Chapitre 1-2 La Rã©gulation Industrielle

Chapitre 1: Introduction à la Régulation
1) Définition:
La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur
physique.
Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...
La régulation c’est le cerveau des entreprises qui contrôle toutes les grandeurs
mesurées.
Objet de la régulation: Maintenir constante, ou commander, réguler, maîtriser l'évaluation
d'une grandeur physique.
La régulation Industrielle touche à plusieurs types d'industries à savoir:
 Agroalimentaires, Pharmaceutiques, Traitements des eaux

 Pétrochimiques, chimiques, Textiles,...
 Energies, Transformations des matières brutes, Usinages...
la régulation automatique consiste à annuler l'écart entre la valeur mesurée (grandeur à

régler) et la valeur demandée appelée "consigne".
2) Système à Régler:
2.1) Système:
Un système est représentée par un bloc ayant une entrée et une sortie.
On distingue:
 Signal d'entrée: Signal de commande (Consigne)
 Entrées secondaires: Perturbations
 Signal de sorties: La mesure
2.2) Exemple1: Régulation de Niveau d'un liquide:

Le niveau d'un liquide d'un bac est fonction du débit d'entrée et du débit de sortie. Un tel ensemble
s'appelle système réglé ou processus.
Dans ce cas, le niveau réalisé est la grandeur réglée et le niveau désiré est la valeur de consigne.
La figure ci dessous représente une chaîne de régulation Manuelle
3) Chaîne de Régulation Automatique:

En partant du schéma de la figure ci-dessus analysons le travail de l'opérateur:
1-Il observe le Niveau (effectuer une mesure)
2-Il compare le Niveau à la consigne
3-Il agit sur la vanne en fonction de l'écart (entre la mesure et la consigne)
Dans le cas d'une Régulation Automatique, le travail de l'homme est remplacée par un
appareil appelé REGULATEUR. Cet Appareil reçoit la mesure (par un capteur), la compare
avec la consigne et commande l'organe de réglage (vanne) par l'intermédiaire d'un
servomoteur.
Régulation de niveau Automatique: Fonctionnement
La pression à la base de réservoir étant proportionnelle au niveau et mesurée par un capteur
(ou transmetteur)de pression.
Le signal de sortie du capteur (ou du transmetteur) est envoyé au régulateur qui lui le compare
au signal de consigne et envoie un signal de sortie au servomoteur commandant la vanne.
Signalons qu'il s'agit d'une Régulation continue et que la vanne peut avoir comme état stable
n'importe quelle position (pas uniquement ouverte et fermée comme c'est le cas des
automatismes).
Remarque 1:Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail pour
lequel il a été programmé, exemple: ascenseur, distributeur de boisson, feu de croissement...
Remarque2:
Comme le niveau, d'autres grandeurs physiques peuvent être régulées, tels que:
 le contrôle de la température d'une pièce ou d'un four;

 la vitesse d'un moteur;
 la position d'un outil;
 le degré d'humidité d'un local;
 l'acidité d'une solution;
 le temps de cuisson d’un aliment;
 la pression d'un gaz;
 le niveau d'un liquide;
 etc.
4)Principe de fonctionnement:
4.1) Définition:
La grandeur réglée: c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à
la régulation. Exemple : une régulation de température.
La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.
La grandeur réglante: est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur
réglée. Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
Les grandeurs perturbatrices: sont les grandeurs physiques qui influencent la grandeur réglée.
Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
L'organe de réglage : est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.
 Grandeur reglée/grandeur réglante:

4.2) Principe de fonctionnement:
Pour réguler un système, il faut:
Mesurer la grandeur réglée avec un capteur ou un transmetteur.
Réfléchir C'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur réglée avec la
consigne , et élabore le signal de commande.
Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage (actionneur)
On peut représenter une régulation de la manière suivante:
5) Boucle de régulation :
5.1) Fonctionnement en boucle ouverte:
On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui contrôle l'organe de
réglage. C'est une régulation qui agit sur une grandeur de réglage d'une installation sans faire
la mesure.
Exemple: Le réglage de la température du four est assuré par une personne
extérieure (de la salle de contrôle), il n'a donc aucune information sur la
grandeur à régler.
5.2) Fonctionnement en boucle fermée:

C'est le fonctionnement normal d'une régulation: Le régulateur compare la mesure de la grandeur
réglée et la consigne et agit en conséquence pour s'en approcher.
A titre d’exemple, le réglage de la température en agissant sur un organe de

réglage (la vanne) en fonction de l’écart entre la valeur désirée et la valeur
réelle.
6) Exemple2: Régulation de température industrielle:
7)Organisation Fonctionnelle d'un système asservi:

7.1)Notions d'asservissement:
Comportement en régulation: La consigne est maintenue constante et il se produit

sur le procédé une modification (ou une variation) d’une des entrées perturbatrices.
L’aspect régulation est considéré comme le plus important dans le milieu industriel, car
les valeurs des consignes sont souvent fixes.
Comportement en asservissement: L’opérateur effectue un changement de la valeur
de la consigne, ce qui correspond à une modification du point de fonctionnement du
processus.
Si la consigne est :
-Constante, on parle de régulation
-Variable, on parle de l'asservissement(poursuite) ou de système asservi
Exemple:
-Régulation de vitesse d'un véhicule
-Régulation de température d'un four industriel, d'un congélateur..
-Asservissement de position( poursuite radar des missiles)
À titre indicatif, un système asservi peut être:
* le système de positionnement d'une antenne de radar;
* le guidage d'une fusée;
* un amplificateur audio.
Ces différents systèmes sont asservis car les consignes (position, direction, tension) changent
continuellement.
7.2)Structure d'un système asservi
Un système asservi est système bouclé:
On
représente habituellement ce schéma, appelé "schéma fonctionnel" ou "schéma-bloc" de la

manière suivante.
a) Le régulateur (comparateur + correcteur) élabore l'ordre de commande à partir du signal

 : c'est l'organe "intelligent".
b) L'actionneur ou organe d'action apporte en général la puissance nécessaire à la réalisation
de la tâche : c'est l'organe "muscle".
c) Le système dynamique évolue selon l'action suivant des lois physiques qui lui sont propre.
La sortie est, en général, une grandeur physique qui caractérise la tâche à réaliser. De plus,
cette sortie peut fluctuer en fonction de perturbations exterieurs, en général, imprévisibles.
Ex : four dont la température est fonction de la consommation de combustible et de
déperdition de chaleur.
d) Le capteur délivre à partir de la sortie une grandeur caractérisant l'observation, la
principale qualité est la précision dont dépendra la précision du système global.
7.3)Définitions:
a) Le régulateur:(ou contrôleur) C'est l'organe dit "intelligent". Il se compose de deux

parties:
 Le comparateur: donne l'écart entre la consigne et la mesure.

 Le correcteur: élabore un signal de commande à partir de l'écart.
b) L'actionneur: Maîtrise la puissance à fournir au processus à partir du signal issu du

régulateur.
c) Capteur: Mesure la grandeur asservie et rend compte au régulateur.

Le signal transmis en grandeur normalisé par le transmetteur ( tension (0-10V) ou courant
(0-20mA) et(4-20mA))

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La régulation Industrielle touche à plusieurs types d'industries à savoir:

 Agroalimentaires, Pharmaceutiques, Traitements des eaux

la régulation automatique consiste à annuler l'écart entre la valeur mesurée (grandeur à

2.2) Exemple1: Régulation de Niveau d'un liquide:

La figure ci dessous représente une chaîne de régulation Manuelle

3) Chaîne de Régulation Automatique:

 le contrôle de la température d'une pièce ou d'un four;

 Grandeur reglée/grandeur réglante:

5.2) Fonctionnement en boucle fermée:

A titre d’exemple, le réglage de la température en agissant sur un organe de

7)Organisation Fonctionnelle d'un système asservi:

Comportement en régulation: La consigne est maintenue constante et il se produit

représente habituellement ce schéma, appelé "schéma fonctionnel" ou "schéma-bloc" de la

a) Le régulateur (comparateur + correcteur) élabore l'ordre de commande à partir du signal

a) Le régulateur:(ou contrôleur) C'est l'organe dit "intelligent". Il se compose de deux

 Le comparateur: donne l'écart entre la consigne et la mesure.

b) L'actionneur: Maîtrise la puissance à fournir au processus à partir du signal issu du

c) Capteur: Mesure la grandeur asservie et rend compte au régulateur.

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