Regulador de Tensão Automático GRT7-TH4

Manual de Instruções do
Regulador de Tensão Automático

GRT7-TH4

Revisão: 03 de 30/11/2000 – GRT7-TH4M1 1/12

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 Regulador de Tensão Automático GRT7-TH4

© 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos.

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Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais de
instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos GRAMEYER. A GRAMEYER se
reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas nestas novas revisões.
Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos
decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o
produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do equipamento.

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Informações sobre segurança

Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as seguintes
precauções deverão ser tomadas:

• Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utilização
dos equipamentos apropriados;

• Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de proceder a
sua instalação, manuseio e parametrização;

• Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos operadores e
do equipamento;

Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de
comando do painel, salvo orientações em contrário.

SEGURANÇA
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao
equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não abra a tampa do equipamento sem as
devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.

Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça
metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

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Informações sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles, cartões
eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período de tempo que anteceda a
sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:

• Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou embalagens que
satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e umidade excessivas, para
prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados ou outros danos
provenientes da má conservação;

• equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra a
incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção de
suas características funcionais;

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento de
quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento
ou parte danificada.

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ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................................ 6

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................................................................................ 6

3. FUNÇÃO DOS TRIMPOTS........................................................................................................................................ 6

4. AJUSTE DOS TRIMPOTS ......................................................................................................................................... 6

5. DIAGRAMA DE BLOCOS ......................................................................................................................................... 7

6. OPERAÇÃO ................................................................................................................................................................. 7
6.1. REGULADOR DE TENSÃO ......................................................................................................................................7
6.2. CONEXÃO DO CIRCUITO DE POTÊNCIA ..................................................................................................................7
6.3. ESCORVAMENTO ..................................................................................................................................................7
6.4. OPERAÇÃO U/F....................................................................................................................................................7
6.5. OPERAÇÃO PARALELA DE DOIS OU MAIS GERADORES ..........................................................................................8
7. ESQUEMA DE CONEXÃO ........................................................................................................................................ 9

7.1. CONEXÃO DO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR................................................................................. 9

7.2. CONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR................................................................................ 9

8. DIMENSIONAL (MM).............................................................................................................................................. 10

9. RESUMO DA FUNÇÃO DOS TRIMPOTS E TERMINAIS DE CONEXÃO..................................................... 10

10. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUÇÕES.................................................................................................................... 11

11. MANUTENÇÃO PREVENTIVA ........................................................................................................................... 11

12. TERMO DE GARANTIA........................................................................................................................................ 12

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1. INTRODUÇÃO
O regulador eletrônico de tensão analógico GRT7-TH4, é um equipamento compacto, de alta confiabilidade
e de baixo custo, o qual foi desenvolvido dentro da mais alta tecnologia, para regulação de tensão em
geradores síncronos sem escovas (brushless).
Seu circuito de controle e regulação utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro dos mais
rígidos padrões de qualidade.
Não possui componentes mecânicos para escorvamento, seu sistema é totalmente estático, e encapsulado
em resina epóxi resistente à maresia e apto a suportar vibrações de até 50mm/s.
Possui ajuste de tensão interno via trimpot e externo (conectar potenciômetro, cfme. esquemas de ligação da
página 7), possibilitando uma faixa de ajuste da tensão do gerador em +/- 15% da tensão nominal.
Seu sistema de controle é implementado com dois trimpots, que ajustam o ganho proporcional e o ganho
integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operação com os mais diversos tipos de
geradores, e com as mais variadas características dinâmicas.
Dotado de proteção contra subfreqüência, seu ponto de intervenção é ajustável via trimpot, e a freqüência
nominal de operação é configurável através do jumper J1 (ver pág. 5).

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Realimentação ...................................... : 170 a 280Vca ou 340 a 560Vca (ver pág. 06 – Diag. de conexão)
Alimentação do circuito de potência........ : 170 a 280Vca (1∅ ou 2∅)
Tensão de saída ................................... : 76.5 a 126Vcc 1
Resistência de campo............................ : 6 até 50Ω (20°C)
Corrente nominal de operação ............... : 7,0A
Corrente de pico (máx. 10s.) ................. : 10,0A
Regulação estática ................................ : 0,5%
Resposta dinâmica ajustável .................. : 8 a 500ms
Freqüência de operação ........................ : 50 ou 60Hz
Proteção de subfreqüência (U/F) ............ : Ajustável
Ajuste Droop p/ operação paralela ........ : 0 a 5%
Ajuste interno de tensão........................ : + / - 15%
Ajuste externo de tensão....................... : + / - 15% (potenciômetro 5kΩ/3W)
Temperatura de operação...................... : 0° a + 60ºC
Supressão de EMI ................................. : Filtro de Interferência Eletromagnética (filtro EMI)
Peso aproximado .................................. : 0,48kg
1
Com tensão de entrada em 170Vca, obtém-se 76,5Vcc de tensão máxima de saída. Para 280Vca de tensão
de entrada, obtém-se 126 Vcc de tensão de saída, ou seja, a máxima tensão de saída é igual a 0,45 x
Tensão de entrada.

3. FUNÇÃO DOS TRIMPOTS

P1: Ajuste de Tensão
P2: Ajuste de faixa de comp. de reativos (Droop)
P3: Ajuste da Estabilidade - 2
P4: Ajuste da Estabilidade - 1
P5: Ajuste de Subfreqüência

4. AJUSTE DOS TRIMPOTS

P1 = Girando no sentido horário aumenta a tensão
P2 = Girando no sentido horário aumenta a faixa de compensação de reativos
P3 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P4 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P5 = Girando no sentido horário aumenta a faixa de U/F e anti-horário diminui
Nota: Poderá ser conectado potenciômetro para ajuste fino de tensão (5kΩ/3W) nos bornes 6 e 7.
A etiqueta de identificação encontra-se fixada na parte inferior do regulador.

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5. DIAGRAMA DE BLOCOS

Valor de
referência
Escorvamento Estágio de
PID
+ automático potência
- +

U/F

Realimentação
Tensão do gerador

6. OPERAÇÃO

6.1. Regulador de tensão

Compara o valor real de tensão proveniente da saída do gerador com o valor teórico ajustado
através do trimpot de ajuste de tensão P1, mais o potenciômetro de ajuste externo de tensão (caso
houver), o erro é processado pela malha de realimentação formada pelo operacional U1D e
componentes associados, cujo valor determina o ângulo de disparo do tiristor que pode variar de 0
a 180°, controlando desta forma a tensão de saída do gerador.
6.2. Conexão do circuito de potência
A tensão proveniente do gerador ou da bobina auxiliar, é conectada aos bornes 3 e E3/4, esta
tensão é aplicada controladamente ao campo da excitatriz do gerador através do tiristor e do diodo
de roda livre POT1.
6.3. Escorvamento
O início de geração se dá através da polarização de Q2 pelo residual do gerador, após a tensão
atingir aproximadamente 10% de Un, o transistor Q1 assume o controle do gate de Q2 fazendo a
tensão do gerador subir através da rampa inicial que é da ordem de 3 segundos aproximadamente,
até atingir a tensão nominal, á partir deste momento a malha de controle do PID, manterá a
tensão de saída do gerador constante dentro do valor ajustado.
6.4. Operação U/F
Este modo de operação é determinado pelo trimpot P5, jumper J1 e componentes associados. O
jumper J1 determina a freqüência de operação (50 ou 60Hz), que segue a seguinte lógica:
J1fechado = 60Hz
J1aberto = 50Hz
O trimpot P5 determina o ponto de atuação do modo U/F, que pode ser desde a freqüência
nominal (Fn) até 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fábrica 10% abaixo da Fn (para operação
em 60Hz é ajustado para 53Hz e para operação em 50Hz é ajustado para 45Hz), cujo valor pode
ser alterado de acordo com a necessidade de cada aplicação. Faixa de operação em 60Hz,
conforme fig. 01.

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Tensão (Vca)

50Hz

Un

U/f 60Hz
fig. 01

Freqüência (Hz)
45 50 53 60

6.5. Operação paralela de dois ou mais geradores

O sistema de compensação de reativos adotado é denominado composição fasorial (vide fig. 02),
neste tipo de sistema, toma-se o sinal de tensão de saída do gerador e faz-se a composição com o
sinal de corrente do gerador, o resultado desta interação introduz um erro na realimentação do sinal
real de tensão, provocando um aumento ou uma diminuição na tensão do gerador, fazendo com que
o reativo entre os geradores fique dentro dos valores aceitáveis. O ajuste desta compensação é feita
através do trimpot P2.
S

fig. 02 IS

T
RT
R

Conforme o gráfico acima, a tensão de realimentação sofre uma influência provocada pela corrente
proveniente da fase S, que somada fasorialmente com a tensão das fases R e T. Como pode ser
observado, a influência é pequena em módulo e grande em fase, o que significa dizer que há uma
boa compensação para cargas reativas e uma pequena influência mediante cargas ativas.
O transformador de corrente para compensação de reativos deverá estar na fase S do gerador, e o
sinal de realimentação nas fases R e T.
Para certificar-se que a compensação está no sentido correto, proceder da seguinte forma:
- Acionar o gerador de forma singela (isolado da rede), aplicar uma carga resistiva da ordem de
20% de sua capacidade;
- Após girar o trimpot P2 todo no sentido horário, neste processo deve ocorrer uma queda de
tensão no gerador;
- Voltando o trimpot novamente para a posição anti-horário a tensão deverá aumentar; se isto
acontecer a polaridade do TC está correta, caso contrário o TC deverá ser invertido.
Quando se liga várias máquinas em paralelo este procedimento é necessário em cada máquina, para
assegurar-se que todos os TC´s estão polarizados da mesma forma.

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7. ESQUEMA DE CONEXÃO
7.1. CONEXÃO DO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR
N

ver LEGENDA
R
Gerador Carga
170 – 560 1 P1 P2 2
S
Vca
50/60 Hz S1 S2 TC de paralelismo
relação In/5A
T

2 Chave singelo/paralelo
Aberta: paralelo
F- Campo da F+
Fechada: singelo
Excitatriz
E1 E2 3 E3/4 1 2
2 3

F+
GRT7-TH4 7 Potenciômetro para ajuste
F- 6 externo de tensão - 5kΩ/3W

4 J1

7.2. CONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR

N

ver LEGENDA
R
Gerador Carga
1 P1 P2 2
170 – 560
S
Vca
S1 S2 TC de paralelismo
50/60 Hz
relação In/5A
T

Bobina 2
Chave singelo/paralelo
auxiliar Aberta: paralelo
F- Campo da F+
Excitatriz Fechada: singelo
E1 E2 3 E3/4 1 2
2 3

F+
GRT7-TH4 7 Potenciômetro para ajuste
F- 6 externo de tensão - 5kΩ/3W

4 J1

LEGENDA:
E1 Conexões para 170 a 280 Vca
1
E2 Conexões para 340 a 560 Vca
Inversão de fases

2
Item não fornecido pela Grameyer

3
Sem potenciômetro conectado, manter os terminais 6 e 7 jumpeados (curto-circuitados)

4
Para operação em 60Hz manter o jumper J1 curto-circuitado e para 50Hz retirar o

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Atenção
Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalação, a tensão nominal de
referência;
A variação da tensão de referência para a conexão E3/4 ⇔ E1 é 170 a 280 Vca;
A variação da tensão de referência para a conexão E3/4 ⇔ E2 é 340 a 560 Vca;
Observe que às vezes a tensão de referência não é igual a tensão de saída do gerador.

8. DIMENSIONAL (mm)

Vista de cima Vista de frente

115,0

39,0 E1 E2 1 2 7 6 F+ F- 3 E3/4

P1 50Hz
60Hz
P4

164,0
P3
100,0 Detalhe do furo de fixação
P5

P2 4 x ∅5,5

Escala: %
145,0

9. RESUMO DA FUNÇÃO DOS TRIMPOTS E TERMINAIS DE CONEXÃO

Função do trimpot:
Descrição do terminal de conexão:
P1: Ajuste de tensão
E1 : Conexão da tensão de referência 170 a 280 Vca
P2: Ajuste de Droop E2 : Conexão da tensão de referência 340 a 560 Vca
P3: Ajuste de estabilidade - 2 1 e 2 : Conexão para TC, relação In/5A
P4: Ajuste de estabilidade - 1 6 e 7 : Conexão para potenciômetro 5 kΩ/3 W
F+ e F- : Conexão para campo do gerador
P5: Ajuste de subfreqüência
3 :
Entrada de potência
E3/4 :
J1 : Jumper 50/60 Hz (J1 aberto = 50 Hz - fechado = 60 Hz)

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10. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUÇÕES

Defeito Causa Solução

- Há circulação de reativos entre - Seqüência das fases (R-S-T) - Conectar a seqüência das fases
os geradores quando operando conectados errados; corretamente;
em paralelo. - TC conectado invertido; - Polarizar TC na fase corretamente,
- Ajuste do Droop muito baixo; conforme abaixo:
S1 S2

Gerador Carga
P1 P2

- Aumentar o ajuste do Droop

girando P2 para o sentido horário;

- Tensão gerada diminui quando - Queda na rotação da máquina - Corrigir reg. de velocidade;
aplicada carga e, não retorna. acionante; - Ajustar proteção de subfreqüência,
- Proteção de subfreqüência girando o trimpot P5 no sentido
atuando; horário;

- Gerador não escorva. - Tensão residual muito baixa; - Com o regulador ligado, usar
- Bornes I (+) e K (-) invertidos; bateria externa (12Vcc) para
forçar excitação; (*)
- Inverter I (+) e K (-);

- Tensão gerada oscila a vazio. - Dinâmica desajustada; - Ajustar trimpot´s P3 e P4;

- Tensão de excitação do gerador - Colocar resistor 10Ω/100W em
muito pequena; série com o campo;

- Tensão oscila em um ponto de - Terceira harmônica da bobina - Eliminar bobina auxiliar e

carga específico. auxiliar elevada. proceder a conexão conforme
diagramas da página 5.

- Tensão dispara. - Falta de realimentação; - Verificar se as fases do gerador

- Circuito eletrônico com defeitos; estão presentes na realimentação;
- Tensão de realimentação - Para regulador encapsulado
incompatível com o regulador; efetuar a troca do mesmo;

(*) Para bateria de grupo gerador diesel onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá
sempre ser utilizada bateria independente.

11. MANUTENÇÃO PREVENTIVA

É necessário proceder-se inspeções periódicas na unidade para assegurar-se de que a mesma encontra-
se limpa e livre do acumulo de pó e outros detritos. É vital que todos os terminais e conexões dos fios
sejam mantidos livres de corrosão.

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GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA.

Rua Marechal Castelo, 4015
Schroeder – SC – Brasil – CEP: 89275-000
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12. TERMO DE GARANTIA

O equipamento ou serviço é garantido pelo período de 12 (Doze) meses à contar da data de emissão da
Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricação ou de material, desde que o defeito seja devidamente
comprovado.
O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente.
Os requisitos abaixo deverão ser observados e satisfeitos:
- O transporte, manuseio e armazenagem deverão ser adequados;
- A instalação deverá ser feita da forma correta e dentro das condições ambientais especificadas sem a
presença de agentes agressivos;
- As condições da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites especificados;
- Realização periódica das devidas manutenções preventivas;
- Não tenha sofrido sobre tensões ou sobre correntes acima dos limites especificados;
- Não tenha sofrido descargas atmosféricas;
- A realização de reparos e/ou modificações somente poderão ser efetuados por pessoas autorizadas por
escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA.;
- O equipamento, na ocorrência de alguma anomalia esteja disponível para o fornecedor por um período
mínimo necessário à identificação da causa da anomalia e seus devidos reparos;
- Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam posteriormente
comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. como defeitos de fabricação;
- O julgamento destes requisitos será de responsabilidade do corpo de engenharia da GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., com base nas informações que obtiver junto ao cliente e após
análise da peça danificada;

Não estão inclusos na Garantia:

- Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
- Custos de transportes e serviços de locomoção, hospedagem e alimentação do pessoal de
assistência técnica, quando solicitado pelo cliente, serão cobrados;
- Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia;
- Excluem-se também os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES (QUANDO HOUVER);
- O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da GRAMEYER EQUIPAMENTOS
ELETRÔNICOS LTDA., durante o período de garantia, não prorrogará o prazo de garantia original;
- A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou
instalações, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.
A remoção da etiqueta de identificação e/ou do número de série, ocasionará a perda da garantia.

A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as características

técnicas de seus produtos, bem como informações, sem prévio aviso.

Revisão: 04 de 09.12.2000 – GRT7-TH4M1 Página 12

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