Canne Intelligente Autonome en Energie

Nizar Sakli, Chayma Bahar, Chokri Baccouche, Hedi Sakli

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Nizar Sakli, Chayma Bahar, Chokri Baccouche, Hedi Sakli. Canne Intelligente Autonome en Energie.
Colloque sur les Objets et systèmes Connectés 2022, Ecole Supérieure Polytechnique de Dakar, May
2022, Dakar, Sénégal. �hal-04397724�

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 Canne Intelligente Autonome en Energie
Nizar SAKLI Chayma BAHAR Chokri BACCOUCHE
MACS Research Laboratory MACS Research Laboratory SYS’COM Laboratory
National Engineering School of Gabes National Engineering School National Engineering School of Tunis
Gabes University,Gabes, 6029, Tunisia of Gabes, Gabes University, Tunis El Manar University,
EITA Consulting 5 Rue du Chant des oiseaux, Gabes, 6029, Tunisia B.P. 37, Le Belvédère
78360 Montesson, France bahharshaymaa2018@gmail.com chokri.baccouch13@gmail.com
nizar.s@eitaconsulting.fr

Hedi SAKLI
MACS Research Laboratory
National Engineering School of Gabes
Gabes University,Gabes, 6029, Tunisia
EITA Consulting 5 Rue du Chant des oiseaux,
78360 Montesson, France
saklihedi12@gmail.com

Abstract—La nature a donné à l’homme et aux animaux intelligente quipuisse les avertir de la présence de certains
des organes qui leur permettent d’interpréter les différentes obstacles à une distance plus grande et de certains risques
informations de leur environnement. Ces organes peuvent situesa une hauteur plus grand que celle du sol. Si la
capter des grandeurs physiques qui sont envoyées au cerveau
pour pouvoir interpréter les changements dans le monde personne tombe elle va envoyer un message contient un lien
qui nous entoure. L’un des phénomènes physiques capté par de localisation a un des numéros de téléphone enregistres.
nos organes est “les ondes”, tantôt mécaniques avec l’ouı̈e, Cependant, ces capteurs sans fils nécessitent une
tantôt électromagnétiques avec la vue, qui constituent les autonomie énergétique afin de fonctionner. Les techniques
deux principaux sens de l’homme. Malheureusement ces sens conventionnelles telles que les batteries ou les piles, n’assurent
peuvent être endommages, ce qui devient une contrainte pour
la personne affectée. le fonctionnement des capteurs que pour une durée limitée et
nécessitent un changement périodique. Il est donc nécessaire
Index Terms—Patch antenna, wireless power transfer, RF de trouver un autre moyen d’approvisionner l’énergie de
energy harvesting, rectenna, rectifiers, façon permanente à ces capteurs [2].

I. I NTRODUCTION
D’après l’organisation Mondiale de la Santé il y a II. L E SYST ÈME PROPOS É
environ 285 millions de personnes handicapées visuellement Nous avons considère que la canne doit être facile à
dont 39 millions sontaveugles. Heureusement, il existe manipuler pour les non-voyants, et en même temps,respecter
différentes techniques, outils et des technologies disponibles la forme d’une canne blanche traditionnelle, puisque les
pour permettre au handicapes de réaliser leurs activités non-voyants sont déjà habitues à utiliser ce support (figure
quotidiennes [1]. Un des outils les plus utilises est la canne 1). L’objectif de la modélisation est de résoudre les possibles
blanche qui permet à l’utilisateur de détecter des obstacles qui problèmes qu’il pourrait y avoir aumoment de la conception.
se trouvent à un mètre de lui environ et, également, de déceler Notre canne intelligente permet l’anticipation d’obstacles
l’ éétat du sol sur lequel ils marchent. La technologie des mobiles et immobiles jusqu’à 2 mètres. Elle signale un
capteurs nous permet d’identifier desgrandeurs physiques et obstacle à son utilisateur par une vibration d’intensité
de les transformer en informations grâce à la connaissance des différente; cette vibration augmentera en fonction de la
phénomènes physiques qui y interviennent. La compréhension proximité de l’obstacle de façonà donner au malvoyant une
des ondes a permis de développer des capteurs qui peuvent idée de la distance qui le sépare de l’obstacle. Ainsi grâce aux
détecter des objets à distance grâceà l’analyse des échos 3 capteurs (à droite, à gauche ou devant) qu’ils permettent de
reçus.Pour notre article, nous avons eu l’idée d’améliorer une donner l’emplacement de cet obstacle.
canne pour aveugles. Les problèmes de chute et aussi les La détection d’obstacles se fait à hauteur des talons (poteaux,
mauvaises conditions des ruessont des exemples d’obstacles voitures, passants) jusqu’à hauteur de visage (volets ouverts,
auxquels ils doivent faire face tous les jours. L’aide aux panneaux de signalisation trop bas, rétroviseurs). Toutce
aveugles a été notreprincipale motivation et la solution qui peut se trouver endessous de la hauteur des talons est
que nous avions trouvée a été la conception d’une canne ressenti grâceà l’extrémité de la canne classique. Ainsi
un message SOS sera envoyé automatiquement au tuteur
(contient ses cordonnées de localisation) lors de chute de
l’aveugle puisqu’on a un détecteur de vibration mis en haut A. La carte Arduino
de la canne. L’utilisateur permet également de lancer un La carte Arduino UNO est un microcontrôleur ATmega328
message d’urgence manuellement comme il est décrit dans programmable permettant de faire fonctionner des composants
l’organigramme ci-dessous (figure 2). (moteur, LED. . .). Ce microcontrôleur est un circuit intégré e
qui rassemble sur une puce plusieurs éléments complexes dans
un espace réduit au temps des pionniers de l’ éélectronique.
Aujourd’hui’, en soudant un grand nombre de composants
encombrants ; tels que les transistors ; les résistances et les
condensateurs tout peut-être log ée dans un petit boı̂tier en
plastique noir muni d’un certain nombre de broches dont
la programmation peut être réalisée en langage C. De plus,
cette carte possède des ports permettant par exemple de se
connecter à un ordinateur ou de s’alimenter. Elle dispose de
14 broches numériques d’entrée / sortie (dont 6 fournissent
la sortie PPCM), 6 entrées analogiques, un résonateurs
céramique (Quartz) ‘a 16 MHz, une connexion USB, une
prise d’alimentation, un connecteur ICSP, et un bouton de
Fig. 1: Schéma descriptif réinitialisation [3].

B. Le capteur ultrason HC-SR04

Les capteurs ultrasons produisent des ondes mécaniques
de fréquence supérieure à 20kHz, que l’oreille humaine ne
peut pas entendre. Ils sont constitués é d’un transducteur qui
transforme les impulsions électriques reçues en ultrasons. Si
les ultrasons sont de forte puissance, ils peuvent entrainer
des modifications physiques et chimiques d’un matériau.
S’ils sont de faible puissance, on peut les employer pour
effectuer des mesures. On s’intéressera a ces derniers, avec
une fréquence de 40 kHz pour effectuer des mesures dans
l’air. Pour cela, le principe est presque le même que pour les
capteurs infrarouges. L’onde se propage de façon rectiligne à
la vitesse du son et est réfléchie par l’obstacle rencontré ée.
Elle est reçue par le transducteur qui la transforme ensignal
éélectrique que l’on pourra étudier.La distance parcourue
pourra donc être déduite grâceau temps que l’onde prend
pour parcourir la distance et à la vitesse de l’onde par la
relation V=D/T. Le capteur ultrason de la canne blanche
fonctionneen mesurant le temps d’aller-retour d’une onde
sonore qui est émise et ensuite reçue par le même capteur. Ce
capteur présente plusieurs avantages par rapport au capteur
infrarouge : il a une portée assez importante qui peut arriver
jusqu’‘a 4 mètres. De plus, il a un rang de détection plus
grand qui permet la détection d’objetsnon seulement en ligne
droite, mais avec une forme de couronne [4].

C. Le modèle Bluetooth HC 05
Fig. 2: Organigramme La technologie Bluetooth est beaucoup répandue dans le
monde des télécommunications et dans les appareils sans fil.
Depuis quelque année, cette technologie a subie plusieurs
III. R ÉALISATION P RATIQUE modifications et améliorations afin de percer le marché du
Nous citons en premier lieu les différents outils matériels monde industriel. Cette technologie retint l’attention, car
nécessaires pour la réalisation de notre canne intelligente. elle possède une excellente portée, une bonne vitesse de
transmission et plusieurs autres avantages [5]. être toute personne propriétaire d’un téléphone et le tuteur
Le module HC-05 est un module Bluetooth SPP (Serial Port de cette personne. L’application propose l’activité d’envoyer
Protocol) facile à utiliser, conçu pourune configuration de un message de localisation. Nous obtenons alors le diagramme
connexion série sans fil transparente. Le module Bluetooth de cas d’utilisation (figure 3) et le diagramme de séquences
HC-05 peut être utilise en configuration maıtre ou esclave, (figures 4 et 5).
ce qui en fait une excellente solution de communication Ce diagramme de séquence représente le scenario de l’envoie
sans fil Ce module Bluetooth port série est entièrement d’un message automatiquement au tuteur.
qualifie Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps
Modulation avec émetteur-récepteur radio complet 2,4 GHz
et bande de base. Il utilise CSR Bluecore 04 – Système
Rluetoothmonopuce externe avec technologie CMOS et
AFH (fonction Adaptive Frequency Hopping). Lemodule
Bluetooth HC-05 est un module MASTER / SLAVE. Par
défaut, le paramètre d’usine est SLAVE. Le Rôle du module
(maıtre ou esclave) peut être configure uniquement par AT
COMMANDS. Les modules esclaves ne peuvent pas établir
de connexion avec un autre Bluetooth, mais peut accepter
des connexions. Master module peut initier une connexion ‘a
d’autres appareils. L’utilisateur peut l’utiliser simplement pour
un remplacement de port série pour établir une connexion
entre MCU et GPS, PC à votre projet intègre, etc.

D. Moteur de vibration
Le moteur de vibration ‘a masse rotative excentrique,
ou ERM, également connu sous le nom de moteur de Fig. 3: Diagramme de cas d’utilisation
téléavertisseur est un moteur à courant continu avec une
masse d éécalée (non symétrique) fixée à l’arbre. Lorsque le
MRO tourne, la force centripète de la masse de décalage est
asymétrique, ce qui entraın une force centrifuge nette, ce qui
entraine un déplacement du moteur. Avec un nombre élevé
d tours par minute, le moteur est constamment déplace et
déplace par ces forces asymétriques. C’est ce déplacement
répète qui est perçu comme une vibration [6].

E. Capteur de choc SW18010p

Ce capteur de vibrations utilise le SW-18010P de MEC
pour mesurer les vibrations. Il peut être d éenclenche à
partir de n’importe quel angle, et souvent utilise pour les
mesures de flexion, de toucher, de vibration et de choc. Il Fig. 4: Diagramme de séquence : première cas
y a un potentiomètre embarque pour r régler le seuil de
vibration [7]. Il délivre une logique 1 lorsque ce module
n’est pas d éenclenche alors que la logique 0 est d éenclenchée.

IV. D ÉVELOPPEMENT ET CONCEPTION DEL’ APPLICATION

MOBILE

Notre application va se manipulée sous Android Studio et

s’installée sous smart phone. Notre application a pour but à
envoyer un message SOS et de localisation.

A. Diagramme de cas d’utilisation

Nous commençons par identifier les acteurs ainsi que les Fig. 5: Diagramme de séquence deuxième cas
activités principales de notre application. L’utilisateur peut
 V. R ÉALISATION DU PROJET B. Fonction d’envoi de message
L’envoi de message se sera à deux façon si manuellement ou
A. Présentation de l’application automatiquement, l’absence de matricielleconvenable (capteur
Notre application contient une liste des périphériques Blue- de chute) nous exige de le remplacé par un bouton pour tester
tooth après avoir donné la permission d’autorisation de Blue- cette fonction. Le message SOS contient les cordonnées de
tooth il faut d’abord s’assurer que le Bluetooth est allumé; un localisation qu’ils sont récupères par l’application Smart Cane
mot de passe pour raison de protection a été programme afin [8-10]. Comme le montre la figure on a cliqué sur la buttons
d’exécuter un ordre (figure 6). pour envoyer le message SOS, alors le résultat sera envoyé au
Apres la connexion de Bluetooth, il faut active le GPS pour téléphone de tuteur (figure 8).

Fig. 8: Interface Mobile: Envoi de message

VI. AUTONOMIE D ’ ÉNERGIE

Après l’étude des besoins fonctionels et non fonctionnels,
nous avons passé à la réalisation de notre canne intelligente et
la fabrication de prototype comme le montre dans la figure 9.
Nous avons alimenté le prototype de canne avec une batterie
d’un téléphone mobile dont le but de tester la durée de vie
ainsi nous savons très bien les capteurs utilisés et modules de
communications sont de faible débit et faible consommation
d’énergie.
Fig. 6: Interface Mobile: Canne connectée

gérer la position d’utilisateur. Lors que le GPS est actif il

faut saisir et enregistrer le numéro de tuteur, pour l’envoyé
le message SOS qui contient les cordonnées de localisation
d’utilisateur (figure 7).

Fig. 9: Interface Mobile

Une grande partie des nouvelles générations d’objets con-

nectés ne pourra se développer que s’il est possible de les
rendre entièrement autonomes sur le plan énergétique [11-
Fig. 7: Interface Mobile: Numéro de tuteur 20]. Même si l’utilisation de batteries ou de piles résout une
partie de ce problème en assurant une autonomie qui peut
être importante, elle introduit de très nombreux problèmes tels
que la maintenance incompatible avec certaines applications et
la pollution de l’environnement. La récupération de l’énergie
solaire, constitue alors une solution très attractive bien que
la quantité d’énergie obtenue soit généralement assez faible.
Notre objectif est de proposer une solution de capteur au-
tonome basée sur un système de récupération d’énergie solaire
et pouvant être mise en oeuvre dans différentes applications.
Actuellement il y a deux façons principales pour maximiser
la durée de vie d’un objet communicant. La première façon
consiste au stockage de l’énergie accompagné de la réduction
systématique de la consommation d’énergie par les différents
blocs du capteur (notamment le bloc radio). Alors que la
deuxième façon consiste à obtenir de l’énergie à partir de
l’environnement [21-28]. En effet, les énergies renouvelables
telles que l’énergie éolienne et l’énergie solaire ainsi que
l’énergie vibratoire sont devenues des sources prometteuses
pour fournir une partie du bilan énergétique du capteur ou (a)
remplacer totalement les batteries utilisées pour avoir un
Capteur Communicant Autonome en Energie. La récupération
de l’énergie solaire est devenue alors un élément clé pour
prolonger la durée de vie des capteurs sans fil. Cette tech-
nique permet non seulement d’alimenter le capteur pour de
différentes classes d’applications, mais aussi de s’affranchir
de tous les soucis causés par l’utilisation des piles [29-34].
Ainsi pour assurer un fonctionnement neutre en énergie, il
est nécessaire de connaı̂tre et de prédire la quantité d’énergie
pouvant être récupérée à tout moment.
A cet effet, depuis les années dernières nous avons commencé
a developper une solution innovante, dans notre équipe de
recherche, pour rendre les objets connectés autonomes en
énergie. Il s’agit de la conception d’un système hybride basé
sur l’intégration d’une antenne patch avec une cellule solaire.
L’antenne sert pour la transmission des données collectées ou
reçues tandis que la cellule solaire sert pour l’alimention de
l’objet connecté. (b)
Pour rendre notre ”Canne intelligente” autonome en énergie,
nous avons réalisé un système hybride integré d’antenne Fig. 10: Prototype d’objet connecté autonome en énergie : (a)
cellule solaire. Une antenne patch 5G à 3.5 GHz a été conçue, L’antenne sous la cellule solaire, (b) Position du maximum
réalisée et integrée sur la face arrière d’une cellule solaire d’énergie récupérée
de 8*8 cm2 de surface comme le montre la figure 10. Les
résultats de mesure de point de vue RF pour la transmission
des données et de point de vue électrique pour l’alimentation afin de les aider à sortir de leur isolement et à retrouver une
de canne montrent des bonnes performances pour rendre celle vie active et autonome.
ci une Canne Intelligente Autonome en Energie dans le futur Notre travail consiste à réaliser une canne qui permet de d
à condition de miniaturiser le prototype dans la figure 9. éetecter les obstacles à l’aide d’un capteur ultrason et l’avertir
l’aveugle par la vibration. La canne est munie d’un capteur de
chute qui détecte une anomalie et déclenche une alerte sous
VII. C ONCLUSION forme d’un message, contient les cordonnées de localisation,
Nous avons travaillé sur une idée évolutive qui propose vers le tuteur de l’aveugle.
l’utilisation de la canne comme un élément de suivi et de Mais une telle réalisation n’est pas dénuée de difficultés. Il est
contrôle des personnes aveugles. Nous avons pris en contact à noter que nous sommes confrontés à plusieurs problèmes
avec une association de malvoyants (Union des Aveugles ) surtout dans la partie mesure de distance à cause d’un
pour connaı̂tre les limite de la canne traditionnelle. Nous problème au niveau de capteurs ultrasons, aussi l’absence de
avons essayés de mettre en œuvre un système électronique capteur de chute. De point de vue énergitique, nous avons
pour venir en aide au personne ayant des difficultés visuel proposé un système hybride integré d’une antenne patch
et d’une cellule solaire dont le but de rendre cette canne [19] Chokri Baccouch, Hedi Sakli, Dhaou Bouchouicha, and T. Aguili,
autonome en energie ainsi que pour la transmission des ”Patch Antenna on a Solar Cell for Satellite Communications”, IRECAP,
International Journal on Communications Antenna and Propagation, Vol
données collectées via l’antenne 5G. 6, No 6, (2016).
Nous souhaitons vivement que cette application puisse [20] Chokri Baccouch, Hedi Sakli, Dhaou Bouchouicha and T. Aguili,
servir comme élément de base pour d’autres études plus “Patch Antenna based on a Photovoltaic Cell with a Dual resonance
Frequency”, Advanced Electromagnetics, AEM, Vol. 5, No. 3, pp. 42-
approfondies. A titre indicatif, nous conseillons d’examiner 49, NOVEMBER 2016.
et de développer les points suivants : [21] Chokri Baccouch, Dhaou Bouchouicha, Hedi Sakli, and Taoufik Aguili.
-Réaliser une canne pliante Optimization of the Collecting Grid Front Side of a Photovoltaic Cell
Dedicated to the RF Transmission, International Journal of Control,
-Ajouter une caméra pour la reconnaissance facial. Energy and Electrical Engineering (CEEE), Vol.2-Issue1 , pp.1-5. 2015
[22] Chokri Baccouch, Chayma Bahhar and Hedi Sakli, ”Energy Harvesting
by Optical Rectenna for RFID and IoT Applications,” The 29 th Inter-
R EMERCIEMENTS national Conference on Software, Telecommunications and Computer
Networks - SoftCOM 2021, 23-25 September 2021, Hvar, Croatia.
Les auteurs tiennent à remercier leur laboratoire de [23] Chayma Bahar, Chokri Baccouch, Hedi Sakli, Millimeter-Wave
Rectenna and Rectifying Circuits for Wireless Power Transfer in 60
recherche et EITA CONSULTING pour toutes les contribu- GHz, 19th International Multi-Conference on Systems, Signals Devices
tions apportées pour être meilleur à chaque travail publié. (SSD’22)
[24] Chayma Bahhar, Chokri Baccouch, and Hedi Sakli, ”IoT et Intelligence
R EFERENCES Artificielle pour lutter contre les incendies” Colloque sur les Objets et
systèmes Connectés - COC’2021, Marseille, France, 29 – 31 Mars, 2021.
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[2] http://accessibilite universelle.apf.asso.fr/media/02/01/1082664205.pdf [25] Chokri Baccouch, Chayma Bahhar, Hedi Sakli, Farid Mnif, and
[3] http://creativecommons.org/licenses/ by-nc-nd/2.0/fr/ - BALTENNECK Nizar Sakli, ”Capteurs Connectés et Autonomes pour la Surveil-
Nicolas -Université Lyon 2 – 2010 lance des Structures Civiles,” Colloque sur les Objets et systèmes
[4] http://www.jeanmarcmeyrat.ch/blog/2014/10/22/lhistoire-de-la-canne- Connectés - COC’2021, Marseille, France, 29 – 31 Mars, 2021.
blanche/ https://coc2021.sciencesconf.org
[5] http://www.braille.be/fr/services-et-aides-techniques/se-deplacer/canne- [26] Chayma Bahhar, Chokri Baccouch, Farid Mnif, and Hedi Sakli, ”Optical
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