HDDをフォーマットできません

自作PCが完成しました ５００GBのHDDの１５０GBにWindowsXP　Professionalをインストールして順調に動いています OSはCドライブです。 Dドライブにアクセスすると「ドライブDのディスクはフォーマットされていません。今すぐフォーマットしますか？」とメッセージがでます。　　そういえばXPをインストールするときDドライブをフォーマットしていませんでした。 そこで「Y」を入力しましたがフォーマットできません。　４時間もかかりました。 どうすればいいでしょうか？？ HDDをチェックするソフト等も合わせて教えてください。