REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOSTAPHA BEN BOULAID DE BATNA

FACULTÉ SCIENCES ET TECHNOLOGIES

DEPARTEMENT D’ELECTROMECANIQUE

THÉME
Les Onduleurs Triphasé

Mémoire de Fin de Cycle

En vu de l’obtention du diplôme de Licence
en Électrotechnique

Proposée et dirigée par :

Dr. M. IKHLEF Présenté par :

BALLA AKRAM
 REMERCIEMENTS
Mes remerciements vont tout premièrement, à Dieu le tout puissant de m’avoir donné le
courage pour réaliser .

Je tiens, avant tout, à exprimer ma profonde gratitude à mon encadreur IKHLEF MALIKA .

J’adresse aussi mes remerciements à ma famille et tous mes amis et collègues surtout
ceux qui m'ont apporté un soutien moral, une amitié inoubliable et précieuse et un
dévouement qui fut particulièrement indispensable. Enfin, je tiens à remercier ma famille
pour leurs encouragements et leur soutien inconditionnel et toute personne ayant
contribué pour la réalisation de ce projet.
 Dédicace

À ma mère,

"Tu m'as donné la vie, la tendresse et le courage pour réussir.

Tout ce que je peux t'offrir ne pourra exprimer l'amour et la

reconnaissance que je te porte. En témoignage, je t'offre ce
modeste travail pour te remercier pour tes sacrifices et pour
l'affection dont tu m'as toujours entourée."

À mon Père,

"L'épaule solide, l'œil attentif compréhensif et la personne la

plusdigne de mon estime et de mon respect.

Aucune dédicace ne saurait exprimer mes sentiments, que Dieu

tePréserve et te procure santé et longue vie."

À mon frère et ma sœur

À mes amis...

Balla Akram
 Sommaire……………………….………………………………………………….… i
Liste des figures………………………………………………………….……………ii
Liste des Tableaux …………………………………………………………………………iii
Liste des symboles…………………………………………………………………….iV
Resume ......................................................................................................................... iii

INTRODUCTION GÉNÉRALE ………………...............................................……….………...............……..1

CHAPITRE I : Modélisation de l’onduleur triphasé
I. 1. Introduction : .......................................................................................................................2
I. 2. Définition :............................................................................................................................3
I.3 Classification des onduleurs : ................................................................................................3
I.3.1 Onduleurs non autonomes :.........................................................................................3
I.3.2 Onduleurs autonomes : ................................................................................................4
I.3.2.1 Onduleurs (autonomes) de tension.......................................................................5
I.3.2.2 Onduleurs (autonomes) du courant..................................................................... 5
1.3.3 Onduleurs à résonance : ...................................................................................................6
I.4 Types d'onduleurs autonomes de tension…………………..........................................................6
I.4.1 Les onduleurs monophasés………..................................................................................6
I.4.2 Les onduleurs triphasés : .............................................................................................6
I.5 Conclusion :.. .........................................................................................................................7

CHAPITRE ii : Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé

II.1 Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé ....................................................................7
II.2. Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé :..............................................................8
II.3.Dommaines d’application : ............................................................................................................ ..
II.4. Comment définir la puissance de l’onduleur ?...................................................................
I.8. Conclusion générale.................................................................................................................. 9
Annex …………………………………………………………..……………………………………………………………….12
I.11 Bibliographie:……………………………………………………………………………………… ……………………….13
 Liste des figures

Figure I.1. Schéma de principe de l’onduleur .........................................................................................3

Figure I.2. Onduleur non autonome.......................................................................................

4Figure I.3. Principe de l’onduleur autonome .................................................................................... 5

Figure I.4. Onduleur autonome ..................................................................................................5

Figure I.5. Schéma d’onduleur de tension triphasé ...............................................................................6

II
Liste des symboles

iv
 Resume

L’importance et La présence des onduleurs de tension triphasée dans le secteur industriel

par leurs diverses applications tel que l’association aux machines électriques, qui permet de

réaliser des entraînements électriques à vitesse variable, ainsi que l’alimentation sans

interruption et secours des équipements électriques, était l’objectif de plusieurs études des

leurs différentes techniques de commande des onduleurs.

Grâce à l’évolution technologique de l’électronique de puissance, en paramétrant les instants

de commutation des transistors, l'onduleur crée n'importe quelles tensions alternatives

d'amplitude et de fréquence réglable à partir d'une source de tension continue.

Donc qu'est-ce qu'un onduleur triphasé et quelle est son importance?

III
 INTRODUCTION GENERALE

Un onduleur, ou onduleur, est un appareil électrique qui convertit le courant

continu en courant alternatif. Le mécanisme inverseur peut être
électromécanique (pièces mobiles) ou électronique (éléments fixes), onduleur
est un alimentation sans interruption des équipements électrique industriels,
et entraînement électrique à vitesse variable des machines électriques, était
l’objectif de plusieurs études dans ces dernières années grâce à l’évolution
technologique des convertisseurs statique qui représente le cœur de tous
systèmes électriques. L’association des convertisseurs statiques aux machines
asynchrone permet de réaliser des entraînements électriques à vitesse variable
tout en conservant les avantages bien connus de ce type de moteur, à savoir le
faible coût, robustesse et entretient réduit. La fonction d’un onduleur est de
convertir une tension continue d’entrée en une tension de sortie alternative
symétrique d’amplitude et de fréquence désirée. Les onduleurs triphasés sont
les plus utilisés dans les industries à cause de leurs faibles prix, très approuvés
du côté de la réalisation et facile du côté de la commande électrique.

1
 Chapitre 1

Modélisation de l’onduleur de tension triphasé

I. 1. Introduction :

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie

électrique à un récepteur donné en la convertissant. Les premiers convertisseurs de

puissance électrique ont été réalisés avec des machines électriques couplées

mécaniquement. Avec l'apparition des semi-conducteurs et de l'électronique de

puissance, avec les diodes, les transistors, thyristors etc. Les systèmes de conversion

deviennent de plus en plus élaborés et ne nécessitent plus de machines tournantes.

C'est l'ère des convertisseurs statiques.

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :

Continu ----------> Continu (Hacheur)

Continu --------> Alternatif (Onduleur)

Alternatif -------->Alternatif (Gradateur)

Alternatif --------> Continu (Redresseur)

La conversion continue –alternative est assurée par l’onduleur qui permet d’obtenir

une tension alternative à partir d’une source de tension continue. Pour cela, ce

premier chapitre présente la modélisation mathématique de l’onduleur triphasé de

tension [1] .

2
I. 2. Définition :

Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue – alternative, alimenté en

continu, il modifie de façon périodique les connexions entre l’entrée et la sortie et permet d’obtenir
l’alternatif à la sortie. L'onduleur est essentiellement utilisé pour fournir une tension ou un courant
alternatif afin d’assurer l’alimentation en énergie des charges critiques (micro-ordinateur, station de
télécommunication.) pendant la coupure du réseau électrique ou une alimentation permanente pour
les systèmes autonomes (centrales photovoltaïques, engins aérospatiaux,). La représentation
symbolique d’un onduleur est donnée par la figure I.1. [1]

Figure 1- I.1 Schéma de principe de l’onduleur.

I.3 Les types d'onduleurs :

Une première classification peut être faite en distinguant : onduleurs non autonome et

onduleur autonome.

Entre ces deux types d'onduleurs, il existe un type intermédiaire d'onduleur appelé

onduleur à commutation par la charge « ou encore onduleur à résonance »

I.3.1 Onduleurs non autonomes : ( Techno-Science.net )

c'est le nom donné au montage redresseur tout thyristors (pont de Graëtz) qui, en
commutation naturelle assistée par le réseau auquel il est raccordé, permet un
fonctionnement en onduleur (par exemple par récupération de l'énergie lors des périodes de
freinage dans les entrainements à moteurs électriques). À la base du développement des
entrainements statiques à vitesse variable pour moteurs à courant continu et alternatif,
cycloconvertisseurs, onduleurs de courant pour machines synchrones et asynchrones,
jusqu'à des puissances de plusieurs MW, ce type de montage est progressivement supplanté,
au profit de convertisseurs à IGBT ou GTO. [2]

3
 Figure 2-I.2 Onduleur non autonome . ( http://for-ge.blogspot.com)
I.3.2 Onduleurs autonomes : ( Techno-Science.net )

qui délivre une tension de fréquence soit fixe, soit ajustable par l'utilisateur. Il n'a pas
besoin de réseau électrique pour fonctionner. Par exemple un convertisseur de voyage
que l'on branche sur la prise allume-cigare d'une voiture pour convertir le 12V continu

en 230V alternatif 50Hz.[2]

Figure 3-I.3 Principe de l’onduleur autonome. (Université de Savoie)

4
 Figure 4-I.4 Onduleur autonome

I.3.2.1 Onduleurs ( autonomes ) de tension :

Un onduleur de tension est un onduleur qui est alimenté par une source de tension continue
(source d'impédance interne négligeable), la tension « u » n'est pas affecté par les variations
du courant « i » qui la traverse, la source continue impose la tension à l'entrée de l'onduleur
et donc à sa sortie. Le courant à la sortie « i' » et donc le courant à l'entrée « i » dépendent
de la charge placée du côté alternatif. Cette charge peut être quelconque à la seule condition
qu'il ne s'agisse pas d'une autre source de tension (capacité ou f.e.m alternative)
directement branchée entre les bornes de sortie .

I.3.2.2 Onduleurs ( autonomes ) du courant :

Un onduleur de courant (souvent appelé commutateur de courant) est alimenté par une
source de courant continu, c'est -à - dire par une source d'inductance interne si grande que
le courant « i » qui la traverse ne peut être affecté par les variations de la tension « u » à ses
bornes.

I.3.3 Onduleurs à résonance :

Les onduleurs à résonance sont des onduleurs de tension ou de courant à un créneau par
alternance fonctionnant dans des conditions particulières. La charge doit être un circuit
oscillant peu amorti. On commande les interrupteurs par une fréquence voisine de la

5
fréquence de résonance de la charge. Si celle- ci varie, il faut faire varier la fréquence de
commande. L'onduleur doit donc être piloté par la charge, il n'est plus autonome

I.4 Types d'onduleurs autonomes de tension :

I.4.1 Les onduleurs monophasés .

I.4.2 Les onduleurs triphasés :
L'onduleur de tension triphasé découle immédiatement de trois demi pont monophasé, on
obtient l'onduleur triphasé à six interrupteurs. Chaque demi pont comprend un thyristor (ou
un transistor) et une diode. La source de tension continue est obtenue à partir d'un pont
redresseur. Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib, Ic, les
interrupteurs S1, S'1 et S2, S'2, S3 et S'3 doivent être complémentaires deux à deux. On
définit Si = (Ti , Di) [2].

Figure 5-I.5. Schéma d’onduleur de tension triphasé .

6
7
 CHAPITREIII :
Principe de fonctionnement
de l’onduleur triphasé

8
I.5. Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé :
La représentation schématique de l’onduleur est fournie par la (figure 2 I.3) Pour assurer la
continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib et Ic, les interrupteur S1 et S1’, S2 et S2’, S3
et S3’ doivent être complémentaire deux à deux, et pour que les tensions de sortie Va, Vb et
Vc soient identiques à un tiers de la période T de leur fondamental prés, il faut commander
chaque demi pont avec un retard de T/3 sur le précédent. En commande pleine onde on
ferme donc : S1 pour wt =0 et S1’ pour wt = π. S2 pour wt =2 π/3 et S2’ pour wt = π+2
π/3 S3 pour wt =4 π/3 et S3’ pour wt= π+4 π/3 La présence du neutre relié à la source est
indispensable si le récepteur est déséquilibré et tout particulièrement s’il comporte des
charges monophasées montées entre phase et neutre. Si le récepteur triphasé est équilibré
(moteur triphasé par exemple) on peut supprimer la liaison entre le point neutre « N » et le
point milieu « 0 » du la source, Donc supprimer celui- ci, on obtient alors l’onduleur triphasé
proprement dit . [3]

I.6. Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé :

Les interrupteurs S1 et S1’, S2 et S2’, S3 et S3’ doivent être complémentaires deux à deux,
quel que soit la loi de commande à adopter, il est possible d’établir des relations générales
que nous utiliserons pour la commande MLI ; quels que soient les courants, les interrupteurs
imposent les tensions entre les bornes de sortie A, B, C et le point milieu (fictif) ‘O’ de la
source de tension.

Les interrupteurs imposent donc les tensions composées à la sortie de l’onduleur ainsi pour
la première de ces tensions.

9
Son point neutre étant isolé, si le récepteur est équilibré on peut passer des tensions
composées aux tensions simples Va, Vb, Vc à la sortie de l’onduleur. Pour que, quelle que
soit leurs formes d’ondes, les trois courants IA, IB, IC aient une somme nulle, il faut que leurs
trois fondamentaux aient une somme nulle et qu’il en soit de même pour les divers
harmoniques. [1]

I.7.Dommaines d’application :

Les onduleurs ont été conçus essentiellement pour fonctionner dans les domaines
d'applications suivants:

a. Les alimentations sans interruption (ASI) : Certaines applications sensibles (secteur

pétrolier, hôpitaux, serveurs informatiques…) ne peuvent supporter la moindre panne
d'alimentation. Pour réaliser une alimentation sécurisée ،on a la même structure que
précédemment avec des batteries sur le bus continu ،ce qui permet de continuer à fournir
de l'énergie et donc une tension sinusoïdale le temps qu'un groupe électrogène prenne le
relais. (Rq : onduleurs plus souvent en monophasé) .

En pratique ،les onduleurs actuels (pour ASI ou variateurs) sont pilotés par des algorithmes
très compliqués (contrôle vectoriel de flux) et surtout comporte des fonctionnalités annexes
، support de plusieurs protocoles de communication ،pilotage par PC déporté ،paramétrage
différent suivant la charge …

Rq : l'onduleur seul peut fonctionner dans les quatre quadrants (à condition de mettre en
anti parallèle des diodes sur les transistors), mais souvent le bus continu est alimenté par un
pont redresseur triphasé à diode qui lui n'est pas réversible en courant [1]

b. La variation de la vitesse : Comme nous l'avons vu sur les cours sue les MAS et
machines synchrones, la façon la plus efficace de régler la vitesse de ces machines et d'agir
sur la fréquence de leur tension d'alimentation. Pour répondre à ce besoin, on conçoit donc
10
un redresseur triphasé qui fournit une tension continue et on place un onduleur à la suite
qui crée le réseau de tension triphasé sinusoïdal à une l'amplitude et à la fréquence
permettant le fonctionnement désiré. [1]

II.2.4 Comment définir la puissance de l’onduleur ?

étapes indispensables à suivre pour bien définir son besoin en puissance :

1. Relever sur chaque appareil à protéger, la consommation en Ampères, en Watt ou en VA
(Puissance Apparente).
2. Faire la somme des valeurs relevées (dans les mêmes valeurs).
3. Choisir un onduleur de puissance supérieure d’environ 20% à cette somme des charges
connectées
4. Pensez-y au cours de la vie de votre équipement : Il est important de s'assurer que la
charge alimentée n'est jamais supérieure à la capacité de l'onduleur !

Notez bien le calcul du besoin en puissance :

- Si les valeurs sont exprimées en Ampères, multiplier par 230 pour obtenir des VA
(Exemple : 7,5 A x 230 V = 1725 VA).
o En effet, la Puissance Apparente est le produit de la tension en Volts par l’Intensité en
Ampères.
- Si les valeurs sont exprimées en Watts, diviser par 0,7 pour obtenir des VA.
o En effet, la puissance efficace est le résultat de la puissance apparente (VA) divisée par le
facteur de puissance (cos Phi)

11
 I.8. Conclusion :

L’objectif de ce premier chapitre est la modélisation mathématique de l’onduleur de tension

triphasé, où nous avons le commencer par des généralités sur les onduleurs (définition, leurs
classifications, et leur domaines d’application. Puis nous avons donné le principe de
fonctionnement de l’onduleur avec son schéma de puissance. Et finalement, nous avons
obtenu le modèle mathématique de l’onduleur qu’est, tout simplement, une matrice carrée.
Après cette modélisation . [1]

I.9. Conclusion générale :

L'objectif principal de ce travail est d'étudier et de réaliser un transformateur de tension

triphasé . Ce travail a été organisé en une partie, dans la première partie nous avons fourni
une définition des transformateurs en général et leurs types a partir des onduleurs et du
principe de fonctionnement d'un onduleur triphasé et des domaines d'application, le modèle
mathématique de l'onduleur formé par celui-ci est une matrice carrée. De plus, ce dernier a
grandement contribué à enrichir nos connaissances dans la réalisation du transformateur de
tension triphasé, notamment avec son importance dans le domaine industriel. Quant aux
difficultés rencontrées lors de la mise en œuvre pratique, le manque d'équipements
nécessaires, cela est dû au virus Covid-19 qui a conduit à la fermeture des laboratoires et au
manque d'application pratique, et grâce à ce projet nous avons pu obtenir l'esprit d'équipe
avec chaque échange d'idées qui l'accompagne, et la capacité de Coordination et de
répartition des tâches , Et nous demandons à Dieu Tout-Puissant de nous enlever cette
maladie .

12
10.Annex

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I.11.Bibliographie :

[1] O.salah et B.walid ,’Modélisation de l’onduleur de tension triphasé’, master en

électromecanique , Université MOHAMED BOUDIAF - M’SILA ( 2019 )

[2] G. Seguier and F. Labrique, ‘Les Convertisseurs de l’Electronique de Puissance’, Tome

4 : La Conversion Continu-Alternatif’, Edition Lavoisier, Technologie et Documentation, 1989.

[3] B.HANI et C. MESSAOUD, technique de commande d’un onduleur triphasé, projet de

fin d’étude licence génie électrique .
[4] Infosec Communication SAS, société Française dont le siège est basé près de Nantes,
se positionne avec succès sur le marché mondial en tant que spécialiste de la sécurité et de
l’alimentation électrique.

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