TRANSMISSIONS par LIENS FLEXIBLES :

2 familles:
- adhérence
- obstacles

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 Les « liens flexibles » sont utilisées depuis très longtemps, et le sont toujours.
Variateur de scooter actuellement
Machines textiles en 1900 Mulhouse

2 motorisations sur VOITURE HYBRIDE 2

1) Par adhérence:
TRAPEZOIDALES CRANTEES
adhérence

CÂBLES

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1-A) Géométrie: on fait tous les calculs sur la fibre neutre ou primitive de la courroie (cf comme les engrenages)
- section de la courroie (normalisée)
- longueur primitive de la courroie
- angle d’enroulement sur chaque poulie
on passe par α = Arsin (D-d)/ 2a Attention: θD = 2π - θd
α

approchée
Entraxe corrigé a’ en fonction de la longueur
primitive réelle Lp’
a=
h
a = a’
c 20° S=( b+c ). e/2 avec des flancs inclinés à 20°
Sections des courroies: bp voir NORMES diapo: 5
S = e.b
 1-B) CINEMATIQUE:
Le rapport de transmission n’est ni précis, ni rigoureusement constant. Il y a du glissement, et on perd quelques % de vitesses en sortie
En théorie: si v est la vitesse linéaire de la courroie en m/s
et ωd et ωD les 2 vitesses angulaires (d et D sont là des indices), on a:

ou plus couramment ωD/ ωd = ND/Nd = d/D

en pratique il y a du glissement, qui est fonction de l’élasticité de

la courroie et des tensions dans chaque brin donc
des pertes de puissance que l’on évaluera (voir diapo 12)

- En général ces transmissions réduisent la fréquence de

rotation. C’est bien sûr la grande poulie qui tourne le
moins vite. α
- Même si ces transmissions sont faites pour tourner vite
avec des couples modérés, la vitesse linéaire de la
courroie qui dépend des rayons et des fréquences de
rotation a un effet important sur la transmission. A haute
vitesse, il y a un effet centripète du à cette vitesse et à la
masse linéïque de la courroie, effet qui a tendance à
décoller la courroie des poulies. Un compromis est à
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trouver (voir diapo 14)
 Att: les diamètres sont les primitifs, un peu plus
grands que les diamètres réels des poulies,
même si pour les corroies plates on ne fait pas la
différence vue la faible épaisseur…

1-C) DYNAMIQUE (pour les courroies plates) : Si θd n’est pas trop loin de 180°,
Quelles tensions dans la courroie pour un couple moteur donné ?
Quelle charge sur les paliers ? R palier # (T + t )
Quel couple je peux transmettre à la poulie réceptrice ?
T: tension dans le brin tendu en N (les 2 brins ne
travaillent pas pareil
t: tension dans le brin mou en N (T > t)
Cd: couple exercé par l’extérieur sur petite poulie
CD: couple exercé par l’extérieur sur grande poulie
R palier: réaction en N des paliers pour équilibrer
les 2 tensions CD
θd = θ: angle d’enroulement sur petite poulie en RAD Cd
f: coeff d’adhérence courroie / poulie
R palier
RELATION entre les tensions en négligeant l’effet
Centrifuge *(se démontre en isolant un secteur de courroie)

Soit un système de 2 équ/2 incon

T et t
CD / Cd = D/d = Nd/ ND et F = T- t = 2.Cd / d 7
 On a alors Rpalier = 2 T0
T0

2 méthodes pour tendre la courroie:

1-D) Tension de pose de la courroie notée T0:
elle est fondamentale:
- trop faible la courroie patinera
- trop grande la courroie fatiguera et la réaction des paliers sera plus grande. # 2T0
a) On augmente l’entraxe, par exemple en mettant un des axes de poulie sur
Le principe de base est d’étendre la courroie à la pose d’une longueur identique à
celle qu’elle aura en fonctionnement, quand le brin tendu se sera plus allongé et le brin mou moins, ce qui revient à dire que la tension de pose T0 est la tension moyenne entre T et t soit T0 = (T+t)/2 .
Isolons la grande poulie à l’arrêt
avec la bonne tension de pose T0,

excentrique en bascule, ou en glissière avec un système tendeur

b) On place un galet tendeur, si possible sur le brin mou, en augmentant les T0
angles d’enroulement
c) Il existe des tensiomètres qui permettent de mesurer une flèche de la
courroie sous charge et d’ainsi connaître et régler la tension de pose T0 plus
précisément qu’ avec une simple pression à la main.
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1-E) caractéristiques de la courroie plate: voir diapo 10
a) Matériau: - E son module d’élasticité en Pa (Gpa) exemple, il conditionne le rendement.
Ordre de grandeur de 20 à 40 Mpa si en habasit matériau courant
longtemps, les meilleurs courroies étaient en …poils de chameau.
b) Dimensions: e épaisseur en mm) (standard, produit en feuille ou en bande) assez faible (2 à 6 mm) et b largeur (standard ou coupée à façon d’où section S = e x b en mm²
c) Longueur: attention c’est la longueur primitive à vide calculée précédemment, pas à l’intérieur ni à l’extérieur de la courroie (standard ou collée ou agrafée à façon pour les courroies plates). Elle augmente avec les heures d’utilisation et l’usure.
d) Contraintes: en général on néglige la flexion vue la faible épaisseur, contrainte de traction
σ= T/S augmenté de l’effet centrifuge (minimisée en augmentant la largeur -ou le nb de courroies-)
1-F) caractéristiques des poulies:
a) Matériau: - Fonte, duralumin voire polymères, poulie pleine ou rayonnée
b) Moyeu: claveté, conique, avec accouplement conique par adhérence (ex: Vécobloc)
c) Pistes: cylindrique ou bombée, avec 1 ou 2 joues latérales de guidage, 1 ou multi-pistes

Il en résulte un coefficient d’adhérence Courroie/ Poulie, f compris couramment entre 0,3 et 0,8
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sa valeur conditionne les tensions T et t , donc la contrainte dans la courroie.
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1-G) Effet centrifuge, glissement, rendement:
a) RELATION entre les tensions avec l’effet Centrifuge, avec m (ou µl ) la masse lineïque de la courroie en kg/m et v sa vitesse linéaire.
Cela donne une majoration de T et t
b) Glissement:
si S est la section de la courroie et E son module d’élasticité on a alors l’expression du glissement: g = (T-t) / ES, grandeur sans dimension de l’ordre de 0,05 à 0,15, soit de 5 à 15 % de glissement
c) Rendement: il diminue la fréquence de rotation en sortie et vaut (1-g), donc entre 85 et 95 %
d) Puissance maximale:

point de
fonctionnement
optimum

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 COMPARAISON ENGRENAGES LIENS
FLEXIBLES AVANTAGES
TRANSMISSIONS INCONVENIENTS

ENGRENAGES Compact Coût

Forts couples transmissibles Graissage et huile
Moins de maintenance Rapport limité

COURROIES Entraxe élevé possible Encombrant

Montage technique
Fonction limiteur de choc et de couples Fatigue possible, allongement et usure
Glissement vitesse pas précise
Fortes charges sur les paliers

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ETUDE de CAS n°1: Entraînement de la lame d’une scie circulaire à bûches 13,6 CV-
PARTIE A

Question subsidiaire:
Faire le schéma cinématique du système de
tension de courroie:
- Par translation du moteur- vis/écrou
- Par pivotement du moteur-vis/écrou
- Par galet tendeur pivotant et ressort
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a) Les courroies plates peuvent être façonnées sur mesure dans les bandes
vendues au mètre; collées en biseau elles auront la longueur voulue.
b) Les poulies peuvent être bombées et/ou avec des flasques pour guider la
courroie

QUELQUES BIZARRERIES (pas forcément avec un bon rendement et peu fiable):

b) On peut inverser le sens en croisant la courroie ou avec des courroies 2 faces.
c) On peut entrainer des arbres non parrallèles
d) On peut mettre des galets tendeurs qui diminuent (ou moins bien diminuent)
les angles d’enroulement
les courroies n’aiment pas les flexions alternatives type galet tendeur
(fatigue, usure prématurée)

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1- H) COURROIES TRAPEZOÏDALES
• L’angle de 40° crée un effet de coincement qui fait que pour les mêmes couples et diamètres,
les tensions et charge sur les paliers seront plus faibles.
• Mais la section « épaisse » de la courroie fait chuter le rendement car l’enrouler sur chaque
poulie consomme de l’énergie (rendement plus faible)
• C’est pour atténuer cela qu’il existe des courroies trapézoïdales crantées qui s’incurvent plus
facilement, attention elle fonctionnent par adhérence et non par obstacle
• Toutes les formules restent valables à condition de remplacer e fθ par e f θ/sin(β/2)
fθ 3fθ
soit avec β = 40° e par e (exponentiel 3fθ)
β
La géométrie des poulies est adaptée en conséquence (gorges à 38°)
avec des poulies multi-gorges
Les courroies poly-V représentent un très
bon compromis entre plates et trapézoïdales.

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17
ETUDE de CAS n°1-SUITE- : entraînement de la lame d’une scie circulaire à bûches 13,6 CV- PARTIE B

On décide de remplacer la courroie plate par une trapézoïdale, en gardant les mêmes dimensions

A l’aide des documents constructeur du poly TD 1 S4, pages

Comparer et analyser vos résultats avec les courroies plates . Avantages et inconvénients de chaque solution.
TRAVAIL à déposer sur MOODLE avant le TD N°2 18
2) Par obstacle:

2 types de transmissions:

A) COURROIES CRANTEES:

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ETUDE de CAS n°1-SUITE et FIN- : entraînement de la lame d’une scie circulaire à bûches 13,6 CV- PARTIE C

On décide de remplacer l’adhérence par un entraînement par obstacle.

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2)

3)

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B) CHAÎNES PAS DE CONVOYAGE

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t

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