アドビリーダーPDF6.0の印刷について

WIN2000です。 RICOH　imagio　Neo　603　を使用しています。 PDFファイルを右クリック→印刷を選択するとアドビが起動してしまいます。 中身はなしです。印刷は問題なくされます。 アドビを起動せずに印刷するにはどうすればいいのでしょうか？ また複数のファイルを印刷したい場合 マウスで複数囲って右クリック→印刷を選択していますが 10枚くらい選択しても３枚くらいしか印刷されません。 まとめて印刷することは不可能でしょうか？ よろしくお願いします。