HPの検索アップ(SEO)について

HPの検索アップに付きまして質問をさせて頂きます。 現在、制作から5年程たったHPのアクセスアップのために、主流検索エンジンに対する『SEM』を行っております。 この度、HPのリニューアルを行う事になりましたので、経費節減も兼ねて『SEO』で対策を講じたいと思ったのですが、現在の主流検索エンジンでは、どのような事を行った場合に上位に表示されるのか、解りかねています。 今現在、どのような対策を講じれば良いのか、あるいは検索エンジンにヒットする方法の調べ方のいずれかを、お解りの方がいらっしゃれば御紹介を頂ければ大変幸いです。