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05 Produit Scalaire Dans Le Plan Cours Steinmaths

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Cours

Produit scalaire dans le plan :


e
pi
tr
1BSM
Étude analytique
ha
C

Les orientations pédagogiques 1 Capacités attendues


I L’étude analytique du cercle est un do-
maine riche pour l’application de l’ana-
lytique du produit scalaire surtout ce qui I Exprimer le parallélisme et l’orthogonalité
concerne la distance et l’orthogonalité.A de deux droites
cette fin, on mettre en évidence le rôle de
I Utiliser le produit scalaire pour calculer des
la méthode analytique dans la résolution de
distances, des aires et des mesures d’angles
certains problèmes géométriques
I Reconnaître l’ensemble des points M du
I On utilisera le produit scalaire pour déter- →
− ~
plan vérifiant : M A.MB =0
Chapitre : Produit scalaire dans le plan : Étude analytique

miner une équation cartésienne d’un cercle


I Déterminer le centre et le rayon d’un cercle
défini à l’aide d’une équation cartésienne

I Passer d’un équation cartésienne à une re-


présentation paramétrique et inversement

I Utiliser l’analytique du produit scalaire


pour résoudre des problèmes géométriques
et algébriques

Les prés-requis Les extensions

1
Section I Étude analytique du produit scalaire 2

Avant propos
La création de la géométrie analytique est l’uvre de Descartes, et à un titre moindre de Fermat. Les idées
centrales de Descartes sont celles de repère et de projection orthogonale. Cette théorie permet de concevoir
l’espace géométrique comme une collection de points représentés chacun par trois nombres.
Élément important de calcul en géométrie euclidienne, le produit scalaire apparait cependant assez tard
dans l’histoire des mathématiques. On en trouve trace chez Hamilton en 1843 lorsqu’il crée le corps des
quaternions et chez Grassmann. Peano le définit ensuite associé à un calcul d’aire ou de déterminant.
Roberto Marcolongo et Cesare Burali-Forti le définissent seulement à laide du cosinus d’un angle et lui
donnent le nom de produit intérieur ou produit scalaire.
Source : https://fr.wikipedia.org

I Étude analytique du produit scalaire


− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )
1 Expression analytique du produit scalaire

ANALYTIQUE
Activité


Soit~i et ~j deux vecteurs dans le plan tels que : i · ~j = 0 et k~ik = k~jk = 1. Le couple (~i; ~j) est appelé
une base orthonormée. Soit ~u = x~i + y~j et ~v = x0~i + y0~j deux vecteurs du plan.

: É TUDE
 
~ ~ 0
~
1 -a) Développer le produit scalaire : (xi + y j) x i + y j .0~
p
b) En déduire que : ~u ·~v = xx0 + yy0 et k~uk = x2 + y2 .

SCALAIRE DANS LE PLAN


2. On considère les vecteurs : ~u = 2~i − ~j et ~v = 3~i + 4~j et ~w = (2m + 1)~i + 3~j avec m ∈ R.
2 -a) Calculer les produits scalaires suivants : ~u.~v ; ~u.~w ; ~v.~w.
b) Déterminer les valeurs de m pour lesquelles les vecteurs ~u et ~w soient orthogonaux.

Propriété

Soit ~u = x~i + y~j et ~v = x0~i + y0~j deux vecteurs du plan.Alors :


~u.~v = xx0 + yy0 ; ~i.~u = x ; ~j.~u = y
P RODUIT

Application

1 Soit les vecteurs : ~u = 32~i + 5~j et ~v = −4~i + 7~j.Calculer le produit scalaire ~u.~v
1.C HAPTER 1

2 Soient les vecteurs : ~u = (2m − 1)~i + 4m~j et ~v = 3~i − 2~j ou m ∈ R. Déterminer m sachant que
~u ⊥~v

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Section I Étude analytique du produit scalaire 3

2 Expression analytique de la norme d’un vecteur et de la distance de deux points


Propriété
p
I Si ~u = x~i + y~j est un vecteur, alors sa norme est : ||~u|| = x2 + y2
p
I Si A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) sont deux points du plan, alors : AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2

Application
√ √
1 On considère les vecteurs : ~u = 2~i + 3~j ; ~v( 5 − 2; 5 + 2) ; ~w = (2m − 1)~i + 3~j ou m ∈ R

I Calculer ce qui suit : ||~u|| ; ||~v|| ; ||~w||



I Déterminer les valeurs de m pour lesquelles ||~w|| = 10

2 On considère dans le plan les points suivants : A(0; 3) ; B(−1; 5) ; C(2m + 1; m − 1) ou m ∈ R

ANALYTIQUE
I Calculer les distances suivantes : AB ; AC ; BC

I Est-ce-que le triangle ABC peut être isocèle ?Justifier la réponse

3 Inégalité de CAUCHY-SCHWARZ

: É TUDE
Propriété

SCALAIRE DANS LE PLAN


Soit ~u et ~v deux vecteurs du plan.Alors on a :

I L’inégalité de CAUCHY-SCHWARZ : |~u.~v| ≤ ||~u||.||~v||

I L’égalité |~u.~v| = ||~u||.||~v|| aura lieu si et seulement si les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires

E XEMPLES

I Dans une base orthonormée (~i; ~j), on considère les vecteurs ~u(x; y) et ~v(a; b).On a :
||~u||2 .||~v||2 = (x2 + y2 )(a2 + b2 ) = x2 a2 + y2 b2 x2 b2 + y2 b2 = (xa + yb)2 + (xb − ya)2 c’est-à-
P RODUIT

dire : ||~u||2 .||~v||2 = (vecu.vecv)2 + (xb − ya)2 (*)


Il s’ensuit donc que (~u.~v)2 ≤ ||~u||2 .||~v||2 , c’est-à-dire |~u.~v| ≤ ||~u||.||~v|| (car (xb−ya)2 ≥
0)
1.C HAPTER 1

I De l’égalité (∗), on en déduite que |~u.~v| = ||~u||.||~v|| est équivalent à xb − ya = 0, c’est-à-dire


det(~u;~v) = 0, ce qui signifie que les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires.

Remarque : On peut aussi utiliser la formule ~u.~v = ||~u||.||~v|| cos (~u;~v)

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Section II Produit scalaire et angle 4

4 Inégalité triangulaire
Propriété
Soit ~u et ~v deux vecteurs du plan.Alors on a :

I L’inégalité triangulaire : ||~u +~v|| ≤ ||~u|| + ||~v||

I L’égalité ||~u +~v|| = ||~u|| + ||~v|| aura lieu si et seulement si les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires
et ont le même sens

E XEMPLES

I De l’inégalité de Cauchy - Schwarz, on en déduit que : ~u.~v ≤ kūk · k~vk. et puisque k~u +~vk2 =
k~uk2 + k~vk2 + 2~u ·~v, alors : k~u +~vk2 ≤ k~uk2 + k~vk2 + 2k~uk · k~vk, ce qui donne k~u +~vk2 ≤
(k~uk + k~vk)2 et par suite : k~u +~vk ≤ k~uk + k~vk.

ANALYTIQUE
I L’égalité k~u +~vk = k~uk + k~vk aura lieu si, et seulement si, ~u ·~v = k~uk.k~vk. D’après la propo-
sition précédente, il existe alors α ∈ R tel que ~v = α ·~u ou ~u = α ·~v. Si par exemple ~v = α ·~u,
on trouve : ~u ·~v = α (~u ·~u) = |α |k~uk · k~uk, ce qui donne |α | = α , et donc α ≥ 0.

: É TUDE
Application

∀(x; y) ∈ R2

1 En utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz, Montrer que : x+y ≤

SCALAIRE DANS LE PLAN


1 + x2 1 + y2
 

2 Soit (a; b; c; d) ∈ R4 tel que a 6= 0 et b 6= 0. En utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz, montrer


(ad−bc)2
que : (a − c)2 + (b − d)2 ≥ a2 +b2

3 Montrer, en utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz, que pour tous réels


a1 , a2 , . . . , an , b1 , b2 , . . . , bn : P RODUIT
v !2 !2
u
u n n n q
t
∑ ai + ∑ bi ≤∑ a2i + b2i
i=1 i=1 i=1
1.C HAPTER 1

II Produit scalaire et angle


− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )

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Section II Produit scalaire et angle 5

1 Repérage polaire d’un vecteur


Propriété
Soit ~u un vecteur non nul du plan
Si α désigne une mesure de l’angle (~i;~
cu), alors : ~u = ||~u||.[(cos α )~i + (sin α )~j]

Donc a = ||~u||. cos α et b = ||~u||. sin α

~u

ANALYTIQUE
~j
α
~i
O a

: É TUDE
SCALAIRE DANS LE PLAN
2 Expression de cos (~u;~
cv) et sin (~u;~
cv)

Propriété

Soit ~u = x~i + y~j et ~v = x0~i + y0~j deux vecteurs non nuls et θ une mesure de l’angle (~u;~
cv).On a alors

les formules suivantes :


0 0 0 0
cos θ = ~u.~v
= p xx +yy et sin θ = det(~u;~v)
= p xy −yx
||~u||.||~v|| ||~u||.||~v||
p p
x +y . x02 +y02
2 2 x +y . x02 +y02
2 2
P RODUIT
1.C HAPTER 1

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Section III Étude analytique de la droite dans le plan 6

Application

1 Calculer cos (~u;~v) et sin (~u;~v) dans les cas suivants :

√ √
a- ~u = −~i + 2~j et ~v = 3~i + 4~j ; b- ~u =~i − ~j et ~v = ( 3 − 1)~i + ( 3 + 1)~j
~ BC)
2 On considère les points : A(1; 3) et B(3; 1) et C(−3; −1). Calculer cos (BA; ~ et sin (BA;
~ BC)
~

3 Aire d’un triangle


Propriété
~ AC)|
L’aire du triangle ABC est : S = 12 |det(AB; ~

Remarque :

ANALYTIQUE
~ BC)|
On a aussi : S = 12 |det(BA; ~ = S = 1 |det(CA;
~ CB)|
~
2

III
III Étude analytique de la droite dans le plan

: É TUDE
1 vecteur normal à une droite

SCALAIRE DANS LE PLAN


ä Définition
Soit (D) une droite du plan Tout vecteur non nul et orthogonal à un vecteur directeur de la droite
(D) est appelé vecteur normal à la droite (D)

Propriété

Soit(D) une droite dans le plan P rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).

I Si ~n et ~n0 sont deux vecteurs normaux sur(D)), alors ils sont colinéaires.
P RODUIT

I Si ~u(α ; β ) est un vecteur directeur de (D), alors le vecteur ~n(−β ; α ) est normal à (D)

I Si une équation cartésienne de(D) est ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0), alors le vecteur
1.C HAPTER 1

~n(a; b) est normal à la droite (D).

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Section III Étude analytique de la droite dans le plan 7

Exemple
1 On a ~n(2; −3) est un vecteur normal à la droite (D) d’équation : 2x − 3y = 0

2 On a ~n0 (0; 1) est un vecteur normal à la droite (∆) d’équation : y − 3 = 0.

3 On considère la droite (∆) d’équation cartésienne : 2x − y + 1 = 0. Déterminons la valeur du


paramètre réel m pour que le vecteur ~n(m; 1 − m) soit normal à la droite (∆) : On a ~u(1; 2)
est un vecteur directeur de la droite (∆). Par conséquent :

~u ⊥~n ⇔ m + 2(1 − m) = 0 ⇔ 2 − m = 0 ⇔ m = 2

Par suite, ~n est un vecteur normal à (∆) si et seulement si m = 2.

Application

ANALYTIQUE
1 On considère les droites : (D) : 5x + 2y − 3 = 0 et (D0 ) : y = 2x − 3
Les droites (D) et (D0 ) sont-elles orthogonales ? Justifier votre réponses

2 Déterminer un vecteur normal à la droite (D) dans chacun des cas suivants :

: É TUDE
a-(D) : x + y + 3 = 0 ; b- (D) : y = x ; c-(D) : x = 5
; d- (D) : 2y − 1 = 0

SCALAIRE DANS LE PLAN


2 Équation d’une droite définie par un point et un vecteur normal à cette droite
Propriété

Soit →

n un vecteur non nul et A un point du plan P
−→ −
I L’ensemble des points M du plan P tels que AM.→
n = 0 est la droite (D)passant par A et de
vecteur normal →

n
P RODUIT

I Si A(xA ; yA ) et →

n , alors une équation cartésienne de la droite (D) est :
(D) : a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0
1.C HAPTER 1

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Section III Étude analytique de la droite dans le plan 8

3 Condition de perpendicularité de deux droites


Propriété

Soit (D) et (D0 ) deux droites du plan P




I →−n et n0 sont deux vecteurs normaux respectivement aux droites (D) et (D0 ), alors : (D) ⊥

− →

(D0 ) ⇔ →−n ⊥ n0 ⇔ → −n . n0 = 0

I Si les droites (D) et (D0 ) sont définies respectivement par les équations cartésiennes :
ax + by + c = 0 et a0 x + b0 y + c0 = 0 alors : (D) ⊥ (D0 ) ⇔ aa0 + bb0 = 0
4

ANALYTIQUE
1

−3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1

: É TUDE
0
−2
~(D)
nn0 )
(D

SCALAIRE DANS LE PLAN


Application

1 On considère la droite (D) : 5x + 2y − 3 = 0 et (D0 ) : y = 2x − 3. Les droites (D) et (D0 )


sont-elles perpendiculaires ?Justifier votre réponse

2 On considère les droites (∆1 ) : (2m − 3)x − 5y + 11 = 0 et (∆01 ) : 2x + 3y + 5 = 0 ou m ∈ R


Déterminer la valeur de m pour que les droites (∆1 ) et (∆01 ) soient perpendiculaire

3 On considère les points : A(1; 2) ; B(−3; −6) ; C(0; 1) ; D(2; 0).Montrer que : (AB) ⊥ (CD)
P RODUIT
1.C HAPTER 1

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Section III Étude analytique de la droite dans le plan 9

4 Distance d’un point à une droite


Propriété

Soit (D) une droite d’équation : ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0) et AxA ; yA ) un point du plan.
|ax√
A +byA +c|
La distance du point A à la droite (D) est donnée par : d(A; (D)) =
a2 +b2
7

ANALYTIQUE
1

−3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7

: É TUDE
−1
jD)
A
iH
~~(O

SCALAIRE DANS LE PLAN


Exemple
la distance du point A(−1; 3) à la droite (D) d’équation 3x + 4y − 7 = 0 est : d(A; (D)) =
|−3+12−7|
√ 2
6+9
= 5

Application

1 Calculer la distance du point A à la droite (D) dans chacun des cas suivants :
a -A(2; 3) et (D) : 2x − 5y + 4 = 0 ; b− A(−2; 3) et (D) : x − 3y + 5 = 0
P RODUIT

c- A(−4; 3) et (D) : 3x − 5 = 0 ; d− A(0; 1) et (D) : y = −2x + 3



− → −
2 Dans le plan rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j ), on considère les points : A(1; −1)
; B(−1; 2) ; C(−3; −2)
1.C HAPTER 1

a -Déterminer une équation cartésienne de la droite (AB)


b - Calculer d(C; (AB)) puis en déduire l’aire du triangle ABC
Déterminer le couple de coordonnées du point H projeté orthogonal du point C sur la droite
(AB)

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Section IV Équation cartésienne d’un cercle 10

IV Équation cartésienne d’un cercle


− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )

1 Le cercle

ä Définition
Soit Ω un point du plan P et R un réel positif.
Le cercle (C ) de centre Ω et de rayon R est l’ensemble des points M du plan tels que : ΩM = R.On
le note C (Ω; R).On a alors :M ∈ C (Ω; R) ⇔ ΩM = R

2 Équation cartésienne d’un cercle

ANALYTIQUE
Propriété

Une équation cartésienne du cercle (C ) de centre Ω(a; b) et de rayon R (R ≥ 0) est :


(x − a)2 + (y − b)2 = R2 que l’on peut écrire : x2 + y2 − 2ax − 2by + c = 0 où c = a2 + b2 − R2

: É TUDE
Exemple
1 Déterminons une équation du cercle (C1 ) de centre Ω1 (−1; 2) et de rayon R1 = 3 :

SCALAIRE DANS LE PLAN


Soit M(x; y) un point du plan.On a : M(x; y) ∈ (C1 ) ⇔ (x + 1)2 + (y − 2)2 = 9 ce qui donne :
(C1 ) : x2 + y2 + 2x − 4y − 4 = 0

2 Déterminons une équation du cercle (C2 ) de centre Ω1 (−3; 1) et passant par A(−1; 2) :
p √
Le rayon du cercle (C2 ) est : R2 = AΩ2 = (−3 + 1)2 + (1 − 2)2 = 5

Soit M(x; y) un point du plan.On a : M(x; y) ∈ (C2 ) ⇔ (x + 3)2 + (y − 1)2 = 5
Ce qui donne (C2 ) : x2 + y2 + 6x − 2y + 5 = 0
P RODUIT

Application

1 Écrire une équation cartésienne du cercle (C ) de centre Ω et de rayon R dans chacun des cas
1.C HAPTER 1

suivants :

a - Ω(2; 4) et R = 3 ; b - Ω(− 12 ; 32 ) et R = 2 2 ; c - Ω(−1; 3) et

3
R= 2

2 Écrire une équation cartésienne du cercle (C ) de centre Ω et passant le point A dans chacun

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Section IV Équation cartésienne d’un cercle 11

des cas suivants :


a - Ω(2; 0) et A(2; 4) ; b - Ω(1; 2) et A(4; −2) ; c - Ω(−2; −3) et
A(2; −1)

3 Équation d’un cercle défini par l’un de ses diamètre


Propriété
Soit A et B deux points distincts dans le plan P
−→ ~
I L’ensemble des points M du plan tels que : AM.BM = 0 est le cercle (C ) de diamètre [AB].Le
AB
centre du (C ) est le point Ω milieu du segment [AB] et son rayon est R = 2

I Si A(xA ; yA ), B(xB ; yB ) et M(x; y), alors une équation cartésienne du cercle (C ) est :

ANALYTIQUE
(x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB ) = 0
Autrement dit : x2 + y2 − (xA + xB )x − (yA + yB )y + (xA .xB + yA .yB ) = 0

: É TUDE
M

SCALAIRE DANS LE PLAN


A
B

P RODUIT

Exemple
1.C HAPTER 1

On considère les points A(1; 2) et B(−3; 2).Déterminons l’équation du cercle (C ) de diamètre


[AB] :
−→ −→
Soit M(x; y) un point du plan P.Alors on a : M ∈ (C ) ⇔ AM.BM = 0 ⇔ (x − 1)(x + 3)(y − 2)(y −

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Section IV Équation cartésienne d’un cercle 12

1) = 0
Par suite : (C ) : x2 + y2 + 2x − 3y − 1 = 0

Application

Déterminer une équation cartésienne du cercle (C ) de diamètre [AB] dans chacun des cas suivants :
a - A(1; 3) et B(2; 1) ; b - A(−2; 4) et B(2; 3) ; c - A(−3; 1) et B(2; 5)

4 Équation d’un cercle défini par trois points non alignés


Propriété

Par trois points non alignés A,B et C passe un seul cercle (C ) de centre Ω le point d’intersection
des médiatrices du triangle ABC, et de rayon R = ΩA

ANALYTIQUE
Ce cercle est appelé le cercle circonscrit au triangle ABC

Exemple
1 Déterminons une équation du cercle circonscrit( C ) au triangle ABC tel que :

: É TUDE
A(2; 3) ; B(0; 1) ; C(−4; 5)

SCALAIRE DANS LE PLAN


Soit I(1; 2) et J(−1; 4) respectivement les milieux des segments [AB] et [AC].
- Soit (∆) la médiatrice du segment [AB], donc(∆) est la droite passant par I et de vecteur
−→ −

normal AB. Soit M(x; y) un point du plan. On a AB(−2; −2), d’où :


→ − →
M ∈ (∆) ⇔ AB · IM = 0 ⇔ −2(x − 1) − 2(y − 2) = 0 P RODUIT

Par conséquent : (∆) : x + y − 3 = 0


- Soit (∆0 ) la médiatrice de [AC], donc (∆0 ) est la droite passant par J et de vecteur normal
−→ −

AC. Soit M(x; y) un point du plan. On a AC(−6; 2), d’où :
1.C HAPTER 1

 −→ −→
M ∈ ∆0 ⇔ AC · JM = 0 ⇔ −6(x + 1) + 2(y − 4) = 0

Par conséquent : (∆0 ) : 3x − y + 7 = 0

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Section V Représentation paramétrique d’un cercle 13

- On sait que le centre Ω de cercle( C ) est le point d’intersection


 de(∆) et (∆0 ), le couple
 x+y−3 = 0
(x; y) des coordonnées de Ω est solution du système : Ce système admet
 3x − y + 7 = 0
pour seule solution (−1; 4), donc Ω(−1; 4) et le rayon de cercle( C ) est :

q √
R = AΩ = (−1 − 2)2 + (4 − 3)2 = 10

Par conséquent, une équation cartésienne du cercle( C ) est : (x + 1)2 + (y − 4)2 = 10 ou


encore :
(C) : x2 + y2 + 2x − 8y + 7 = 0

2 Déterminons une équation du cercle circonscrit( Γ) au triangle OEF tel que : E(5; 2) et
F(2; 4) Une équation du cercle (Γ) s’écrit : x2 + y2 − 2ax − 2by + c = 0 où (a; b; c) ∈ R3 . et

ANALYTIQUE
on a :

O(0; 0) ∈ (Γ) ⇔ c = 0; E ∈ (Γ) ⇔ 25 + 4 − 10a − 4b = 0; F ∈ (Γ) ⇔ 4 + 16 − 4a − 8b = 0

: É TUDE
 
19


 10a + 4b = 29 

 a= 8
 
On obtient alors le système suivant : a + 2b = 5 , ce qui donne : c = 0 Par

SCALAIRE DANS LE PLAN



 


 c=0  b = 21

16
suite, une équation cartésienne de (Γ) est : x2 + y2 − 19 21
4 x− 8 y = 0

Application

Déterminer une équation du cercle circonscrit( C ) au triangle ABC dans les deux cas suivants : a)
A(2; 1) et B(4; −1) et C(0; 3) ; b) A(3; −1) et B(5; 3) et C(1; 1) P RODUIT

V Représentation paramétrique d’un cercle


1.C HAPTER 1


− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )

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Section V Représentation paramétrique d’un cercle 14

Propriété

Le cercle (C ) de centre
 Ω(a; b) et de rayon R est l’ensemble des points M(x; y) du plan qui
 x = a + R cos θ
vérifient le système : (θ ∈ R) Ce système est appelé une représentation
 y = b + R sin θ
paramétrique du cercle( C )
9

ANALYTIQUE
3

: É TUDE
1

ijy 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ajR
biΩ xM

SCALAIRE DANS LE PLAN


~~O θ(c)

Exemple
1 On considère le cercle (C ) d’équation cartésienne : x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0
On a : x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0 ⇔ (x − 1)2 − 1 + (y + 2)2 − 4 − 11 =
0⇔(x − 1)2 + (y + 2)2 = 16
Par conséquent, (C ) est le cercle de centre Ω(1; −2) et de rayon R = 4
P RODUIT

 suite, une représentation paramétrique du cercle (C ) est donnée par :


Par
 x = 1 + 4 cos θ
(θ ∈ R)
 y = −2 + 4 sin θ
1.C HAPTER 1

2 Déterminons l’ensemble (Γ) des points M(x; y) du plan tels que :



 x = −1 + 2 cos θ
(θ ∈ R)
 y = 3 + 2 sin θ

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Section VI Ensemble des points M(x; y) du plan tels que : x2 + y2 + ax + by + c = 0 15

 
 x = −1 + 2 cos θ  x + 1 = 2 cos θ
On a : (θ ∈ R) ; donc : (θ ∈ R). D’où :
 y = 3 + 2 sin θ  y − 3 = 2 sin θ

(x + 1)2 + (y − 3)2 = 4 cos2 θ + 4 sin2 θ = 4 cos2 θ + sin2 θ = 4




Par suite : (x + 1)2 + (y − 3)2 = 4 est une équation du cercle (Γ) de centre Ω(−1; 3) et de
rayon R = 2.

Application

1 Donner une représentation paramétrique du cercle( C ) dans les cas suivants :


a) x2 + y2 − 2x + 6y − 6 = 0 ; b) x2 + y2 + 4x − 16 = 0 ;
c) x2 + y2 + 6x − 8y + 23 = 0
 x = √2 cos θ

ANALYTIQUE
2 Déterminer l’ensemble (E) des points M(x; y) du plan tels que : (θ ∈ R)
 y = 4 + √2 sin θ

3 Déterminer une équation cartésienne du cercle( E ) de représentation paramétrique :


: É TUDE
 x = 1 + 3 cost
(t ∈ R)
 y = −1 + 3 sint

SCALAIRE DANS LE PLAN


VI Ensemble des points M(x; y) du plan tels que : x2 + y2 + ax + by + c = 0

Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).
Soit a, b et c trois réels. On considère l’ensemble( (Γ) défini par :
P RODUIT

(Γ) = M(x; y)/x2 + y2 + ax + by + c = 0




Solt M(x; y) un point du plan. On a donc :


1.C HAPTER 1

M ∈ (Γ) ⇔ x2 + y2 + ax + by + c = 0
a 2 a2 b 2 b2
  
⇔ x+ − + y+ − +c = 0
2 4 2 4
2
a2 + b2 − 4c

 a 2
 b
⇔ x+ + y+ =
2 2 4

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Section VI Ensemble des points M(x; y) du plan tels que : x2 + y2 + ax + by + c = 0 16

On désigne par Ω le point du plan de coordonnées Ω − a2 ; − b2 . Il en résulte donc :




a2 + b2 − 4c
M(x; y) ∈ (Γ) ⇔ ΩM 2 = (∗)
4

L’égalité(*) mène à la discussion suivante :



a2 +b2 −4c
- Si a2 + b2 − 4c > 0 alors l’égalité(*) devient : ΩM = 2 . Dans ce cas, ( Γ )est le cercle de centre

2 2 −4c
Ω − a2 ; − b2 et de rayon R = a +b

2 .
- Si a2 + b2 − 4c = 0 alors l’égalité(*) devient : ΩM = 0, c’est-à-dire M = Ω. Ainsi : (Γ) = {Ω}. - Si
a2 + b2 − 4c < 0 alors l’égalité(*) est fausse. Par conséquent : (Γ) = ∅. On a donc montré le résultat
suivant :

Propriété

ANALYTIQUE
Soit( Γ) l’ensemble des points M(x; y) du plan (P) vérifiant l’équation : x2 + y2 + ax + by + c = 0.
où (a; b; c) ∈ R3 et on pose : k = a2 + b2 − 4c.
- Si k < 0, alors l’ensemble (Γ) est vide : (Γ) = ∅.

: É TUDE
- Sik = 0, alors l’ensemble (Γ) est un singleton : (Γ) = Ω − a2 ; − b2 .
 

k
- Si k > 0, alors l’ensemble (Γ) est le cercle de centre Ω − a2 ; − b2 et de rayon R =

2 .

SCALAIRE DANS LE PLAN


Exemple
1 Soit( C ) L’ensemble des points M(x; y) du plan P tels que : x2 + y2 − 2x + 3y = 0
En posant : a = −2 et b = 3 et c = 0, on obtient : a2 + b2 − 4c = 4 + 9 − 0 = 13 > 0. Par
conséquent, ( C ) est un cercle. Déterminons son centre et son rayon :
- Le centre est Ω − a2 ; − b2 , ce qui donne : Ω 1; − 32 .
 
√ √
a2 +b2 −4c 13
P RODUIT
- Le rayon est : R = 2 = 2

2 Soit( C ) l’ensemble des points M(x; y) du plan 9 tels que : x2 + y2 + 3x − 7y + 15 = 0.


2 2
On a : x2 + 3x = x + 32 − 94 et y2 − 7y = y − 72 − 49 4
3 2 7 2
1.C HAPTER 1

Par conséquent : M(x; y) ∈ (C ) ⇔ x + 2 − 4 + y − 2 − 49


9
 
4 + 15 = 0
2 2
Ce qui donne : M(x; y) ∈ (C ) ⇔ x + 32 + y − 72 = − 12 , Par suite : (C ) = ∅
 

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Section VII Intérieur et extérieur d’un cercle 17

Application

Déterminer l’ensemble (E) des points M(x; y) vérifiant l’équation cartésienne correspondante à
chaque des cas suivants :
a−) x2 + y2 + 2x − 4y + 2 = 0 ; b) x2 + y2 − 12x + 14y + 85 = 0 ; c−) x2 + y2 + 8x −
6y + 27 = 0 ; d−) x2 + y2 + 45 x − 25 y − 24
5 =0 ; e−) x2 + y2 − 8x − 12 = 0 ; f −)
x2 + y2 − 6x + 6y + 18 = 0

VII
VII Intérieur et extérieur d’un cercle

Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).

ä Définition

ANALYTIQUE
Soit( C ) le cercle de centre Ω et de rayon R avec R > 0 et M un point du plan P.

I Le point M est sur le cercle( C ) si et seulement si : ΩM = R.

I Le point M est à l’intérieur du cercle( C ) si et seulement si : ΩM < R.

: É TUDE
I Le point M est à l’extérieur du cercle( C ) si et seulement si : ΩM > R.

SCALAIRE DANS LE PLAN


Propriété

Soit( C ) le cercle d’équation cartésienne : x2 + y2 + ax + by + c = 0 où (a; b; c) ∈ R3 . Pour tout


point M (x0 ; y0 ) du plan :

I M est un point du cercle( (C ) si et seulement si : x02 + y20 + ax0 + by0 + c = 0.

I M est à I’ intérieur du cercle( C ) si et seulement si : x02 + y20 + ax0 + by0 + c < 0.

I M est à l’extérieur du cercle( C ) si et seulement si : x02 + y20 + ax0 + by0 + c > 0.


P RODUIT

Ainsi, le cercle (C ) détermine trois parties disjointes dans le plan P.

Exemple
1.C HAPTER 1

1 Soit( C ) le cercle de centre Ω(−1; 2) et de rayon R = 3.


Déterminons la position des points A(3; −1) et B(0; 1) par rapport au cercle (C ) :
p p √
On a : Ω = (3 + 1)2 + (−1 − 2)2 = 5 et ΩB = (0 + 1)2 + (1 − 2)2 = 2
- Puisque ΩA > R alors le point A est à l’extérieur du cercle( (C ).

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Section VII Intérieur et extérieur d’un cercle 18

- Puisque ΩB < R alors le point B est à l’intérieur du cercle( C ).



 x2 + y2 − 4x < 0
2
2 Résolvons graphiquement le système (S) suivant : (x; y) ∈ R :
 x−y−1 > 0
- L’inéquation x2 + y2 − 4x < 0 est équivalente à : (x − 2)2 + y2 − 4 < 0 (1). Soit( C ) le
cercle d’équation cartésienne : (x − 2)2 + y2 = 4.
Les solutions de l’inéquation (1) sont les couples de coordonnées des points intérieurs du
cercle( C ).
- Les solutions de l’inéquation x − y − 1 > 0 sont les couples de coordonnées des points du
plan situés en dessous de la droite ( ∆) d’équation x − y − 1 = 0.
- L’ensemble solution de (S) est l’ensemble des couples (x; y) coordonnées des points
appartenant à la partie colorée de la figure.

ANALYTIQUE
3

: É TUDE
−1 1 2 3 4 5
−1

SCALAIRE DANS LE PLAN


−2

12Ω
-1
(∆)4C )
(-)
((+)
Application

1 Déterminer la position du point A par rapport au cercle( Q )dans chacun des cas suivants : a) (
Q) le cercle de centre Ω(2; 3)  et de rayon R = 1 et le point A(−1; 2). b) ( ) : x2 +y2 −2x +4y =
 x = 1 + 2 cos θ
P RODUIT

0 et le point A(0; 1). c) ( C ) : (θ ∈ R) et le point A(2; 1).


 y = 1 + 2 sin θ

2 a) Résoudre graphiquement les inéquations suivantes :


1.C HAPTER 1

x2 + y2 + 2x − 6y + 9 ≥ 0 ; x2 + y2 + 2y − 3 < 0 ; x2 + y2 < 4

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Section VIII Positions relatives d’une droite et d’un cercle 19

b) Résoudre graphiquement les systèmes suivants :


  

 
 
 x2 + y2 + 10x − 4y + 25 < 0
 x2 + y2 − 2x + 2y − 7 < 0
  x2 + y2 − x − 2y − 11 ≥ 0
 

4
; ; x + 2y − 3 > 0

 x−y > 0 
 x + 2y − 3 < 0 


 
  3x + y + 11 ≤ 0

VIII
VIII Positions relatives d’une droite et d’un cercle

Propriété

Soit( (C ) le cercle de centre Ω et de rayon R et (D) une droite dans le plan P rapporté à un repère

ANALYTIQUE
orthonormé.

I Si d(Ω; (D)) > R alors l’intersection de(D) et( C ) est vide : (D) ∩ (C ) = 0/

I Si d(Ω; (D)) = R, alors l’intersection de(D) et( C ) est le singleton {H} où H est le point de

: É TUDE
contact ( ou de tangente ) de la droite (D) et du cercle ( (C )

I Si d(Ω; (D)) < R alors l’intersection de(D) et( C ) est un bipoint A; B


3

SCALAIRE DANS LE PLAN


2

−2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
−1

−2
P RODUIT

−3

−4
(D)
Ω H
H (D)
∩ H
AB
(D)
(C
d(Ω;
d(Ω; Ω ∩(D))
∩(D))
Ω(D)) >
)(C
d(Ω;= (C
)R {H}
0/=)R<
=R{A; B}
1.C HAPTER 1

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Section VIII Positions relatives d’une droite et d’un cercle 20

Exemple
1 Pour étudier et déterminer l’intersection de la droite (D) et du cercle (C ) tels que : On
résout le système suivant :
  
 x+y−3 = 0  y = −x + 3  y = −x + 3
⇔ ⇔
 x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0  x2 + (−x + 3)2 − 2x + 4(−x + 3) − 11 = 0  x2 − 6x + 5 = 0

L’équation x2 
− 6x + 5 = 0 admet
 deux solutions distinctes qui sont : x1 = 1 et x2 = 5. Par
 x=1  x=5
conséquent : ou . Ainsi, la droite(Ø) coupe le cercle( C ) en deux
 y=2  y = −2
points qui sont : A(1; 2) et B(5; −2).

2 Déterminons une équation cartésienne du cercle (Γ) de centre Ω(−1; 1) et tangent à la droite

ANALYTIQUE
(∆) d’équation x + y + 2 = 0 : Puisque la droite (∆) est tangent à (Γ), alors son rayon est :

R = d(Ω; (∆)) = |−1+1+2|

1+1
= 2. Soit M(x; y) un point du plan. On a donc :


M ∈ (Γ) ⇔ (x + 1)2 + (y − 1)2 = ( 2)2 ⇔ x2 + y2 + 2x − 2y = 0

: É TUDE
Par suite : (Γ) : x2 + y2 + 2x − 2y = 0

SCALAIRE DANS LE PLAN


Application

Étudier l’intersection de la droite (D) et (C ) dans chacun des cas suivants :


a−) ( C ) : x2 + y2 − 4x + 2y = 0 et (D) : 2x − y = 0.
b−) ( C ) : (x + 2)2 + (y + 2)2 = 2 et (D) : x − y − 2 = 0.
c−) ( C ) : x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0 et (D) : x + y − 3 = 0.
P RODUIT
1.C HAPTER 1

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Section IX Équation cartésienne d’une droite tangente à un cercle en un point donné de ce cercle 21

Équation cartésienne d’une droite tangente à un cercle en un point donné


IX
de ce cercle

Propriété

Soit (C ) le cercle de centre Ω et de rayon R, A (x0 ; y0 ) un point du cercle (C ) et (T ) la tangente au


cercle (C ) au point A.
−→ −→
I La droite (T ) est l’ensemble des points M(x; y) du plan tels que : AΩ · AM = 0

I Si le cercle ( C ) admet une équation cartésienne de la forme :

x2 + y2 + ax + by + c = 0

ANALYTIQUE
alors une équation de la tangente (T ) est donnée par :

1 1
(T ) : xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) + c = 0
2 2

: É TUDE
5

SCALAIRE DANS LE PLAN


3

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
−1
P RODUIT

−2

−3
1.C HAPTER 1

−4
(τ Ω
)A M

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Section IX Équation cartésienne d’une droite tangente à un cercle en un point donné de ce cercle 22

E XEMPLES
−→ −→
Soit (T ) la tangente au cercle ( C )au point A. On a évidemment : M ∈ (T ) ⇔ AΩ · AM = 0
Puisque le cercle (E ) admet une équation cartésienne de la forme : x2 + y2 + ax + by + c = 0 alors :

2 2 −4c
Ω − a2 ; − b2 et R = a +b

2 . Il s’ensuit donc :

−→ −→
M ∈ (T ) ⇔ AΩ · AM = 0
 a  
 b
⇔ − − x0 (x − x0 ) + − − y0 (y − y0 ) = 0
2 2
a a b b
⇔ − x + x0 + x02 − x0 x − y + y0 + y20 − y0 y = 0
2 2 2 2
1 1
⇔ xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) = x02 + y20 + ax0 + by0 = −c
2 2
1 1
⇔ xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) + c = 0
2 2

ANALYTIQUE
Exemple
On considère le cercle (C ) d’équation cartésienne : x2 + y2 − 6x + 2y + 5 = 0 et A(1; −2). On a :
xA2 + y2A − 6xA + 2yA + 5 = 1 + 4 − 6 − 4 + 5 = 0, donc : A ∈ (C ). Soit M(x; y) un point du plan. Une

: É TUDE
équation de la tangente (T ) au cercle (C ) au point A est : (T ) : x −2y− 62 (x +1)+ 22 (y−2)+5 = 0.
Par suite : (T ) : 2x + y = 0

SCALAIRE DANS LE PLAN


P RODUIT
1.C HAPTER 1

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