Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Convertisseurs AC-DC
Introduction :
La conversion AC/DC, ou redressement, consiste à transformer une tension alternative en
une tension continue utilisable par un récepteur. Ce processus peut être réalisé de deux
manières : le redressement non commandé, qui utilise des composants passifs comme les
diodes pour produire une tension continue fixe à partir du réseau alternatif, et le
redressement commandé, où des composants actifs tels que les thyristors permettent de
réguler la tension continue de sortie en fonction d'un signal de commande. Ce chapitre
présente les principes de fonctionnement des diodes et des thyristors, ainsi que leurs
caractéristiques essentielles, avant d'examiner en détail les différentes structures de
redressement.
L'objectif de ce type de conversion, illustré par la figure 3.1, est de transformer une tension
alternative, qu'elle soit monophasée ou triphasée, en une tension continue et fixe (non
ajustable). En pratique, on considère la tension de sortie comme « continue » dès lors que
ses variations, appelées « ondulations », restent faibles par rapport à sa valeur moyenne.
De ce principe découlent des grandeurs importantes qui lui sont systématiquement
associées :
La valeur moyenne de la tension de sortie, notée Vmoy , est une grandeur primordiale
car elle représente la valeur continue recherchée.
Il est également important de s'intéresser à la valeur moyenne du courant Imoy
fourni par le convertisseur, qui doit lui aussi être de nature continue.
Cependant, la tension instantanée en sortie n'est généralement pas parfaitement
constante et présente un « défaut d'ondulation », mesuré par l'amplitude crête-à-
crête des variations, notée ΔV = Vmax − Vmin . Le même phénomène s'applique au
courant, noté ΔI.
Pour évaluer les erreurs relatives affectant la tension ou le courant (ou les deux), on
utilise souvent les « taux d'ondulation ».
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Lorsque la diode est polarisée en inverse, elle bloque le courant jusqu'à atteindre une limite
de tension. Au-delà de cette limite, appelée "tension maximale inverse" (VRRM) en anglais
"Reverse Repetitive Maximum Voltage", la diode subit un claquage ou entre en «
avalanche », un phénomène généralement destructif. Ainsi, la tension V RRM représente la
valeur maximale que la diode peut supporter sans dommage.
Remarque : Certaines diodes spécifiques, appelées « diodes Zener », sont conçues pour
conduire du courant en régime d'avalanche. Cela ne s'applique pas aux diodes classiques.
Une diode agit comme un interrupteur idéal dont les commutations se produisent de
manière entièrement spontanée :
C'est le cas le plus simple à analyser, mais aussi le moins avantageux. Par conséquent, son
étude sert souvent de prétexte pour comprendre les mécanismes de base.
La tension 𝑣 (𝜃) est la tension d'entrée, généralement sinusoïdale, car elle provient d'un
transformateur relié au réseau électrique :
Étude du fonctionnement :
𝑣 (𝜃) = 𝑣𝑐ℎ (𝜃) + 𝑣𝐷 (𝜃)
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0.
⇒{ ⇒ 𝑣𝐷 (𝜃) = 𝑣 (𝜃)
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 0.
Car à θ = π le courant s′annule
Formes d'ondes:
1 1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝑑𝜃 =
𝑇 [𝑇] 2𝜋 0 𝜋
1 2𝜋 2 1 𝜋
𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) = √< 𝑣𝑐ℎ 2 (𝜃 ) >=√ ∫ 𝑣 ( )
𝜃 𝑑𝜃 = ∫ (𝑉 sin(𝜃))2 𝑑𝜃
2𝜋 0 𝑐ℎ 2𝜋 0 𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑒𝑓𝑓
𝐷𝑜𝑛𝑐: 𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) = = . (Il sera démontré dans les exercices de travaux
2 √2
dirigés).
Le circuit comportant une charge (R, E) (PS1RE)
Le schéma électrique correspondant est représenté sur la figure 3.7. Il est caractérisé
par une charge composée d'une force électromotrice E et en série avec résistance R.
𝐸
Un angle d’extinction : θ2 = 𝜋 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (𝑉 )
𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃)−𝐸
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 𝐏𝐨𝐮𝐫 θ1 ≤ θ ≤ θ2 .
𝑖𝑅 (𝜃) = 𝑖𝑐ℎ (𝜃)? { 𝑅
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 0 𝐏𝐨𝐮𝐫 θ < θ1 𝑒𝑡 θ2 ≤ θ ≤ 2π + θ1 .
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Formes d'ondes:
Valeurs caractéristiques :
1 1 2𝜋
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑣 (𝜃) 𝑑𝜃
𝑇 [𝑇] 2𝜋 0 𝑐ℎ
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= [2 cos(θ1 ) + (𝜋 + 2θ1 ) sin(θ1 )]. (Il sera démontré
2𝜋
Étude du fonctionnement :
𝑣 (𝜃) = 𝑣𝑐ℎ (𝜃) + 𝑣𝐷 (𝜃)
Pour 0 < θ < π: 𝑣 (𝜃) > 0 ⇒ D passante,
Notre but n'est pas de résoudre l'équation différentielle, mais d'analyser le circuit
redresseur. La solution du courant 𝑖𝑐ℎ (𝜃) est en retard par rapport à la tension 𝑣𝑐ℎ (𝜃).
(Il sera résoudre l'équation différentielle dans les exercices de travaux dirigés).
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𝑑𝑖𝑐ℎ (𝜃)
= 0.
𝑑𝜃
Pour θ = θcrête ⇒ { 𝑣𝑐ℎ(𝜃)
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = .
𝑅
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0.
⇒{ ⇒ 𝑣𝐷 (𝜃) = 𝑣 (𝜃)
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 0.
Car pour θ = θe le courant s′annule ich (θ) = 0
(θe : Angle d′ extinction de courant)
Formes d'ondes:
L'inductance est un élément de stockage d'énergie sous forme de courant. En effet, elle
emmagasine de l'énergie et empêche les variations brusques dans un circuit électrique,
agissant ainsi comme un dispositif de lissage du courant. Elle stocke et restitue l'énergie,
ce qui prolonge la conduction de la diode.
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Ainsi, plus la valeur de l'inductance (L) est élevée, plus l'énergie magnétique stockée
1
(W = 2 L. i2ch ) importante, et plus l'angle d’extinction de courant (θe ) augmente.
1 1 𝜃𝑒 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = [− cos(𝜃)]𝜃0𝑒
𝑇 [𝑇] 2𝜋 0 2𝜋
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= (1 − cos(𝜃𝑒 ))
2𝜋
On installe une diode de Roue Libre (DRL ) en antiparallèle avec la charge RL afin de
supprimer les pics négatifs de la tension vch (θ) dus à la charge inductive.
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0.
⇒{ ⇒ 𝑣𝐷 (𝜃) = 𝑣 (𝜃)
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 0.
Formes d'ondes:
Fig 3.12 : Formes d’ondes des différentes grandeurs (conduction discontinue) (P1SRLD).
1 1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝑑𝜃 =
𝑇 [𝑇] 2𝜋 0 𝜋
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Ce montage est également appelé montage parallèle triphasé, car les sources et les
interrupteurs (dans ce cas, les diodes) sont connectés en parallèle.
Le montage illustré à la figure 3.13 comporte trois diodes connectées en parallèle avec des
cathodes communes reliées à une résistance. Les sources d'alimentation constituent un
système triphasé équilibré, défini comme suit :
Étude du fonctionnement :
La diode qui sera conductrice est celle dont l'anode présente le potentiel le plus élevé. Les
angles de commutation naturelle se produiront ainsi pour :
𝜋 5𝜋 9𝜋
𝜃 = 6, 𝑒𝑡 (Voir forme d’ondes).
6 6
La tension aux borne d’une diode (exemple D1) est donnée par :
Formes d'ondes:
Les tensions aux bornes de la charge sont des tensions simples, composées de trois
crêtes ayant chacune une valeur maximale 𝑉𝑚𝑎𝑥 .
Chaque diode conduit pendant un tiers de la période :
𝑇
𝑇𝑟𝑒𝑑 =⇒ 𝑓𝑟𝑒𝑑 = 3. 𝑓
3
Chaque diode doit supporter une tension inverse de valeur max (Reverse Repetitive
Maximum Voltage) :
Étude du fonctionnement :
Étant donné que les deux diodes ont des cathodes communes, la diode qui conduit est celle
dont l'anode présente le potentiel le plus positif.
Le courant primaire 𝑖𝑝 i1 s’exprime en fonction des courants 𝑖𝑠1 et 𝑖𝑠2 par la relation
suivante : 𝑖𝑝 = 𝑚(𝑖𝑠1 − 𝑖𝑠2 )
Quand: 𝑣𝑠1 (𝜃) > 0 𝑒𝑡 𝑣𝑠2 (𝜃) < 0 Pour 0 < θ < π ⇒ 𝐷1 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑡 𝐷2 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢é𝑒:
Quand: 𝑣𝑠1 (𝜃) < 0 𝑒𝑡 𝑣𝑠2 (𝜃) > 0 Pour π < θ < 2π ⇒ 𝐷1 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢é𝑒 𝑒𝑡 𝐷2 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒:
𝑉𝑚𝑎𝑥
sin(𝜃) . Pour 0 < θ < π
𝑅
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = {
−𝑉𝑚𝑎𝑥
sin(𝜃) . Pour π < θ < 2π
𝑅
Formes d'ondes:
Valeur caractéristique :
𝑇
𝑇𝑟𝑒𝑑 = ⇒ 𝑓𝑟𝑒𝑑 = 2. 𝑓
2
Redressement double alternance à 4 diodes (pont de GRAËTZ)
(charge résistive)
D1 et D2 ont une cathode commune, donc la diode qui conduira est celle qui aura le
potentiel le plus positif à l'anode.
D3 et D4 ont une anode commune, donc la diode qui conduira est celle qui aura le
Étude du fonctionnement :
On applique la loi des mailles :
Quand: 𝑣 (𝜃) > 0 Pour 0 < θ < π ⇒ 𝐷1 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑡 𝐷3 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒:
𝑉𝑚𝑎𝑥
sin(𝜃) . Pour 0 < θ < π
𝑅
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = {
−𝑉𝑚𝑎𝑥
sin(𝜃) . Pour π < θ < 2π
𝑅
Formes d'ondes:
Fig 3.18 : Formes d’ondes des différentes grandeurs (pont de GRAËTZ) (P1DR).
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Les trois diodes supérieures du montage de la figure 3.19 (D1, D2, D3) ont des cathodes
communes, ce qui signifie qu'à tout moment, la diode en conduction est celle qui possède
la tension la plus positive. De même, les diodes D4, D5, D6 ont des anodes communes,
donc la diode en conduction sera celle avec la tension la plus négative. La tension redressée
aux bornes sera ainsi la différence entre ces deux tensions.
Étude du fonctionnement :
𝝅 𝟑𝝅
Par exemple pour le premier intervalle [𝟔 ]:
𝟔
Intervalles de Diodes
𝜽 passantes 𝒗𝒄𝒉 𝒗𝑫𝟏 𝒗𝑫𝟐 𝒗𝑫𝟑 𝒊𝟏 𝒊𝟐 𝒊𝟑
𝝅 𝟑𝝅
[ ] D1 D5 𝒖𝟏𝟐 𝟎 𝒖𝟐𝟏 𝒖𝟑𝟏 𝒊𝒄 −𝒊𝒄 𝟎
𝟔 𝟔
𝟑𝝅 𝟓𝝅
[ ] D1 D6 𝒖𝟏𝟑 𝟎 𝒖𝟐𝟏 𝒖𝟑𝟏 𝒊𝒄 𝟎 −𝒊𝒄
𝟔 𝟔
𝟓𝝅 𝟕𝝅
[ ] D2 D6 𝒖𝟐𝟑 𝒖𝟏𝟐 𝟎 𝒖𝟑𝟐 𝟎 𝒊𝒄 −𝒊𝒄
𝟔 𝟔
𝟕𝝅 𝟗𝝅
[ ] D2 D4 𝒖𝟐𝟏 𝒖𝟏𝟐 𝟎 𝒖𝟑𝟐 −𝒊𝒄 𝒊𝒄 𝟎
𝟔 𝟔
𝟗𝝅 𝟏𝟏𝝅
[ ] D3 D4 𝒖𝟑𝟏 𝒖𝟏𝟑 𝒖𝟐𝟑 𝟎 −𝒊𝒄 𝟎 𝒊𝒄
𝟔 𝟔
𝟏𝟏𝝅 𝟏𝟑𝝅
[ ] D3 D5 𝒖𝟑𝟐 𝒖𝟏𝟑 𝒖𝟐𝟑 𝟎 𝟎 −𝒊𝒄 𝒊𝒄
𝟔 𝟔
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Formes d'ondes:
Fig 3.20 : Formes d’ondes des différentes grandeurs de redresseur triphasé (P3DR).
Valeur caractéristique :
Remarque : Il existe des thyristors spécifiques qui peuvent être commandés aussi bien à
l'amorçage qu'au blocage. Ces dispositifs sont appelés GTO (Gate Turn-Off thyristors).
A. Caractéristiques statiques (𝐈𝐀𝐊 ⁄𝐕𝐀𝐊 ) réelles
C’est un interrupteur unidirectionnel pouvant être activé par courant lors de sa fermeture :
Si VAK > 0 et qu'aucune impulsion n'est appliquée à la gâchette : le thyristor est bloqué
(OFF) (thyristor amorçable).
Si VAK > 0 et qu'un courant de gâchette iG positif et suffisant est appliqué : le thyristor
devient conducteur (ON) (thyristor amorcé).
Une fois il est passant, le thyristor reste passant tant que le courant le traversant ne
s'annule pas.
Si le thyristor est bloqué et que VAK < 0 avec une impulsion de commande appliquée :
le thyristor reste bloqué.
On peut remarquer que le thyristor présente une caractéristique à trois segments, c’est-à-
dire qu'une des grandeurs, la tension, est bidirectionnelle.
La tension 𝑣 (𝜃) est la tension d'entrée, généralement sinusoïdale, car elle provient d'un
transformateur relié au réseau électrique :
Étude du fonctionnement :
Lorsque 𝑣 (𝜃) > 0, le thyristor Th est polarisé en direct et peut être amorcé :
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Si 𝒊𝑮 = 𝟎, le thyristor reste bloqué, le courant 𝑖𝑐ℎ (𝜃) est nul, 𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0, et
𝑣 𝑇ℎ (𝜃) = 𝑣 (𝜃).
Si 𝒊𝑮 > 𝟎, une impulsion de courant apparaît sur la gâchette à un angle dit angle
d’amorçage 𝛼 = 𝜔𝑡1 , ce qui rend le thyristor conducteur.
𝑣𝑐ℎ (𝜃)
Dans ce cas : 𝑣 𝑇ℎ (𝜃) = 0, 𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 𝑣 (𝜃) 𝑒𝑡 𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 𝑅
Lorsque 𝑣 (𝜃) = 0, 𝑣𝑐ℎ (𝜃) est nul, le courant 𝑖𝑐ℎ (𝜃) s'annule (charge résistive) et le
thyristor se bloque naturellement.
Lorsque 𝑣 (𝜃) < 0, le thyristor est polarisé en inverse et ne peut pas être amorcé. Il reste
bloqué, même si une impulsion de courant 𝒊𝑮 > 𝟎 apparaît sur la gâchette.
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = {𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
0 𝜋 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = { 𝑅
sin(𝜃) 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
0 𝜋 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
Formes d'ondes:
Valeur caractéristique :
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉 𝑉
𝑉𝑚𝑜𝑦 = [− cos 𝜃]𝜋𝛼 = 𝑚𝑎𝑥 (− cos 𝜋 − (− cos 𝛼 )) = 𝑚𝑎𝑥 (−(−1) − (− cos 𝛼 ))
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑽𝒎𝒂𝒙 (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜶)
𝑽𝒎𝒐𝒚 =
𝟐𝝅
𝑽𝒎𝒂𝒙
Donc, en variant 𝜶 de 𝟎 à 𝝅, on peut varier la tension de sortie moyenne 𝑉𝑚𝑜𝑦 de à𝟎
𝝅
𝑽𝒎𝒂𝒙 𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
√𝟏 − +
𝑽𝒆𝒇𝒇 =
𝟐 𝝅 𝟐𝝅
La valeur efficace du courant de charge 𝑣𝑐ℎ (𝜃):
Étude du fonctionnement :
Lorsque 𝑣 (𝜃) > 0, le thyristor Th est polarisé en direct et peut être amorcé :
Si 𝒊𝑮 = 𝟎, le thyristor reste bloqué, le courant 𝑖𝑐ℎ (𝜃) est nul, 𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0, et
𝑣 𝑇ℎ (𝜃) = 𝑣 (𝜃).
Si 𝒊𝑮 > 𝟎, une impulsion de courant apparaît sur la gâchette à un angle dit angle
d’amorçage 𝛼 = 𝜔𝑡1 , ce qui rend le thyristor conducteur.
𝑣𝑐ℎ (𝜃)
Dans ce cas : 𝑣 𝑇ℎ (𝜃) = 0, 𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 𝑣 (𝜃) 𝑒𝑡 𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 𝑅
Lorsque 𝑣 (𝜃) = 0, 𝑣𝑐ℎ (𝜃)= 𝑣 (𝜃), le courant 𝒊𝒄𝒉 (𝜽) > 𝟎 (charge inductive) et le
thyristor reste en conduction jusqu'à 𝛽 (l'instant de blocage) où le courant s'annule. L’angle
de conduction du thyristor est : 𝜃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝛽 − 𝛼
Lorsque 𝑣 (𝜃) < 0, le thyristor est en polarisation inverse mais le courant 𝒊𝒄𝒉 (𝜽) > 𝟎,
ce qui l'empêche de se désactiver (bloquer) jusqu'à ce que le courant 𝒊𝒄𝒉 soit réduit à
zéro. Puis le thyristor reste bloqué même si une impulsion de courant apparaît sur sa
gâchette (𝒊𝑮 > 𝟎).
𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 0 ≤ 𝜃 < 𝛼. (𝐓𝐡 𝐎𝐅𝐅)
𝑣 𝑇ℎ (𝜃) = { 0 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. (𝐓𝐡 𝐎𝐍)
𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝛽 < 𝜃 ≤ 2𝜋. (𝐓𝐡 𝐎𝐅𝐅)
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = { 𝑚𝑎𝑥
𝑉 sin ( 𝜃 ) 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. [𝜃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝛽 − 𝛼 ]
0 𝛽 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = {𝑖𝑐ℎ (𝜃) > 0 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽.
0 𝛽 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑅. 𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 = 𝑣𝑐ℎ (𝑡)
𝑑𝑡
La solution générale de 𝑖𝑐ℎ (𝑡) est alors :
𝐿. 𝑤
tan 𝜑 = .
𝑅
𝑡 𝐿
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = 𝐾𝑒 −𝜏 + 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡 − 𝜑) 𝐴𝑣𝑒𝑐: 𝜏=
𝑅
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑎𝑥 = = .
{ √𝑅2 + (𝐿. 𝑤)2 |𝑍 |
𝜃
Ou 𝑖𝑐ℎ (𝜃) = 𝐾𝑒 −𝜔𝜏 + 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃 − 𝜑) 𝒂𝒗𝒆𝒄: 𝜽 = 𝝎𝒕
𝛼
0 = 𝐾𝑒 −𝜔𝜏 + 𝐼𝑚𝑎𝑥 sin(𝛼 + 𝜑)
Formes d'ondes:
Valeur caractéristique :
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑜𝑦 = [− cos 𝜃]𝛽𝛼 = (− cos 𝛽 − (− cos 𝛼 ))
2𝜋 2𝜋
On installe une diode de Roue Libre (DRL ) en antiparallèle avec la charge RL afin de
supprimer les pics négatifs de la tension vch (θ) dus à la charge inductive.
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = {𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝝅. [𝜃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝝅 − 𝛼 ]
0 𝝅 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
0 0 ≤ 𝜃 < 𝛼.
𝑖𝑐ℎ (𝜃) = {𝑖𝑐ℎ (𝜃) ≥ 0 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝜷.
0 𝜷 < 𝜃 ≤ 2𝜋.
Formes d'ondes:
Étude du fonctionnement :
Pour analyser le fonctionnement on suppose que l’impulsion envoyée sur Th1 avec un
𝜋
retard (αpar rapport à l’amorçage naturel (( 6 ) pour le cas des diodes) provoque la mise
en conduction de ce thyristor.
2𝜋
L’impulsion envoyée sur Th2 avec un décalage de ( 3 ) par rapport à celle de Th1 doit
𝜋 5𝜋 9𝜋
𝜃 = ( 6 + 𝛼) , ( 6 + 𝛼) 𝑒𝑡 ( 6 + 𝛼) (Voir forme d’ondes).
Les différentes phases de fonctionnement du montage sont décrites par le tableau suivant :
Formes d'ondes:
Valeur caractéristique :
𝟓𝝅
( +𝜶)
𝟔
1 3
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃
𝑇 [𝑇] 2𝜋
𝝅
( +𝜶)
𝟔
𝟓𝝅
( +𝜶)
𝟔
𝟓𝝅
3 3. 𝑉𝑚𝑎𝑥 ( +𝜶)
𝑉𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = [− cos 𝜃] 𝝅𝟔
2𝜋 2𝜋 ( +𝜶)
𝟔
𝝅
( +𝜶)
𝟔
3. 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝟓𝝅 𝝅
= [− cos ( + 𝜶) + cos ( + 𝜶)]
2𝜋 𝟔 𝟔
3. 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝝅 𝝅
= [cos(𝜶) cos ( ) + sin(𝜶) sin ( ) cos(𝜶) cos ( ) − sin(𝜶) sin ( )]
2𝜋 𝟔 𝟔 𝟔 𝟔
𝟓𝝅 𝝅 𝟓𝝅 𝝅
On a: cos ( 𝟔 ) = −cos (𝟔 ) 𝒆𝒕 sin ( 𝟔 ) = sin ( 𝟔 )
3.𝑉𝑚𝑎𝑥 𝝅
Donc: 𝑉𝑚𝑜𝑦 = [2. cos(𝜶). cos ( )]
2𝜋 𝟔
𝟑 . √𝟑 . 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑽𝒎𝒐𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝟐𝝅
𝟑 .√𝟑 .𝑽𝒎𝒂𝒙
On note : (𝑽𝒎𝒐𝒚 = ) correspond à la valeur moyenne maximale obtenue quand
𝟐𝝅
puissance active fournie par le réseau au récepteur (𝑃 = 𝑉𝑚𝑜𝑦 . 𝐼𝑐ℎ ). Dans ce cas, le
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
𝝅
Fig 3.33 : Tension redressée (𝜶 ≤ 𝟐 ).
𝝅
Lorsque 𝜶 ≥ , la valeur moyenne de la tension redressée devient négative, tout
𝟐
𝝅
Fig 3.34 : Tension redressée (𝜶 ≥ 𝟐 ).
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Caractéristique de réglage :
Ce montage est employé pour fournir de l'énergie aux machines à courant continu (DC). Il
facilite la récupération de l'énergie électrique lorsque la machine fonctionne en mode
générateur, permettant ainsi le transfert d'énergie de la machine vers le réseau.
Étude du fonctionnement :
une impulsion de courant apparaît sur la gâchette à un angle dit angle d’amorçage 𝛼 = 𝜔𝑡1 ,
ce qui rend le thyristor conducteur.
Les angles de commutation forcée (angle d’amorçage) se produiront ainsi pour :
𝑻𝒉𝟏
𝜃 = 𝛼 𝑝𝑜𝑢𝑟 {
𝑻𝒉𝟑
(Voir forme d’ondes).
𝑻𝒉𝟐
𝜃 = 𝜋 + 𝛼 𝑝𝑜𝑢𝑟 {
{ 𝑻𝒉𝟒
𝐏𝐨𝐮𝐫 𝟎 < 𝛉 < 𝛂 𝐞𝐭 𝐐𝐮𝐚𝐧𝐝: 𝒗(𝜽) > 𝟎 𝒆𝒕 𝒊𝑮 = 𝟎
⇒ 𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ2 , 𝑇ℎ3 𝑒𝑡 𝑇ℎ4 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢é𝑠:
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0.
𝑣 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃)
⇒ { 𝑣 𝑇ℎ1 = 𝑣 𝑇ℎ3 = = . (𝑇ℎ𝑦𝑟𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠)
2 2
𝑖𝑐ℎ = 𝑖 𝑇ℎ1 = 𝑖 𝑇ℎ2 = 𝑖 𝑇ℎ3 = 𝑖 𝑇ℎ4 = 0.
𝑣𝑐ℎ (𝜃) = 0.
−𝑣 −𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃)
⇒ { 𝑣 𝑇ℎ2 = 𝑣 𝑇ℎ4 = = . (𝑇ℎ𝑦𝑟𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠)
2 2
𝑖𝑐ℎ = 𝑖 𝑇ℎ1 = 𝑖 𝑇ℎ2 = 𝑖 𝑇ℎ3 = 𝑖 𝑇ℎ4 = 0.
Formes d'ondes:
Valeur caractéristique :
La valeur moyenne de la tension de charge 𝒗𝒄𝒉 (𝜽):
𝜋 𝜋
1 1 1
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝜃) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) 𝑑𝜃
𝑇 [𝑇] 𝜋 𝜋
𝜶 𝜶
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑽
𝑉𝑚𝑜𝑦 = [− cos(𝜃)]𝜋𝜶 = 𝒎𝒂𝒙 (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜶)
𝜋 𝝅
La valeur moyenne du courant de charge 𝒗𝒄𝒉 (𝜽):
𝑉𝑚𝑜𝑦 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑖𝑚𝑜𝑦 = = (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜶)
𝑅 𝑹. 𝝅
La valeur efficace de la tension de charge 𝒗𝒄𝒉 (𝜽):
1 𝜋
𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) = √< 𝑣𝑐ℎ 2 (𝜃) > = √ ∫ 𝑣𝑐ℎ 2 (𝜃) 𝑑𝜃
𝜋 𝜶
2 2(
1 𝜋 2 1 𝜋 2
(𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) ) =< 𝑣𝑐ℎ 𝜃) > = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin2 (𝜃) 𝑑𝜃
𝜋 𝜶 𝜋 𝜶
2 𝜋( 2 𝜋
2𝑉𝑚𝑎𝑥 1 − cos(2𝜃)) 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(2𝜃)
(𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) ) = ∫ 𝑑𝜃 = [𝜃 − ]
𝜋 𝜶 2 2𝜋 2 𝜶
2 2
2 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(2𝜶) 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝜶 sin(2𝜶)
(𝑉𝑒𝑓𝑓(𝑐ℎ) ) = [(𝜋 − 0) − (𝜶 − )] = [1 − + ]
2𝜋 2 2 𝜋 2𝜋
𝑽𝒎𝒂𝒙 𝜶 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝜶)
𝑽𝒆𝒇𝒇(𝒄𝒉) = . √[𝟏 − + ]
√𝟐 𝝅 𝟐𝝅
amorcés pendant l’alternance négative des tensions 𝑣1 (𝜃), 𝑣2 (𝜃) et 𝑣3 (𝜃). La tension
redressée est à tout instant la différence entre deux tensions de 𝑣1 (𝜃), 𝑣2 (𝜃) et 𝑣3 (𝜃).
Étude du fonctionnement :
Les différentes phases de fonctionnement du montage sont décrites par le tableau suivant :
Formes d'ondes:
𝝅
Fig 3.39 : Formes d’ondes des différentes grandeurs de P3CDRL (𝜶 ≤ 𝟐 ).
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
𝝅
Fig 3.40 : Formes d’ondes des différentes grandeurs de P3CDRL (𝜶 > 𝟐 ).
Valeur caractéristique :
𝝅
3. 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝝅
𝟐
+𝜶 2𝜋 𝟐 +𝜶
𝑉𝑚𝑜𝑦 = {[− cos(𝜃)]𝝅 + [cos (𝜃 − )]𝝅 }
𝜋 𝟔
+𝜶 3 +𝜶
𝟔
𝟑. √𝟑. 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑽𝒎𝒐𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝝅
Chapitre 3. Convertisseurs AC-DC
Caractéristique de réglage :