7 - Eixos e Elementos de Eixos

Curso de Engenharia Mecânica
Unidade Curricular: Elementos de Máquina I
Eixos e Componentes
de Eixos
Prof. Rafael Schreiber
Introdução
Os eixos rotativos são elementos geralmente

de seção circular (e escalonado) utilizados para
transmissão de movimento rotativo e torque via
engrenagens, polias, rodas dentadas, volantes,
manivelas e outros elementos.
Montagem em
balanço
Montagem entre Montagem em
mancais balanço
O eixo deve ser o mais
curto possível e os
elementos de Facilita a instalação da
transmissão devem ser correia. No entanto, o
montados próximos aos comprimento em balanço
mancais para minimizar o deve ser curto para evitar
momento fletor. deflexão do eixo.
Introdução
Rodas Dentadas e Correntes

Introdução
Polias e Correias
Introdução
Engrenagens
Introdução
Para fixação de polias, rodas dentadas e

engrenagens nos eixos normalmente utiliza-se
Chavetas, Parafusos, Pinos, entre outros elementos.
Além de transmitir torque muitos desses

elementos são projetados para falhar caso o torque
exceda valores aceitáveis, protegendo os componentes
mais caros.
Introdução
Os eixos fixos não transmitem torque nem

movimento, somente são usados como apoio para
polias e outros elementos.
Materiais de Eixos
Utiliza-se de preferência aço baixo a médio

carbono (ANSI 1020 a 1050).
Caso o projeto necessite maior resistência pode-

se utilizar aços liga para tratamento térmico como ANSI
1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 e 8650.
Quando o eixo precisa de tratamento superficial

geralmente utiliza-se ANSI 1020, 4320, 4820 e 8620.
Materiais de Eixos
Barras trefiladas a frio são usadas para eixos de

até 3” e só necessitam de usinagem nos locais onde há
montagem de componentes.
Para diâmetros maiores de eixos é necessário

usar aço conformado a quente e, nesse caso, ele
precisa ser totalmente usinado para remoção de
carepa, podendo ser necessário tratamento posterior
de alívio de tensões após a usinagem.
Materiais de Eixos
Em pequenos lotes utiliza-se materiais usinados

por torneamento. Enquanto em grandes lotes pode-se
considerar processos de forjamento ou fundição.
Ferro fundido pode ser considerado quando

utiliza-se engrenagens fundidas no eixo.
Aços inoxidáveis podem ser considerados em

alguns ambientes.
Projeto de Eixos
 A avaliação de tensões apenas em locais críticos já é
suficiente;
 Locas críticos estão relacionados à grandes valores de

momento fletor, locais de aplicação de torque e
concentração de tensão;
Projeto de Eixos
Projeto de Eixos
 Próximo aos mancais normalmente temos as menores
tensões;
 Quando isso não é verdade precisamos considerar que

mancais de rolamento geralmente requerem dos eixos
uma razão 𝐷/𝑑 entre 1,2 a 1,5 e 𝑟/𝑑 entre 0,02 a 0,06;
 Para o pior caso (𝐷/𝑑 = 1,5 e 𝑟/𝑑 = 0,02) temos

𝐾𝑡 = 2,7 (flexão) 2,3 (torção) e 3,0 (axial);
Projeto de Eixos
 Técnicas de reduzir a concentração de tensão próximo
aos mancais:
Projeto de Eixos
 Técnicas de reduzir a concentração de tensão próximo
aos mancais:
Nessa opção:
Desvantagem - de reduzir a área
da seção transversal do eixo
Vantagem - facilita a operação de
torneamento de acabamento ou
retificação.
Projeto de Eixos
Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Grande raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,1)
Rasgo de chaveta fresado (𝑟/𝑑 = 0,02)
Rasgo de chaveta formato “esqui de trenó”
Canal para anel de retenção
Projeto de Eixos

Rasgo de
chaveta fresado Rasgo tipo
“esqui de trenó”
Chaveta
Projeto de Eixos

Projeto de Eixos
 Tensões axiais produzidas por engrenagens
helicoidais ou rolamentos de rolos cônicos são
geralmente desprezíveis comparadas às tensões de
momento fletor. E por serem constante contribuem
pouco à fadiga.
Tensões em Eixos
Tensões flutuantes (alternante e média)

devido à flexão e torção
Tensões em Eixos
Tensões flutuantes (alternante e média)

devido à flexão e torção
Tensões em Eixos
Tensões flutuantes de von Mises

(desconsiderando tensões axiais)
Tensões em Eixos
Tensões flutuantes de von Mises

(desconsiderando tensões axiais)
Tensões em Eixos
Gerber - von Mises

Tensões em Eixos
ASME elíptico - von Mises

Tensões em Eixos
 Um eixo em rotação produzirá tensão de flexão
completamente reversa e torção estável.
 Dessa forma é possível simplificar as equações anteriores

assumindo 𝑀𝑚 = 0 e 𝑇𝑎 = 0.
𝑀𝑎
Momento
𝑀𝑟
𝑀𝑎
𝑀𝑚 = 0
Problema Resolvido 1:
Um eixo de aço com 𝑆𝑦 = 574 𝑀𝑃𝑎, 𝑆𝑒 = 205 𝑀𝑃𝑎 e dimensões
conforme figura, está submetido à um momento fletor reverso de
142,4 𝑁𝑚 e um torque estável de 124,3 𝑁𝑚. Considerando os fatores
de concentração de tensão em fadiga 𝐾𝑓 = 1,58 e 𝐾𝑓𝑠 = 1,39.
(a) Calcule o fator de segurança de escoamento pelo critério de von
Mises para tensões flutuantes.
(b) Calcule o fator de segurança à fadiga pelo critério ASME elíptico -
von Mises. 𝑟 = 2,8 𝑚𝑚
𝐷 = 42𝑚𝑚 𝑑 = 28 𝑚𝑚
Dimensione um eixo para montagem de duas engrenagens
cilíndricas de dentes retos. As engrenagens transmitem torque por
chavetas. A engrenagens e os mancais estão apoiadas nos ressaltos do
eixo e fixadas por anéis de retenção. Determine os diâmetros necessários
para que o eixo suporte tensão estática e para vida infinita em fadiga com
fator mínimo de segurança 𝑛 = 1,5. Considere inicialmente que:
• O material é um aço AISI 1030 com 𝑆𝑢𝑡 = 430 𝑀𝑃𝑎 e 𝑆𝑦 = 317 𝑀𝑃𝑎;
• 𝐾𝑡 = 𝐾𝑓 = 1,7 e 𝐾𝑡𝑠 = 𝐾𝑓𝑠 = 1,5 (Grande raio no ressalto 𝑟/𝑑 = 0,1);
• O material será torneado, 𝑘𝑏 = 0,9 e 𝑘𝑐 = 0,883 (conf. 99%).
𝐹𝑡𝐺 = 2400 𝑁
𝐹𝑟𝐺
𝐹𝑟𝐺 = 873 𝑁 𝐹𝑡𝐽 = 2697 𝑁
𝐹𝑟𝐽 = 982𝐹𝑁
𝑟𝐽
𝐹𝑟𝐺
𝐹𝑟𝐺 = 873 𝑁
𝐹𝑡𝐺 = 2400 𝑁
𝐹𝐹
𝑟𝐽𝑟𝐽
= 982 𝑁
𝐹𝑡𝐽 = 2697 𝑁
𝑇 = 𝐹𝑡 ∙ 𝑟 𝑨 𝑩
J K M
𝑀𝑇𝑂𝑇 = 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2
360
Ponto I
468
518
283
85
113
Problema Resolvido 2: Ressalto da engrenagem

𝐾𝑡 ≈ 1,6
Eixo redondo em flexão com raio no ressalto

𝑞 ≈ 0,8
𝐾𝑡𝑠 ≈ 1,35
Eixo redondo em torção com raio no ressalto

𝑞𝑠 ≈ 0,83
Problema Resolvido 2: Rasgo de Chaveta

𝑞 ≈ 0,85
𝑞 ≈ 0,65
𝑟 = 0,88𝑚𝑚
𝑞𝑠 ≈ 0,88
𝑞𝑠 ≈ 0,7
𝑟 = 0,88𝑚𝑚
Problema Resolvido 2: Canal para anel de retenção
𝑎 𝑡
𝑡
𝐾𝑡 = 4,3
𝑎/𝑡 = 1,48
Eixo redondo em flexão e/ou tração com canal para anel de retenção
Nesse caso
não há torção
Eixo redondo em flexão torção com canal para anel de retenção

𝑞 ≈ 0,75
𝑟 = 0,25𝑚𝑚
Problema Resolvido 2: Ressalto do Mancal

𝑞 ≈ 0,81
𝑟 = 0,6𝑚𝑚
Inclinações (𝜽) e Deflexões (𝜹)
Inclinações (𝜽) e Deflexões (𝜹)
 A análise de inclinações e deflexões deve considerar

os diâmetros escalonados do eixos.
 Raios entre ressaltos, rasgos de chaveta e pequenos

canais podem ser desconsiderados na análise, pois
apresentam pouca influência;
 Devido à complexidade envolvida este tipo de análise

se torna extremante demorada se não for utilizada
análise computacional.
Analise o eixo dimensionado no Problema Resolvido 2
considerando o módulo de elasticidade do material 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎 .
Desconsidere os rasgos de chaveta, raios de ressalto e canais na análise.
𝐹𝑟𝐺 = 873 𝑁
𝐹𝑟𝐽 = 982 𝑁
𝜃𝑇𝑂𝑇 = 𝜃𝑥𝑦 2 +𝜃𝑥𝑧 2 𝛿𝑇𝑂𝑇 = 𝛿𝑥𝑦 2 +𝛿𝑥𝑧 2

Ajuste de diâmetro considerando deflexão (𝜹)
1/4
𝑛 ∙ 𝛿𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜
𝑑𝑛𝑜𝑣𝑜 = 𝑑𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜
𝛿𝑎𝑑𝑚
Onde:
𝑑𝑛𝑜𝑣𝑜 = Diâmetro novo considerando deflexão [𝑚𝑚];
𝑑𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜 = Diâmetro velho calculado sem consideração da deflexão [𝑚𝑚];
𝑛 = Fator de segurança [−];
𝛿𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜 = Deflexão obtida para o diâmetro velho [𝑚𝑚];
𝛿𝑎𝑑𝑚 = Deflexão admissível (tabelada) para a aplicação selecionada
[𝑚𝑚].
Ajuste de diâmetro considerando declividade (𝜽)
1/4
𝑛 ∙ 𝜃𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜
𝑑𝑛𝑜𝑣𝑜 = 𝑑𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜
𝜃𝑎𝑑𝑚
Onde:
𝑑𝑛𝑜𝑣𝑜 = Diâmetro novo considerando declividade [𝑟𝑎𝑑];
𝑑𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜 = Diâmetro velho calculado sem consideração da declividade [𝑟𝑎𝑑];
𝑛 = Fator de segurança [−];
𝜃𝑣𝑒𝑙ℎ𝑜 = Declividade obtida para o diâmetro velho [𝑟𝑎𝑑];
𝜃𝑎𝑑𝑚 = Declividade admissível (tabelada) para a aplicação selecionada
[𝑟𝑎𝑑].
Um eixo entre mancais foi dimensionado para que o diâmetro de 25
mm fosse montado em um mancal com rolamento de rolo cônico, conforme
figura. Sua declividade neste ponto foi de 0,001 rad. Considerando a
declividade mínima admissível para esta aplicação e um fator de segurança
igual a 2, calcule o novo diâmetro nessa região do eixo.
𝑑 = 25

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Os eixos rotativos são elementos geralmente

Rodas Dentadas e Correntes

Para fixação de polias, rodas dentadas e

Além de transmitir torque muitos desses

Os eixos fixos não transmitem torque nem

Utiliza-se de preferência aço baixo a médio

Caso o projeto necessite maior resistência pode-

Quando o eixo precisa de tratamento superficial

Barras trefiladas a frio são usadas para eixos de

Para diâmetros maiores de eixos é necessário

Em pequenos lotes utiliza-se materiais usinados

Ferro fundido pode ser considerado quando

Aços inoxidáveis podem ser considerados em

 Locas críticos estão relacionados à grandes valores de

 Quando isso não é verdade precisamos considerar que

 Para o pior caso (𝐷/𝑑 = 1,5 e 𝑟/𝑑 = 0,02) temos

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Tensões flutuantes (alternante e média)

Tensões flutuantes (alternante e média)

Tensões flutuantes de von Mises

Tensões flutuantes de von Mises

Gerber - von Mises

ASME elíptico - von Mises

 Dessa forma é possível simplificar as equações anteriores

𝑀𝑇𝑂𝑇 = 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Eixo redondo em flexão com raio no ressalto

Eixo redondo em torção com raio no ressalto

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

Eixo redondo em flexão torção com canal para anel de retenção

Pequeno raio no ressalto (𝑟/𝑑 = 0,02)

 A análise de inclinações e deflexões deve considerar

 Raios entre ressaltos, rasgos de chaveta e pequenos

 Devido à complexidade envolvida este tipo de análise

𝜃𝑇𝑂𝑇 = 𝜃𝑥𝑦 2 +𝜃𝑥𝑧 2 𝛿𝑇𝑂𝑇 = 𝛿𝑥𝑦 2 +𝛿𝑥𝑧 2

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