05 Produit Scalaire Dans Le Plan Cours Steinmaths
05 Produit Scalaire Dans Le Plan Cours Steinmaths
05 Produit Scalaire Dans Le Plan Cours Steinmaths
1
Section I Étude analytique du produit scalaire 2
Avant propos
La création de la géométrie analytique est l’uvre de Descartes, et à un titre moindre de Fermat. Les idées
centrales de Descartes sont celles de repère et de projection orthogonale. Cette théorie permet de concevoir
l’espace géométrique comme une collection de points représentés chacun par trois nombres.
Élément important de calcul en géométrie euclidienne, le produit scalaire apparait cependant assez tard
dans l’histoire des mathématiques. On en trouve trace chez Hamilton en 1843 lorsqu’il crée le corps des
quaternions et chez Grassmann. Peano le définit ensuite associé à un calcul d’aire ou de déterminant.
Roberto Marcolongo et Cesare Burali-Forti le définissent seulement à laide du cosinus d’un angle et lui
donnent le nom de produit intérieur ou produit scalaire.
Source : https://fr.wikipedia.org
→
− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )
1 Expression analytique du produit scalaire
ANALYTIQUE
Activité
→
−
Soit~i et ~j deux vecteurs dans le plan tels que : i · ~j = 0 et k~ik = k~jk = 1. Le couple (~i; ~j) est appelé
une base orthonormée. Soit ~u = x~i + y~j et ~v = x0~i + y0~j deux vecteurs du plan.
: É TUDE
~ ~ 0
~
1 -a) Développer le produit scalaire : (xi + y j) x i + y j .0~
p
b) En déduire que : ~u ·~v = xx0 + yy0 et k~uk = x2 + y2 .
Propriété
Application
1 Soit les vecteurs : ~u = 32~i + 5~j et ~v = −4~i + 7~j.Calculer le produit scalaire ~u.~v
1.C HAPTER 1
2 Soient les vecteurs : ~u = (2m − 1)~i + 4m~j et ~v = 3~i − 2~j ou m ∈ R. Déterminer m sachant que
~u ⊥~v
Application
√ √
1 On considère les vecteurs : ~u = 2~i + 3~j ; ~v( 5 − 2; 5 + 2) ; ~w = (2m − 1)~i + 3~j ou m ∈ R
ANALYTIQUE
I Calculer les distances suivantes : AB ; AC ; BC
3 Inégalité de CAUCHY-SCHWARZ
: É TUDE
Propriété
I L’égalité |~u.~v| = ||~u||.||~v|| aura lieu si et seulement si les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires
E XEMPLES
I Dans une base orthonormée (~i; ~j), on considère les vecteurs ~u(x; y) et ~v(a; b).On a :
||~u||2 .||~v||2 = (x2 + y2 )(a2 + b2 ) = x2 a2 + y2 b2 x2 b2 + y2 b2 = (xa + yb)2 + (xb − ya)2 c’est-à-
P RODUIT
4 Inégalité triangulaire
Propriété
Soit ~u et ~v deux vecteurs du plan.Alors on a :
I L’égalité ||~u +~v|| = ||~u|| + ||~v|| aura lieu si et seulement si les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires
et ont le même sens
E XEMPLES
I De l’inégalité de Cauchy - Schwarz, on en déduit que : ~u.~v ≤ kūk · k~vk. et puisque k~u +~vk2 =
k~uk2 + k~vk2 + 2~u ·~v, alors : k~u +~vk2 ≤ k~uk2 + k~vk2 + 2k~uk · k~vk, ce qui donne k~u +~vk2 ≤
(k~uk + k~vk)2 et par suite : k~u +~vk ≤ k~uk + k~vk.
ANALYTIQUE
I L’égalité k~u +~vk = k~uk + k~vk aura lieu si, et seulement si, ~u ·~v = k~uk.k~vk. D’après la propo-
sition précédente, il existe alors α ∈ R tel que ~v = α ·~u ou ~u = α ·~v. Si par exemple ~v = α ·~u,
on trouve : ~u ·~v = α (~u ·~u) = |α |k~uk · k~uk, ce qui donne |α | = α , et donc α ≥ 0.
: É TUDE
Application
∀(x; y) ∈ R2
1 En utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz, Montrer que : x+y ≤
→
− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )
~u
ANALYTIQUE
~j
α
~i
O a
: É TUDE
SCALAIRE DANS LE PLAN
2 Expression de cos (~u;~
cv) et sin (~u;~
cv)
Propriété
Soit ~u = x~i + y~j et ~v = x0~i + y0~j deux vecteurs non nuls et θ une mesure de l’angle (~u;~
cv).On a alors
Application
√ √
a- ~u = −~i + 2~j et ~v = 3~i + 4~j ; b- ~u =~i − ~j et ~v = ( 3 − 1)~i + ( 3 + 1)~j
~ BC)
2 On considère les points : A(1; 3) et B(3; 1) et C(−3; −1). Calculer cos (BA; ~ et sin (BA;
~ BC)
~
Remarque :
ANALYTIQUE
~ BC)|
On a aussi : S = 12 |det(BA; ~ = S = 1 |det(CA;
~ CB)|
~
2
III
III Étude analytique de la droite dans le plan
: É TUDE
1 vecteur normal à une droite
Propriété
Soit(D) une droite dans le plan P rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).
I Si ~n et ~n0 sont deux vecteurs normaux sur(D)), alors ils sont colinéaires.
P RODUIT
I Si ~u(α ; β ) est un vecteur directeur de (D), alors le vecteur ~n(−β ; α ) est normal à (D)
I Si une équation cartésienne de(D) est ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0), alors le vecteur
1.C HAPTER 1
Exemple
1 On a ~n(2; −3) est un vecteur normal à la droite (D) d’équation : 2x − 3y = 0
~u ⊥~n ⇔ m + 2(1 − m) = 0 ⇔ 2 − m = 0 ⇔ m = 2
Application
ANALYTIQUE
1 On considère les droites : (D) : 5x + 2y − 3 = 0 et (D0 ) : y = 2x − 3
Les droites (D) et (D0 ) sont-elles orthogonales ? Justifier votre réponses
2 Déterminer un vecteur normal à la droite (D) dans chacun des cas suivants :
: É TUDE
a-(D) : x + y + 3 = 0 ; b- (D) : y = x ; c-(D) : x = 5
; d- (D) : 2y − 1 = 0
Soit →
−
n un vecteur non nul et A un point du plan P
−→ −
I L’ensemble des points M du plan P tels que AM.→
n = 0 est la droite (D)passant par A et de
vecteur normal →
−
n
P RODUIT
I Si A(xA ; yA ) et →
−
n , alors une équation cartésienne de la droite (D) est :
(D) : a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0
1.C HAPTER 1
I Si les droites (D) et (D0 ) sont définies respectivement par les équations cartésiennes :
ax + by + c = 0 et a0 x + b0 y + c0 = 0 alors : (D) ⊥ (D0 ) ⇔ aa0 + bb0 = 0
4
ANALYTIQUE
1
−3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
: É TUDE
0
−2
~(D)
nn0 )
(D
3 On considère les points : A(1; 2) ; B(−3; −6) ; C(0; 1) ; D(2; 0).Montrer que : (AB) ⊥ (CD)
P RODUIT
1.C HAPTER 1
Soit (D) une droite d’équation : ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0) et AxA ; yA ) un point du plan.
|ax√
A +byA +c|
La distance du point A à la droite (D) est donnée par : d(A; (D)) =
a2 +b2
7
ANALYTIQUE
1
−3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7
: É TUDE
−1
jD)
A
iH
~~(O
Application
1 Calculer la distance du point A à la droite (D) dans chacun des cas suivants :
a -A(2; 3) et (D) : 2x − 5y + 4 = 0 ; b− A(−2; 3) et (D) : x − 3y + 5 = 0
P RODUIT
→
− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )
1 Le cercle
ä Définition
Soit Ω un point du plan P et R un réel positif.
Le cercle (C ) de centre Ω et de rayon R est l’ensemble des points M du plan tels que : ΩM = R.On
le note C (Ω; R).On a alors :M ∈ C (Ω; R) ⇔ ΩM = R
ANALYTIQUE
Propriété
: É TUDE
Exemple
1 Déterminons une équation du cercle (C1 ) de centre Ω1 (−1; 2) et de rayon R1 = 3 :
2 Déterminons une équation du cercle (C2 ) de centre Ω1 (−3; 1) et passant par A(−1; 2) :
p √
Le rayon du cercle (C2 ) est : R2 = AΩ2 = (−3 + 1)2 + (1 − 2)2 = 5
√
Soit M(x; y) un point du plan.On a : M(x; y) ∈ (C2 ) ⇔ (x + 3)2 + (y − 1)2 = 5
Ce qui donne (C2 ) : x2 + y2 + 6x − 2y + 5 = 0
P RODUIT
Application
1 Écrire une équation cartésienne du cercle (C ) de centre Ω et de rayon R dans chacun des cas
1.C HAPTER 1
suivants :
√
a - Ω(2; 4) et R = 3 ; b - Ω(− 12 ; 32 ) et R = 2 2 ; c - Ω(−1; 3) et
√
3
R= 2
2 Écrire une équation cartésienne du cercle (C ) de centre Ω et passant le point A dans chacun
I Si A(xA ; yA ), B(xB ; yB ) et M(x; y), alors une équation cartésienne du cercle (C ) est :
ANALYTIQUE
(x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB ) = 0
Autrement dit : x2 + y2 − (xA + xB )x − (yA + yB )y + (xA .xB + yA .yB ) = 0
: É TUDE
M
P RODUIT
Exemple
1.C HAPTER 1
1) = 0
Par suite : (C ) : x2 + y2 + 2x − 3y − 1 = 0
Application
Déterminer une équation cartésienne du cercle (C ) de diamètre [AB] dans chacun des cas suivants :
a - A(1; 3) et B(2; 1) ; b - A(−2; 4) et B(2; 3) ; c - A(−3; 1) et B(2; 5)
Par trois points non alignés A,B et C passe un seul cercle (C ) de centre Ω le point d’intersection
des médiatrices du triangle ABC, et de rayon R = ΩA
ANALYTIQUE
Ce cercle est appelé le cercle circonscrit au triangle ABC
Exemple
1 Déterminons une équation du cercle circonscrit( C ) au triangle ABC tel que :
: É TUDE
A(2; 3) ; B(0; 1) ; C(−4; 5)
−
→ − →
M ∈ (∆) ⇔ AB · IM = 0 ⇔ −2(x − 1) − 2(y − 2) = 0 P RODUIT
−→ −→
M ∈ ∆0 ⇔ AC · JM = 0 ⇔ −6(x + 1) + 2(y − 4) = 0
q √
R = AΩ = (−1 − 2)2 + (4 − 3)2 = 10
2 Déterminons une équation du cercle circonscrit( Γ) au triangle OEF tel que : E(5; 2) et
F(2; 4) Une équation du cercle (Γ) s’écrit : x2 + y2 − 2ax − 2by + c = 0 où (a; b; c) ∈ R3 . et
ANALYTIQUE
on a :
: É TUDE
19
10a + 4b = 29
a= 8
On obtient alors le système suivant : a + 2b = 5 , ce qui donne : c = 0 Par
Application
Déterminer une équation du cercle circonscrit( C ) au triangle ABC dans les deux cas suivants : a)
A(2; 1) et B(4; −1) et C(0; 3) ; b) A(3; −1) et B(5; 3) et C(1; 1) P RODUIT
→
− → −
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (o; i ; j )
Propriété
Le cercle (C ) de centre
Ω(a; b) et de rayon R est l’ensemble des points M(x; y) du plan qui
x = a + R cos θ
vérifient le système : (θ ∈ R) Ce système est appelé une représentation
y = b + R sin θ
paramétrique du cercle( C )
9
ANALYTIQUE
3
: É TUDE
1
ijy 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ajR
biΩ xM
Exemple
1 On considère le cercle (C ) d’équation cartésienne : x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0
On a : x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0 ⇔ (x − 1)2 − 1 + (y + 2)2 − 4 − 11 =
0⇔(x − 1)2 + (y + 2)2 = 16
Par conséquent, (C ) est le cercle de centre Ω(1; −2) et de rayon R = 4
P RODUIT
x = −1 + 2 cos θ x + 1 = 2 cos θ
On a : (θ ∈ R) ; donc : (θ ∈ R). D’où :
y = 3 + 2 sin θ y − 3 = 2 sin θ
Par suite : (x + 1)2 + (y − 3)2 = 4 est une équation du cercle (Γ) de centre Ω(−1; 3) et de
rayon R = 2.
Application
ANALYTIQUE
2 Déterminer l’ensemble (E) des points M(x; y) du plan tels que : (θ ∈ R)
y = 4 + √2 sin θ
: É TUDE
x = 1 + 3 cost
(t ∈ R)
y = −1 + 3 sint
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).
Soit a, b et c trois réels. On considère l’ensemble( (Γ) défini par :
P RODUIT
M ∈ (Γ) ⇔ x2 + y2 + ax + by + c = 0
a 2 a2 b 2 b2
⇔ x+ − + y+ − +c = 0
2 4 2 4
2
a2 + b2 − 4c
a 2
b
⇔ x+ + y+ =
2 2 4
a2 + b2 − 4c
M(x; y) ∈ (Γ) ⇔ ΩM 2 = (∗)
4
Propriété
ANALYTIQUE
Soit( Γ) l’ensemble des points M(x; y) du plan (P) vérifiant l’équation : x2 + y2 + ax + by + c = 0.
où (a; b; c) ∈ R3 et on pose : k = a2 + b2 − 4c.
- Si k < 0, alors l’ensemble (Γ) est vide : (Γ) = ∅.
: É TUDE
- Sik = 0, alors l’ensemble (Γ) est un singleton : (Γ) = Ω − a2 ; − b2 .
√
k
- Si k > 0, alors l’ensemble (Γ) est le cercle de centre Ω − a2 ; − b2 et de rayon R =
2 .
Application
Déterminer l’ensemble (E) des points M(x; y) vérifiant l’équation cartésienne correspondante à
chaque des cas suivants :
a−) x2 + y2 + 2x − 4y + 2 = 0 ; b) x2 + y2 − 12x + 14y + 85 = 0 ; c−) x2 + y2 + 8x −
6y + 27 = 0 ; d−) x2 + y2 + 45 x − 25 y − 24
5 =0 ; e−) x2 + y2 − 8x − 12 = 0 ; f −)
x2 + y2 − 6x + 6y + 18 = 0
VII
VII Intérieur et extérieur d’un cercle
Dans tout ce qui suit, le plan P est rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j).
ä Définition
ANALYTIQUE
Soit( C ) le cercle de centre Ω et de rayon R avec R > 0 et M un point du plan P.
: É TUDE
I Le point M est à l’extérieur du cercle( C ) si et seulement si : ΩM > R.
Exemple
1.C HAPTER 1
ANALYTIQUE
3
: É TUDE
−1 1 2 3 4 5
−1
12Ω
-1
(∆)4C )
(-)
((+)
Application
1 Déterminer la position du point A par rapport au cercle( Q )dans chacun des cas suivants : a) (
Q) le cercle de centre Ω(2; 3) et de rayon R = 1 et le point A(−1; 2). b) ( ) : x2 +y2 −2x +4y =
x = 1 + 2 cos θ
P RODUIT
x2 + y2 + 2x − 6y + 9 ≥ 0 ; x2 + y2 + 2y − 3 < 0 ; x2 + y2 < 4
VIII
VIII Positions relatives d’une droite et d’un cercle
Propriété
Soit( (C ) le cercle de centre Ω et de rayon R et (D) une droite dans le plan P rapporté à un repère
ANALYTIQUE
orthonormé.
I Si d(Ω; (D)) > R alors l’intersection de(D) et( C ) est vide : (D) ∩ (C ) = 0/
I Si d(Ω; (D)) = R, alors l’intersection de(D) et( C ) est le singleton {H} où H est le point de
: É TUDE
contact ( ou de tangente ) de la droite (D) et du cercle ( (C )
−2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
−1
−2
P RODUIT
−3
−4
(D)
Ω H
H (D)
∩ H
AB
(D)
(C
d(Ω;
d(Ω; Ω ∩(D))
∩(D))
Ω(D)) >
)(C
d(Ω;= (C
)R {H}
0/=)R<
=R{A; B}
1.C HAPTER 1
Exemple
1 Pour étudier et déterminer l’intersection de la droite (D) et du cercle (C ) tels que : On
résout le système suivant :
x+y−3 = 0 y = −x + 3 y = −x + 3
⇔ ⇔
x2 + y2 − 2x + 4y − 11 = 0 x2 + (−x + 3)2 − 2x + 4(−x + 3) − 11 = 0 x2 − 6x + 5 = 0
L’équation x2
− 6x + 5 = 0 admet
deux solutions distinctes qui sont : x1 = 1 et x2 = 5. Par
x=1 x=5
conséquent : ou . Ainsi, la droite(Ø) coupe le cercle( C ) en deux
y=2 y = −2
points qui sont : A(1; 2) et B(5; −2).
2 Déterminons une équation cartésienne du cercle (Γ) de centre Ω(−1; 1) et tangent à la droite
ANALYTIQUE
(∆) d’équation x + y + 2 = 0 : Puisque la droite (∆) est tangent à (Γ), alors son rayon est :
√
R = d(Ω; (∆)) = |−1+1+2|
√
1+1
= 2. Soit M(x; y) un point du plan. On a donc :
√
M ∈ (Γ) ⇔ (x + 1)2 + (y − 1)2 = ( 2)2 ⇔ x2 + y2 + 2x − 2y = 0
: É TUDE
Par suite : (Γ) : x2 + y2 + 2x − 2y = 0
Propriété
x2 + y2 + ax + by + c = 0
ANALYTIQUE
alors une équation de la tangente (T ) est donnée par :
1 1
(T ) : xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) + c = 0
2 2
: É TUDE
5
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
−1
P RODUIT
−2
−3
1.C HAPTER 1
−4
(τ Ω
)A M
E XEMPLES
−→ −→
Soit (T ) la tangente au cercle ( C )au point A. On a évidemment : M ∈ (T ) ⇔ AΩ · AM = 0
Puisque le cercle (E ) admet une équation cartésienne de la forme : x2 + y2 + ax + by + c = 0 alors :
√
2 2 −4c
Ω − a2 ; − b2 et R = a +b
2 . Il s’ensuit donc :
−→ −→
M ∈ (T ) ⇔ AΩ · AM = 0
a
b
⇔ − − x0 (x − x0 ) + − − y0 (y − y0 ) = 0
2 2
a a b b
⇔ − x + x0 + x02 − x0 x − y + y0 + y20 − y0 y = 0
2 2 2 2
1 1
⇔ xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) = x02 + y20 + ax0 + by0 = −c
2 2
1 1
⇔ xx0 + yy0 + a (x + x0 ) + b (y + y0 ) + c = 0
2 2
ANALYTIQUE
Exemple
On considère le cercle (C ) d’équation cartésienne : x2 + y2 − 6x + 2y + 5 = 0 et A(1; −2). On a :
xA2 + y2A − 6xA + 2yA + 5 = 1 + 4 − 6 − 4 + 5 = 0, donc : A ∈ (C ). Soit M(x; y) un point du plan. Une
: É TUDE
équation de la tangente (T ) au cercle (C ) au point A est : (T ) : x −2y− 62 (x +1)+ 22 (y−2)+5 = 0.
Par suite : (T ) : 2x + y = 0