsIs jXsIs
θ Vs θ Vs
Q Q
ϕ O Q Is ϕ = 0 O
Is
Vs constante ⇒ φ et F constants : la puissance magnétisante est constante.
L’excédent de puissance magnétisante est fournie au réseau sous la forme Q. L’alternateur ne produit que la puissance active.
Si Ir diminue ⇒ Is diminue et cosϕ s’améliore. Le facteur de puissance est unitaire : cosϕ = 1 ⇒ le courant Is est minimal.
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Réglage de la puissance réactive (4/4) Moteur Synchrone
Mode sous-excité C’est un convertisseur électromécanique d’énergie.

Ir faible ⇒ Er < Vs
Les trois bobines du stator sont alimentées par un système triphasé
Is est en avance sur Vs ⇒ Réseau fournit Q
L’alternateur absorbe la puissance Q du réseau. P de courants équilibrés de pulsation ω s.
Er P
Le rotor excité par un courant continu Ir est entraîné à une vitesse
jXsIs
constante Ωs de synchronisme.
Is cosϕ
constant
ω
Ω
ϕ
Is θ
Vs p
Q
Q O
p : nombre de paires de pôles.
Vs constante ⇒ φ et F constants : la puissance magnétisante est constante.
Le déficit de puissance magnétisante est fourni par le réseau sous la forme Q.
Si Ir diminue encore ⇒ l’amplitude de Is augmente et cosϕ se dégrade.
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ZEGRARI 12
Avantages du Moteur Synchrone Modèle du moteur synchrone
Avantages Inconvénients Le modèle monophasé équivalent déjà étudié reste toujours valable
Excellent rendement, notamment pour Sensibilité aux harmoniques de la pour un fonctionnement en moteur.
les grandes puissances. tension. Nous adoptons la convention récepteur :
Vitesse de rotation constante (pas besoin Nécessité de prévoir une excitatrice.
V E* R I E jX I R I
de régulation). Surveillance régulière contre le risque de
jXs
Is Rs
Fonctionnement optimal à facteur de décrochage. Ec
RsIs
puissance unitaire. Couple de démarrage nul : + +
+ Vs
Réglage linéaire de la puissance. θ
Solution : Prévoir une procédure spéciale Er Ec Vs ϕ jXsIs
ψ Er
Compensateur synchrone. de démarrage. - - -
Possibilité de branchement direct à des • Par accrochage au réseau. Is
tensions élevées. • En mode asynchrone.
La f.é.m. en charge Ec est déphasée en avant de la f.é.m. à vide Er.
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Modes de fonctionnement Courbes de Mordey (V)
Mode sur-excité Mode Fp = 1 Mode sous-excité On relève les courbes de variation Is= f(Ir) à puissance constante :
Ir élevé ⇒ Er >> Vs Ir optimal ⇒ Er > Vs Ir faible ⇒ Er < Vs Is
Is est en avance sur Vs Is est en phase avec Vs Is est en retard sur Vs
Moteur ⇔ Condensateur. Moteur ⇔ Résistance. Moteur ⇔ Inductance. Décrochage
Isn
Is
Q ϕ AV Vs Q ϕ = 0 Is Vs Q ϕ AR Vs
θ θ θ
jXsIs jXsIs jXsIs
Is
Er Er Er
P P P
Le moteur produit Q. Q=0 Le moteur consomme Q.
Ir
Compensateur synchrone. Consommation minimale. Consommation élevée. Irn
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Bilan des puissances : Moteur Couple électromagnétique
L’expression du couple électromagnétique est donnée par :

P 3E I cos ψ 3p
Puissance
Puissance
T E I cos ψ
Puissance Électromagnétique Pem
ω ⁄p
Électrique Pe Moteur Synchrone Mécanique Pm
Ω ω
Tem Tm
Alimentation Charge Si on néglige la résistance Rs de la machine :
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
Ωs Pem ≈ Pe soit : 3 Er Is cosψ ≈ 3 VsIs cosϕ
D’après le diagramme vectoriel des tensions :
P T Ω
η
P 3V I cos ϕ
Pertes Pertes Fer Pertes XsIs cosϕ = Er sinθ
Joules pj pfer Mécaniques pméc
L’expression du couple électromagnétique devient :
Puissance Électromagnétique : P T Ω P p é* pC 3p V E sin θ
T ·
ω X
Puissance Électrique absorbée : P 3V I cos ϕ P pD
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ZEGRARI 13
Stabilité du moteur synchrone Machine Synchrone à pôles saillants
En régime permanent, le couple résistant Tr de la charge mécanique doit rester inférieur Fs dans l’axe longitudinal (d) du rotor Fs dans l’axe transversal (q) du rotor
ou égal au couple maximal Tmax (θ = π/2) : q
Tem d
3p V E Tem (max)
T max ·
ω X A1 A2 Fs Fs
Tr
q d
Si Tr > Tmax : Décrochage du moteur.
Synchronisme rompu ⇒ couple moyen nul.
θ
⇒ Arrêt du groupe. θ1 π/2 θ2 π
2 positions d’équilibre : Lignes de champ associés à Fd suivent Lignes de champ associés à Fq suivent
Problème : un trajet à entrefer faible. un trajet à entrefer important.
point A1 (θ1 < π/2) : Équilibre stable.
Phénomène dangereux dans le cas Entrefer faible ⇒ Réluctance minimale. Entrefer grand ⇒ Réluctance maximale.
Point A2 ( θ2 > π/2) : Équilibre instable.
des engins de levage par exemple.
Inductance maximale Ld. Inductance minimale Lq.
Réactance longitudinale Xsd grande. Réactance transversale Xsq faible.
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Équations des flux Équations des tensions
Si le circuit magnétique n’est pas saturé : d Le flux φ équivalent en charge est :

φc = φd + φq = φr + φsd + φsq Fr φc = φr + φs Avec : φs = φsq + φsd = Lsq isq + Lsd isd
Avec : φsd = Ld Isd = Ld Is sinψ dφ* dφ dφ
φr Ωs Donc :
φsq = Lq Isq = Lq Is cosψ dt dt dt
F di P di
φc e* e L L P
dt dt
θ
La f.m.m. en charge F s’écrit aussi : La f.é.m. en charge Ec peut alors s’écrire :
E* E jX P I jX I
φsq
F = Fd + Fq = Fr + Fsd + Fsq q P
Fsq
ψ L’expression de la tension Vs devient :
Nous obtenons : φsd
φs
F F P V E* R I E R I jX P I cos ψ jX I sin ψ
R Q RP
Fsd Fs
φ P φ
Diagramme des f.m.m.
Machines Machines
Puissance électromagnétique Couple électromagnétique
Si l’on fait l’hypothèse Rs = 0, la puissance électromagnétique est : La puissance électromagnétique est lié au couple Tem par la relation :
P J 3V I cos ϕ 3V I cos ψ θ 3V I cos ψ cos θ sin ψ sin θ P T Ω T
ω
p
Sachant que :
Le couple électromagnétique s’écrit alors :
E V cos θ V sin θ
sin ψ et cos ψ
X I XPI 3p V E 3p V 1 1
T sin θ sin 2θ
La puissance électromagnétique devient : ω X ω 2 XP XP
VE V 1 1 Ce couple correspond à la somme :
P 3 sin θ 3 sin 2θ
X 2 XP XP Un couple de la même forme que celui de la machine à pôles lisse,
Cette puissance est non nulle même en l’absence d’excitation (Ir = 0). proportionnel au courant Ir.
Cet échange de puissance correspond à une variation de réluctance. Un couple de réluctance ne dépendant que de Vs et des valeurs
relatives de Xd et Xq (saillance de la machine).
Machines Machines

ZEGRARI 14
Plan
GEL-3630 Principe et Constitution.
MACHINES ÉLECTRIQUES Modèle de la machine asynchrone.
Caractéristiques en régime permanent.

Chapitre 3
Marche industrielle des moteurs asynchrones.
MACHINES
Génératrice Asynchrone.
ASYNCHRONES
Printemps 2024
Dr. Mourad ZEGRARI

Machines 2
© M. ZEGRARI Asynchrones
Applications Principe
Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie : 1. Le stator comporte trois bobines fixes, décalées de (2π/3p) et permettant (2p) pôles.
Ces bobines sont alimentées par un système triphasé de courants is à la pulsation ωs.
2. Production d’un champ Fs tournant

à la vitesse de synchronisme : Phase A Phase B
ω
Ω
p
Ωs
Stator
Rotor
Grande simplicité de construction ⇒ prix relativement bas.
Facilité d’utilisation et d’entretien ⇒ coût de maintenance réduit.
Bonne robustesse mécanique. Phase C
Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.

Machines 3 Machines 4
© M. ZEGRARI Asynchrones © M. ZEGRARI Asynchrones
Principe Notion du glissement
3. Création au rotor de courants induits Le rotor tourne à la vitesse Ω = (ω/p) légèrement inférieure à Ωs.
ir à la pulsation ωr = ωs initialement.
On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
4. Les courants induits créent un
champ Fr tournant à la vitesse Ωr. Phase A
Ω Ω ω ω
Phase B g
5. Production de couple Tem : Ω ω
⇒ Le rotor tourne à la vitesse Ω < Ωs. La pulsation des courants induits ωr au rotor devient :
⇒ La pulsation ωr diminue fortement. Ωs
Stator ω ω ω gω
La vitesse du rotor peut s’écrire :
Ω Ω Ω 1 g
Rotor
Fs tourne à Ωs / stator.
Fr tourne à Ωr / rotor ⇒ Fr tourne à (Ωr + Ω) = Ωs / stator.
Phase C
⇒ Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse ⇒ Création d’un couple constant.
Ω Ω Ω Ω

ZEGRARI 1
Constitution de base Stator
Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone Partie fixe : elle comporte trois enroulements (bobines) et possède 2p
comporte essentiellement les éléments suivants : pôles. Le bobinage des enroulements est identique à celui de la
machine synchrone.
Stator : partie fixe formée de
trois enroulements identiques.
Rotor : partie mobile siège des
courants induits.
Organes mécaniques : ils
assurent des fonctions de
fixation, protection et ventilation.
Enroulements du stator Circuit magnétique
Rotor Rotor bobiné (à bagues)
Partie mobile : elle est constitué d’un ensemble de conducteurs mis en Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.
court-circuit. Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.
Rotor
Plaque à bornes
Enroulements du rotor
du rotor
Balais
En court-circuit Bobiné Massif
(à cage) (à bagues) (magnétique)
Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

circulent dans des circulent dans des circuit magnétique Rhéostat de
barres conductrices enroulements massif, siège des glissement
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.
Bagues
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit) Rotor massif
Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.
aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation. Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.
même métal.
Rotor massif Courants
induits
Rotor massif
Barres conductrices siège
Anneaux de
des courants induits
court-circuit.

ZEGRARI 2
Fonctionnement à rotor ouvert Fonctionnement à rotor en court-circuit
Le rotor est à l’arrêt, la machine asynchrone est équivalente à un transformateur triphasé Le rotor est en court-circuit, il est en mouvement et sa pulsation devient :
Stator (nombre de spires : zs) ⇔ Primaire

ω gω
Rotor (nombre de spires : zr) ⇔ Secondaire
Ls (m) Lr Ls (m’) Lr
Is Rs Rr Is Rs Ir Rr
Iso
+ Impédance + + Impédance + + + +
du stator du rotor
Vs Es Rf Lm zs zr Ero Vro Vs Es Rf Lm zs zr Er
(ωs) (ωro = ωs) (ωs) (ωr)
- - - - - - -
Impédance
magnétisante ω g ω ω
E z E z
Rapport de transformation : m Rapport de transformation : m′ g g m
E z E z
Schéma monophasé équivalent Schéma monophasé ramené au primaire
Nous adaptons les équations du circuit du rotor à la même pulsation ωs : Nous ramenons les éléments du rotor au stator, en appliquant les règles des modèles
ramenés appliquées aux transformateurs :
Zs Z’r
Courant magnétisant
non négligeable jXs R’r/g jX’r
Is Rs I’r
jXs (m) jXr
Is Rs Ir Rr/g Iso
+ +
Iso
+ + +
Vs Es Rf jXm Zm
Vs Es Rf jXm zs zr Ero - -
(ωs) (ωs)
- - -
R X
Les règles de transformation sont : R′ ; X′ ; I′ mI
Équation des f.m.m. : F = Fs – Fr m m
Z Z′
Équation des courants : ns Iso = ns Is – nr Ir L’impédance totale vue du stator : Z Z
Z Z′
Essai à vide (g = 0) Essai à rotor bloqué (g = 1)
g = 0 ⇒ Courant rotorique nul : Ir = 0 Ω = 0 ⇒ g = 1 ⇒ Rotor immobilisé et en court-circuit.

MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert ⇒ Ir = 0. MAS ⇔ Transformateur triphasé en court-circuit.
MAS à cage : essai sans charge mécanique ⇒ Ω ≈ Ωs et g0 ≈ 0.
Iso Rs jXs jXs jX’r
Is(rb) Rs I’r(rb) R’r
+ + Vso Iso(rb)
+ Zs + Z’r
g = 1 ⇒ Z’r minimale.
Vso Eso Rf jXm φo Eso jXs Iso Vs(rb) Es(rb) Rf jXm
Rs Iso Soit : (Zm // Z’r) ≈ Z’r
- - Zm
- -
Iso
TENSION TENSION
NOMINALE RÉDUITE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm : La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Z’r :
3E 3E
Bilan des puissances : P 3R I et Q 3X I Bilan des puissances : P 3 R R′ I et Q 3 X X′ I
R X

ZEGRARI 3
Écoulement des puissances Formulation des puissances
Désignation Formulation
Puissance Puissance Puissance Puissance Puissance électrique absorbée : P! 3V I cos ϕ

Électrique Pe Transmise Ptr Électromagnétique Pem Mécanique Pm
Pertes Joule au stator : p& 3R I
Tem Tem Tmu Pertes Fer au stator : p 3V ⁄R
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique Puissance transmise : P( P p& p T Ω
Électrique
Ωs Ω Ω
Pertes Joule au rotor : p& 3R′ I′
Pertes Fer u rotor : p *0 puisque ∶ f gf ≪
Pertes totales Pertes totales Pertes
au stator au rotor Mécaniques Puissance électromagnétique : P P( p& p T Ω
ps = pjs + pfs pr = pjr + pfr pméc
Moteur
Asynchrone Pertes mécaniques : p é4 T5 Ω
Puissance mécanique utile : P 6 P p é4 T 6Ω
Mise en évidence des différentes puissances Liens entre les puissances
À partir du schéma monophasé équivalent ramené au primaire : La puissance transmise Ptr est convertie dans la "résistance" (R’r/g) :
Is Rs
jXs
I’r R’r/g jX’r R′
P( 3 I′
Iso g
+ +
Vs pjs Es Rf jXm Ptr Les pertes cuivre au rotor s’écrivent alors :

- pfs -
p& 3R′ I′ g P(
Pe
La puissance électromagnétique devient :
La résistance Rs représente les pertes Joules au stator pjs.
1 g
La résistance Rf représente les pertes dans le fer au stator pfs. P P( p& P( 1 g p&
g
La résistance fictive (R’r/g) correspond à la puissance transmise Ptr .
La résistance R’r représente les pertes Joules au rotor pjr
Rendement du moteur Calcul du couple électromagnétique
Le rendement du moteur asynchrone est défini par le quotient de la La puissance transmise au rotor s’écrit :
puissance mécanique utile par la puissance électrique absorbée : ω
P( T Ω T
p
P 6 T 6Ω
η Cette puissance est dissipée dans la résistance fictive ″R’r/g″ telle que :
P! 3 V I cos ϕ
En introduisant les différentes puissances mises en jeu : R′ ω
P( 3 I′ T
g p
P 6
η Pertes constantes :
L’expression du couple électromagnétique devient :
P 6 p& p& p p é4 pc = pfs + pméc
En négligeant les pertes totales au stator et les pertes mécaniques : P( 3p R′ Calcul du courant I’r à l’aide
T I′ du modèle équivalent
Ω ω g
P 6 P Formule
η * 1 g approchée
P! P(

ZEGRARI 4
Modèle équivalent en « L » Caractéristique mécanique Tem(Ω)
Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator : Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation Ω :
Is I’r Rs jXs R’r / g jX’r
Iso R′
+ Zs Z’r 3p g
+ T V
Vs Rf jXm ω R′
Zm R X7
- g
- Tem
Propriétés couple-vitesse Tem(max)
Démarrage : Ωd = 0 ⇒ gd = 1 ⇒ Tem = Td
Zone d’utilisation
L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est : La machine absorbe Ped = Td Ωs (Linéaire)
Pour Ω voisin de Ωs, g est faible :

V V Td
I′ XT = Xs + X’r T em ≈ kem × Ω où : kem < 0
R′ R′ Réactance de À vide : Ωv = Ω s ⇒ gv = 0 ⇒ Tv = 0 Ω
R X X′ R X7
g g fuite totale.
0 Ωc Ωs
g
1 gc 0
Valeurs critiques Caractéristique électromécanique Is(Ω)
Couple de démarrage : Le courant statorique Is s’écrit : Is = Iso + I’r

ϕ0 Vs
3p R′ Il dépend fortement de la
V
T8 V Où : I′ ϕs
ω R R′ X7 résistance R’r du rotor. R′
R jX 7 Iso I’r
g
Couple électromagnétique maximal : Is
Is
3p V 1 Propriétés courant-vitesse
T max Couple maximal inversement Isd
ω 2 proportionnel à XT et indépendant de R’r.
Démarrage : Ω = 0 ⇒ g = 1 ⇒ Is = Isd
R R X7 Courant Isd élevé : (Isd/Isn) = 5 à 7
Limiter le courant de démarrage.
Couple maximal pour un glissement critique gc : Iso Courant à vide
À vide : Ω = Ω s ⇒ g = 0 ⇒ Is = Iso
R′ Courant à vide magnétisant
g4 Glissement critique proportionnel
Non négligeable (65% Isn) à cause de l’entrefer. Ω
R X7 à la résistance R’r du rotor. 0 Ωs
Modèle et équations simplifiés Visualisation des puissances
Hypothèses La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.Ωs
Nous négligeons les pertes Joule au stator (Rs = 0). Avec : Ptr = Tem. Ωs
Nous négligeons les pertes fer au stator (Rf = ∞) Pem = Tem.Ω
pjr = Tem.Ωr Pem = Tem.Ω
Tem
Modèle simplifié Paramètres Point de
Tem (max)
jXT R′ fonctionnement
Is I’r R’r / g
3p g
T V
Iso ω R′ Td Puissance transmise Ptr
+ +
X7
Vs Vs jXm
g Tr
- 3p V Pem pjr
-
T max
ω 2X7 Ω
Ω Ωs
R′ g
1 0
g4
X7

ZEGRARI 5
Marche industrielle des MAS Raccordement du MAS
Il s’agit d’assurer les fonctionnalités suivantes : Les plaques à bornes des moteurs standards sont conformes à la norme NFC 51 120.
Les repères sont conformes à la CEI 34-8 par six bornes : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)
Raccordement électrique au réseau d’alimentation.
Configuration du dispositif de commande et de protection. U1 V1 W1
Couplage des enroulements.

Inversion du sens de marche.
W2 U2 V2
Modes de démarrage (direct ou progressif).
Plaque à bornes d’une
Modes de freinage (naturel ou forcé). machine asynchrone
Vitesse de rotation (fixe ou variable).
Lorsque le moteur est alimenté par un réseau triphasé direct (A,B,C) ou (L1,L2,L3) aux
bornes (U1,V1,W 1), il tourne dans le sens horaire lorsqu’on est placé face au bout d’arbre.
Couplage des enroulements Modes de démarrage

L1 L2 L3 L1 L2 L3
Moteur bi-tension 220/380 V Démarrage Direct.

U1 V1 W1 U1 V1 W1 Démarrage sous tension réduite :
• Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.
• Utilisation d’un autotransformateur.
W2 U2 V2 W2 U2 V2
• Démarrage électronique par gradateur.
Couplage Etoile (Y) Couplage Triangle (∆)
Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).
Plaque Réseau d’alimentation Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas
Moteur 127/220 V 220/380 V 380/660 V d’un moteur asynchrone à rotor bobiné).
127/220 V Étoile
Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.
220/380 V Triangle Étoile
380/660 V Sous-alimenté Triangle Étoile
Démarrage Direct : Câblage Démarrage Étoile-Triangle

L1 L2 L3
L1 L2 L3 Circuit de Circuit de
Puissance Commande
1 3 5 Phases de fonctionnement
SF Q
Sectionneur Phase 1 : Démarrage
2 4 6 Porte-Fusibles
Transformateur Q
Fermeture du contacteur de ligne
KML
KML et couplage en Étoile (KMY).
95 Le moteur est alimenté sous une
1 3 5 RT
KML RT
Contacteur de Ligne 96 tension réduite.
2 4 6 11
AT Phase 2 : Fonctionnement nominal
12 U1 V1 W1
1 3 5 Ouverture du contacteur KMY et
RT 13 13 passage au couplage triangle
2 Relais Thermique MA KML MAS KMD
4 6
14 Couplage Triangle (KMD).
U V W 14
A1 W2 U2 V2 Le moteur est à présent alimenté
MAS
MAS sous sa tension nominale.
Moteur Asynchrone
A2 KMY : Couplage
KML Etoile

ZEGRARI 6
Démarrage Électronique Modes de freinage
L1 L2 L3
L’arrêt normal des moteurs électriques est obtenu par décélération naturelle, le temps
Q Fonctionnement
d'arrêt dépend uniquement de l'inertie de la machine entraînée. Cependant, certaines
Variation de la valeur efficace de la applications exigent de contrôler le temps de décélération en mettant en œuvre des
KML tension Vs par réglage de l’angle de procédés de freinage.
retard à l’amorçage des thyristors.
Par rapport aux freinages mécaniques et hydrauliques, le freinage électrique apporte une
RT Intégration des fonctions de solution simple et efficace et offre l'avantage d'être régulier et de ne faire intervenir
protections et de contrôle avancées. aucune pièce d'usure.
Gradateur Freinage hypersynchrone.

Freinage par contre-courant.
Freinage par injection de courant continu.
U V W Freinage magnétique par courants de Foucault.
Démarreur Industriel Démarreur Industriel

MAS
BT : SMC-3 HT : ABB
Freinage électrique Classes des MAS : Norme NEMA
Sens Inverse Sens Direct

C’est une classification des moteurs asynchrones
Tem
à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
G M
Freinage
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Q4 Q1 Tem (+ Ω) Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
Contre-courant
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
Hypersynchrone
Tr(Ω) Charge
Freinage
Couple de démarrage :
- Ωs - Ωn Ωn Ωs
Ω
3p R′
T8 V
ω R R′ X7
Glissement critique correspondant :

Tem (– Ω) Q3 Q2
R′
M G g4 Caractéristiques normalisées des classes
Sens Inverse Sens Direct
X7 NEMA des moteurs asynchrones.
Classes des MAS : Synthèse Types de services des MAS (Norme CEI 34-1)
Indice Type de service Mode de fonctionnement
Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones : S1 Service continu Fonctionnement à charge constante et en continu.
Fonctionnement à charge constante et pendant un temps
S2 Service temporaire
déterminé.
Couple de Couple Couple de Courant de Glissement S3 Service intermittent périodique Suite de services identiques.
démarrage nominal décrochage démarrage nominal
Classe Starting Torque Basse vitesse Breakdown Locked Rotor S4 Service intermittent périodique à démarrage Suite de services identiques et de démarrage.
Pull-Up Torque Torque Current
NEMA S5 Service intermittent périodique à freinage Suite de services périodiques avec démarrages et freinages.
Td/Tn (%) Tmin/Tn (%) TdmaxTn (%) Id/In (%) g (%) Suite de services identiques avec périodes de charges et
S6 Service continu à charge intermittente
périodes à vide.
A 70 - 275 65 - 190 175 - 300 ---- 0.5 - 5
Service continu périodique à freinage Suite de services identiques comprenant des démarrages,
S7 électrique fonctionnement en charge et des freinages.
B 70 - 275 65 - 190 175 - 300 600 - 800 0.5 – 5
Suite de services identiques comprenant des périodes de
Service continu périodique à changement
C 200 - 285 140 - 195 190 - 225 600 – 800 1-5 S8 de charge et de vitesse
fonctionnement en charge et des changements de vitesses
de rotation.
D 275 ---- 275 600 - 800 >5 Suite de services non périodiques comprenant des périodes
Service à variation non périodique de
S9 charge et de vitesse
de fonctionnement en charge et des changements de
vitesses de rotation.
S10 Service à régimes constants distincts Service comprenant au plus 4 valeurs de charge distinctes.

ZEGRARI 7
Procédés de variation de la vitesse Variateur de vitesse industriel
Ω
Hypothèses de calcul Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et
Résistance du stator Rs négligée
Démarrage Régime établi Arrêt de la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT ωs Variation et régulation de la vitesse : certains

t variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
Équations simplifiés
tacc tdéc avec une boucle de retour.
E V 3p V 3p R′
φ * ; T max · φ² ; g4 Inversion du sens de rotation : cette fonction est
ω ω ω 2X 7 2L7 X7 souvent réalisée par inversion de la consigne à
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem(Ω). l’entrée du variateur.
Paramètres de variation de la vitesse Freinage : réalisé par injection du courant continu
Nombre de paires de pôles : p dans le moteur avec un fonctionnement réversible
Tension d'alimentation : Vs de l’étage de puissance.
Résistance rotorique : Rr Protections intégrées : contre les courts-circuits,

Modèles de variateurs de vitesse
Fréquence d'alimentation : fs industriels pour Moteurs Asynchrones les surtensions et les chutes de tension, les
déséquilibres et la marche en monophasé.
Génératrice Asynchrone Génératrice Éolienne (Aérogénérateur)
Principe
Si la MAS est entraînée à Ω > Ωs ⇒ Glissement g < 0
Couple et puissance active < 0 ⇒ Fonctionnement en Génératrice Asynchrone. Coupe détaillée
Éolienne isolée d’une éolienne
Démarrage
Habituellement assuré par la machine d'entraînement.
Utilisation momentanée en moteurs pour amorcer le lancement du groupe générateur.
Magnétisation
La MAS ne possède pas d’excitation ⇒ la puissance réactive nécessaire à sa Parc éolien
magnétisation peut être fournie : couplé au réseau
Soit par le réseau : la machine est couplée en parallèle. électrique
Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'une utilisation isolée.
Raccordement de l’éolienne Mini-centrale Hydraulique
Problème : Tensions alternatives produites irrégulières en tension et en fréquence. La machine est entraînée à l'aide d'une turbine hydraulique à la vitesse Ω > Ωs.
Solution : Adaptation par des convertisseurs de l’électronique de puissance. ⇒ Le glissement change de signe en même temps que la puissance active électrique :
Convertisseur Statique
P Réseau
CA CC électrique
MAS CC Q
CA Turbine
Redresseur Filtre Onduleur
MAS
Turbine hydraulique Génératrice asynchrone
Écoulement de puissance
Éolienne Réseau électrique

ZEGRARI 8
Plan
GEL-3630 Principe
MACHINES ÉLECTRIQUES Constitution
Production de la force électromotrice

Chapitre 4
Caractéristiques de la Génératrice à Courant Continu
MACHINES À
Caractéristiques du Moteur à Courant Continu
COURANT CONTINU
Marche industrielle des moteurs CC
Printemps 2024
Dr. Mourad ZEGRARI

Machines à
Courant Continu
Présentation Utilisation des machines cc
La Machine à Courant Continu (MCC) est un convertisseur électromécanique réversible : Gammes de puissances
Moteur CC Machines fractionnaires : P < 1 kW
Machines de petite puissance : 1 kW < P < 15 kW
Machines de moyenne puissance : 15 kW < P < 600 kW
Énergie Énergie
Électrique Mécanique Machines de forte puissance : P > 600 kW
Fonctionnement en Moteur
Moteurs alimentés par des batteries (outillage, accessoires automobile, mécatronique)
Génératrice CC Servomoteurs (positionnement, robotique, machines-outils)
Moteurs pour traction électrique (navires, trains, manutention, véhicules électriques)
Génératrice CC : pratiquement elle n’est plus utilisée pour la production de l’énergie
électrique. Cependant, on l’utilise encore comme excitatrice des alternateurs des Entraînements industriels (métallurgie, laminoirs)
centrales, ou pour un freinage par récupération. Fonctionnement en Génératrice
Moteur CC : utilisé à grande échelle dans les entraînements à vitesse variable en raison Freinage par récupération des moteurs CC
de sa souplesse de commande. Il est très utilisé dans la traction électrique. Excitatrice des turbo-alternateurs
Machines à Machines à
Courant Continu Courant Continu
Applications industrielles Applications industrielles
Motorisation à faible puissance Motorisation à forte puissance

Moteurs CC à aimants permanents alimentés par des batteries : Traction électrique
Accessoires automobile Outillage portable

Moteurs pour traction (E-Mobility) Moteurs pour bateaux Ascenseurs (mines)
Robotique, mécatronique : Entraînements industriels
Servomoteurs Positionneurs
Laminoirs 13 MW - 80 tr/min Translation portique Métallurgie

ZEGRARI 1
Éléments de base Génératrice CC : Principe
Machine à Courant Continu à Machine Synchrone avec Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe.
collecteur et balais Convertisseur CC-CA
On entraîne la spire en rotation à une vitesse constante Ω.
Ω Ω
Inducteur (fixe) : placé au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.
Induit (mobile) : enroulement placé au rotor et siège des f.é.m. induites.
A A
Induit Inducteur
Collecteur N S N S
B
B
X Y
eAB VXY
Ligne neutre
N
Loi de t t
Faraday
S VXY = eAB VXY = - eAB
Balais
Collecteur : solidaire au rotor avec des lames en cuivre reliées au bobinage de l’induit.
⇒ Création d’une force électromotrice induite eAB alternative : eAB(t) = Em sin(Ωt)
Balais : fixes au stator et frottant contre le collecteur, conversion CA-CC des tensions. ⇒ Tension entre balais VXY unidirectionnelle (redressée) : VXY = eAB(t)
Génératrice CC : Force électromotrice induite Génératrice CC : Collecteur en Redresseur
La spire est entraînée en rotation à une vitesse constante Ω. Mode Génératrice : le collecteur fonctionne comme redresseur de tension.
Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω
A A A
A B A B A B
N S N S N S N S N S N S N S
B A
B B B
X Y X Y X Y
eAB = 0 eAB = +Em eAB = 0 eAB = -Em
VX = VA et VY = VB Ligne neutre VX = VB et VY = VA
VXY = eAB > 0 VXY = eAB = 0 VXY = - eAB > 0
Le flux magnétique engendré s’écrit :
eAB
φ t φ cos Ωt eAB
Ligne neutre
VXY
Ligne neutre
Ligne neutre Le collecteur permet de
La f.é.m. induite eAB est alternative : (axe perpendiculaire à l’axe des balais) redresser la tension VXY
N
dφ t entre balais :
e t φ Ω sin Ωt
t t t
dt VXY = eAB VXY = - eAB
eAB(t) = 0 ⇔ spire placée dans la ligne neutre.
S V t e t
Moteur CC : Principe Moteur CC : Collecteur en Onduleur
Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe. Fonctionnement en Moteur : le collecteur fonctionne comme onduleur de courant.
Nous faisons parcourir la spire par un courant électrique d’intensité Ia constante. is
+Ia
Ω Le courant is dans la spire est un courant
alternatif d’amplitude Ia et de fréquence égale à la t
Ia
Be F2 Ia fréquence de rotation.
-Ia
+ La f.é.m. es de la spire est alternative et en phase
Loi de F1
Va
es
N Ia S F Ligne neutre
Laplace A B -
avec le courant is. Elle correspond à une machine
synchrone avec une réaction d’induit purement
transversale (ψ = 0). t
La puissance électromagnétique développée pem
est positive : pem
⇒ Chaque conducteur de la spire subit une force magnétique F.
⇒ Les forces F1 et F2 appliquées de chaque côté font tourner la spire. p t e t i t T Ω
t

ZEGRARI 2
Éléments constitutifs Structure générale
Organes magnétiques Une machine à courant continu comporte les éléments suivants :
Production du flux magnétique (inducteur)
Système inducteur
Conversion électromagnétique (induit)
Formé d’un aimant permanent ou d’un Induit Inducteur
Canalisation du flux magnétique (stator)
électro-aimant bobiné, il produit une Ventilateur
Organes électriques force magnétomotrice constante.

Faisceaux de conducteurs logés dans les encoches Système induit
Collecteur à lames, balais et porte-balais
Constitué par un enroulement mobile
Plaque à bornes placé dans un rotor, siège des forces Balais
électromotrices induites alternatives.
Organes mécaniques Boîte à bornes
Fixation des organes magnétiques et électriques Système collecteur-balais Collecteur
Guidage de la rotation Dispositif de redressement mécanique
Flasque avec les paliers de la tension induite alternative.
Stator : Circuit inducteur Types d’inducteurs
L’inducteur d’une machine à courant continu contient le système d’excitation. Celui-ci est Le flux d’excitation φe peut être créé par :
réalisé sur des pièces polaires.
Aimants permanents : champ fixe
Les pertes joules dans l’inducteur sont supprimées
Noyau mais l’excitation magnétique est fixe.
Barreau φe Dans les grosses machines, le coût des aimants
d’assemblage Épanouissement
N S permanents pénalise cette solution.
polaire
Enroulements polaires : champ réglable

Rivets de fixation
des tôles L’inducteur est bobiné sur les pièces polaires et
parcouru par un courant d’excitation Ie réglable afin
Le circuit inducteur peut être massif, mais le passage de la denture de l’induit provoque de modifier le flux inducteur φe. Pour les machines
une pulsation de flux dans la partie des épanouissements polaires. de fortes puissances, on place des pôles auxiliaires
Pour cette raison, on réalise les pôles inducteurs en un assemblage de tôles magnétiques pour améliorer la commutation du courant dans les
(acier à 3,5% de silicium). conducteurs de l’induit.
Enroulement inducteur Couplage des enroulements inducteurs

zs
Le courant d’excitation Ie peut être fourni par :
Une source extérieure indépendante : Excitation séparée
F z I
Source ze ze
L’enroulement induit, le montage du circuit inducteur se fait : MCC MCC MCC
Externe
• En parallèle avec l’induit : Excitation Shunt
F z I F z I
Ie faible ⇒ Re et ze élevés : F e = ze I e
L’enroulement parallèle est réalisé en fil de cuivre de section faible. Excitation Shunt
Excitation Séparée Excitation Série
• En série avec l’induit : Excitation Série (Indépendante) (Parallèle)
zs
Ie = Ia élevé ⇒ Ra et zs faibles : F e = zs I a
L’enroulement série est réalisé en fil de cuivre de section élevée.
zs
• Combinaison de deux enroulements : Excitation composée Excitation Composée z ze
(Compound)
e MCC
- Un enroulement en parallèle : ze spires parcourues par Ie. MCC
- Un enroulement en série : zs spires parcourues par Ia. F z I z I
La f.m.m. résultante s’écrit : F e = ze I e ± zs I a Longue dérivation Courte dérivation

ZEGRARI 3
Rotor : Structure Rotor : Circuit induit
Constitué d’un cylindre : Circuit magnétique

Laminé pour réduire les pertes magnétiques.
Lames du
Muni d’encoches permettant de loger les enroulements de l’induit. collecteur Capot de
ventilation
Arbre
Rotor
Collecteur
Circuit électrique
Associé à un dispositif de redressement mécanique : Collecteur
Collecteur Balais
Le collecteur permet d’assurer la commutation du Présentation

courant d’alimentation dans les conducteurs de Les balais assurent la liaison électrique (contact glissant)
l’induit. C’est un convertisseur mécanique CA-CC en entre la partie fixe et la partie tournante.
génératrice et CC-CA en moteur.
Pour des machines de forte puissance, la mise en
Le montage est réalisé par une juxtaposition des
parallèle des balais est alors nécessaire (multiplication
lames de cuivre séparées par des lames isolantes.
des voies des enroulements).
Chaque lame est connectée au bobinage induit.
Performances
C’est le constituant critique des machines CC :
Les balais doivent avoir une durée de vie aussi longue
Ses lames sont soumises à des forces centrifuges
que possible et assurer un bon contact électrique.
considérables.
On estime les pertes dans les machines tournantes :
Son usure due au frottement des balais nécessite
une maintenance régulière. Pertes de nature mécanique à 35% ;
Il accroît de 25% la longueur de la machine. Pertes de nature électrique à 65%
Balais et porte balais Refroidissement
Caractéristiques Les principales sources de chaleur sont dues aux pertes Joule dans les enroulements.
Un balai couvre environ la largeur d’une lame et demi. Conduction Rayonnement Convection :
La pression du balai est assurée par un ressort. • Naturelle
• Forcée
La chute de tension eB due à un balai est d’environ 0,3 V à 3 V.
Évacuation par :
Balais Porte-balais Rayonnement.
Problème : L’usure du balai provoque la mise en court-circuit du collecteur. Conduction.
Remède : Nécessité de souffler, avec de l’air comprimé, le collecteur et les porte-balais Convection.

ZEGRARI 4
Production de la f.é.m. : induit à une spire Production de la f.é.m. : induit à deux spires
On considère une structure bipolaire, comportant une spire entraînée à la vitesse Ω. Associons deux spires identiques placées dans deux encoches diamétralement opposées.
La disposition de la spire dans l’entrefer est repérée par l’angle θ = Ωt. Les conducteurs utilisés pour aller d’un balai à l’autre constituent une voie d’enroulement.
Ω Ω
Ω
A +
n : normale à la + +
A spire
θ e1 e’1 e
N S Axe polaire N S - -
B
-
B
X Y B
Flux engendré de la forme : φ(t) = φm cosθ = φm cos(Ωt) L’induit possède deux voies d’enroulement constituées chacune d’une spire.
Création d’une f.é.m. : eAB(t) = es(t) = φm Ω sin(Ωt) À chaque instant, les f.é.m. induites dans les enroulements sont égales : e1 = e’1 = e
e(t) = es(t) π
1
Tension redressée : e
φ es e φ Ω
⇒ Tension moyenne : e φ Ω sin θ dθ 2
XY
es
φ π π
θ
θ = ωt ωt π 2π ⇒ Forme unidirectionnelle périodique de (π) mais
π 2π π 2π
fortement ondulée.
Production de la f.é.m. : induit à quatre spires Production de la f.é.m. : induit à plusieurs spires
Associons quatre spires identiques placées dans quatre encoches décalées de 90°. Associons zc conducteurs afin de former zs = (zc / 2) spires.
Ces spires sont connectées comme le montre la figure suivante : Les sections des spires sont logées dans des paires d’encoches diamétralement opposées.
Ω Ω
A C + + e1
+ e’1 +
e1 e’1
- -
e e2 e’2
+ + e
N S e2 e’2 N S ek
- - -
e’k -
D B
L’induit possède deux voies d’enroulement constituées chacune de (zs / 2) spires.
L’induit possède deux voies d’enroulement constituées chacune de deux spires. &
z z#
e $ e% avec ∶ k
Chaque voie regroupe deux spires dont les f.é.m. sont déphasées de (π/2) entre elles. La f.é.m. totale e pour chaque voie est :
e ek 2 4
%'(
e
⇒ Tension résultante périodique de (π/2).
z# ⇒ Les tensions ei ont la même amplitude : ei = φΩ
E φ Ω
2π
e1 e2 E
⇒ Ondulations diminuées par augmentation du ⇒ La f.é.m. résultante est assimilable à un demi-
θ
nombre de spires en série. cercle de diamètre E.
0 π π 3π 2π e1
2 2 e1 e1
Expression de la f.é.m. : Machine bipolaire Expression de la force électromotrice

e
La multiplication des spires permet d’augmenter la valeur La force électromotrice à vide peut s’exprimer sous la forme généralisée suivante :
Ee
p z#
de la f.é.m. produite et de réduire ses ondulations.
E φ Ω kφ Ω
a 2π
On considère un rotor à Ne encoches avec un conducteur
par encoche. La force électromotrice Ee s’écrit :
∆φ
E
∆t Ee : Force électromotrice à vide [V]
t
Pour un déplacement d’un pas d’encoche (1/Ne tour) : k = (p/a) × (zc/2π) : Constante de machine telle que :
2π 1
∆φ φ et ∆t
zc : Nombre de conducteurs dans l’induit.
Ω N
La f.é.m. devient : p : Nombre de paires de pôles.
N a : Nombre de paires de voies d’enroulements.
E φ Ω
2π φe : Flux inducteur [W]
N S
Sachant que l’on dispose d’un conducteur par encoche : Ω : Vitesse de rotation [rad/s]
z#
E φ Ω
2π

ZEGRARI 5
Fonctionnement à vide Fonctionnement en charge
On relève, pour une vitesse Ω constante, l’évolution de la tension à vide Ee aux bornes de La génératrice débite un courant Ia dans une charge.
l’induit, en fonction du courant Ie d’excitation : ⇒ Superposition de deux force magnétomotrices :
E kφ Ω Force magnétomotrice de l’inducteur : Fe = zeIe (ze : nombre de spires de l’inducteur)
Force magnétomotrice de l’induit : Fa = kaIa (ka : coefficient de la machine)

Ee
La caractéristique Ee (Ie) est similaire à la
caractéristique magnétique φe(Ie) ou A
Force magnétomotrice résultante : F = Fe + Fa
Ee = Van
encore B(H) de la machine. Flux résultant φ en charge : φ = φe + φa
La tension nominale Van est en général Force électromotrice en charge : E = kφΩ
située dans le coude de la caractéristique.
Phénomène
Le flux rémanent φr induit une f.é.m.
Erém Réaction Magnétique de l’Induit (RMI).
rémanente Erém non nulle même si Ie = 0. Ie
O Ien Conséquence
Atténuation du flux utile.
Réaction Magnétique de l’Induit Connexions des enroulements

E1
Réaction de l’induit : Calage des balais : E2 E1
Fa dans l’axe de la ligne neutre Calage des balais d’un l’angle
φe Excitation
et fixe par rapport au stator. ψ par rapport à l’axe d.
La position des balais impose
E2
la position de Fa. φb φc φb
B1’ B1 φa
A1 A2 C1 C2 B2 B2’
MCC
Commutation Compensation Commutation
Fe S1 Fortes puissances Assure également la
Fe
Axe d N S Axe d N S compensation pour les
B1 φs Stabilisation faibles puissances.
B2
Fa ψ S2
Fa
S1
S2
Axe q Axe q φe : Flux de l’excitation (E1-E2) φc : Flux de compensation (C1-C2)
ψ = 0 : Balais sur l’axe d. ψ ≠ 0 : Ligne neutre décalée. φa : Flux de la RMI (A1-A2) φs : Flux de stabilisation (S1-S2)
⇒ Fe et Fa perpendiculaires. ⇒ Composante longitudinale de Fa. φb : Flux des pôles de commutation (B1-B2)
Couple électromagnétique Puissance électromagnétique
Considérons les forces magnétiques appliquées sur les deux brins d’une spire de l’induit : Si l’induit de la machine tourne à la vitesse angulaire Ω, il développe une puissance
Tem Tem électromagnétique Pem telle que :
P T
Ω Ω
F2 F2
Ω
B B B B
N S N S D’après le principe de conservation d’énergie, cette puissance correspond à la conversion
électromécanique de l’énergie obtenue par la force électromotrice :
F1 F1
P EI T
Génératrice : Couple résistant Moteur : Couple entraînant
Ω
Expression des forces de Laplace : F( F/ I LB
L’analyse inverse peut être menée pour retrouver le couple électromagnétique :
T 2r F 2rL B I φI
Couple de forces correspondant :
P EI kφΩ I
T kφ I
Expression du couple électromagnétique : T kφI Ω Ω Ω

ZEGRARI 6
Modes d’excitation de la génératrice CC Génératrice CC Séparée : Modèle équivalent
zs
Ie Ia Ie Ia Ia
Le système inducteur est alimenté par une source continue extérieure :
Ig
+ + + +
Ie φe Ia Ie La Ra Ia
Ve ze G Va ze G Va G Va
+ + Schéma électrique + +
- - - - Ve ze G Va Ve Re E Va
- - - -
F z I Excitation Séparée F z I Excitation Shunt F z I Excitation Série
(Indépendante) (Parallèle)
Modèle d’induit
Ie Ia Ie zs
Ia Le circuit équivalent de l’induit peut être modélisé par :
Ig Ig Une source de tension de force électromotrice E.
+ +
zs Une inductance La du bobinage induit.
Excitation Compound ze Va ze Va
(Composée) G G Une résistance Ra de l’enroulement induit.
F z I z I - - Le circuit d’excitation est modélisé par une résistance Re de l’enroulement inducteur.
Longue dérivation Courte dérivation
Génératrice CC Séparée : Caractéristique à vide Génératrice CC Séparée : Tension de sortie
Équation En convention générateur, la tensions Va aux bornes de l’induit s’écrit :

E kφ Ω k k I Ω dI
V E R I L avec ∶ E E e6 e789
Hypothèses dt
Caractéristique à Hypothèses simplificatrices
On suppose que la saturation n’est pas atteinte.
vide réelle
Ee La chute de tension eb dans les balais est négligeable devant les tensions de service.
On néglige également le flux rémanent φr.
A La saturation du circuit magnétique n’est pas atteinte.
Conséquences Ee = Van
En régime permanent, le courant induit Ia est quasiment constant ⇒ L(dIa/dt) ≈ 0
Caractéristique magnétique du flux linéaire :
φ k I Caractéristique à
Circuit équivalent
vide linéaire
Ie φe Ra Ia
Caractéristique à vide linéaire :
E kφ Ω k k I Ω
Erém
Ie +
+ V E e789 R I
O Ien Ve Re E Va
E kφΩ
Pour une vitesse constante, la f.é.m. s’écrit : -
E kk Ω I k 4I
-
Génératrice CC Séparée : Caractéristique de sortie Génératrice CC Séparée : Courbe de réglage
L’expression de la tension de sortie est : V E e789 R I :E e789 R I Cette courbe traduit la variation Ia(Ie) à tension Va constante.
Va Ia
Ee
∆Va RaIa Va = Van
Van Ian
Ia Ie
0 Ian 0 Ie0 Ien
La chute de tension est : ∆V E V R I ; e789 La courbe de réglage est indiquée à la vitesse nominale Ωn.

ZEGRARI 7
Génératrice CC Séparée : Bilan des puissances Génératrice CC Séparée : Rendement
Le rendement de la génératrice à courant continu s’écrit :
P P VI
Puissance
Mécanique
η
Pm = Tm.Ω P P ; ∑ pertes V I ;p ; p>
é# ? ; p#@
η [%]
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique Pour des raisons d’exploitation : 100
pc = pfer+pméc Pem = Tem.Ω = E. Ia Le rendement est généralement ηmax

ηn
maximal pour environ 75% de la
puissance nominale.
Pertes Fer Pertes Pertes Puissance 50
(Magnétiques) Mécaniques Joules Électrique
pj = pja + pje Pe = Va Ia À la puissance nominale Pen, le

niveau de rendement reste très
satisfaisant. 0 Pe/Pn
0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50
Génératrice CC Séparée : Couple électromagnétique Génératrice CC Shunt : Modèle équivalent
La puissance électrique de sortie Pe est : Le circuit inducteur est alimenté par l’induit de la génératrice : auto-excitation.
P VI EI R I/ P p% Ie Ia Ie Ia
La puissance électromagnétique Pem s’écrit : Ig Ig

+ + Rh +
Ra
P T Ω EI ze Ve G Va Schéma électrique
Va
Le couple électromagnétique est : - - E

Re
-
P EI
T kφI : kφ I
Inducteur Induit
(en négligeant la RMI)
Ω Ω
Si le circuit magnétique est supposé linéaire : Courant Ig fourni par la génératrice : IA I ;I
T kφ I kk I I Tension Va aux bornes de l’induit : V E R IA RB ; R I
Force électromotrice en charge : E kφΩ
Génératrice CC Shunt : Amorçage Génératrice CC Shunt : Caractéristique de sortie
Le flux produit par le courant inducteur doit renforcer le flux rémanent. L’expression de la tension de sortie est : V E R IA RB ; R I
Nous devons satisfaire les deux conditions suivantes : Comportement en charge Va
1. Courant inducteur initial suffisant. Ee RT (Ie) (RaIa) augmente ⇒ Va diminue.
Pente
Condition : R B ; R ; R RC D R#
Ee
critique Rc
A Ie diminue ⇒ (φe , Ee diminuent).
Ee = Van Ee (Ie) ∆Va
Rc : Résistance d’amorçage. Chute de tension importante. Van Séparée
Shunt
Solution :
Régler le rhéostat de champ Rh. Auto-limitation en puissance
2. Flux produit additif avec le flux rémanent. Courant maximal : Ia(max)

E
Court-circuit : I E##F
Sinon, on risque de démagnétiser la machine. Erém
R
Ia
Ie 0 Ia(cc) Ian Ia(max)
Solution : O Ien
Croiser les connexions du circuit inducteur.

ZEGRARI 8
Génératrice CC Série : Modèle équivalent Génératrice CC Série : Caractéristique de sortie
Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit. Particularités
zs À vide, la génératrice ne développe que sa tension rémanente Erém.

Ia Ie = Ia Rs Ia
L’amorçage de la génératrice dépend de la résistance de charge :
+ Ra +
(Ra+Rs) + Rch < Rc : Résistance critique définie comme pour la génératrice shunt.
Schéma électrique Va
G Va Va Rch
Pente
E critique Rc
- Charge - Caractéristiques
Ee (Ie)
Chute de tension très importante. ∆V
Génératrice Série Van
Caractéristique particulièrement instable M
V E R ;R I R #B I
Va (Ia)
Tension Va aux bornes de l’induit : (type de génératrice très peu utilisée
sauf pour le freinage du moteur CC série)
Force électromotrice en charge : E kφΩ kk I Ω (saturation négligée) Point de fonctionnement M tel que : Van = Rch.Ian
Erém
P EI Ia
Couple électromagnétique résistant : T kk I / O Ian
Ω Ω
Génératrice CC Compound : Modèle équivalent Génératrice CC Compound : Excitation
Le flux inducteur est créé à la fois par : Considérons le circuit électrique équivalent d’une configuration en courte dérivation :
Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit. Expressions de la tension et du courant :
Ie Rs Ia
Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit. V E R IA R I Ig
+
I IA I
Ra
E1 Ie S1 S2 Ia E1 Ie Ia
Re Va
Ig zs S1 S2
+ + Force magnétomotrice résultante : E
Ig
z
zs
-
F z I zI z I I
G Va ze Va
z
ze
G
- - z
Nous définissons le coefficient d’équivalence α par la relation : α
E2 E2
z
Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation" F z I αI z I G
La caractéristique à vide et les conditions d’amorçage sont identiques à ceux de la Couple électromagnétique :
génératrice à excitation shunt.
T kφI kk I G I
Génératrice CC Compound : Caractéristique Génératrices CC : Synthèse
Suivant le couplage des enroulements inducteurs, nous obtenons les modes suivants : On présente les caractéristiques de sortie Va (Ia) des quatre types de génératrices CC :
Flux additif : les deux flux s'ajoutent et compensent les diverses chutes de tension.
Flux soustractif : les deux flux se retranchent et accentuent les chutes de tension.
Va
Va Additif
Courant inducteur équivalent : Ee
I I
Additif
G αI Ee
Van
Séparée
Compensé
Shunt
Soustractif
Soustractive
Ia
0 Ian
Ia
0 Ian

ZEGRARI 9
Moteurs CC : Champs d’applications Principe général du moteur CC
Intérêt L’enroulement induit est alimenté par une source continue Va extérieure : le courant Ia dans
Procédé de variation de la vitesse simple à mettre en œuvre. l'induit se répartit également dans les voies d'enroulements.
Ω
Commande linéaire du couple électromagnétique.
Tem
A
Utilisation Be
F2
Petits moteurs à aimants permanents dans les servomécanismes. Puissance limitée à N F1
S
B
quelques watts. Ia Be
Moteurs à excitation séparée de moyenne puissance (1 à 300 kW). Utilisés dans les Va
machines outils et les engins de levage. Sous l’action du champ inducteur : création des forces de Laplace F1 et F2.
Moteurs à excitation série de forte puissance (jusqu’à 10 MW). Utilisés dans les Apparition d’un couple électromagnétique moteur Tem qui entraîne le moteur à la vitesse Ω.
locomotives, les navires et les laminoirs.
P EI
T kφI kk I I
Ω Ω
Moteur CC : Réaction Magnétique de l’Induit Modes d’excitation du moteur CC

Ie Ia Ie Ia Ia
(1) : Moteur à vide (2) : Moteur non excitée. (3) : Moteur en charge.
Seul l’inducteur est alimenté. Seul l’induit est alimenté. Inducteur et induit alimentés. + +
Im +
zs
+
Champ uniforme Fe. Champ transversal Fa. Réaction transversale : F = Fe + Fa
Ve ze Va ze
Ligne neutre
M M Va M Va
Ligne neutre Ligne neutre
décalée
Ω Ω - - - -
Ω
F z I Excitation Séparée F z I Excitation Shunt F z I Excitation Série

N S (Indépendante) (Parallèle)
Ie Ia Ie Ia
Im
Fe + Im zs +
Fe
zs
Fa Fa F Excitation Compound ze Va ze Va
Effets de la Réaction Magnétique de l’Induit M M
(Composée)
Déplacement de la ligne de neutre en sens inverse du sens de la vitesse Ω.
F z I z I - -
Renforcement des lignes de champs sous les cornes polaires d’entrée
Longue dérivation Courte dérivation
Réduction des lignes de champs sous les cornes polaires de sortie
Moteur CC Séparée : Modèle équivalent Moteur CC Séparé : Caractéristique de couple
Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe : Mise en équation
Ia
Expression de la puissance électromagnétique : P EI T Ω
Ie φe Ie Ia
P
+ + + Ra + Formulation du couple électromagnétique : T kφI : k k I I
Ω
Ve ze M Va Ve Re Va
Tem
E
- - - - Comportement en charge
B
Zone Linéaire OA :
Inducteur Induit Temn A
Le flux φ est constant (RMI compensée).
Expression de la tension en convention récepteur : Effet de
⇒ Tem proportionnel à Ia. la RMI
V E;R I Coude de la courbe AB :

Diminution du flux suite à la RMI.
Force contre électromotrice en charge :
⇒ Pente de la caractéristique modifiée.
E kφΩ kφ Ω : kk I Ω O Ian
Ia

ZEGRARI 10
Moteur CC Séparé : Caractéristique de vitesse Moteur CC Séparé : Caractéristique mécanique
Mise en équation Mise en équation

V R I
Force contre électromotrice du moteur : E kφΩ V R I Expressions du couple et de la vitesse : T kφI et Ω
kφ
V R I kφ /
kφ
Formulation de la vitesse de rotation : Ω T Ω; V
kφ R R
Formulation de la loi couple-vitesse :
Ω Tem
Comportement en charge Comportement en charge
Chute de tension ohmique augmente. Évolution linéaire à forte pente :
Ωv Temn
⇒ Terme (Va – Ra Ia) diminue. ∆Ω (légère chute de la vitesse).
Ωn
Réduction du flux φ à cause de la RMI. Caractéristique utile similaire à celle
d’un moteur asynchrone à cage.
⇒ Terme (kφ) diminue aussi.
Conséquence Ia Ω
0 Ian Ωn Ωv
Faible chute de vitesse (< 10%)
Moteur CC Shunt : Modèle équivalent Moteur CC Série : Modèle équivalent
Les enroulements de l’induit et de l’inducteur sont est connectés en parallèle : Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.
Ie Ia Ie Ia zs Ia Rs Ia
Im Im
+ Schéma électrique Ra + + Ra +
ze M Va Re Va Schéma électrique
M Va Va
- E -
E
- -
Inducteur Induit
Moteur Série
Tension et courant dans l’induit en convention récepteur :
V E;R I R I Tension Va aux bornes de l’induit :
I I ;I V E; R ;R I
Force contre électromotrice en charge :
Les caractéristiques sont identiques à celles d’un moteur CC à excitation séparée.
E kφΩ : k k I Ω
Moteur CC Série : Caractéristique de couple Moteur CC Série : Caractéristique de vitesse

Expression de la puissance électromagnétique : P EI T Ω Force contre électromotrice du moteur : E kφΩ V R ;R I
P /
V R ;R I V R ;R I
T kφI : kk I Ω
kφ kk I
Formulation du couple électromagnétique : Formulation de la vitesse de rotation :
Ω
Tem Ω
Comportement en charge Comportement en charge
Limite de vitesse
Consommation d’énergie optimisée, Chute de vitesse importante avec Ia. admissible
comparée aux autres configurations. Limiter la vitesse aux faibles charges.

Démarrage : Id élevé ⇒ Temd élevé Temn
Application : traction électrique. Conséquence
Ωn
Fonctionnement à puissance constante
Ia Ia
0 Ian 0 Ian

ZEGRARI 11
Moteur CC Série : Caractéristique mécanique Moteur CC Compound : Structure
Mise en équation Le flux inducteur est crée à la fois par :

V R ;R I
Expressions du couple et de la vitesse : T kk I / et Ω
kk I
Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.
/
kk V
T
Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.
R ; R ; kk Ω /
Formulation de la loi couple-vitesse :
Tem
E1 Ie S1 S2 Ia E1 Ie Ia
Comportement en charge
Im zs S1 S2
Fonctionnement à puissance constante. + Im +
zs
Cas d’une pente : Tr augmente ze Va ze Va
M
M
⇒ Le moteur série réduit sa vitesse. - -
E2 E2
Risque d’emballement à vide.
Temn Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation"
Ω Suivant le couplage induit-inducteur et le coefficient d'équivalence, le moteur peut être à

0 Ωn
flux additif ou soustractif.
Moteur CC Compound : Caractéristique de couple Moteur CC Compound : Caractéristique de vitesse

Puissance électromagnétique développée : P EI T Ω Force contre-électromotrice développée : E V R I ;R I kφ G Ω kk I G Ω
P V R ;R I R I
Formulation du couple électromagnétique : T kφI kk I αI I I Ω
kk I
Expression de la vitesse de rotation :
Ω αI
Tem Ω
Comportement Comportement
Additif Séparée
Moteur à flux additif Moteur à flux additif Soustractif
Temn Ωv
Forte pente, similaire au moteur série. Augmentation du flux inducteur.
Séparée
⇒ Consommation optimale. ⇒ Forte chute de vitesse.
Additif
Moteur à flux soustractif Soustractif Moteur à flux soustractif
Pente diminuée : Tem varie lentement avec Ia Diminution du flux inducteur.
⇒ Consommation élevée. ⇒ Risque de survitesse aux fortes charges.
Ia Ia
0 Ian 0 Ian
Moteur CC Compound : Caractéristique mécanique Moteurs CC : Comparaison
Mise en équation Caractéristiques de vitesse Caractéristiques mécaniques

Expression du couple électromagnétique : T kk I αI I I Ω Tem
V R ;R I R I
Ω Indépendant Soustractif
kk I
Expression de la vitesse de rotation : Série Additif
αI Soustractif / Shunt
Ωv Temn
Tem Indépendant
Comportement / Shunt
Séparée/ Soustractif
Additif
Moteur à flux additif Shunt Additif
Temn
Compromis entre moteur série (P = Cte)
Série
et moteur shunt (Ω = Cte).
⇒ Grande stabilité de fonctionnement. Ia Ω
Ian Ωv
Moteur à flux soustractif
Le moteur type shunt réalise la meilleure Le moteur “à flux additif“ assure une bonne
Caractéristique très instable.
performance en stabilité de vitesse. marge de stabilité (adapté aux charges dont
Ω
⇒ Sans intérêt pratique. 0 Ωv
les variations de couple sont importantes).

ZEGRARI 12
Moteurs CC : Synthèse Moteur CC : Bilan des puissances
Types de moteur Propriétés Domaines d’application

Séparée / Shunt • Moteur auto-régulateur de vitesse. • Entraînement de Puissance
machines-outils. Électrique
• La vitesse est relativement constante
quelque soit la charge. • Entraînements à vitesse Pe = Va Ia
variable.
Série • Moteur auto-régulateur de puissance. • Traction ferroviaire.
Pertes Puissance
• Excellent couple de démarrage. • Propulsion maritime. Constantes Électromagnétique
• Risque d'emballement à vide.
pc = pfer+pméc Pem = Tem.Ω = E. Ia
• Chute de vitesse aux fortes charges.
Compound à flux • Pas de risque d’emballement. • Laminoirs, appareils de
additif • Couple de démarrage meilleur qu'en levage et de manutention. Pertes Fer Pertes Pertes Puissance
excitation shunt. • Utilisé aussi en excitation (Magnétiques) Mécaniques Joules Mécanique
indépendante. pj = pja + pje Pm = Tm.Ω
Compound à flux • Risque d'emballement du fait de • Sans intérêt pratique.
soustractif l'annulation du flux résultant. • Moteur non utilisé.
• Survitesse aux fortes charges.
Moteur CC : Rendement Réversibilité des machines cc
Le rendement d’un moteur à courant continu s’écrit : Propriétés de réversibilité
P P T Ω La machine CC présente la particularité de passer aisément du fonctionnement en moteur au

η
P P ; p é# ; p> ; p#@ VI
fonctionnement en génératrice (freinage par récupération, inversion du sens de rotation).
? Tem (Ia)
η% Ia Ia
Méthode directe 100 - +

Génératrice Moteur
On mesure le couple Tm ηmax Charge Va G Source Va M
Arrière Avant
ηn
② ①
(génératrice balance, capteur). Plan des 4 quadrants + -
On calcule la puissance Pm. Couple Tem ⇔ Courant Ia Q4 Q1

50 Ω (Va)
Vitesse Ω ⇔ Tension Va Ia Q3 Q2
Ia
Méthode des pertes séparées - +
Moteur Génératrice
On calcule les pertes constantes pc. Source Va M Charge Va G
Avant Avant
(à partir de l’essai à vide). 0 Pe/Pn + -
0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 ② ①
On déduit la puissance mécanique Pm.
Démarrage des Moteurs CC Variation de la vitesse
V kφΩJ
Problème de démarrage Moteur d’étude
Intensité du courant induit nominal : I J
R Moteur à courant continu à excitation séparée.
V
Intensité du courant au démarrage : I K ≫I J
R
Équations simplifiés
V R I V R
Ω T
V kφ kφ kφ /
Solutions Expression de la vitesse :
Ajouter un rhéostat de démarrage Rd en série : I K( V R
R ; RK Caractéristique mécanique : Ω Ω4 mT avec ∶ Ω4 et m
VK kφ kφ /
Augmenter progressivement la tension d’induit : I K/
R
Paramètres de variation de la vitesse
Contraintes
Résistance d’induit : Ra
Dimensionner le dispositif de démarrage : Id(max) = 1.5 à 2 Ian
Flux inducteur : φ
T?K
I DI D I 2I
Courant de seuil Courant maximal
KE MJF K KE NF J
de démarrage
kφ admissible par le moteur. Tension d’alimentation : Va
Démarrer le moteur à flux maximal pour un bon couple de démarrage : T K kk I I K

ZEGRARI 13
Caractéristiques de vitesse Action combinée : excitation-tension
V R
Ω T Ω4 mT Intérêt
kφ kφ / Ω
Large plage de variation de vitesse.
Caractéristiques mécanique Ω(Tem) Caractéristiques électromécanique Ω(Va) Pas de dépassement de la tension nominale.
Ω Ω
Pas de saturation du circuit magnétique.
Tm1 Tm2 Tm3 Ω max Tension constante
Procédure
Ω v1
Petites vitesses (Ω < Ωn) :
Va1 Ωn
Agir sur la tension d’induit. Ie
Ω v2 Ien
Grandes vitesses (Ω > Ωn) :
Va2
Ω v3 Agir sur le flux inducteur.
Va3 Flux constant
Tem Va
Courbes paramétrées en tension. Courbes paramétrées en couple. 0 Va

0 Van
Variateurs de vitesse industriels pour moteurs CC Variateurs de vitesse industriels pour moteurs CC
Présentation Exemples de Variateurs industriels pour Moteurs CC

Ce sont des systèmes évolués permettant de réaliser la variation et la régulation de
vitesse, ils comportent également des fonctions de surveillance et de contrôle.
Structure
Les paramètres de sélection des variateurs sont :
Nature de la source d’entrée (alternative ou continue).
Puissance nominale du moteur.
Types de réversibilités (quadrants de fonctionnement).
Type de la commande (en couple, en vitesse)
Variateur Langlois Variateur Leroy Somer Variateur ABB Variateur Siemens
Groupe Ward Leonard (WL) Groupe Ward Leonard (WL)
Présentation Principe
Convertisseur dynamique, composé de plusieurs machines électriques, dont la finalité est Le moteur CC est alimenté sous une tension variable, celle-ci est obtenue à partir d’une
de contrôler aisément la vitesse de rotation d'un moteur CC de grande puissance. génératrice CC shunt entraînée en rotation par un moteur asynchrone triphasé.
La variation de la tension de la génératrice CC est réalisée par réglage de son courant
inducteur Ieg.
Structure
Ig Ia
- + A
Rh +
- + B
N MAS G Ieg Va M
- + C Reg φe Charge
Cette structure, de rendement très moyen, est encore utilisée dans les très fortes -
mécanique
puissances, notamment les exploitations minières et portuaires. Iem Rem
Source triphasée
Groupe Ward Leonard
+ Vem -
GEL-3630 Machines Electriques (c) M. ZEGRARI 14

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Objectifs du cours

1ère Année Cycle Ingénieur

Contenu du cours Format de l’enseignement

Laboratoires Évaluation et Validation du Module

Lab. 1 : Alternateur synchrone. Évaluation du Module

Machines Électriques © M. ZEGRARI Machines Électriques © M. ZEGRARI

GEL-3630 Machines Electriques (c) M.

GEL-3630 Classification des machines électriques.

Chapitre 1 Étude des entraînements électromécaniques.

ÉLÉMENTS DE MACHINES Champ tournant dans les machines électriques.

Dr. Mourad ZEGRARI

Intérêt des machines électriques Chaîne d’Énergie Industrielle

Rendement élevé. Énergies Énergie Énergie

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Champs d’application Classification des machines électriques

GEL-3630 Machines Electriques (c) M.

Type Machines à Courant Machines Machines

Tableau comparatif des machines électriques Principes de base

Éléments de la conversion électromécanique Éléments de la conversion électromécanique

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Fonctions électriques 2. Machine Synchrone : système d’excitation au rotor.

Réversibilité Bilan énergétique et Rendement

Équation fondamentale de l’entraînement Moteurs d’entraînement

Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre. 20 20

Couple moteur T m[N.m]

Moteur Charge Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]

Couple moteur T m[N.m]

L’entraînement suit la relation fondamentale : 12 12

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Couple résistant T r[N.m]

Vitesse de rotation N[tr/min] Vitesse de rotation N[tr/min]

Couple résistant T r[N.m]

Couple créé par des f.m.m. Production du champ tournant

Procédé dynamique Procédé statique

Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses

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Vitesse du champ tournant Vitesse de synchronisme

La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

Aspect Synchrone Aspect Asynchrone

Si nous plaçons dans le champ Si nous plaçons dans le champ

Le rotor tourne à vitesse constante.

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GEL-3630 Principe et Constitution.

Bobinage et Production de la force électromotrice.

Dr. Mourad ZEGRARI

Présentation Principe : Génératrice Synchrone

Principe : Moteur Synchrone Vitesse de synchronisme

T ∧ F F sin ω ω t θ La vitesse du rotor est souvent indiquée en (tr/min) :

Ce couple possède une valeur moyenne nulle. Il faut impérativement 60 & f ()

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fs Ns S Us Diamètre Masse Longueur

Centrale Hydraulique Stations STEP

ITAIPU Brésil 14 000 MW

Utiliser cette eau vers un

Centrale Thermique Centrale Nucléaire

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Rotor Insertion d’un rotor à pôles

Rotor Lisse Pôles Saillants

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