4ème Technique

MACHINE A RAINURER

M2 M1 C1

14 12 14 12
Compteur C
Verrou
L21
Tête de fraisage
Mt
C2
L10
Fraise
L20 Mt1 L11

S2 Contre pointe
Plateau diviseur
Pièce à usiner

Sens de retour réducteur

S3 Sens d’avance
Table
Mt2
S4

Mt2 Moto-réducteur

Figure 1 : Machine à rainurer

I- PRESENTATION DU SYSTEME :

La figure.1 de la page 1/4 du dossier technique représente le schéma de principe d’une

machine à rainurer. Elle permet d’usiner 4 rainures sur un arbre cylindrique. Chaque rainure est
réalisée en une seule passe.

Dossier Technique Machine à Rainurer Page 1/4

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 La machine comporte essentiellement :
 un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pas de 90°.
L’entraînement du plateau est assurée par un moteur ( Mt ). Après chaque pas, un vérin ( C 2 )
permet le verrouillage ( blocage ) du plateau.
 une table qui donne à la pièce le mouvement d’avance. Elle est animée d’une translation
rectiligne dans les deux sens par un moteur ( Mt 2 ). La transformation du mouvement est
assurée par un système vis-écrou.
 une tête de fraisage qui entraîne la fraise en rotation par un moteur ( Mt 1 ), à travers un
embrayage-frein. Le déplacement vertical de la tête est assurée par un vérin ( C 1 ).
 une contre pointe qui évite la flexion des pièces longues.

II- DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT

2-1/ Fonctionnement du système :

La machine doit être initialisée pour que le cycle d’usinage puisse commencer : les capteurs
( l 10 ) et ( S 3 ) sont actionnés, le capteur ( S 2 ) est non actionné, le capteur ( C ) est à zéro et
le moteur ( Mt 1 ) est à l’arrêt.

L’opérateur met en place la pièce à rainurer. Le serrage est assuré manuellement à l’aide de
l’écrou moleté.

Une action sur le bouton de mise en marche ( S 1 ) commande simultanément :

 l’excitation de l’électro-aimant ( KA ) ;
 le verrouillage du plateau diviseur ;
 la mise en marche du moteur ( Mt 1 ).
L’action sur le capteur ( l 21 ) entraîne la descente de la tête de fraisage de la position
repérée par le capteur ( l 10 ) à celle repérée par le capteur ( l 11 ).
L’action sur le capteur ( l 11 ) provoque, en même temps, la désexcitation de l’électro-aimant
(KA) et le mouvement d’avance de la table. La désexcitation de l’électro-aimant (KA) provoque
la rotation de la fraise grâce à l’adhérence de la garniture ( 11 ) avec le plateau ( 12 ).
L’action sur le capteur ( S 4 ) ( fin de course d’usinage ) commande la remontée de la tête de
la position ( l 11 ) à celle de ( l 10 ) et l’incrémentation du compteur.
L’action sur le capteur ( l 10 ) commande simultanément l’arrêt en rotation de la fraise, le
déverrouillage du plateau et le retour de la table.
L’action sur ( S 3 ) et ( l 20 ) permet :
 la rotation du plateau diviseur d’un quart de tour et la reprise du nouveau cycle de
rainurage, si le nombre de cannelures réalisées est inférieur à 4 ( N < 4 ).
 l’arrêt de la machine et la remise à zéro du compteur, si le nombre de cannelures
réalisées égal à 4 ( N = 4 ).

2-2/ Commande de la rotation de la fraise :

La rotation de la fraise, par le moteur ( Mt 1 ), est commandée par un électro-aimant
( KA ) agissant sur un embrayage –frein.
La roue dentée ( 9 ) peut être embrayée avec l’arbre ( 15 ) ( KA = 0 ) ou débrayée ( KA = 1 ).

2-3/ Analyse fonctionnelle de la partie commande :

Ce montage permet la commande du moteur Mt1 à une vitesse fixée par l’opérateur nc. Les
différents dispositifs utilisés dans ce montage assurent l’asservissement de cette grandeur
physique (vitesse)

Dossier Technique Machine à Rainurer Page 2/4

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 Cette étude permet de découvrir, le rôle de chaque dispositif (fonction partielle) ,et la la fonction
globale du système, les performances de ce système font eux aussi l’objet de cette étude.

F1 F3
F2
V ref = 10V R
+  R
F5
V'c D1
n max=1000tr/mn - T1 12V
+ F4
Vc   P R
nc + M

- D2
GND
R R - VS T2 12V
2R
Q

R
ns

Dynamo-tachymétrique
F7 F6 ’’capteur de vitesse’’
R0
+ DT
V0 V0(v)
- V1
Vr C0
R 3
ns
R
500tr/mn

ELEMENTS STANDARDS
CLAVETTE PARALLELE ORDINAIRE ANNEAU ELASTIQUE POUR ALESAGE

A
a A-A

C
G
d

E ( h11 )
b

k
j

Lmin
A
C: espace libre nécessaire au montage
d a b j k D E C L G
40 1,75 27,4 1,85 42,5
de 12 à 17 inclus 5 5 d-3 d + 2,3 45 1,75 31,6 1,85 47,2
47 1,75 33,2 1,85 49,5
17 à 22 6 6 d - 3,5 d + 2,8 50 2 36 2,15 53

RONDELLES-FREIN - ECROUS A ENCOCHES

A-A A-A
25° N° d x pas D B S d1 E G
2

A A 30°
s/

3
t

M 17x1 28 5 4 15,5 4 1
S
4 20x1 32 6 4 18,5 4 1
S

5 25x1,5 38 7 5 23 5 1,25
E 6 30x1,5 45 7 5 27,5 5 1,25
7 35x1,5 52 8 5 32,5 6 1,25
D
d
d1

G 8 40x1,5 58 9 6 37,5 6 1,25

9 45x1,5 65 10 6 42,5 6 1,25
10 50x1,5 70 11 6 47,5 6 1,25
Symbole MB Symbole KM B
A A 11 55x2 75 11 7 52,5 8 1,25

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 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

18

19

50

23 20
49

24 21
22

42 43 44 45 46 47 48
41
40

39

36

38
37

25 26 27 28 30 31 51 29 32 33 34 35

17 1 couvercle 34 3 Rondelle d’appui

16 2 Roulement BC 33 1 Roue dentée 50 1 Arbre moteur M1
15 1 Arbre d’entrée 32 3 Pied. positionnement 49 1 Clavette
14 1 Carter 31 3 Goujon 48 1 Corps
13 1 Anneau élastique 30 1 Arbre de sortie 47 1 Vis de pression
12 1 Plateau moteur 29 1 Roulement BT 46 1 Clavette
11 1 Garniture 28 1 Roulement BT 45 1 Ecrou à encoches
10 1 Rivet 27 1 Clavette 44 1 Rondelle frein
9 1 Roue dentée 26 1 Rondelle d’appui 43 1 Boîtier de KA
8 1 Garniture 25 1 Ecrou H 42 1 Anneau élastique
7 1 Frotteur 24 1 Bague 41 1 Roulement à aiguilles
6 1 Rondelle d’appui 23 1 Fraise à 3 tailles 40 2 Anneau élastique
5 1 Vis de pression 22 1 Bague 39 1 Joint à lèvre
4 1 Electroaimant KA 21 1 Couvercle 38 1 Ecrou à encoches
3 1 Ressort 20 4 Vis de fixation 37 1 Rondelle frein
2 1 Butée à rouleaux 19 1 Anneau élastique 36 1 clavette
1 1 Flasque support 18 4 Vis de fixation 35 3 Ecrou H
Rep. Nbre Désignation Rep. Nbre Désignation Rep. Nbre Désignation

TETE DE FRAISAGE
 Machine à rainurer 

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 Nom : …………………
Prénom : ………………
N° : ………

A- ANALYSE FONCTIONNELLE ( 3,25Pts )

1 – Analyse fonctionnelle globale :
En se référant au dossier technique du système « MACHINE A RAINURER », préciser :
- La fonction globale : ………………………………………………………………………………………
- La valeur ajoutée : …………………………………………………………………………………………
2 – Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
En se référant au dessin d’ensemble de la tête de fraisage ( page 4/4 du dossier technique ), indiquer
ci-dessous le repère et la désignation des composants assurant les fonctions techniques suivantes :
Fonction technique Processeurs

………………………………….
Transformer l’W.E en W.méc de rotation de l’arbre moteur (50). ………………………………….

………………………………….
 Lier l’arbre moteur (50) à l’arbre d’entrée (15). ………………………………….
………………………………….
 Guider en rotation l’arbre d’entrée (15) par rapport au carter (14). ………………………………….

………………………………….
 Commander le débrayage. ………………………………….
………………………………….
 Créer l’effort presseur pour l’embrayage. ………………………………….

………………………………….
 Transmettre la rotation de {15+12} à l’arbre de sortie (30). ………………………………….
………………………………….
 Guider en rotation l’arbre de sortie (30) par rapport au carter (14 ). ………………………………….

………………………………….
 Commander le frein. ………………………………….
………………………………….
 Créer l’effort presseur pour le frein. ………………………………….

B- ANALYSE STRUCTURELLE
1 - Etude des blocs fonctionnels : ( 1 Pt )
En se référant au dessin d’ensemble ( page 4/4 du dossier technique ), compléter les classes
d’équivalences A et B formées par les pièces : 1 , 4 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 14 et 15 dans la position
freinée.

Position embrayée Position freinée

A : { 1 , 4 , 7 , 14 }. A : { 1 , …………………………………… }.
B : { 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 }. B : { 12 , …………………………………… }.

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2 - Schéma cinématique : ( 1,5 Pts )
Compléter ci-dessous le schéma cinématique de la tête de fraisage.

Accouplement

Moteur
M1

Fraise

3 - Cotation fonctionnelle : ( 2 Pts )

Tracer la chaîne minimale de cotes qui installe la condition Ja mini.
Ja mini

38
37

25 26 24 23 22 21 14 28 31 51 30 29 32 52 1 33 34 35
4 – Recherche graphique : ( 5 Pts )
On désire remplacer les roulements ( 28 ) et ( 29 ) ;de type BC( voir dessin d’ensemble de la page 4/4
du dossier technique ) par des roulements de type BT; ( R1 ) et ( R2 ) représentés sur le dessin ci-
dessous.
a)- Pour la nouvelle solution compléter :
 Le guidage en rotation de l’arbre (30) par les roulements (R1) et (R2) ;
  La liaison encastrement de la roue dentée (33) avec l’arbre (30).
b)- Indiquer les ajustements et les tolérances nécessaires.
c)- l’étanchéité est assurée par des joints feutre montés dans un couvercle (coté gauche de R1), ce
couvercle doit être maintenu en position par 3 vis à 120 degrés.
Les éléments standard nécessaires seront choisis de la page 3/4 du dossier technique.

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 R1 30 14 R2 33 1

Ø20 .......

Ø17 .......
Ø47 ......

Ø47 ......

C - ANALYSE COMPORTEMENTALE :
L’arbre de sortie (30) de la tête de fraisage est en acier S235, assimilé à une poutre cylindrique pleine,
de diamètre (d). Il est sollicité à la flexion simple et supporte les charges indiquées suivant le modèle ci-
dessous.

FA FB FC p
x
A B C D D’

20 50 5 20

On donne la charge appliquée entre les points D et D’ : II pII=30N/mm ; la charge appliquée sur l’outil
au point A est égale à 800N.

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1 – Démontrer queII FB II= 1300N et que II FC II = 1100N : ( 1 Pt )

…………………………………………………………… ……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………
…………………………………………………………… ……………………………………………………………

2 – Exprimer et tracer le diagramme des efforts tranchants le long de la poutre. ( 2,5 Pts )

Zone Expression Valeur

Ty(x)=……………………………………………………………………………… Ty A =…………
AB
……………………………………………………………………………………… Ty B =…………
Ty(x)=……………………………………………………………………………… Ty B =…………
BC
……………………………………………………………………………………… Ty C =…………
Ty(x)=……………………………………………………………………………… Ty C =…………
CD
……………………………………………………………………………………… Ty D =…………
Ty(x)=……………………………………………………………………………… Ty D =…………
……………………………………………………………………………………… Ty … =…………
…………………..……………………………………………………………………
DD’
……………………………………..………………………………………………… Ty D’ =…………
………………………………………………………..………………………………
………………………………………………………………………………………...

Ty
(N)

A B C D D’ X

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3 - Exprimer et tracer le diagramme des moments fléchissants le long de la poutre. ( 2,25 Pts )

Zone Expression Valeur

Mf(x)=……………………………………………………………………………… Mf A =…………
AB
Mf(x)=……………………………………………………………………………… Mf B =………..
Mf(x)=……………………………………………………………………………… Mf B =………

BC ……………………………………………………………………………………… ………………
……………………………………………………………………………………… Mf C =……….
Mf(x)=……………………………………………………………………………… Mf C =………

CD ……………………………………………………………………………………… Mf D =…………
……………………………………………………………………………………… ………………
Mf(x)=……………………………………………………………………………… Mf D =…………
……………………………………………………………………………………… ………………

DD’ ……………………………………………………………………………………… Mf D’ =………

……………………………………………………………………………………… ………………
……………………………………………………………………………………… …

Mf
(Nm)

A B C D D’ X

4 – Déduire la valeur de Mf Maxi : ( 0,5 Pts )

Mf Maxi = ……………………………

5 - Calculer le diamètre minimal de l’arbre de sortie de la tête de fraisage pour qu’il résiste en toute
sécurité ( on donne Re = 235 MPa et le coefficient de sécurité adopté s = 5 ) : ( 1 Pt )
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………

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