出来ます。
みなさん違法と書かれると思いますが、DVDのコピーは違法ではないです。
著作権法30条を読んで欲しいのですが、デジタルコピーのプロテクトを外す事が違法であって、個人の利用目的でコピーガードのかかっていないDVDをコピーする分には問題ない(と解釈しています)
そのようなDVDはエクスプローラでそのまま、HDに落とせます。
それが、CD-Rに入る容量なら良いですが、入らない場合MPEG1などに変換する必要がありますね。
そこら辺は、非常にヘビーな作業(良いマシンでも数十時間かかります)なので、心してかかってください。
まあ、国内で販売しているDVDはプロテクトかかっていない物は皆無なので、コピー出来ないと言うのも、実質間違いでは無いとは言えますが・・・