Symétrie par

rapport
0 
Tx Rx z
0  
Pivot glissant à (A, y , z )
1


Tr 0 Rot 0
Y 12 M 12 
d’axe (A, x ) 0 0
A
Z 12 N12  0 0 2
y

Y
12 0
A
Z
12 0

Symétrie par
rapport x
Appui plan 0 Rx X 12 0   
à (A, x , y )
0 
2
de normale Tr Ty Rot 0 M 12

(A, x )
Tz 0 A
0 N12  X 12 0  1
y

0 0 
A
0 N 
12

Symétrie par
rapport
Rotule 0 Rx X 12 0  
à (A, x , y )
y

Tr 0 Rot Ry Y
12 0 2

de centre A 0 Rz A
Z 12 0
X
12 0 1
x

Y
12 0
A
0 0

Symétrie par
rapport
Linéaire
0 0
Tx Rx z
  2
à (A, x , z )
annulaire Tr 0 Rot Ry
Y
12 0

0 Rz
Z 12 0
0 0 1
x
d’axe (A, x ) A

0 0
A
Z
12 0

Linéaire Symétrie par

rectiligne 0 Rx X 12 0  rapport
x
2
Tr Ty Rot Ry 0 0 
 
de normale Tz 0 A
0 N 
12
à (A, x , z ) 1 z

(A, x )

33
 et de contact X
12 0

(A, y ) 0 0
A
0 0

NB : Le torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison glissière hélicoïdale n’est pas
modélisable aussi simplement.

Dans le chapitre suivant, nous mettrons en place un Principe que nous utiliserons pour déterminer (entre
autres) les inconnues de liaisons…

5. E L A S T I C I T E
5.1. La déformation plastique

L'étude des propriétés mécaniques des métaux et en particulier leurs propriétés plastiques a un intérêt
pratique considérable. Une grande partie de la recherche en métallurgie à pour but la mise au point
d'alliages à résistance mécanique et à tonalité de plus en plus élevée. L'effort de traction à vitesse
constante d'allongement permet l'étude détaillée des propriétés mécaniques de base, mais cette étude
peut être complétée par des observations micrographiques, qui peuvent mettre en évidence les modes de
déformation plastique, l'étape de perfection de la structure cristallise (présence de défauts cristallises).
Dans ce contexte, la théorie des dislocations joue un rôle important, car elle nous permet de prévoir
quelques données essentielles de la déformation plastique. Considérons un monocristal soumis à un
effort de traction (fig.29). Diverses familles de plans de glissements sont possibles pour les dislocations,
les plans (111) par exemple dans la structure CFC.
Lorsque la charge de traction est assez élevée, on aura une contrainte de cisaillement maximum, qui
provoquera le déplacement et le multiplication des dislocations, ce qui conduit au glissement des
diverses tranches parallèles du cristal les unes par rapport aux autres (fig.30).

34