Ministério do Planejamento, Desenvolvimento e Gestão

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE

Diretoria de Geociências
Coordenação de Geodésia

Manual do Usuário
Aplicativo Online IBGE-PPP
Versão: abril 2017

Rio de Janeiro
2017
Apresentação
Serviço de Posicionamento por Ponto Preciso -

O IBGE-PPP é fruto de uma parceria entre a

Coordenação de Geodésia do IBGE e a Geodetic
Survey Division of Natural Resources of Canadá
(NRCan). Trata-se de um serviço online gratuito para pós-processamento de
dados do Sistemas Globais de Navegação por Satélite GNSS
disponibilizado a partir de abril de 2009, o qual permite a determinação de
coordenadas referenciadas ao sistema geodésico brasileiro SIRGAS2000.
Desde a sua disponibilização milhares de processamentos já foram
realizados, abrangendo todo o território nacional, e até internacional,
mostrando ser uma ferramenta muito importante para os usuários que
trabalham com topografia, geodésia, e demais áreas que necessitam de
posicionamento de precisão.
Desde seu lançamento o serviço passou por algumas modificações e
atualizações, visando à melhoria dos resultados determinados pelo
processamento. Estas modificações, descritas no capítulo 5 da presente
publicação, justificam a divulgação desta nova versão do Manual Do Usuário
do Aplicativo IBGE-PPP.

Wadih João Scandar Neto

Diretor de Geociências
Sumário

1. Introdução .............................................................................................................................................2
2. Especificações do Serviço ..................................................................................................................3
2.1 Arquivos necessários para o processamento ...........................................................................3
2.1.1 Órbitas e Relógios dos Satélites..............................................................................................3
2.1.2 Correção de Ionosfera .............................................................................................................4
2.1.3 Correção dos Desvios e Variações dos Centros de Fase das Antenas ..................................5
2.1.4 Modelo de carga oceânica FES2004.......................................................................................6
2.1.5 Modelo de velocidades VEMOS2009 ......................................................................................6
2.1.6 Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2015........................................................................7
2.1.7 Parâmetros de Transformação entre os referenciais ITRF e SIRGAS ...................................7
2.2 Aplicabilidade ................................................................................................................................9
2.3 Suporte ao Usuário .....................................................................................................................10
3. Processando as observações com o IBGE-PPP .............................................................................11
3.1 Etapas do processamento .........................................................................................................11
3.2 Informação da Antena.................................................................................................................12
3.3 Descrição dos Resultados .........................................................................................................14
3.3.1 Arquivo de extensão PDF ......................................................................................................15
3.3.2 Arquivo de extensão SUM .....................................................................................................19
3.3.3 Arquivo de extensão POS......................................................................................................31
3.3.4 Arquivo de extensão KML......................................................................................................32
4. Precisão Esperada e Validação dos Resultados.............................................................................33
4.1 Precisão Esperada ......................................................................................................................34
4.2 Validação dos resultados...........................................................................................................35
4.3 Comparação entre os resultados determinados pelas versões do IBGE-PPP .....................36
5. Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP ...........................................................40
 Introdução

1. Introdução

O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento Absoluto

Preciso) é um serviço online gratuito para o pós-processamento de dados GNSS
(Global Navigation Satellite System), que faz uso do programa CSRS-PPP (GPS
Precise Point Positioning) desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural
Resources of Canada (NRCan). Ele permite aos usuários com receptores GPS e/ou
GLONASS, obterem coordenadas de precisão no Sistema de Referência Geocêntrico
para as Américas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference Frame
(ITRF). No posicionamento com GNSS, o termo Posicionamento por Ponto Preciso
normalmente refere-se à obtenção da posição de um ponto utilizando as observáveis
da fase da onda portadora, coletadas por receptores de duas freqüências e em
conjunto com os produtos precisos (órbitas e erro dos relógios dos satélites), como por
exemplo, aqueles disponíveis no IGS (International GNSS Service) ou NRCan.

É possível realizar processamento de dados GNSS (GPS e GLONASS) que

foram coletados por receptores de uma ou duas freqüências no modo estático ou
cinemático. Só serão aceitos dados GPS que foram rastreados a partir do dia 25 de
fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil.
Além disso, o processamento GNSS só será realizado para observações coletadas
após o dia 14 de agosto de 2011.

2
 Especificações do Serviço

2. Especificações do Serviço

2.1 Arquivos necessários para o processamento

Além do arquivo de observação GNSS nos formatos RINEX ou HATANAKA

informado pelo usuário quando submete ao processamento, o serviço IBGE-PPP utiliza
outros arquivos necessários para gerar os resultados, tais como órbitas e relógios
(satélite), correção do centro de fase das antenas dos satélites e dos receptores,
parâmetros de transformação ITRF/SIRGAS2000, modelo de carga oceânica, modelo
de velocidades, modelo de pressão, temperatura e umidade, Modelo de Ondulação
Geoidal – MAPGEO2015, entre outros.

2.1.1 Órbitas e Relógios dos Satélites

O IBGE-PPP utiliza dois conjuntos de arquivos de órbitas e relógios dos satélites

no processamento: órbitas precisas GPS disponibilizadas pelo IGS quando as
observações a serem processadas foram coletadas fora do território brasileiro; e
órbitas precisas GNSS disponibilizadas pelo NRCan quando as observações foram
coletadas dentro do território brasileiro. As informações de órbitas e relógios dos
satélites são indispensáveis para o processamento e na sua ausência destes o
processamento não ocorrerá.

Existem três tipos de órbitas precisas disponibilizadas pelo IGS / NRCAN, as

quais recebem a seguinte denominação: FINAL, RÁPIDA e ULTRA-RÁPIDA. Cada
uma delas possui uma precisão associada e são disponibilizadas em diferentes
momentos. O IBGE-PPP utilizará a órbita mais precisa disponível no momento do
processamento, e levará em consideração se o rastreio das observações foram
realizadas dentro ou fora do território brasileiro:

- Rastreio realizado dentro do território brasileiro:

Se o rastreio das observações GNSS foi realizado dentro do território brasileiro,

as órbitas a serem utilizadas pelo IBGE-PPP serão aquelas disponibilizadas pelo
NRCAN. Neste caso, o tipo de órbita a ser utilizada dependerá de quando o
processamento for realizado, conforme tabela 1 a seguir:

3
 Especificações do Serviço

Tabela 1 – Disponibilidade dos Produtos NRCan

Produto NRCAN
Órbitas / Relógios / Precisão
Constelação Quando o IBGE-PPP irá utilizar?
Intervalo Intervalo da órbita
a partir de 1h30m-2h30m após o fim do
Ultra-Rápida (EMU) EMU GPS e
rastreio até a disponibilidade das órbitas ± 15 cm
15 minutos 30 segundos GLONASS (3h)
EMR
a partir de 12-36 horas após o fim do
Rápida (EMR) EMR GPS e
rastreio até a disponibilidade das órbitas ± 5 cm
15 minutos 30 segundos GLONASS
EMF
Final (EMF) EMF GPS e a partir de 11-17 dias após o fim do
± 2 cm
15 minutos 30 segundos GLONASS rastreio

As observações coletadas com receptores GNSS (GPS+GLONASS) e

processadas com as órbitas final, rápida e ultra-rápida (disponibilizada a cada 3h) do
NRCan, terão soluções determinadas utilizando as constelações GPS e GLONASS,
enquanto que os processamentos realizados com as órbitas ultra-rápidas
(disponibilizadas a cada 1h com exceção daquelas disponibilizadas a cada 3h) terão
soluções somente GPS.

- Rastreio realizado fora do território brasileiro:

Se o rastreio das observações GNSS foi realizado fora do território brasileiro, as

órbitas a serem utilizadas pelo IBGE-PPP serão aquelas disponibilizadas pelo IGS.
Neste caso, o tipo de órbita a ser utilizada dependerá de quando o processamento for
realizado, conforme tabela 2 a seguir:
Tabela 2 – Disponibilidade dos Produtos IGS (http://www.igs.org/products)
Produto IGS
Órbitas / Relógios / Constelação Quando o IBGE-PPP irá utilizar? Precisão
Intervalo Intervalo da órbita
a partir de 17-41 horas após o fim do
Rápida (IGR) IGR
GPS rastreio até a disponibilidade das ± 2,5 cm
15 minutos 5 minutos
órbitas IGS
Final (IGS) IGS a partir de 12-18 dias após o fim do
GPS ± 2,5 cm
15 minutos 5 minutos rastreio

As observações coletadas com receptores GNSS (GPS+GLONASS) e

processadas com órbitas do IGS, terão soluções determinadas utilizando somente a
constelação GPS.

2.1.2 Correção de Ionosfera

Nos casos em que os arquivos de observação contenham apenas a observável

L1 (receptores de 1 frequência por exemplo), o IBGE-PPP corrigirá os erros

4
 Especificações do Serviço

decorrentes do adiantamento ou atraso da propagação dos sinais utilizando as

informações sobre a ionosfera, visando melhorar os resultados do processamento.
Essas informações são obtidas através dos mapas de ionosfera denominados IONEX
(final e rápido) ou nos modelos de ionosfera enviados através das órbitas transmitidas
(BRDC). A correção ionosférica a ser utilizada pelo IBGE-PPP será a melhor disponível
no momento do processamento, ou seja, ele dará preferência para os arquivos IONEX
final, depois para os arquivos IONEX rápido, e por fim, ele optará pelas correções
disponíveis nos arquivos BRDC, conforme tabela 3 a seguir.
Tabela 3 – Disponibilidade dos arquivos de ionosfera
Correção de Ionosfera
Produto Arquivo Quando o IBGE-PPP irá utilizar?
a partir de 1h30m-2h30m após o fim do
Transmitida (BRDC) brdc
rastreio até a disponibilidade do igrg
a partir de 16-40 horas após o fim do
Rápida (IGR) igrg
rastreio até a disponibilidade do igrs
a partir de 15-21 dias após o fim do
Final (IGS) igsg
rastreio

Se os arquivos de ionosfera ainda não estiverem disponíveis no momento do

processamento, o IBGE-PPP retornará uma mensagem informando ao usuário que
aguarde até a disponibilidade do mesmo. Isso só ocorrerá se os dados de observação
possuírem somente a observável L1, uma vez que para observações com as duas
freqüências (L1&L2), esses arquivos de ionosfera não são utilizados no
processamento, pois o programa possui a combinação linear (L3) entre as
observações, eliminando assim os efeitos de primeira ordem da ionosfera.

2.1.3 Correção dos Desvios e Variações dos Centros de Fase das Antenas

Para que as observações sejam referenciadas ao Plano de Referência da

Antena, é necessário que os arquivos de correção do centro de fase sejam utilizados
pelo IBGE-PPP no processamento GNSS. Esses arquivos possuem os valores do
desvio do centro de fase e suas variações para um conjunto de modelos de antenas, e
são disponibilizados e atualizados constantemente pelo IGS e pelo NGS (National
Geodetic Survey). Maiores informações sobre a calibração de antenas GNSS podem
ser encontradas em:

ftp://igs.org/pub/station/general/antenna_README.pdf
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/

5
 Especificações do Serviço

Para as observações realizadas antes da semana GPS 1400 (05/11/2006), o

IBGE-PPP utiliza o arquivo de correção de centro de fase relativo, enquanto que para
observações realizadas a partir dessa data, utiliza a correção do centro de fase
absoluto para as antenas dos receptores e satélites, conforme apresentado na tabela
4.
Tabela 4 – Arquivos de Centro de Fase utilizado pelo IBGE-PPP
Desvios e Variações do Centro de Fase
Arquivo Fonte Correção Quando o IBGE-PPP irá utilizar?
igs_01.pcv (jul2007) IGS
Relativa 25/02/2005 a 04/11/2006
ant_info.003 (11/07/26=342) NGS
igs05_1627.atx IGS
Absoluta 05/11/2006 a 16/04/2011
ant_info.003 (10/02/19=295) NGS
igs08_1700.atx IGS
Absoluta 17/04/2011 a 15/09/2012
ngs08.atx (igs08_1700.atx) NGS
igs08_1930.atx IGS
Absoluta 16/09/2012 a 28/01/2017
ngs08.atx (igs08_1930.atx) NGS
igs14_wwww.atx IGS
Absoluta 29/01/2017 a atualmente
ngs14.atx (igs14_wwww.atx) NGS

Para consultar qual valor do desvio e variação do centro de fase será considerado
pelo IBGE-PPP no processamento, acesse:

ftp://igs.org/pub/station/general/igs14.atx

http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=ngs14.atx

Esta correção só será aplicada se o usuário fornecer corretamente o modelo de

antena no cabeçalho do arquivo RINEX ou então informar na página do serviço.

2.1.4 Modelo de carga oceânica FES2004

O modelo de carga oceânica FES2004 é usado pelo IBGE-PPP no

processamento das observações GNSS. Essas correções serão utilizadas se a
estação a ser processada estiver a uma distância de até 10 km de uma estação que
possua valores de correção de carga oceância, como por exemplo, as estações da
RBMC. Maiores informações sobre o modelo de carga oceânica e seu cálculo podem
ser encontrados em: http://holt.oso.chalmers.se/loading/.

2.1.5 Modelo de velocidades VEMOS2009

As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema de

referência de concepção global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das

6
 Especificações do Serviço

placas e possivelmente a movimentos intra-placa, e é por esta razão que as suas

coordenadas são referidas a uma época específica de tempo. O Modelo de
Velocidades SIRGAS – VEMOS2009 é utilizado para transportar ou reduzir as
coordenadas (latitude e longitude) calculadas na data em que os dados foram
coletados para época 2000.4, ou seja, época do SIRGAS2000. O VEMOS2009 foi
calculado pelo Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut – DGFI, o qual usou
resultados de diferentes campanhas GPS realizadas em diferentes épocas na América
do Sul. Maiores informações sobre o modelo VEMOS2009 podem ser encontradas em:
http://www.sirgas.org/pt/velocity-model/.

2.1.6 Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2015

Para a transformação das altitudes geométricas (referidas ao elipsóide GRS80 –

SIRGAS2000) em altitudes ortométricas (referidas ao geóide), o IBGE-PPP utiliza o
Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2015. Maiores informações sobre o Modelo
MAPGEO podem ser encontradas em:

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm

2.1.7 Parâmetros de Transformação entre os referenciais ITRF e SIRGAS

As coordenadas disponibilizadas no cálculo do IBGE-PPP estão nos sistemas de

referência ITRF e SIRGAS, sendo ambos materializados através de suas redes de
referência próprias. Entretanto, as soluções fornecidas pelo IBGE-PPP independe de
soluções de redes, e, portanto, fornecem soluções absolutas e independentes dessas
materializações. Como as coordenadas determinadas pelo PPP estão originalmente
em ITRF, é necessário transformá-las em SIRGAS através de parâmetros de
transformação, que podem variar em função da data do levantamento.

- ITRF (IGS00 / IGS05 / IGS08 / IGb08 / IGS14)

O referencial ITRF adotado pelo PPP é o realizado pelo IGS na época para a qual
as órbitas IGS foram calculadas. Deve-se mencionar que o IGS utiliza somente dados
de estações GNSS no cálculo de suas órbitas. Destaca-se ainda que como o IBGE-
PPP só processa dados após o dia 25 de fevereiro de 2005 (data em que o
SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil), serão disponibilizadas somente

7
 Especificações do Serviço

soluções em ITRF(IGb00), ITRF(IGS05), ITRF(IGS08), ITRF(IGb08) e ITRF(IGS14),

dependendo de quando os dados foram coletados, conforme tabela 5 a seguir:
Tabela 5 – Soluções IGS adotadas pelo IBGE-PPP
Data do Rastreio GNSS Realização IGS Correção do Centro de Fase
25/01/2005 a 04/11/2006 IGb00 Relativo
05/11/2006 a 16/04/2011 IGS05 Absoluto
17/04/2011 a 06/10/2012 IGS08 Absoluto
07/10/2012 a 28/01/2017 IGb08 Absoluto
29/01/2017 a atualmente IGS14 Absoluto

Como as órbitas IGS são disponibilizadas diariamente, a época das coordenadas

ITRF calculadas pelo IBGE-PPP serão sempre referidas à data dos dados coletados,
ou seja, à data do levantamento GNSS. Maiores informações sobre ITRF são
encontradas em http://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRF/itrf.html.

- SIRGAS2000

Para o desenvolvimento das atividades geodésicas no território nacional

conforme os padrões estabelecidos pelas tecnologias atualmente disponíveis, foi
estabelecido como novo sistema de referência geodésico para o Sistema Geodésico
Brasileiro - SGB e para o Sistema Cartográfico Nacional – SCN, o SIRGAS em sua
realização do ano de 2000 (SIRGAS2000), época 2000.4. A Resolução do Presidente
do IBGE n° 1 de 25/02/2005, é o documento que ofici aliza o uso do SIRGAS2000 no
Brasil. Este documento pode ser encontrado em:

ftp://geoftp.ibge.gov.br/metodos_e_outros_documentos_de_referencia/normas/rpr_01_25fev2005.pdf

Maiores informações sobre o Sistema SIRGAS2000 são encontradas em:

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12.

O relacionamento entre as realizações do ITRF mencionadas anteriormente e o

SIRGAS2000 se dá através de uma transformação de 7 parâmetros (três translações,
três rotações e escala) que foram estimadas através de coordenadas de estações
GNSS permanentes localizadas no continente Sul-Americano e presentes nas
realizações ITRF e SIRGAS. Os valores dos parâmetros de transformação aplicados
pelo IBGE-PPP são apresentados na tabela 6.

8
 Especificações do Serviço

Tabela 6 – Parâmetros de transformação utilizados pelo IBGE-PPP – ITRF X SIRGAS

Realização Parâmetros de Transformação
Tx Ty Tz Escala Rx Ry Rz
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
ITRF (IGb00) > SIRGAS 0.54 0.22 0.27 0.00 -0.070 0.020 0.170
ITRF (IGS05) > SIRGAS 0.51 0.65 0.99 0.00 -0.150 0.020 0.021
ITRF (IGS08) > SIRGAS 0.25 0.43 0.46 -1.10 0.140 -0.010 0.080
ITRF (IGb08) > SIRGAS 0.20 0.41 0.39 -1.00 0.170 -0.030 0.070
ITRF (IGS14) > SIRGAS 0.26 0.18 -0.61 -0.05 0.308 0.106 -0.096

2.2 Aplicabilidade

Como o IBGE-PPP realiza um processamento absoluto e baseado somente nas

órbitas precisas e nas correções de relógios dos satélites (não havendo a necessidade
de uma estação de referência coletando dados simultâneamente), ele permite
processar observações GPS realizadas em qualquer lugar do mundo e GNSS somente
no território brasileiro em qualquer horário do dia. Entretanto, para que as coordenadas
SIRGAS2000, época 2000.4 sejam calculadas, a estação deverá estar localizada na
América do Sul, na área de abrangência do modelo VEMOS2009.

Não existe um período de rastreio mínimo para processar os dados com o IBGE-
PPP, mas existe um período máximo de 48 horas (2 dias). A duração do período de
rastreio das observações influenciará, entre outras coisas, na precisão das
coordenadas determinadas pelo processamento conforme descrito a seguir:

- Tempo mínimo de rastreio GNSS processado pelo IBGE-PPP

Não existe tempo mínimo para uma sessão de observação GNSS, entretanto,
quanto menor for o tempo de rastreio, menor será a precisão determinada pelo
processamento, conforme apresentado no capítulo 4. Essa precisão está diretamente
relacionada com a resolução das ambigüidades, que por sua vez está diretamente
relacionado com o tempo de rastreio, qualidade dos dados, tipo de equipamento, etc.
Para arquivos de rastreio com períodos curtos de observações, as coordenadas serão
calculadas usando somente as observações da pseudo-distância (precisão métrica).
Para arquivos de rastreio com períodos de observações mais longos, é possível
resolver as ambiguidades usando as observações da fase da portadora,
proporcionando assim resultados mais precisos (precisão centimétrica).

9
 Especificações do Serviço

- Tempo máximo de rastreio GNSS processado pelo IBGE-PPP

O IBGE-PPP está configurado para processar dados rastreados por um período

de no máximo 48 horas. Além disso, o tamanho máximo do arquivo de observação
GNSS não poderá ser maior do que 20 Mb. Por isso, recomendamos que os arquivos
sejam compactados. Pode haver múltiplos arquivos de observação dentro de um
mesmo arquivo compactado, desde que o tamamho máximo total não ultrapasse o
valor definido que é de 20 Mb. Caso isso ocorra, o IBGE-PPP avisará através de uma
mensagem que o arquivo excedeu o valor máximo estabelecido, e que o usuário
deverá submeter novamente os dados.

2.3 Suporte ao Usuário

O IBGE-PPP foi projetado para ser uma aplicação auto-serviço. Mensagens de

erros de um trabalho mal sucedido serão informadas para ajudar aos usuários a
resolverem problemas comuns. Entretanto, as dúvidas ou outros problemas que
surgirem podem ser encaminhados para o e-mail ibge@ibge.gov.br. As sugestões dos
usuários para melhorias futuras no serviço IBGE-PPP serão sempre bem-vindas e
podem ser enviadas para o mesmo e-mail informado anteriomente.

10
 Processando as observações com o IBGE-PPP

3. Processando as observações com o IBGE-PPP

3.1 Etapas do processamento

Considerando que o usuário já tenha criado um arquivo de observação RINEX ou

HATANAKA de seus dados GNSS brutos observados, serão necessários cinco passos
para o uso do IBGE-PPP.

1° Passo: Selecionar o arquivo de observação GNSS no formato RINEX ou

HATANAKA. O arquivo deve ser preferencialmente comprimido em WINZIP, 7Z, GZIP
ou TAR-GZIP, reduzindo consideravelmente o tempo de recebimento das informações
no sistema. É permitido que haja mais de um arquivo de observação dentro de um
arquivo comprimido.

Métodos de Compressão Compatíveis com o IBGE-PPP

Método _____________Extensão do Arquivo

gzip .gz

zip .zip

compressão unix .Z

Tarzip tar.gz

2° Passo: Selecionar o modo de processamento: estático ou cinemático. Somente

será permitida a seleção de um item.

3° Passo: Selecionar o tipo da antena conforme nomenclatura adotada pelo IGS/NGS.

Caso o usuário não saiba o tipo de antena que possui, ele deve consultar o arquivo
ftp://igs.org/pub/station/general/rcvr_ant.tab para identificar a sua antena. Se a opção
“Não alterar RINEX” for à escolhida pelo usuário, o IBGE-PPP irá usar a identificação
da antena encontrada no arquivo RINEX. Caso esta identificação não seja a mesma
adotada pelo IGS/NGS, o IBGE-PPP não aplicará a correção de centro de fase da
antena do receptor. Isso poderá ocasionar erros de alguns decímetros nos resultados,
principalmente altimétricos.

11
 Processando as observações com o IBGE-PPP

4° Passo: Inserir o valor da altura da antena em metros e selecionar a caixa ao lado

para que o IBGE-PPP use o valor informado na tela. Se a altura não for informada, o
valor a ser utilizado será aquele disponível no arquivo RINEX. Este valor deve ser
medido verticalmente e referido ao plano de referência da antena.

Informação importante: Os valores selecionado e inseridos nos passos 3 e 4 serão

adotados para todos arquivos de observação que estejam compactados em um único
arquivo.

5° Passo: Inserir um endereço eletrônico válido para que o processmento possa ser
realizado. Isso é importante porque caso algum erro seja detectado, o usuário poderá
ser contactado e submeter novamente os dados ao IBGE-PPP.

Informação importante: Os dados só poderão ser submetidos no IBGE-PPP, após a

disponibilidade das órbitas precisas para o período da observação, conforme
apresentado nas tabelas 1 e 2. Caso contrário, o usuário receberá uma mensagem de
erro informando sobre a indisponibilidade das órbitas e a necessidade de aguardar até
a disponibilidade das mesmas.

3.2 Informação da Antena

Para obter as coordenadas precisas em um posicionamento GNSS, deve-se

considerar no processamento a distância vertical da referência do ponto (marco) ao
plano de referência da antena (ARP), e a distância do ARP ao centro de fase da
antena (APC). A primeira é medida no campo pelo usuário e inserida no receptor
GNSS e/ou no processamento conforme indicado no 4º passo do item 3.1, enquanto
que a segunda é obtida diretamente pelo programa IBGE-PPP através do arquivo de
centro de fase das antenas, conforme indicado no item 2.1.3. Estas informações são
apresentadas na figura 1 abaixo.

12
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Figura 1 – Esquema APC e ARP de uma antena.

ARP até o marco (Altura da antena): distância vertical entre o ponto de referência do
marco e o plano de referência da antena e é determinada em função da instalação da
antena. Se conhecida, ela deverá ser informada em unidades de metro e preenchida
como componente H na linha "ANTENA: DELTA H/E/N" do cabeçalho do arquivo
RINEX, e/ou no processamento com o IBGE-PPP. As componentes E e N, mesmo se
não forem zero não serão consideradas no processamento.

APC para ARP: distância entre o plano de referência da antena e o centro de fase e é
dependente das características eletrônicas da antena com relação as observáveis (L1
ou L2). O IBGE-PPP usa os valores de calibração do centro de fase publicados pelo
IGS ou pelo NGS. A nomenclatura adotada pelo IGS para a identificação do modelo da
antena deverá ser usada para identificá-la no campo "ANT # / TIPO" do cabeçalho
RINEX, e/ou selecionando-a através da lista de modelos de antena apresentadas
conforme indicado no 3º passo do item 3.1.

Os valores da altura da antena e do centro de fase utilizados no processamento

são incluídos no relatório do arquivo SUM e devem ser verificados para validar as
coordenadas calculadas. Caso o modelo de antena não seja informado ou não exista
na lista apresentada pelo IGS / NGS, o processamento será realizado sem a correção
do centro de fase, e neste caso, aparecerá no item 2.3 do arquivo SUM a informação
“NÃO ENCONTRADO”.

13
 Processando as observações com o IBGE-PPP

3.3 Descrição dos Resultados

O IBGE-PPP disponibiliza os resultados através de um link apresentado na tela

de resposta do processamento. Neste endereço encontra-se um arquivo compactado
no formato ZIP, o qual quando descomprimido é criado um diretório com o mesmo
nome. Neste diretório são encontrados cinco arquivos, os quais possuem as seguintes
informações:

(1) O arquivo de extensão SUM possui o relatório detalhado do resultado do

processamento. As informacões contidas nesta saída são as informacões utilizadas no
processamento dos dados, tais como correção do centro de fase da antena, órbitas e
parâmetros de orientação terrestre, modelo de carga oceânica, parâmetros de
transformação, opções do processamento, observações rejeitadas e coordenadas
ITRF e SIRGAS2000 (estático) na época do levantamento.

(2) O arquivo de extensão POS possui a estimativa das coordenadas época a época,
ao longo do tempo de rastreio. Ele é útil para um levantamento realizado no modo
cinemático ou para o acompanhamento da convergência das coordenadas
determinadas no modo estático.

(3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar que a posição do
ponto apresentado na imagem do Google Earth pode não coincidir com a sua
verdadeira posição, devido à precisão associada à imagem, que em alguns casos pode
chegar a dezenas de metros.

(4) Arquivo Leiame.txt informa o conteúdo de cada arquivo de saída do

processamento.

(5) Arquivo PDF apresenta o relatório resumido dos resultados do processamento

estático. As principais informações contidas nesta saída são as coordenadas do
processamento na época do levantamento e as reduzidas à época 2000.4, os desvios
padrão das coordenadas (sigma) e a ondulação geoidal. Um processamento no modo
cinemático não produzirá este arquivo. Este é o principal arquivo de resultados
disponibilizado pelo PPP.

14
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Os itens a seguir detalham cada um dos resultados apresentados pelo

processamento com o IBGE-PPP.

3.3.1 Arquivo de extensão PDF

O arquivo de extensão PDF, principal saída do IBGE-PPP, é um relatório

resumido do processamento. Ele contém duas páginas sendo que na primeira são
apresentados os seguintes itens: “Sumário do Processamento do marco”,
“Coordenadas”, e “Precisão esperada para um levantamento estático em metros”. Na
segunda página são apresentados três gráficos que apresentam o desvio-padrão
(curva vermelha) e as diferenças das coordenadas calculadas a cada época no
processamento e as disponíveis no cabeçalho do arquivo RINEX (curva azul) nas
componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente.

15
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Figura 2 – Relatório PDF de um processamento – página 1.

16
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Figura 3 – Relatório PDF de um processamento – página 2.

17
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Sumário do Processamento do marco: são apresentadas as informações mais

relevantes utilizadas no processamento, tais como: o identificador da estação, data e
hora do início e término dos dados processados, modo de operação (estático ou
cinemático), observações encontradas nos dados (código ou código e fase), o modelo
da antena segundo identificação adotada pelo IGS/NGS, tipo de órbita IGS/NGS
utilizada no processamento (final, rápida e ultra-rápida), observável processada
[C1&L1 ou L3 (L1&L2)], intervalo utilizado no processamento (intervalo de rastreio),
sigma da pseudodistância e portadora em metros, altura da antena em metros (altura
vertical medida do ARP à referência do ponto), ângulo de elevação (máscara de
elevação), e os resíduos da pseudodistância (m) e portadora (cm) para as
constelações GPS e GLONASS.

Coordenadas: são apresentadas as coordenadas geográficas e UTM SIRGAS2000

em duas épocas distintas, ou seja, na época 2000.4 (época de referência do sistema
SIRGAS2000) denominada de coordenada oficial, e coordenadas na data que foi
realizado o levantamento (época do início do rastreio), assim como o desvio padrão
destas coordenadas. As coordenadas na época 2000.4 são obtidas a partir das
coordenadas SIRGAS2000 na época do levantamento as quais são reduziadas para a
época 2000.4 através do modelo de velocidade VEMOS2009. O modelo VEMOS2009
atualiza somente as coordenadas latitude e longitude, sendo idênticas as altitudes em
ambas as épocas. Neste tópico, também é apresentado à ondulação geoidal e a
altitude ortométrica obtidas através do modelo geoidal MAPGEO2015.

Precisão esperada para um levantamento estático em metros: neste campo são

apresentados valores de referência para a precisão das coordenadas determinadas
com o IBGE-PPP em função do tipo de receptor utilizado (uma frequência ou duas
frequências), e tempo de rastreio (maior que 1, 2, 4 e 6 horas) para as componentes
planimétrica e altimétrica. Vale ressaltar que a precisão depende muito da qualidade
do dado rastreado, e, portanto, os valores aqui apresentados representam uma
estimativa de precisão.

Gráficos com o desvio-padrão e diferença das coordenadas época a época: estes

gráficos apresentam os desvios padrão (eixo y da esquerda) e as diferenças das

18
 Processando as observações com o IBGE-PPP

coordenadas calculadas a cada época com a coordenada de referência a priori (eixo y

da direita), nas componentes latitude, longitude e altitude.

3.3.2 Arquivo de extensão SUM

O arquivo de extensão SUM é um relatório mais completo sobre o

processamento. Ele contém um registro do cabeçalho seguido por três seções:

- Seção 1: especifica os nomes dos arquivos de ENTRADA, SAÍDA e INTERNOS

usados durante o processamento.

- Seção 2: fornece os parâmetros do processamento extraídos dos arquivos

INTERNOS a serem aplicados nos arquivos de ENTRADA. Esta seção relata os
parâmetros de filtragem das observações (2.1), desvio e variação do centro de fase
das antenas dos satélites - APC (2.2), desvio e variação do centro de fase da antena
do receptor - APC (2.3), parâmetros de transformação entre os sistemas de referências
ITRF e SIRGAS (2.4), coeficientes de carga oceânica (2.5), dados metereológicos de
superfície (2.6), e modelo troposférico (2.7).

- Seção 3: apresenta as opções do processamento (3.1), informações sobre a sessão

observada (3.2), a estimativa das coordenadas (3.3), diferenças de coordenadas
SIRGAS na data do levantamente e valor a-priori (3.4), estimativa do relógio do
receptor (3.5), tabela de observações rejeitadas (3.6), e lista de observações rejeitadas
(3.6).

Os itens a seguir detalham cada uma das seções e tópicos apresentados no

arquivo SUM do IBGE-PPP:

Cabeçalho: informações gerais como por exemplo o nome do serviço, versão do

programa executável, data de compilação do programa, instituição responsável pela
manutenção do serviço e seu contato, e insituição responsável pelo desenvolvimento
do programa CSRS-PPP.

19
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 1 – Cabeçalho do arquivo SUM

-------------------------------------------------------------------------------
GPS Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP ver. 1.05/11216/2016-04-21)
Inst. Bras. de Geografia e Estatistica/Coordenacao de Geodesia - IBGE/CGED
Av. Brasil 15671, Rio de Janeiro - RJ, Brasil
Fone: 0800-7218181 - Email: ibge@ibge.gov.br
Este serviço de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento CSRS-PPP
desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canada (NRCan).
-------------------------------------------------------------------------------

SEÇÃO 1 - Sumário dos Arquivos:

São especificados os nomes dos arquivos de ENTRADA, SAÍDA e INTERNOS

utilizados no processamento. Os arquivos de ENTRADA correspondem às
observações submetidas pelo usuário, órbitas e relógios dos satélites do dia e do dia
seguinte (quando necessário), modelos de ionosfera (quando somente observações L1
estão disponíveis), e as opções de processamento (estático ou cinemático,
equipamento L1 ou L1&L2).

Os arquivos de SAÍDA correspondem aos relatórios do processamento nomeados

conforme nomenclatura do arquivo de observação. Trata-se do relatório completo do
processamento (.sum), parâmetros estimados para cada época observada (.pos),
relatório resumido (.pdf), arquivo Google Earth (.kml), além do arquivo Leiame.

Os arquivos INTERNOS são armazenados no servidor IBGE-PPP e atualizados pelo

administrador do sistema quando necessário. Esses arquivos contêm a tolerância do
filtro para a detecção da perda de ciclo, desvio e variação do centro de fase das
antenas dos satélites, desvio e variação do centro da fase da antena do receptor,
coeficientes de carga oceânica, parâmetros atmosféricos, e parâmetros de
transformação entre os referenciais materializados do ITRF e SIRGAS2000.

20
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 2 – Seção 1 do arquivo SUM

-------------------------------------------------------------------------------
SECAO 1. Sumario dos Arquivos
-------------------------------------------------------------------------------
Conteudo Arquivos de Entrada
Observacoes cuib0011.17o
Opcoes de Processamento sirg_est_2dia_l2.cmd
Orbitas dos satelites emf19300.sp3
Relogio do satelite emf19300.clk
Orbitas dos satelites emf19301.sp3
Relogio do satelite emf19301.clk
Arquivos de Saida
Relatorio do Processamento cuib0011.sum
Parametros estimados cuib0011.pos
Arquivo Google Earth cuib0011.kml
Resumo do Processamento cuib0011.pdf
Arquivo LEIAME.txt cuib0011_LEIAME.txt
Arquivos Internos
Parametros do filtro gpsppp.flt
Desvio do satelite gpsppp.svb_gnss_yrly
Desvio da Antena gpsppp.pcv
Carga Oceanica gpsppp.olc
Transformacao de Coordenada gpsppp.trf
Orientacao do Polo gpsppp.erp
Ref. data : 57754.500
Polo X : -72.568 -0.111 mas, mas/d
Polo Y : -84.840 0.587 mas, mas/d
-------------------------------------------------------------------------------

SEÇÃO 2 – Sumário dos parâmetros do processamento

São apresentados nessa seção os diversos parâmetros utilizados no processamento

das observações GNSS pelo IBGE-PPP, sendo classificados em sete subseções, a
saber:

Seção 2.1: Parâmetros de filtragem das observações: informações sobre as

tolerâncias da portadora narrowlane e a variação do código/portadora widelane são
usadas pelo sistema PPP para detectar perdas de ciclos para o intervalo observado,
sendo detectadas no processamento código/portadora e durante a filtragem do código
da dupla frequência. Além disso, no processamento são aplicados também as
tendências inter-frequências dos receptores e satélites (P1-C1 e P2-C2).
Quadro 3 – Seção 2.1 do arquivo SUM
2.1 Parametros de filtragem das observacoes
Multicaminho: 150.0
Time Gap : 300.0
Narrowlane : 8.1 Satel. adaptive
Widelane : 130.0 Satel. adaptive
P3 filtrado : NO
Codigo L1 : P1|C1
Codigo L2 : P2|C2
P1-C1 bias : APLICADO
P2-C2 bias : APLICADO

Seção 2.2: Variação do centro de fase das antenas dos Satélites: Os valores adotados
para a variação do centro de fase das antenas dos satélites pelo sistema PPP são os
mesmos utilizados pelo IGS e NRCan no cálculo dos seus produtos; como por

21
 Processando as observações com o IBGE-PPP

exemplo, órbitas e relógios dos satélites. Eles são as componentes do vetor entre o
centro de massa do satélite e o centro de fase da combinação da antena L1/L2 no
referencial do satélite. Os satélites (PRNs) ativos durante o período de observação são
listados sob os cabeçalhos do bloco do satélite (GPS: IIF, IIR, IIRM e IIA; GLONASS:
M) seguidos pela lista de PRNs inativos.

Quadro 4 – Seção 2.2 do arquivo SUM

2.2 Variacao do Centro de Fase da Antena do Satelite (CFA) - mm para 2017-01-01
Centro de Massa -> CFA [Coordenadas X,Y,Z com origem no centro de massa do satelite]
GPS IIA [ 279, 0,2420]
PRNs 04
vCLK 00
GPS IIR [ 0, 0,1141]
PRNs 11 13 14 16 18 20 21 28
vCLK 14 10 12 11 15 15 17 13
GPS IIRM [ 0, 0, 779]
PRNs 02 05 07 12 15 17 19 22 23 29 31
vCLK 10 14 11 14 12 15 12 12 10 12 11
GPS IIF [ 394, 0,1561]
PRNs 01 03 06 08 09 10 24 25 26 27 30 32
vCLK 01 01 01 14 01 01 19 01 01 01 01 01
GLN M [-545, 0,2500]
PRNs 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
vCLK 01 10 01 00 14 01 11 14 01 01 14 14 10 12 12 11 15 15 12 15 17 12 10 19

Seção 2.3: Variação do centro de fase da antena do receptor: Os valores dos desvios
e variações do centro de fase da antena estão armazenados em arquivos de
calibração atualizados pelo IGS ou NGS, os quais fornecem os desvios nas
componentes (Norte, Este e Altura) entre o centro de fase da antena em L1 e L2 e o
seu plano de referência, além das variações em função da elevação e do azimute dos
satélites. Os arquivos apresentam estas correções com incrementos de 5 graus que
abrangem o intervalo de 0 a 90 graus na elevação e de 0 a 360 graus no azimute. É
informado também o modelo da antena segundo identificação adotada pelo IGS/NGS.

22
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 5 – Seção 2.3 do arquivo SUM

2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm
Modelo da Antena TRM59800.00 NONE
CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 90], L2 [ 0, 0,120]
Variacao do centro de fase com respeito ao angulo de elevacao
AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 L1 0 0 -1 -2 -3 -5 -6 -7 -8 -8 -8 -8 -7 -5 -3 0 4 9 14
360 L1 0 0 -1 -2 -3 -5 -6 -7 -8 -8 -8 -8 -7 -5 -3 0 4 9 14
0 L2 0 0 -1 -1 -2 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -5 -4 -3 -2 0 2 5 9
360 L2 0 0 -1 -1 -2 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -5 -4 -3 -2 0 2 5 9

SV antenna offsets in body-axis

PRN X-offset Y-offset Z-offset
1 394.00 0.00 1561.30
2 0.00 0.00 778.60
3 394.00 0.00 1600.00
4 279.00 0.00 2420.00
5 0.00 0.00 822.60
6 394.00 0.00 1600.00
...
56 -545.00 0.00 2483.00
58 0.00 0.00 2066.80

Seção 2.4: Informa os parâmetros de transformação utilizados para relacionar uma

realização do ITRF (IGb00, IGS05, IGS08, IGb08 ou IGS14) na época da observação
com o referencial SIRGAS2000. Os parâmetros utilizados pelo IBGE-PPP são
apresentados na seção 2.1.7 deste manual.

Quadro 6 – Seção 2.4 do arquivo SUM

2.4 Parametros de transformacao entre sistemas de referencia
ITRF (IGb08)->SIRGAS2000 NA EPOCA: 2017.0
Translacoes (Tx,Ty,Tz), Rotacoes (Rx,Ry,Rz), Escala (S)

Tx Ty Tz S Rx Ry Rz
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
0.200 0.410 0.390 -1.000 0.170 -0.030 0.070

dTx dTy dTz dS dRx dRy dRz

(cm/y) (cm/y) (cm/y) (ppb/y) (mas/y) (mas/y) (mas/y)
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Seção 2.5: Coeficientes de carga oceânica: se as observações GNSS foram

rastreadas a uma distância de até 10 km de uma estação da RBMC, cujas correções
de carga oceânica são calculadas, estes valores serão utilizados pelo IBGE-PPP no
processamento e apresentados na seção 2.5, caso contrário, nenhuma correção é
efetuada. Os coeficientes de carga oceânica são calculados segundo o modelo
FES2004, e o arquivo atualizado a cada nova estação de referência incluída.

23
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 7 – Seção 2.5 do arquivo SUM

2.5 Coeficientes de carga oceanica ENCONTRADO
Harmonica Radial Norte-Sul Este-Oeste
Term Frequ. Fase Ampl. Fase Ampl. Fase Ampl. Fase
(rad/h) (gra) (mm) (gra) (mm) (gra) (mm) (gra)
M2 0.5059 124.300 8.8 46.200 1.4 227.400 2.1 210.200
S2 0.5236 360.000 3.0 62.600 0.4 269.300 0.7 231.900
N2 0.4964 349.336 2.0 40.900 0.3 188.600 0.4 200.400
K2 0.5250 200.933 0.8 56.700 0.1 270.100 0.2 224.000
K1 0.2625 190.466 1.5 218.800 0.8 289.800 0.8 218.700
O1 0.2434 293.833 0.9 233.600 0.8 262.600 0.6 165.600
P1 0.2611 169.534 0.5 218.800 0.3 289.700 0.3 218.300
Q1 0.2339 158.870 0.2 240.700 0.1 237.000 0.1 131.900
MF 0.0192 256.633 0.4 192.700 0.1 357.700 0.1 326.500
MM 0.0095 314.963 0.2 188.000 0.1 351.700 0.0 312.100
SSA 0.0014 20.933 0.2 181.900 0.0 357.200 0.0 316.900

Seção 2.6: Dados meteorológicos da superfície: os valores de temperatura (ºC),

pressão (Mb) e umidade relativa (%) são calculados através do modelo GPT2 (Global
Pressure and Temperature), ou somente temperatura e pressão através do modelo
GPT enquanto que a humidade relativa (%) é utilizado um valor predefinido. A pressão
é ajustada levando-se em conta a altura elipsoidal. Esses dados metereológicos são
usados para o modelamento dos atrasos troposféricos.

Quadro 8 – Seção 2.6 do arquivo SUM

2.6 Dados meteorologicos de superficie

Temperatura (C): 25.81 (Modelo GPT2 )

Pressao (Mb): 982.69 (Modelo GPT2 )
Humidade Relativa(%): 77.62 (Modelo GPT2 )

Seção 2.7: Modelo Troposférico: as correções dos efeitos troposféricos são calculadas
em função dos atrasos na componente seca ou hidrostática (Modelo Davis-GPT ou
modelo GPT2) e da componente úmida (Modelo Hopfield-GPT ou modelo GPT2) e
função de mapeamento GMF (Global Map Function) ou GPT2.

Quadro 9 – Seção 2.7 do arquivo SUM

2.7 Modelo Troposferico

Atraso Hidrostatico : GPT2

Atraso Umido : GPT2 init
Funcao de Mapeamento: GPT2

24
 Processando as observações com o IBGE-PPP

SEÇÃO 3 – Sumário do Processamento

Esta seção reporta as opções selecionadas no processamento, assim como os

resultados de sua execução, conforme os subitens: (3.1) – opções de processamento;
(3.2) – informações sobre a sessão observada e estatística do processamento; (3.3) –
coordenadas estimadas na data do levantamento e suas precisões; (3.4) – diferenças
de coordenadas e erro médio quadrático com respeito ao valor informado a priori; (3.5)
– estimativa do erro do relógio do receptor; (3.6) – tabela de observações rejeitadas;
(3.7) – lista de resíduos rejeitados por satélite. A seguir é apresentado detalhadamente
cada subitem descrito acima:

Seção 3.1: Opções de processamento: no processamento GNSS utilizando o IBGE-

PPP, há três tipos de entrada de informações: SELECIONADAS PELO USUÁRIO,
obtidas do ARQUIVO RINEX, e PRÉ-DETERMINADAS pelo programa de
processamento. Nos dois primeiros casos, as informações dependem do usuário
(modo de processamento, modelo de antena e receptor, taxa de rastreio, tipo de
observável utilizada, etc). No último caso, as informações são selecionadas
automaticamente pelo IBGE-PPP em função de parâmetros pré-estabelecidos
(máscara de elevação, sistema de referência, sistema de coordenadas, etc), e das
informações de entrada (correção do centro de fase das antenas, carga oceânica, etc).

Quadro 10 – Seção 3.1 do arquivo SUM

3.1 Opcoes de processamento
Modo de Operacao do Usuario : ESTATICO
Observacao processada : CODIGO&FASE
Frequencia observada : L3
Orbitas dos satelites : PRECISA
Intervalo de dados do Satelite : CLK-RINEX
Modelo de Ionosfera : L1&L2 Default
Coordenadas do marco : ESTIMADAS
Atraso Troposferico no Zenite (ATZ): ESTIMADAS+GRADIENTS
Interpolacao do relogio : SIM
Parametro de suavizacao : NAO
Sistema de Referencia : SIRGAS2000
Sistema de Coordenada : ELIPSOIDAL
Intervalo de relogio do satelite (s): 30
Desvio Padrao da pseudodistancia (m): 5.000
Desvio Padrao da portadora (m): 0.010
Code misc. test limit (m): 45.000
Phase misc. test limit (m): 0.090
Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): 5.000
Tropo. Grad. rndm-walk (mm/hr): 0.100
Distancia Marco->ARP (m): 0.008
Angulo de Elevacao (graus): 10.000

Opções Selecionadas pelo Usuário: opções selecionadas pelo usuário as quais

determinam se as coordenadas do levantamento GNSS serão estimadas

25
 Processando as observações com o IBGE-PPP

independentemente para cada época observada (CINEMÁTICO) ou se será

determinado um valor único ajustado (ESTÁTICO). Sabendo-se que a série de dados
foi coletada no modo estático, o resultado fornece uma melhor precisão ao realizar um
ajustamento das observações sobre o tempo da sessão, e conseqüentemente uma
melhor estimativa das coordenadas. As observações realizadas com receptores GNSS
no modo estático ou em movimento podem ser processadas usando a opção
CINEMÁTICO, mas a série de dados coletados com um receptor em movimento NÃO
PODE ser processada com a opção ESTÁTICO. A tentativa de fazê-lo resultará na
rejeição da maioria das épocas observadas. De outro modo, o processamento de
dados coletados com um receptor no modo estático usando-se a opção CINEMÁTICO,
pode ser útil para se avaliar a dispersão das posições estimadas em cada época.

Opções obtidas a partir do arquivo RINEX: informações sobre a frequência

rastreada pelo receptor (L1, L1&L2), a altura e o modelo da antena utilizada no rastreio
das observações, são algumas das informações obtidas pelo IBGE-PPP a partir da
leitura do cabeçalho RINEX. A observável é identificada no cabeçalho RINEX no
campo onde aparece o título '# / TIPOS DE OBSERV' e irá determinar se a série de
dados foi obtida com um receptor de simples ou dupla freqüência, e se afeta uma
quantidade de OPÇÕES PRÉ-DETERMINADAS que são dependentes da frequência.
O valor da altura da antena também definido como deslocamento ARP, é encontrado
no registro do cabeçalho RINEX no campo onde aparece o título 'ANTENA: DELTA
H/E/N' e será usado em conjunto com os deslocamentos do centro de fase da antena
(APC) (seção 2.3) para transferir as coordenadas do ponto de observação (APC) para
a referência do marco (Figura 1). O modelo do receptor e da antena utilizados no
levantamento GNSS são obtidos do cabeçalho RINEX através do campo onde é
apresentado o título 'ANT # / TIPO'. As informações de altura e modelo da antena
também podem ser inseridas diretamente no IBGE-PPP pelo usuário, neste caso não
serão utilizadas as informações constantes no cabeçalho do arquivo RINEX.

Opções Pré-determinadas pelo IBGE-PPP: as órbitas e as correções dos relógios

dos satélites a serem utilizadas no processamento serão escolhidas pelo IBGE-PPP
em função do arquivo de observação ter sido rastreado dentro ou fora do território
brasileiro, sempre levando em consideração o produto mais preciso disponível no
momento do processamento (final, rápida ou ultra-rápida) conforme informado no

26
 Processando as observações com o IBGE-PPP

capítulo 2.1.1 deste manual. O sistema de referência local é o SIRGAS2000 e o

sistema de coordenadas é o elipsoidal.

Conforme informado no item anterior, o tipo de observação utilizada no processamento

dependerá da(s) freqüência(s) coletada(s) no arquivo RINEX. Na versão 1.05/11216 do
CSRS-PPP a solução CÓDIGO&FASE é usada nos processamentos de dados L1 e
L1&L2. Nas versões anteriores, o processamento de dados L1 era realizado com a
solução CÓDIGO, enquanto que para dados L1&L2 era utilizada a solução
CÓDIGO&FASE. Considerando que a ionosfera causa um atraso nas observações do
CÓDIGO L1, faz-se necessário o uso de um modelo ionosférico para corrigi-las. Deste
modo as correções ionosféricas aplicadas no processamento L1 são obtidas através
dos mapas ionosféricos globais combinados produzidos em intervalos de 2-horas no
formato IONEX disponibilizados pelo IGS. O processamento L1&L2 (L3) usa a
combinação livre dos efeitos de primeira ordem da ionosfera (ionofree), por isso, a
opção CÓDIGO&FASE não requer entrada de uma fonte externa de informação
ionosférica.

Os atrasos troposféricos que afetam as observações também precisam ser removidos.

A abordagem usada para fazê-lo dependerá da frequência observada. Isto é devido a
grande diferença em precisão que existe entre as observações CÓDIGO L1 e a
combinação CÓDIGO&FASE L1&L2. Enquanto que a combinação CÓDIGO&FASE
L1&L2 tem a precisão de milímetros, a observação do CÓDIGO L1 tem precisão de
poucos decímetros para receptores GNSS, o que é insuficiente para a estimativa do
atraso troposférico. Conseqüentemente, o processamento com o CÓDIGO L1 usa um
modelo troposférico em conjunto com a superfície metereológica, e uma função de
mapeamento para corrigir o atraso troposférico ao longo do caminho do sinal GNSS. A
solução CÓDIGO&FASE L1&L2 estima o atraso total do zenite.

Seção 3.2: Sessão Observada: A sessão observada fornece um resumo geral da

quantidade e qualidade das observações processadas. O primeiro item informa a
identificação do marco extraído do cabeçalho RINEX seguido pelo horário inicial e final
do rastreio das observações no formato YYYY/MM/DD hh:mm:ss.ss. O intervalo de
observação (taxa de coleta) também é definido a partir do arquivo RINEX, e
corresponde ao intervalo de rastreio das observações. O intervalo no processamento

27
 Processando as observações com o IBGE-PPP

se refere ao intervalo de tempo no qual cada coordenada é calculada. Os itens

seguintes se referem à quantidade de épocas e observações GPS e GLONASS
(somente quando o receptor é GNSS) processadas, rejeitadas e ponderadas, e os
valores dos resíduos do código e fase para esses sistemas, fornecendo ao usuário
uma apreciação da qualidade do equipamento usado para coletar os dados
submetidos.

Quadro 11 – Seção 3.2 do arquivo SUM

3.2 Sessao Observada

Nome do Marco : CUIB

Inicio : 2017/01/01 00:00:00.00
Fim : 2017/01/01 23:59:45.00
Intervalo de observacao (seg): 15.00
Intervalo no processamento (seg): 15.00
Numero de epocas processadas : 5760
Numero de epocas rejeitadas : 0
Numero de satelites processados : 55
Numero de observacoes processadas : 52425 GPS
Numero de observacoes rejeitadas : 12549 GPS
Numero de observacoes ponderadas : 6 GPS
Residuos da pseudodistancia (m): 1.41 GPS
Residuos da fase da portadora (cm): 0.80 GPS
Numero de observacoes processadas : 37286 GLONASS
Numero de observacoes rejeitadas : 8233 GLONASS
Numero de observacoes ponderadas : 11 GLONASS
Residuos da pseudodistancia (m): 1.86 GLONASS
Residuos da fase da portadora (cm): 0.95 GLONASS

Seção 3.3: Coordenadas estimadas na data do levantamento: seção que fornece as

coordenadas estimadas para a época do levantamento, nos sistemas CARTESIANO
(XYZ) e ELIPSOIDAL, para os referenciais SIRGAS e ITRF, além da precisão estimada
para um nível de confiança de 95%. Outra informação que é apresentada nesta seção
é a diferença entre as coordenadas determinadas em SIRGAS e ITRF. Essas
informações são importantes principalmente para observações realizadas no modo
ESTÁTICO. Para dados coletados no modo CINEMÁTICO, as coordenadas estimadas
significam a posição média da trajetória da sessão e o sigma representa a distância
média da posição média. Informações sobre o desvio padrão e as correlações entre as
componentes latitude, longitude e altitude também são apresentadas nessa seção.

28
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 12 – Seção 3.3 do arquivo SUM

3.3 Coordenadas Estimadas na Data do Levantamento

Aviso: As coordenadas do arquivo RINEX foram atualizadas com solucao inicial

de codigo.

CARTESIANA SIRGAS2000 ITRF (IGb08) Sigma(m) SIR-ITR(m)

X (m) 3430711.3947 3430711.3941 0.0022 0.0005
Y (m) -5099641.6366 -5099641.6484 0.0027 0.0118
Z (m) -1699432.7256 -1699432.7275 0.0011 0.0019

DESVIO PADRAO/CORRELACOES
X(m) Y(m) Z(m)
X(m) 0.0022 -0.6172 -0.6123
Y(m) 0.0027 0.7107
Z(m) 0.0011

ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 33 18.9398 -15 33 18.9398 0.0007 -0.0007
Longitude (gms) -56 04 11.5212 -56 04 11.5214 0.0015 0.0070
Alt. Geo. (m) 237.4406 237.4502 0.0033 -0.0096

DESVIO PADRAO/CORRELACOES
Lat(m) Lon(m) H(m)
Lat(m) 0.0007 0.0075 -0.0164
Lon(m) 0.0015 0.0253
H(m) 0.0033

Seção 3.4: Diferenças das Coordenadas: nesta seção é apresentada a diferença entre
a coordenda estimada e a coordenada inicialmente utilizada no processamento (a-
priori) obtida do arquivo RINEX ou da primeira época de observação. São dois grupos
com informações sobre as diferenças e o erro médio quadrático (EMQ) entre as
coordenadas estimadas e apriori nos sistemas CARTESIANO e ELIPSOIDAL.

Essas informações são importantes principalmente para as observações coletadas no

modo ESTÁTICO. No processamento, a diferença entre as coordenadas estimadas
(FINAL) e os valores ENCONTRADOS no cabeçalho RINEX, ou estimada na primeira
época usando observações de código, podem ser útil para a validação do PPP,
quando os dados GNSS foram observados em marcos de controle (marcos com
coordenadas conhecidas). O EMQ das diferenças não é muito significativo no
processamento estático já que o seu cálculo inclui diferenças de posição obtidas antes
da convergência da solução. No processamento dos dados estáticos usando o modo
CINEMÁTICO, a diferença apresentada é a média das diferenças entre as
coordenadas estimadas e os seus valores iniciais. Quando as coordenadas conhecidas
estão no cabeçalho RINEX, o EMQ fornece uma estimativa da dispersão das
coordenadas estimadas durante a sessão, a qual indica a precisão do posicionamento
cinemático PPP.

29
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 13 – Seção 3.4 do arquivo SUM

3.4 Diferenca de Coordenadas SIRGAS2000

CARTESIANA ESTIMADA A-PRIORI Diferenca(m) EMQ(m)

X (m) 3430711.3947 3430711.4030 -0.0083 0.0233
Y (m) -5099641.6366 -5099641.5620 -0.0746 0.1001
Z (m) -1699432.7256 -1699432.9300 0.2044 0.2085

ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 33 18.9398 -15 33 18.9467 0.2122 0.2162
Longitude (gms) -56 04 11.5212 -56 04 11.5196 -0.0486 0.0681
Alt. Geo. (m) 237.4406 237.4402 0.0004 0.0511

Seção 3.5: Estimativa do relógio do receptor: fornece a estimativa de fase e deriva do

relógio do receptor considerando as constelações GPS e GLONASS relativos ao
relógio de referência fornecido nas órbitas IGS ou NRCan. As estimativas de precisão
obtidas de um ajuste linear para a estimativa da época do relógio também são
fornecidos junto com o EMQ dos resíduos do relógio. As estimativas do relógio são de
interesse principalmente para os receptores que utilizam relógios atômicos externos.

Quadro 14 – Seção 3.5 do arquivo SUM

3.5 Estimativa do relogio do receptor

Epoca de Referencia : 2017/01/01 00:00:00.00

Constelacao de Referencia : GPS

Fase do relogio (ns) : -45.27 0.16
Deriva da fase (ns/dia) : -6.78 0.27
EMQ (ns) : 5.95 5757

Constelacao de Referencia : GLONASS

Fase do relogio (ns) : 2.71 0.16
Deriva da fase (ns/dia) : -4.76 0.28
EMQ (ns) : 6.08 5757

Constelacao de Referencia : GLONASS-GPS

Fase do relogio (ns) : 47.98 0.02
Deriva da fase (ns/dia) : 2.02 0.03
EMQ (ns) : 0.68 5757

Seção 3.6: Tabela de observações rejeitadas: fornece um relatório mais detalhado

sobre a quantidade e qualidade das observações do que a apresentada na seção 3.2.
Neste relatório são apresentadas informações sobre as observações e estatísticas
listadas para cada satélite (GPS e GLONASS). Cada linha é iniciada com o número
PRN do satélite seguido pelo número de arcos de satélite e épocas processadas. As
colunas reportam as rejeições devido a perda de ciclo (SLP), erro do relógio do satélite
(REL), erro da órbita do satélite (EFE), erro do ponto do grid ionosférico (IGP), falha da
checagem do residuo (RES) e outliers (OUT). Finalmente, as últimas 4 colunas
fornecem a média (MED) e o EMQ dos resíduos do CÓDIGO e da FASE.

30
 Processando as observações com o IBGE-PPP

Quadro 15 – Seção 3.6 do arquivo SUM

3.6 Tabela de Observacoes Rejeitadas

CODIGO FASE
PRN AC #ARC #OBS #REJ MED EMQ MED EMQ
TRK SLP REL EFE IGP DWT ELV (m) (m) (cm) (cm)
TIM NRL WDL DCM
G 1 8 1 1418 38 1 0 0 0 0 181 -0.15 1.34 -0.00 0.5
1 1 1 0
G 2 8 2 1603 156 0 0 0 0 0 558 -0.35 1.59 -0.19 0.7
1 1 1 0
G 3 8 2 1945 40 0 0 0 0 0 172 0.17 1.43 0.11 0.6
1 1 0 0
..........
R22 8 1 1227 0 0 0 0 0 0 174 0.57 1.39 -0.01 0.7
0 8 0 0
R23 8 2 1690 28 4 0 0 0 1 343 1.36 1.92 -0.19 1.0
5 1 8 0
R24 8 2 2282 104 0 0 0 0 0 128 0.30 2.01 -0.12 1.4
1 3 25 0

Sessão 3.7: Lista de Resíduos Ponderados: informa detalhadamente para cada

satélite rastreado, os resíduos ponderados no processamento e seus valores nas
observações de código e fase, além dos valores de tolerância.

Quadro 16 – Seção 3.7 do arquivo SUM

3.7 Lista de residuos ponderados

CODIGO FASE
RES MAX RES MAX DIR
PRN HH:MM:SS.SSS (m) (m) (cm) (cm)
46 02:23:15.000 -1.31 10.00 -4.81 4.47 1
7 03:42:30.000 0.93 10.00 6.84 4.47 1
46 04:01:45.000 -3.82 10.00 4.93 4.47 1

3.3.3 Arquivo de extensão POS

O arquivo de extensão POS é o mais importante para um processamento no

modo CINEMÁTICO, pois apresenta um valor de coordenada a cada intervalo de
observação registrado pelo receptor. Ele possui várias colunas dentre as quais
destacam-se: o sistema de referência das coordenadas (fornece somente resultados
em SIRGAS2000); identificador do marco; época da observação; número de satélites
(NSV); precisão da observação em função da geométria dos satélites (quanto menor o
valor do GDOP melhor é a precisão); desvio padrão das observações de código (SDC)
e fase (SDP); diferença (em metros) entre a coordenada da época inicial e a
coordenada da época observada para a componente latitude (DLAT), longitude
(DLON) e altitude (DHGT); erro do relógio (CLK) do receptor (em nano segundos);
correção do atraso troposférico no zênite (em metros); desvio padrão (em metros) da
latitude (SLAT), longitude (SLON) e altitude; desvio padrão do erro do relógio do

31
 Processando as observações com o IBGE-PPP

receptor (SCLK); desvio padrão do atraso troposférico no zênite; latitude (grau, minuto,
segundo); longitude (grau, minuto, segundo); altitude em metros.

3.3.4 Arquivo de extensão KML

O arquivo de extensão KML é utilizado para vizualização dos resultados no

Google Earth. Em um levantamento realizado no modo ESTÁTICO apenas um ponto é
apresentado na imagem do Google, e em um levantamento realizado no modo
CINEMÁTICO é apresentado o trajeto do levantamento. Vale ressaltar que a posição
do ponto apresentado na imagem do Google Earth pode não coincidir com a sua
verdadeira posição, devido à precisão associada à imagem, que em alguns casos pode
chegar a dezenas de metros.

Figura 4 – Imagem Google Earth do resultado do processamento da estação CUIB (RBMC)

32
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

4. Precisão Esperada e Validação dos Resultados

Uma forma de avaliar a qualidade das coordenadas determinadas com o IBGE-

PPP é verificar o sigma (ou desvio padrão) das coordenadas presentes na seção 3.3
do arquivo SUM, e no arquivo PDF. O sigma é calculado considerando um intervalo de
confiança de 95%, e representa a confiabilidade interna do processamento aqui
chamado de precisão, para as componentes latitude, longitude e altitude. Uma outra
forma para avaliar a qualidade das coordenadas é através das diferenças entre as
coordenadas determinadas pelo IBGE-PPP com as coordenadas conhecidas do
marco, permitindo assim uma análise da confiabilidade externa, denominada de
acurácia.

Em processos de medição, faz-se importante quantificar a sua qualidade. Por

exemplo, se uma coordenada foi determinada através de levantamentos GNSS, torna-
se necessário avaliar e determinar o seu grau de confiabilidade. Vários termos são
usados para quantificar a qualidade das coordenadas, sendo os termos mais comuns a
precisão e a acurácia. A acurácia se refere à proximidade de uma estimativa ou
observação está do seu valor verdadeiro, mas desconhecido, estando vinculada aos
erros aleatórios e sistemáticos. Já a precisão se refere à proximidade de uma
estimativa ou observação está da sua média, estando vinculada apenas aos erros
aleatórios. O desvio padrão representado pelo símbolo σ, é usado para quantificar a
dispersão em torno da média das observações. Ele é a medida de precisão mais
utilizada, mas devido ao grande número de observações em um sistema de equações
de uma solução GNSS ele se torna um indicador muito otimista.

Precisão absoluta é a proximidade da coordenada de uma estação com relação

ao seu referencial, e a precisão relativa é um indicador da qualidade na medida entre
dois pontos, que no caso poderão ser as linhas de base GNSS observadas através do
posicionamento relativo. A acurácia pode ser quantificada por múltiplos do desvio
padrão ou por uma determinada função de probabilidade de distribuição das
observações. A função de probabilidade de distribuição normal fornece o
relacionamento entre a observação e o modelo matemático de distribuição, como por
exemplo, uma observação qualquer dentro de um conjunto tem 95,45% de
probabilidade de estar contida em ±2σ da média.

33
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

4.1 Precisão Esperada

Ao processar os dados GNSS utilizando o IBGE-PPP, uma ou um conjunto de

coordenadas serão estimados, caso o modo de processamento selecionado for
Estático ou Cinemático respectivamente. Associado a cada uma dessas coordenadas
estará uma precisão estimada. Essa precisão será influenciada principalmente pelo
tipo de observável utilizada (L1 e/ou L1&L2), pelo tipo de levantamento (estático ou
cinemático), e pelo tempo da sessão de observação realizado no levantamento. Essa
precisão fornece um indicativo da qualidade das coordenadas determinadas no
processamento.

Os resultados apresentados nos gráficos 1 e 2 indicam a variação dos desvios

padrão em latitude (SLAT), lontigude (SLON) e altitude (SHGT) em relação ao tempo
(1h, 2h, 4h e 6h), para as observáveis L1 e L1&L2 (L3) respectivamente. Estes gráficos
expressam a precisão esperada no posicionamento estático com o IBGE-PPP, e foram
determinados a partir de dados observados por 6 estações GNSS pertencentes a
RBMC, rastreados em 4 períodos distintos do ano, em diferentes seções do dia, com
intervalos de rastreio de 15 segundos, e processados com órbitas rápidas EMR
(NRCan). Ao todo, foram utilizados 576 amostras com períodos de 1 hora de rastreio,
288 amostras de 2 horas, 144 amostras de 4 horas, e 96 amostras de 6 horas.

Gráfico1 – Variação da precisão em função do tempo no processamento IBGE-PPP com L1.

PPP11216 1 hora
1,2 L1 2 horas
1,0 4 horas
6 horas
0,8
metros

0,645
0,596
0,6

0,4 0,311 0,331

0,248 0,215
0,161 0,173
0,2 0,105 0,112
0,052 0,037
0,0
SLAT SLON SHGT

As precisões obtidas com receptores L1 após 2 horas de rastreio são de

aproximadamente 0,105m, 0,311m e 0,331m para as componentes, latitude, longitude
e altitude respectivamente, podendo chegar a aproximadamente 0,037m, 0,112m e
0,173m após 6 horas de rastreio.

34
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

Gráfico2 – Variação da precisão em função do tempo no processamento IBGE-PPP com L1&L2 (L3).

PPP11216 1 hora
0,080 L3 2 horas
4 horas
0,060 6 horas
metros

0,042
0,039
0,040

0,018
0,020 0,016
0,013
0,010
0,008 0,008
0,005 0,005
0,003 0,002
0,000
SLAT SLON SHGT

As precisões obtidas com receptores L1&L2 após 1 hora de rastreio são de

0,013m, 0,039m e 0,042m para as componentes, latitude, longitude e altitude
respectivamente, podendo chegar a aproximadamente 0,002m, 0,005m e 0,008m após
6 horas de rastreio.

4.2 Validação dos resultados

Como forma de validar os resultados determinados pelo IBGE-PPP foi realizada

uma análise externa (acurácia) da qualidade das coordenadas determinadas a partir do
processamento realizado conforme apresentado no item 4.1. Essa validação consiste
na comparação entre as coordenadas determinadas pelo IBGE-PPP, com as
coordenadas determinadas pelo Centro de Combinação SIRGAS e disponibilizadas no
link ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/SIRGAS/. Trata-se de duas soluções independentes e
determinadas distintamentes, uma vez que o PPP utiliza a técnica de processamento
absoluto, enquanto a solução SIRGAS utiliza a técnica de processamento relativo.

Gráfico3 – Variação da acurácia em função do tempo no processamento IBGE-PPP com L1.

PPP11216 1 hora
1,2 L1 2 horas
1,0 4 horas
6 horas
0,8
metros

0,6

0,4
0,212 0,197
0,2 0,089 0,114
0,069 0,058
0,114 0,078
0,043 0,027 0,023 0,062
0,0
DLAT DLON DHGT

35
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

A acurácia obtida com receptores L1 após 2 horas de rastreio é de 0,043m,

0,114m e 0,114m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente,
podendo chegar a aproximadamente 0,023m, 0,058m e 0,062m após 6 horas de
rastreio.

Gráfico4 – Variação da acurácia em função do tempo no processamento IBGE-PPP com L1&L2 (L3).

PPP11216 1 hora
0,080 L3 2 horas
4 horas
0,060 6 horas
metros

0,037
0,040 0,033

0,021
0,018
0,020 0,012 0,013 0,011
0,010 0,008
0,007
0,004 0,003
0,000
DLAT DLON DHGT

A acurácia obtida com receptores L1&L2 após 1 hora de rastreio são de 0,012m,
0,037m e 0,033m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente,
podendo chegar a aproximadamente 0,003m, 0,008m e 0,011m após 6 horas de
rastreio.

4.3 Comparação entre os resultados determinados pelas versões do IBGE-PPP

- Versão 1.05/03812 x Versão 1.04/246

Até as 22 horas do dia 30 de novembro de 2013, o IBGE-PPP fez uso da versão

1.04/246 do CSRS-PPP, enquanto que a partir desta data, passou a utilizar a versão
1.05/03812 conforme apresentado no capítulo 5. A precisão e a acurácia das
coordenadas determinadas pelas duas versões do PPP considerando os dados L1&L2
do item 4.1 são apresentados nos gráficos 5 e 6 respectivamente. Nestes gráficos a
versão 1.04/246 é denominada de antiga, enquanto que a versão 1.05/03812 de nova.

36
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

Gráfico5 – Precisão antes e após a mudança das versões dos programas utilizadas pelo IBGE-PPP
com L1&L2 (L3).

O processamento com a nova versão do PPP determina coordenadas mais

precisas para intervalos de rastreios mais curtos, tal como rastreios de 1 hora ou 2
horas, por exemplo, mas para intervalo de rastreio maiores que duas horas, a
diferença entre a versão antiga e a nova não é significativa, uma vez que os valores
determinados em ambas versões já são pequenos conforme apresentado no Gráfico 5.
Gráfico6 – Acurácia antes e após a mudança das versões dos programas utilizadas pelo IBGE-PPP
com L1&L2 (L3).

Adotando o mesmo procedimento do item 4.2, avaliou-se a acurácia da solução,

constatando também que ela melhorou com a nova versão do PPP para intervalo de
rastreio de 1 hora e 2 horas. Já para intervalos superiores à 2 horas, a diferença entre
a acurácia das coordenadas determinadas com a versão antiga e nova não foram
significativas.

37
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

- Versão 1.05/34613

No dia 22/07/2014 o serviço IBGE-PPP foi atualizado para a versão V1.05_34613

na qual foram realizadas as seguintes mudanças:

- Nova modelagem para o cálculo do GDOP (informado a cada época no arquivo

POS), estimado de forma a proporcionar resultados mais realistas;

- Inclusão da correção ionosférica de primeira ordem para os satélites GLONASS;

- Limites específicos para cada satélite na detecção e correção das perdas de

ciclo;

- Inclusão da Tendência Inter-frequencia (DCBs - Differential Code Biases) para

os satélites GLONASS;

- Implementação de uma modelagem de deriva mais refinada para os satélites

GPS dos blocos IIA e IIF;

- Inclusão das coordenadas UTM na saída do relatório PDF;

- Versão 1.05/11216

No dia 07/04/2017 a versão 1.05/11216 substituiu a versão V1.05/34613. As

principais características dessa nova versão são:

- Correção ionosférica de primeira ordem para observações GLONASS;

- Limite variável para detecção de perdas de ciclo para as combinações

narrowlane e widelane;

- Melhorias na detecção de perdas de ciclo para código e fase para observações

com 1 frequência (L1);

- Ponderação de outiliers;

- Melhorias na estimação do VTEC;

38
 Precisão Esperada e Validação dos Resultados

- Determinação de coordenadas mais acuradas para processamento com 1

frequência, quando comparadas com as versões anteriores. Veja abaixo a
comparação com a versão 1.05/34613 obtidas a partir do processamento
conforme apresentado no capítulo 4.1:
Gráfico7 – Acurácia das coordenadas processadas com L1 para as versões 1.05/11216 e 1.05/34613
do IBGE-PPP.
V11216 versus V34613 - L1 (Acurácia)
1,2 1 hora
1,025 2 horas
1,0
0,849 4 horas
0,8 0,700 6 horas
metros

0,674 0,639
0,610
0,557
0,6 0,498 0,465
0,413
0,356 0,326
0,4
0,212 0,197
0,2 0,089 0,114
0,069 0,058
0,114 0,078
0,062
0,043 0,027 0,023
0,0
V34613 V11216 V34613 V11216 V34613 V11216
1 DLAT 2 3 DLON 4 5 DHGT 6

39
 Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP

5. Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP

Desde o lançamento do serviço IBGE-PPP em abril de 2009, ele passou por

algumas modificações e atualizações, visando à melhoria dos resultados determinados
pelo processamento. Dentre essas alterações, destacam-se:

- A partir das 18h do dia 27-07-2009, o método de processamento utilizando apenas a

observável L1 foi alterado, passando a considerar o código como observável
processada, e modelos de ionosfera disponibilizados pelo IGS. Constatou-se que com
as alterações realizadas, a precisão das coordenadas determinadas com o IBGE-PPP
utilizando a observável L1 melhorou em aproximadamente 40% na planimetria e 50%
na altimetria.

- A partir das 14h50min do dia 11-12-2009, o IBGE-PPP passou a utilizar a versão

atualizada da grade de velocidades do modelo VEMOS2009 (Drewes and Heidbach
2009). Algumas alterações nas coordenadas referenciadas à época 2000.4
determinadas antes e após a mudança podem ocorrer. As coordenadas determinadas
na data do levantamento não sofrerão qualquer alteração.

- A partir das 11h55m do dia 07 de julho de 2010, as altitudes ortométricas passaram a

ser calculadas usando o Modelo de Ondulação Geoidal - MAPGEO2010. Esse modelo
substitui o MAPGEO04 utilizado até então.

- A partir das 22h do dia 30 de novembro de 2013, o IBGE-PPP passou a utilizar a

versão 1.05/03812 do CSRS-PPP nos processamentos, substituindo a versão anterior
1.04/246. Além disso, a partir desta data, o serviço utilizará arquivos de órbitas e
relógios dos satélites calculados pelo NRCan para levantamentos realizados em
território brasileiro. Segue as principais características dessa atualização:

Processamento da constelação GPS/GLONASS para levantamentos realizados

com receptores GNSS no Brasil;

Correção do erro do relógio dos satélites com intervalo de 30 segundos para

levantamentos realizados no Brasil;

40
 Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP

Correção do DCB (tendência inter-frequência dos receptores e satélites) para as

observáveis L1 e L2;

Inclusão das correções de centro de fase para os satélites GPS dos blocos IIRM
e IIF, além da atualização dessas informações para os satélites GPS dos
blocos I, II, IIA e IIR;

Inclusão das correções de centro de fase para os satélites GLONASS;

Utilização do modelo GPT para a determinação de dados meteorológicos

(temperatura e pressão);

Correções dos efeitos troposféricos em função do atraso da componente seca

(atraso hidrostático – Davis) e úmida (Hopfield) calculados através do modelo
GPT e função de mapeamento GMF;

Diminuição do tempo de espera para o processamento dos dados. Agora, o

usuário que rastreou observações dentro do território brasileiro, aguardará no
máximo 17 dias após o término do rastreio para processar com órbita final, 36
horas com órbita rápida, e 2h30m com órbita ultra-rápida;

Visualização no arquio PDF dos gráficos de precisão e diferença das

coordenadas determinadas época a época e comparadas com uma
coordenada a priori;

Reconhecimento da versão 1.4 do arquivo ANTEX (arquivo de correção do

centro de fase das antenas);

- No dia 22/07/2014 o serviço IBGE-PPP foi atualizado para a versão V1.05_34613

- A partir das 14h24m do dia 27/05/2015 as tolerâncias (ou filtragem) para detecção de
perdas de ciclo foram alteradas. Deste modo, as tolerâncias para a combinação
Narrowlane passaram de 20 cm para 8.1 cm, e para a combinação Widelane passaram
de 150 cm para 130 cm. Essa alteração pode melhorar a precisão das coordenadas,
principalmente em resultados onde houve uma grande quantidade de observações
rejeitadas.

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 Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP

- No dia 07/07/2015 algumas inconsistências na versão V1.05_34613 foram corrigidas,

não caracterizando, entretanto, uma nova versão do programa.

- A partir do dia 07/07/2015 as observações realizadas fora do Brasil são processadas

com arquivos de relógios dos satélites disponibilizados pelo IGS, interpolados a cada
30 segundos. Os processamentos realizados antes desta data eram realizados com
arquivos de relógios dos satélites disponibilizados pelo IGS, interpolados a cada 5
minutos.

- No dia 07/07/2015 foi incluída na página www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm a pergunta

através da qual o usuário autoriza ou não o IBGE a usar os resultados do
processamento para avaliação de produtos e informações cartográficas e geodésicas,
bem como do serviço IBGE-PPP.

- A partir das 13h30m do dia 30 de novembro de 2015, as altitudes ortométricas estão

sendo calculadas usando o Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2015.

- Para observações GNSS realizadas a partir do dia 29 de janeiro de 2017 (semana

GPS 1934), um novo referencial (IGS14) e um novo conjunto atualizado de calibração
de antenas (igs14.atx) serão utilizados pelo serviço IBGE-PPP. Em virtude disso, um
novo conjunto de parâmetros de transformação serão utilizados para transformar as
coordenadas no referencial SIRGAS2000. Essas mudanças poderão gerar pequenas
alterações nas coordenadas determinadas pelo IBGE-PPP, principalmente na altitude.

- No dia 07/04/2017 o serviço IBGE-PPP sofreu as seguintes alterações:

Atualização do programa substituindo a versão CSRS-PPP 1.05/34613 pela

versão 1.05/11216.

Implementação do uso dos parâmetros de orientação terrestre (NRCan e IGS)

nos processamentos GNSS.

Adoção do modelo GPT2 para o cálculo dos dados meteorológicos da

superfície, incluindo o cálculo da umidade relativa.

Alteração do método de processamento GNSS para dados de observações de

receptores de uma frequência. Agora, passa-se a processar ambos

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 Principais Modificações Realizadas no Serviço IBGE-PPP

pseudodistância e fase, melhorando as soluções determinadas para esse tipo

de equipamento.

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