Axor

Mercedes-Benz
6
Pinos do Módulo MR (PLD)
Conector de 55 Pinos
Ligação do Módulo ao
Motor:
Sensores; unidades Conector de 16 Pinos
injetoras etc..
Ligação do Módulo ao
Veiculo:
Alimentação de ensão,
Linhas CAN, etc..
Conectores dos outros módulos
Para verificarmos os conectores dos

componentes precisamos colocar a trava para
cima, vendo a conexão como nas figuras.
Nesta posição é só contarmos da esquerda
para direita.
06
12
Alimentação de tensão PLD e ADM
10
7
Protocolo de Comunicação CAN
CAN - Controller Area Network

Rede
Área
Controlador
 É uma rede de comunicação, basicamente é um telefone, através da

linha CAN os módulos enviam e recebem informações.
Tensão
 Representação simplificada
CAN L
16V cabo amarelo
8V CAN H
cabo azul
Tempo
: Protocolo CAN utilizado pela Mercedes-Benz em veículos comerciais.
- Os cabos são trançados para evitar interferência eletromagnética.
- O trançado deve possuir de 30 a 40 voltas a cada 1 metro.
- Não deve-se soldar/emendar a linha CAN, para não aumentar sua resistência.
17
Comunicação entre os módulos (CAN)
ADM PLD
Linha K CAN 4 – CAN do motor

1 cabo
Velocidade: 9,5Kb/s  Tensão de Trabalho: 1/3 a 2/3 da “u” da fonte
 Tensão de Trabalho: 8 a 16V (Bateria = 24V)
 Frequência: 62,5KHz
 Velocidade: 0 – 128Kb/s
 4 cabos trançados (High / Low / GND / GND)
 Distância: até 15 metros
20
Sistema de partida do motor (Simplificado)
B42 Interruptor de corte de partida em ponto morto

FC (KL.15) Barramento de fusíveis do terminal 15 Q2 Interruptor de contato e partida
G15 Bateria U16 Módulo do gerenciamento eletrônico do motor (PLD)
M12 Motor de partida U27 Módulo de comando eletrônico do motor (ADM)
V31 Conjunto válvula eletromagnética do sistema de injeção
25
Q1 Chave geral da bateria
14
Circuito de partida com transponder (simplificado) – Axor / Actros
 Sistema normal - Transponder reconhecido.
* Atenção: As cores dos cabos são do Axor
Conector X2.2
Pino 18/05 (Actros)
Conector X2.2
Pino 18/18 (Axor)
Anotações:
27
Sensores e atuadores do motor - Actros
Localização dos sensores e atuadores – motor série 500 Actros
31
Sensores e atuadores do motor - Axor
Localização dos sensores e atuadores – motor 457 Axor
32
17
Sensores do motor OM904LA
33
Arquitetura - Ponto Estrela
OBD INS TCO

10
K
TCO
K 1 ABS
FFB K
ZV
1
WS
Z1 1
Sensor de NOx
1 RS
Sensor
NOx
1
FR
SCR 12
SCR
5 GS
12 4
12
Z3 MR2
MR2
CAN 1 - Veículo
CAN 4 - Motor
CAN 5 - Caixa
CAN 10 - Tacógrafo
CAN 12 - BlueTec
Linha K - Diagnose
61
Ponto Estrela
É um circuito eletrônico integrado do tipo RLC composto de resistores, indutores e

capacitores.
Funções:
 Manter a impedância na linha CAN próximo de 60.
 Interligar os módulos eletrônicos.
 Filtrar ruídos nos sinais da linha CAN.
60
CAN High (azul)

Negativo INS FR
CAN Low (amarelo)
Z1
Exercício: Os módulos estão ligados em paralelo com o ponto estrela.

Qual a resistência total do circuito abaixo?
INS Z1 FR
R=42KΩ R=60Ω R=50KΩ
62

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Conectores dos outros módulos

Para verificarmos os conectores dos

CAN - Controller Area Network

 É uma rede de comunicação, basicamente é um telefone, através da

: Protocolo CAN utilizado pela Mercedes-Benz em veículos comerciais.

- Os cabos são trançados para evitar interferência eletromagnética.

- O trançado deve possuir de 30 a 40 voltas a cada 1 metro.

Linha K CAN 4 – CAN do motor

B42 Interruptor de corte de partida em ponto morto

Localização dos sensores e atuadores – motor série 500 Actros

Localização dos sensores e atuadores – motor 457 Axor

Sensores do motor OM904LA

OBD INS TCO

É um circuito eletrônico integrado do tipo RLC composto de resistores, indutores e

CAN High (azul)

Exercício: Os módulos estão ligados em paralelo com o ponto estrela.

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