B.

Le Variateur de levage et son environnement

B.1
Le moteur choisi est du type synchrone
La commande doit être assurée par un variateur de type MOVIDRIVE MDS
Avec mode de régulation CFC (current flux control)
(doc.4 page 22/56)

B.2
Pour le moteur choisi DFY112L 3000 tr/mn, le tableau page 23/56 donne le variateur :
MDS 60A0300

B.3
La résistance de freinage est mise en service lors des descentes
La descente avec porte commence au temps 5,7s et se termine au temps 7,63s
La descente sans porte commence au temps 13,36s et se termine au temps 14,88s
La durée totale de la descente est : 14,88 – 13,36 + 7,63 – 5,7 = 3,45 s
Un cycle dure 15 s
Rapport à la durée de cycle : 3,45 / 15 = 0,23 soit 23% (page 9/56)

B.4
Le moteur a un couple utile permanent de 35 Nm (page 21/56)
Il tourne à 3000 tr/mn
La puissance utile est P = C.w = 35 (2px3000/60) = 11 kW
150% de P = 16,5 kW

B.5
Le tableau (doc.5) donne BW012-100 (30kW et 25%)
La résistance doit être protégée par un relais thermique
Le courant de déclenchement préconisé pour le relais thermique est 22 A
Choix (doc.6) LRD-3322 (réglage 17 à 25 A) réglé à 22 A
Contacteur LC1D40

B.6
Le variateur absorbe un courant réseau de 67,5 A à 125% de surcharge (doc.21)
Disjoncteur GV3-ME80 de courant d’emploi 80 A réglé à 67,5 A (page 26/56)

B.8
Le frein doit être bloqué pendant les phases de :
- prise de porte
- translation du chariot
- dépose de porte (page 3/56)

B.9
Frein type BME (à sécurité augmentée) (Doc. 9)
Courant maxi 1,5 A
Alimentation 150 -500 V
Type BME 1,5 référence 825 7221
B.7 (page 27/56)
L1 L2 L3

I> I> I>

X1 : 1 2 3

MOVIDRIVE MDS 60A

X2 : 4 5 6 X3 : 8 9

Résistance de freinage BW 012-100

M 3~

Moteur synchrone DFY112L

B.10 (page 29/56)

KM2

I> I>

1 2 3 4 13 14 15

1a
2a
M 3~ 3a
4a
5a
C. Automatismes et positionnement intégré

C.1
L’objet à détecter est-il solide ? oui (porte)
Le contact du détecteur avec l’objet est-il possible ? non (capteur à 10 cm de la porte)
L’objet est-il métallique ? non (porte en bois)
La distance objet-détecteur est-elle supérieure à 15 mm ? oui (10cm)
On choisit donc un détecteur photoélectrique
(doc.11)
Le XU5P18PP340 ou 340 D convient au niveau de la portée (0,15 / 0,10) et ne
nécessite pas de réflecteur (qui serait impossible à installer)
(doc.12)

C.2
Vérin à
double effet

Réducteur
de débit
unidirectionnel

Détendeur
de pression

Filtre
Commande
électro-pneumatique

Distributeur bistable 4/2

Graisseur
(4 orifices, 2 voies)

C.4
Le capteur IG5984 peut être alimenté entre 10v et 36v continu. On peut donc utiliser
une alimentation 24v. La chute de tension du capteur est au maximum de 4,6v, ce qui
donne un minimum de 19,4v pour le niveau haut. Or l’entrée logique du variateur admet
entre 13v et 30v pour garantir un niveau haut (Vih) : la compatibilité est donc assurée au
niveau des tensions. L’entrée logique du variateur a besoin d’un courant de 10mA, le
capteur peut fournir jusqu’à 100mA : la compatibilité est donc assurée au niveau des
courants.
(doc.15)
C.3
Variateur LEVAGE Variateur TRANSLATION
+24v externe
X10 X10

1 1
DGND 2 2
DB00 3 3
D001.C 4 Frein (KM2) 4
D001.NO 5 5
D001.NC 6 6
D002 7 7
VO24 8 8
VI24 9 9
DGND 10 10

X13 X13
DI00 1 DI00 1
DI01 2 BN II5300 DI01 2
BN Dcy
BK
DI02 3 XU5P18PP340 DI02 3
BU
BK
DI03 4 DI03 4
BU
fdcd
DI04 5 DI04 5
IG5954
4 fdcg
DI05 6 DI05 6
DCOM 7 1 DCOM 7
VO24 8 VO24 8
DGND 9 DGND 9
0v externe
ST11 10 ST11 10
ST12 11 ST12 11

Bus RS485
D-
D+
C.5 (fin de déplacement page 14/56)
M80 : BSET H481.2 =1 (Fcy = D002) (page 13/56)
M81 : JMP HI I0000000000001000, M81 (Dcy = DI03) (Doc.14)
BCLR H481.2 =0
RET

C.6
M40 : GOA NOWAIT H105
M41 : JMP HI I0000000000001000, M41 (Dcy = DI03)
ASTOP TARGET POSITION
RET

C.7
Il s’agit de l’adressage ”indirect” (page 35/56)

C.8
Récupérer l’ordre (1 à 5) dans la variable H0 (page 14/56)
Enlever 1 pour avoir une variation de 0 à 4
Multiplier par 3 (0, 3, 6, 9, 12) pour déplacement d’une zone à l’autre
Ajouter 20 (20, 23, 26, 29, 32) pour pointer la zone correspondant à l’ordre

C.9
SET H110 = H0
SUB H110 – 1
MUL H110 * 3
ADD H110 + 20
SETI H101 = [H110]

C.10
La course verticale de la pince est de 2,5m (page 6/56)
La poulie motrice a un diamètre de 0,21m
Le nombre de tours effectués par la poulie motrice est :
2,5 / (px 0,21) = 3,7894
Le réducteur a un rapport de 19,11
Le nombre de tours effectués par le moteur (et donc par le codeur) est :
3,7894 x 19,11 = 72,4154
Le codeur comporte 4096 points / tour
Le nombre de points correspondant à la course verticale est :
72,4154 x 4096 = 296 613

C.11
S2, F2, P1 donc catégorie 3 (doc.16)
Module de sécurité XPS AL
C.12
+24v

AU1

AU2

AU3

AU4

A2 A1 Y1 Y2

XPS AL
0v

D. Mise en énergie de l’empileur

D1. (doc.19)
Câble H07-RN-F choisi suivant les critères :
- électriques : tension spécifiée 450/750V
- mécaniques : la mobilité du moteur de levage nécessite l’emploi d’un câble d’une
grande souplesse

D2. (doc.20)
Lettre de sélection : B (goulotte)
K1 = 0,9 (multiconducteurs)
K2 = 0,8 (jointif, 2 circuits)
K3 = 0,71 (caoutchouc, 45°C)
K = 0,9 x 0,8 x 0,71 = 0,51
Courant nominal de sortie du variateur de levage (doc.21) = 60 A = Iz
I’z = 60 / 0,51 = 118 A
Section : 50 mm² (lettre B, PVC3, 134A)

D3. (doc.21)
Intensité absorbée par le variateur de levage MDS 60A0300 : 67,5 A (125%)
Intensité absorbée par le variateur de translation MDS 60A0075 : 18 A (125%)
Coefficient de sécurité de 1,2
Intensité absorbée par l’empileur : 1,2 (67,5 +18) = 103 A

D4. (doc.22)
Disjoncteur C120N ou C120H
Courbe B
Thermique réglé à 100A