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Université de blida1
Département d’électronique 3 eme licence Electronique Module :TP AR
TP1
ETUDE TEMPORELLE ET FREQUENTIELLE
DES SYSTEMES DU 1er ORDRE
NOTE IMPORTANTE : Pour chaque exercice, il faut préparer à la maison la partie
théorique qui me sera remise au propre au début de la première séance de TP et qui sera notée sur 5. Ce TP se fera en deux séances. Le rapport final sera rendu à la fin de la deuxième séance. Aucune exception ne sera autorisée.
Exercice n=°1 :(étude d’un système de 1er ordre en boucle ouverte)
Soit le circuit RC suivant
avec R=2.2kΩ et C=220nf
Théorique : 1. Donner la fonction de transfert G(p) du circuit RC 2. Calculer les paramètres du circuit (Paramètres : la constante du temps et le gain statique)
Pratique : programmation (en MATLAB)
1. Introduire la fonction de transfert 2. Calculer les pôles et les zéros du système et le gain statique 3. Tracer les réponses du système (impulsionnelle, indicielle et rampe) 4. Calculer le temps de réponse a 5% 5. Utiliser Simulink pour la simulation du système
voir le help ( tf , zpk, pzmap, plot, axis, figure, xlabel, ylabel, title, roots, dc gain, pole, impulse response, step, lsim)
Exercise 2
Soit les deux systèmes suivants :
G1(p G2(p ) ) Figure (1) « Système 1 : 2 systèmes en série» Université de blida1 Département d’électronique 3 eme licence Electronique Module :TP AR
G1(p + ) G2(p + ) Figure (2) « Système 2 : 2 systèmes en parallèle »
1 1 Avec G 1= et G 2= 2 2 p+1 p + 2.5 p+ 1 1. Introduire dans Matlab la fonction de transfert pour chaque système 2. Tracer les réponses de chaque systèmes ( impulsionnelle et indicielle) 3. Utiliser ensuite simulink , voir le help (series, parallel)
Exercice n=°3 :(étude d’un système de 1ére ordre en boucle fermé)
Pour H(p)=1 (Retour unitaire)
Construire en Matlab le système en boucle fermée par retour unitaire Voir (feedback)
Représentation temporelle (Matlab) :
1. Tracer la réponse impulsionnelle du système
2. Tracer la réponse indicielle 3. Est-ce que le système est stable ? 4. Utiliser Simulink pour visualiser les réponses du système (impulsion, échelon, sinus, …)
Représentation fréquentielle (Matlab)
1. Tracer le diagramme de Bode
2. Tracer le diagramme de Nyquist 3. Tracer le diagramme de Black-Nichols
4. Tracer le lieu d’Evans
Voir (bode , nyquist , nichols , rlocus , marg)
Université de blida1 Département d’électronique 3 eme licence Electronique Module :TP AR
