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EMPILHADEIRAS

Araçatuba
2019
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TRABALHO PERTENCENTE AO 9º
TERMO DE ENGENHARIA
MECÂNICA

Elaboração:

AdimarBasilio Junior 206234

Alex Alves dos Santos 206513
Claudemir Jose de Souza
206084
Joberks da Silva Cordeira
Ramos 204994
José Guilherme Espirito Santo
Franco 206176
Leonardo dos Santos Chiquete
205358
Renato Stanco de Brito 204769

Orientação:ProfºFernando
Eguia

Araçatuba
2019
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Sumário
1. Introdução.............................................................................................. 5

1.1. Primeiras empilhadeiras: .................................................................. 6

2. Definição ................................................................................................ 7

2.1. Principais componentes de uma empilhadeira: .............................. 7

3. Funcionamento ...................................................................................... 8

4. Classificação das Empilhadeiras de acordo com as Características

Construtivas:.............................................................................................. 11

4.1. Classificação quanto ao abastecimento: ..................................... 17

5. Mercado...............................................................................................21
6. Operação e Segurança do Trabalho .................................................. 23
7. Conclusão ............................................................................................. 26
8. Referências: ......................................................................................... 26
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LISTA DE FIGURAS

Figura 1:Veiculo de transporte Tructractor ................................................................................... 6

Figura 2: Veiculo Yale primeira empilhadeira .............................................................................. 6
Figura 3: Componentes da empilhadeira ....................................................................................... 7
Figura 4: Empilhadeira princípio de gangorra .............................................................................. 8
Figura 5: Pontos de equilíbrio ....................................................................................................... 9
Figura 6: Pontos de equilíbrio ..................................................................................................... 10
Figura 7: Empilhadeira mastro retrátil ........................................................................................ 10
Figura 8: Empilhadeira Elétrica de Contrapeso STILL RX20 .................................................... 11
Figura 9: Empilhadeira Elétrica de Contrapeso SMC25ELC ..................................................... 12
Figura 10: Empilhadeira Elétrica para Armazém STILL FMX-4W ........................................... 12
Figura 11: Empilhadeira de Mastro Retrátil Elétrica Para Armazém Frigorífico CROWN ESR
SERIES ....................................................................................................................................... 13
Figura 12: Empilhadeiras elétricas de armazém STILL EGV14/16 ........................................... 13
Figura 13: Empilhadeiras elétricas de armazém DUTRA MÁQUINAS PT16/54-F .................. 14
Figura 14: Empilhadeiras a Combustão de Contrapeso STILL CLX 30..................................... 14
Figura 15: Empilhadeira Combustão HYSTER FT 50 ............................................................... 15
Figura 16: Empilhadeira a combustão de contrapeso diesel LINDE H100/180.......................... 15
Figura 17: Empilhadeiras a combustão de contrapeso diesel DOOSAN 160 ............................. 16
Figura 18: Empilhador de Alcance de ContêinerSANYSRSC4531G......................................... 16
Figura 19: Empilhador de Alcance de ContêinerCHEIOS HYSTERH40.00-50.00XM-16CH .. 17
Figura 20: Empilhadeira de combustão a gás GLP ..................................................................... 18
Figura 21: Gasolina ..................................................................................................................... 18
Figura 22: Empilhadeira a Diesel ................................................................................................ 19
Figura 23: Bateria de empilhadeira ............................................................................................. 19
Figura 24:Empilhadeira Hyundai GLP 25l-7sa 2,5ton Gasolina - 2019 ..................................... 20
Figura 25:Empilhadeira Still FMX 2,0 ton Elétrica – 2018 ........................................................ 20
Figura 26:Empilhadeira Lonking LG30glt 3,0ton a Gás -2017 .................................................. 21
Figura 27: Empilhadeira Lonking Lg160 16ton a Diesel – 2018 ................................................ 21
Figura 28: Treinamento do condutor de empilhadeira ................................................................ 22
Figura 29: Atos inseguros ........................................................................................................... 24
Figura 30: Atos inseguros ........................................................................................................... 25
Figura 31: Alta velocidade .......................................................................................................... 25
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1. Introdução

A empilhadeira nasceu por necessidade como qualquer outra invenção. Em 1917, a

empresa Clark Company, fabricantes de eixos, criou um veículo de transporte interno que
foi batizado com o nome de Tructractor, com a finalidade de movimentar materiais na
sua fábrica.
Pessoas que visitavam a fábrica viram o Tructractor trabalhando e fizeram pedidos à
Clark para construir esses inusitados veículos de transporte para suas empresas. Poucos
anos depois, o primeiro elevador hidráulico motorizado foi adicionado a alguns desses
veículos para dar-lhes o poder de elevação.
Em 1923, Yale foi a primeira empresa a utilizar garfos que levantaram cargas fora do
chão e uma torre de elevação que poderia estender para além da altura do caminhão. O
caminhão Yale é considerado a primeira empilhadeira.
Para aumentar a produção, algumas melhorias foram introduzidas nas empilhadeiras,
incluindo a introdução do pallet, padronizado em 1930. Após a Segunda Guerra Mundial,
o uso e o desenvolvimento da empilhadeira se expandiu pelo todo o mundo.
Com o aumento do uso de empilhadeiras, aumentou consideravelmente a quantidade
de horas trabalhadas. Pouco depois, o uso de empilhadeiras foi popularizado, e foram
desenvolvidas as baterias recarregáveis que podiam durar até 8 horas de trabalho
contínuo.
Na década de 1950 os armazéns foram verticalizados, e foram projetadas
empilhadeiras com capacidade de elevação de cargas até 15 metros, uma proeza para a
época. Com o aumento da elevação, medidas de segurança foram aplicadas à
empilhadeira, incluindo uma gaiola de proteção para os condutores para evitar queda de
materiais, e o protetor de carga para melhor apoio da mercadoria.
Na década de 1980 foram introduzidas mais medidas de segurança, e um
desenvolvimento tecnológico visando o equilíbrio frontal e lateral da empilhadeira.
As Empilhadeiras tornaram-se equipamentos indispensáveis na fabricação e nas
operações de armazenagem pelo mundo todo.
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1.1. Primeiras empilhadeiras:

Figura 1:Veiculo de transporte Tructractor

Fonte: http://www.portside.com.br/historia-da-empilhadeira/

Figura 2: Veiculo Yale primeira empilhadeira

Fonte:http://www.portside.com.br/historia-da-empilhadeira/
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2. Definição

Empilhadeiras são máquinas de transporte de cargas usadas principalmente para

carregar e descarregar mercadorias em paletes. Existem diversos tipos e modelos. Os mais
comuns, são usados em galpões fechados e centros de distribuição, são as empilhadeiras
podem ser movidas a diferentes fontes de energias como, elétricas, combustão a gás,
diesel, gasolina e outras.

2.1. Principais componentes de uma empilhadeira:

Figura 3: Componentes da empilhadeira

Fonte: http://www.dutramaquinas.blog.br/componentes-de-uma-empilhadeira/

Funções de alguns componentes

• Responsável pelas transmissões de forças

• É responsável pela suspenção vertical de produtos; as alavancas de comando da
coluna controlam as operações de inclinação e suspenção da empilhadeira.
• Transmissão de força para fazer a elevação.
• Alavanca de controle do movimento do mastro.
• Sistema de energia utilizado para acionar a alavanca.
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• Plataforma para escorar materiais.

• Garfo para suspender os palhetes, carregando e empilhando.
• O chassi da empilhadeira ,que é o esqueleto em geral composta de ferro fundido
que, além de proteger os outros componentes e o operador, convém como contra
peso da carga..
• Compartimento do motor para proteção das partes moveis e segurança.
• Teto da cabina para segurança do operador em caso de queda de material.

3. Funcionamento

A empilhadeira é construída sob o princípio da gangorra, onde a carga colocada nos

garfos é equilibrada pelo peso da máquina.

O centro de apoio da gangorra é o centro das rodas dianteiras, o contrapeso é

formado pela própria estrutura do veículo, sendo de combustão ou bateria elétrica.

Figura 4: Empilhadeira princípio de gangorra

Fonte:http://www.shangli.com.br/noticiaspost.php?id=NDM=&responsabilidadesdooperadordeempilhade
iras
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O tombamento é fácil de ocorrer desde que a distribuição de peso esteja desigual

à altura e fora da área de estabilidade.

Detalhes de operação:

• Maior peso mais baixa a carga

• Menor peso mais alto a carga

O tipo de pneus é em função das condições:

• Operação
• Local
• Piso
• Rampa
• Distância a ser percorrida

Triângulo de estabilidade:

Caso o ponto de equilíbrio se desloque para fora da área do triângulo, o veiculo

capotará nesse sentido. Quanto mais rápida e brusca a virada, tanto mais pronunciado
será o efeito da transferência de deslocamento do ponto de equilíbrio para fora da área
do triângulo.

É a área formada pelos três pontos de suspensão da máquina:

Pino de articulação do eixo traseiro e cada uma das rodas dianteira.

Figura 5: Pontos de equilíbrio

Fonte: http://tecspace.com.br/paginas/aula/set/set-aula02.pdf
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Figura 6: Pontos de equilíbrio

Fonte: http://tecspace.com.br/paginas/aula/set/set-aula02.pdf

No caso das empilhadeiras de mastro retrátil, o tombamento para trás é mais

fácil de ocorrer do que em outros modelos, visto que o ponto de equilíbrio está mais
perto das rodas traseiras e se desloca facilmente para fora da área de estabilidade.

Figura 7: Empilhadeira mastro retrátil

Fonte:http://tecspace.com.br/paginas/aula/set/set-aula02.pdf
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4. Classificação das Empilhadeiras de acordo com as Características

Construtivas:

De acordo com a WITS - World Industrial TruckStatistics, as empilhadeiras são

divididas em classes, tendo a consideração as características construtivas e aplicação dos
equipamentos sendo elas universais para todos os fabricantes.

Classe 1: Empilhadeiras elétricas de contrapeso. Agrupa máquinas

elétricascontrabalançadascom operador sentado, indicadas para alta capacidade de carga
a baixa altura de elevação e operações internas, com piso perfeito. Possuem boa
velocidade para ciclos curtos de operação.

Figura 8: Empilhadeira Elétrica de Contrapeso STILL RX20

Fonte:https://www.jmempilhadeiras.srv.br/site/produto/empilhadeira-still-rx20/
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Figura 9: Empilhadeira Elétrica de Contrapeso SMC25ELC

Fonte:http://www.smcbrasil.com.br/produto/equipamentos/eletricos%20/30/empilhadeira%20eletrica%20
de%20contrapeso.html

Classe 2: Empilhadeiras elétricas de armazém. Classificam-se máquinas elétricas

retráteis com operador sentado. São indicadas para movimentação vertical. Sua melhor
utilização está entre 7 e 10 metros de altura.

Figura 10: Empilhadeira Elétrica para Armazém STILL FMX-4W

Fonte:https://www.marcamp.com.br/empilhadeiras/empilhadeiras-eletricas-para-armazem-fmx-4w/
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Figura 11: Empilhadeira de Mastro Retrátil Elétrica Para Armazém Frigorífico CROWN ESR SERIES

Fonte:http://www.directindustry.com/pt/prod/crown/product-9227-943631.html

Classe 3: Empilhadeiras elétricas de armazém. Fazem parte máquinas elétricas

próprias para transporte horizontal sendo essas com operadores em pé. Quando equipadas
com torre são indicadas para operações a baixa altura, atendem a operações de pequeno
porte e operam em espaços muito reduzidos.

Figura 12: Empilhadeiras elétricas de armazém STILL EGV14/16

Fonte:www.marcamp.com.br/empilhadeiras/empilhadeiras-eletricas-para-armazem-egv1416/
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Figura 13: Empilhadeiras elétricas de armazém DUTRA MÁQUINAS PT16/54-F

Fonte:http://www.dutramaquinas.com.br/p/empilhadeira-eletrica-elevacao-5-40-m-capacidade-1-600-kg-
tracao-eletrica-pt16-54-f-pt16-54-f

Classe 4: Empilhadeiras a Combustão a Gasolina e GLP de Contrapeso. Máquinas

à combustão indicadas para operações internas, com piso perfeito, devido aos pneus
sólidos de perfil baixo.

Figura 14: Empilhadeiras a Combustão de Contrapeso STILL CLX 30

Fonte:http://macnort.com.br/produto/empilhadeira-de-contrapeso-a-combustao-clx-30/
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Figura 15: Empilhadeira Combustão HYSTER FT 50

Fonte:https://ramep.com.br/produto/empilhadeira-combustao-hyster-ft-50-ramep/

Classe 5: Empilhadeiras a Combustão a Diesel de Contrapeso. Máquinas

indicadas para operações com cargas pesadas em pátios pavimentados ou não, sendo
amplamente utilizadas em armazéns de grande porte.

Figura 16: Empilhadeira a combustão de contrapeso diesel LINDE H100/180

Fonte:https://www.jmempilhadeiras.srv.br/site/produto/empilhadeira-linde-h100/
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Figura 17: Empilhadeiras a combustão de contrapeso diesel DOOSAN 160

Fonte:www.solucoesindustriais.com.br

Entrando na Classe 5: Empilhadeiras portuárias são maquinas de grande escala,

especializada para portos e capazes de transportar containers inteiros, especialmente para
o carregamento e descarregamento de cargas em navios. Pode-se dizer que são as mais
poderosas dentre os diversos tipos de empilhadeira, e são capazes de transportar diversas
toneladas de mercadorias de uma só vez.

Figura 18: Empilhador de Alcance de ContêinerSANYSRSC4531G

Fonte:https://www.sanyglobal.com/product/598.html
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Figura 19: Empilhador de Alcance de ContêinerCHEIOS HYSTERH40.00-50.00XM-16CH

Fonte:https://www.solucoesindustriais.com.br

4.1. Classificação quanto ao abastecimento:

As empilhadeiras podem ser classificadas quanto à forma de propulsão ou quanto
ao posicionamento da carga.
Forma de propulsão significa o tipo de força que a empilhadeira usa para
movimentar-se. Quanto à forma de propulsão as empilhadeiras podem ser classificadas
em motores a combustão ou elétricos.

Gás liquefeito de petróleo GLP: polui menos que os outros combustíveis, O GLP
é um combustível com menor emissão de material particulado (fumaça preta). Mas,
apesar de ser menos poluente, também necessita de catalisador para controle de gases em
locais fechados. O GLP por já entrar gás no carburador tem maior rendimento que os
outros combustíveis, sujando menos as velas de ignição e mantendo limpo por mais tempo
o óleo do motor.
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Figura 20: Empilhadeira de combustão a gás GLP

Fonte: www.solucoesindustriais.com.br

Gasolina: emite grande poluição para o ambiente, os motores a gasolina podem

ser transformados facilmente em motores a GLP. Normalmente as empilhadeiras que são
movidas a GLP também utilizam gasolina, em ambientes internos as empilhadeiras a
gasolina necessitam de catalisador a fim de controlar a emissão de gases poluentes.

Figura 21: Gasolina

Fonte: https://giroportal.com.br/o-que-define-o-preco-da-gasolinaamp/

Diesel: apresenta maior poluição que a de gasolina sendo necessárias para

serviços mais pesados. Emitem grande quantidade de poluentes gasosos e particulados
(fumaça preta). É desaconselhável seu uso em ambientes fechados mesmo equipadas
com catalisadores.
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Figura 22: Empilhadeira a Diesel

Fonte: https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1049428885-empilhadeira-yale-90vx-45-ton-diesel-_JM

Baterias elétricas: Zero emissão de gases poluentes são mais utilizadas em

ambientes onde queira evitar ruídos, poluição do ar ou aquecimento. Apropriadas para
ambientes fechados com pouca ventilação sendo elas compactas, pois boa parte do
contrapeso é a própria bateria. Normalmente necessitam de pisos regulares tendo mais
utilidade em empresas alimentícias e farmacêuticas.

Figura 23: Bateria de empilhadeira

Fonte: http://www.lotvs.com.br/bateria-empilhadeira-eletrica
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5. Mercado

Em relação ao mercado de empilhadeiras, é analisado muito a necessidade do

cliente, deve ser estudado as capacidades de carga na operação, os tipos de motores, a
necessidade de ter motores a combustão ou a baterias elétricas, se vai ser utilizada em
ambientes internos ou externos, e também é fundamental a empilhadeira estar atendendo
as normas de segurança do trabalho. Por isso deve ser feito um estudo antes da aquisição
de um equipamento de movimentação e transporte como este.

Figura 24:Empilhadeira Hyundai GLP 25l-7sa 2,5ton Gasolina - 2019

Fonte: https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1172501216-empilhadeira-glp-25l-7sa-25ton-48m-_JM

Figura 25:Empilhadeira Still FMX 2,0 ton Elétrica – 2018

Fonte:https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1196312897-empilhadeira-fmx-retratil-eletrica-cap-
1700-kg-ou-2000-_JM
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Figura 26:Empilhadeira Lonking LG30glt 3,0ton a Gás -2017

Fonte:https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1033784694-empilhadeira-lonking-lg30glt-motor-
nissan-k25-a-gas-3ton-_JM

Figura 27: Empilhadeira Lonking Lg160 16ton a Diesel – 2018

Fonte:https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1033784199-empilhadeira-lonking-lg160-nova-diesel-
16-ton-torre-padro-_JM
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6. Operação e Segurança do Trabalho

Operação e Segurança do Trabalho

• Sensibilizar os operadores de empilhadeira quanto a necessidade de reduzir ao

máximo a possibilidade de provocar acidentes.
• Os empregadores são obrigados a fornecer o curso de mínimo 30 horas para o
operador de empilhadeira em horário de trabalho com remuneração normal.
• O empregado deverá passar por exame de saúde completo, por conta do empregador
• O certificado tem validade de um ano, o operador de empilhadeira profissional precisa
renovar seu certificado anualmente (reciclagem).
• Somente profissionais habilitados pode ministrar o curso como Engenheiro de
Segurança do Trabalho e Técnicos de Segurança do Trabalho com especialização em
Instrutor de empilhadeiras.

Os requisitos mínimos para fazer o curso de operador de empilhadeira são:

• Completado a 4º série ou (5º ano) do Ensino Fundamental;

• Ser maior de idade (18 anos)

• Carteira de Habilitação Nacional (CNH) na categoria B ou superior, ou seja, ter

carteira de motorista para dirigir automóveis, no mínimo.

Figura 28: Treinamento do condutor de empilhadeira

Fonte:https://www.rescuecursos.com/treinamento-de-empilhadeira/
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A NR-11 (Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio de Materiais).

Nos dão diretrizes de segurança do trabalho desse tipo de seguimento.

A NR-12 (Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos.)

Nos dão parâmetros de como estás máquinas devem ser protegidas para a segurança do
trabalhador.

De acordo com a NR-11 e a NR-12, a operação de empilhadeira deve seguir alguns

protocolos, aqui estão algum deles entre eles:

• O operador deve receber treinamento específico, dado pelo empregador para que
esteja habilitado a cumprir sua função;

• A capacitação deve ser ministrada por profissionais qualificados para este fim,
com supervisão de profissional legalmente habilitado;

• Sempre que houver mudanças nas instalações, na operação das máquinas e

equipamentos e nas rotinas de trabalho, o operador deve passar por um
treinamento de reciclagem;

• Antes de iniciar a operação da empilhadeira, o operador deve verificar as

condições da máquina;

• Todas as máquinas devem possuir manuais fornecidos pelo fabricante ou

importador, contendo informações relativas à segurança em todas as fases de
utilização;

• O operador deve portar um cartão de identificação, com nome e fotografia, em

lugar visível;

• As empilhadeiras devem possuir sinal de advertência sonora (buzina) e luminosa;

• As máquinas devem ser frequentemente inspecionadas e se apresentarem defeitos,

como de freios, direção, suspensão, as peças devem ser imediatamente
substituídas;

• O peso do material armazenado não poderá exceder a capacidade de carga

calculada para o piso da fábrica;

• O material armazenado deve ser disposto evitando obstrução de portas,

equipamentos contra incêndio, saídas de emergência, etc;

• O operador deve obedecer todas as placas e avisos de segurança;

• O operador deve respeitar as faixas de segurança de pedestres.

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Atos inseguros:

Figura 29: Atos inseguros

Fonte:http://profwaldemir.blogspot.com/p/atos-inseguros-e-condicoes-inseguras.html

• Ficar junto ou sob cargas suspensas.

• Usar máquinas sem habilitação ou permissão.

• Lubrificar, ajustar e limpar máquina em movimento.

• Não fazer o uso dos dispositivos de segurança.

• Uso de roupa inadequada.

• Transportar ou empilhar inseguramente.

• Tentar ganhar tempo.

• Expor partes do corpo, a partes móveis de maquinas ou equipamentos.

• Imprimir excesso de velocidade.

• Improvisar ou fazer uso de ferramenta inadequada a tarefa exigida.

• Não utilizar EPI.

• Manipulação inadequada de produtos químicos.

• Fumar em lugar proibido.

• Consumir drogas, ou bebidas alcoólicas durante a jornada de trabalho.

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Figura 30: Atos inseguros

Fonte: http://profwaldemir.blogspot.com/p/atos-inseguros-e-condicoes-inseguras.html

Figura 31: Alta velocidade

Fonte: http://www.rangersms.com.br/operador-de-empilhadeira-nao-precisa-de-cnh/
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7. Conclusão

A logística dentro das empresas se tornou um diferencial competitivo. Usando as

melhores ferramentas é possível fazer a movimentação dos materiais de maneira mais
eficaz e com maior segurança, as empilhadeiras são conhecidas mundialmentepor serem
utilizadas nas indústrias, comércios e outros ramos que necessitam do uso, e como toda
máquina útil as empilhadeiras sempre está em constante evolução para suas aplicações de
transporte, voltada ao conforto, segurança, desempenho e facilidade de manutenção.

8. Referências:
http://www.portside.com.br/historia-da-empilhadeira/

http://www.dutramaquinas.blog.br/componentes-de-uma-empilhadeira/

http://www.shangli.com.br/noticiaspost.php?id=NDM=&responsabilidadesdooperadord
eempilhadeiras

http://tecspace.com.br/paginas/aula/set/set-aula02.pdf

http://nwn-downloads.com/wp-content/uploads/2016/03/Apostila-para-Operadores-
de-Empilhadeira-a-combust%C3%A3o..pdf

http://empilhadeiraguia.com/tipos-de-empilhadeiras/

https://www.jmempilhadeiras.srv.br/site/produto/empilhadeira-still-rx20/

http://www.smcbrasil.com.br/produto/equipamentos/eletricos%20/30/empilhadeira
%20eletrica%20de%20contrapeso.html

https://www.marcamp.com.br/empilhadeiras/empilhadeiras-eletricas-para-armazem-
fmx-4w/
http://www.directindustry.com/pt/prod/crown/product-9227-943631.html

www.marcamp.com.br/empilhadeiras/empilhadeiras-eletricas-para-armazem-
egv1416/
http://www.dutramaquinas.com.br/p/empilhadeira-eletrica-elevacao-5-40-m-
capacidade-1-600-kg-tracao-eletrica-pt16-54-f-pt16-54-f

http://macnort.com.br/produto/empilhadeira-de-contrapeso-a-combustao-clx-30/
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https://ramep.com.br/produto/empilhadeira-combustao-hyster-ft-50-ramep/

https://www.jmempilhadeiras.srv.br/site/produto/empilhadeira-linde-h100/

www.solucoesindustriais.com.br

https://www.sanyglobal.com/product/598.html

http://profwaldemir.blogspot.com/p/atos-inseguros-e-condicoes-inseguras.html

https://giroportal.com.br/o-que-define-o-preco-da-gasolinaamp/

https://veiculo.mercadolivre.com.br/MLB-1049428885-empilhadeira-yale-90vx-45-
ton-diesel-_JM

https://www.rescuecursos.com/treinamento-de-empilhadeira/