Persiana Automatizada

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS
UNIDADE ARAXÁ
GUILHERME DE ARAÚJO CRISTINO
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA MICROPROCESSADO PARA

OTIMIZAÇÃO DE AMBIÊNCIA COM CONTROLE DE PERSIANA
ARAXÁ/MG
2016
1

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao Curso de
Engenharia de Automação Industrial,
do Centro Federal de Educação
Tecnológica de Minas Gerais-
CEFET/MG, como requisito parcial
para obtenção do grau de Bacharel
em Engenharia de Automação
Industrial.
Orientador: Prof. Dr. Marco Antônio

Durço.
ARAXÁ/MG
2
2016
ATA DE APROVAÇÃO

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao Curso de
Engenharia de Automação Industrial,
do Centro Federal de Educação
Tecnológica de Minas Gerais -
CEFET/MG, como requisito parcial
para obtenção do grau de Bacharel
em Engenharia de Automação
Industrial.
Data de defesa perante a banca examinadora: Araxá, 06 de Dezembro de

2016.
_______________________________________________________________
Orientador: Prof. Dr. Marco Antônio Durço
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – CEFET/MG – Unidade Araxá
_______________________________________________________________
Membro Titular: Prof. Dr. João Cirilo da Silva Neto
_______________________________________________________________
Membro Titular: Prof. Dr. Mario Guimarães Junior
3
DEDICO ESTE TRABALHO
A minha família, amigos e aos funcionários do Cefet-MG

Campus IV que contribuíram para o meu crescimento pessoal e profissional ao longo
desta jornada.
4
AGRADECIMENTOS
Agradeço a Deus pela vida e por permitir que tudo acontecesse de acordo com
sua vontade.
À minha família que apesar das dificuldades nunca me desamparou e sempre

me apoiou a seguir em frente.
Aos funcionários da biblioteca pelo apoio e auxílio.
A instituição Cefet-MG Campus IV pela oportunidade de fazer o curso em um

ambiente agradável e estimulador.
Aos funcionários e ao corpo docente pelo apoio nestes anos de estudo.
Aos meus pais e amigos pela compreensão e carinho.
Ao meu orientador Marco Antônio Durço pelo suporte dado na elaboração

deste trabalho.
5
Não há nada como o sonho para criar o futuro. Utopia
hoje, carne e osso amanhã.
Victor Hugo (Les Miserables, 1995, p. 33)
6
RESUMO
Nos dias atuais os consumidores estão buscando cada vez mais a

sustentabilidade aliada à comodidade, ao conforto e à segurança. A Domótica
ou Automação Residencial tem como propósito alinhar estes pilares, adotando
sistemas integrados e autônomos para resolver problemas do cotidiano e
proporcionar melhor qualidade de vida ao cidadão. A Persiana Automatizada foi
escolhida como tema desta monografia por ser uma das vertentes da domótica,
tendo como finalidade economia de energia, proteção dos bens móveis,
comodidade e privacidade no ambiente. No projeto é desenvolvido um sistema
microcontrolado para verificar a luminosidade externa do ambiente, e de forma
automática, abrir ou fechar o ângulo das lâminas de uma persiana. Além desta
funcionalidade, o projeto disponibiliza a abertura e o fechamento vertical das
lâminas por meio de controle remoto, proporcionando em ambas às funções a
otimização de luz ambiente no interior do imóvel. Ao término do projeto
constata-se que é possível aliar comodidade e sustentabilidade a um preço
acessível, com baixo custo de manutenção e possível comercialização no
mercado atual.
Palavras-chave: Domótica. Persiana Automatizada. Microcontroladores.
7
ABSTRACT
Nowadays consumers are increasingly seeking to ally sustainability to the

convenience, comfort and security. The home automation aims to align these
pillars, adopting integrated and standalone systems to solve everyday problems
and provide better quality of life to citizens. The Automated Blinds were chosen
as the theme of this monograph for having one of the aspects of home
automation, with the purpose of energy saving, protection of personal property,
convenience and privacy in the environment. In the project a microcontrolled
system is developed to verify the external luminosity of the environment, and
automatically, open or close the angle of the blades of a blind. In addition to this
functionality, the project provides the opening and closing of vertical blades by
remote control, providing in both functions to optimize the ambient light inside
the property. At the end of the project it is possible to combine convenience and
sustainability at an affordable price, with a low maintenance cost and possible
commercialization in the current market.
Keywords: Home automation. Automated Blinds. Microcontrollers.
8
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Persiana Horizontal de PVC 10X180X160 cm ...................................... 18

Figura 2 - Tipos de Motores Elétricos ................................................................... 19
Figura 3 - Motores de Corrente Contínua .............................................................. 21
Figura 4 - Motor de Passo NEMA16 ....................................................................... 21
Figura 5 - Servomotor de Corrente Contínua........................................................ 22
Figura 6 - Servomotor Towerpro-mg995 ............................................................... 22
Figura 7 - Componentes do Servomotor de Corrente Contínua ......................... 23
Figura 8 - Microcontroladores ................................................................................ 24
Figura 9 - Pinagem .................................................................................................. 25
Figura 10 - Estrutura Interna do PIC16F877A ....................................................... 26
Figura 11 - Microcontrolador PIC16F877A ............................................................ 27
Figura 12 - Programação em Linguagem C........................................................... 28
Figura 13 - Ambiente de Desenvolvimento do MPLAB X IDE v2.10. ................... 29
Figura 14 - Ambiente Proteus 7.............................................................................. 30
Figura 15 - Gravador PIC USB K150 ...................................................................... 31
Figura 16 - Cristal de Quartzo de 4 MHz ................................................................ 31
Figura 17 - Circuito Integrado L293D ..................................................................... 32
Figura 18 - Capacitor de 1000µF e 100 µF ............................................................. 32
Figura 19 - Resistência de 10Ω .............................................................................. 33
Figura 20 - Sensores Analógicos e Digitais .......................................................... 34
Figura 21 - Variação da Luminosidade em Sensor Analógico ............................ 34
Figura 22 - LDR ........................................................................................................ 35
Figura 23 - Transmissor e Receptor ...................................................................... 36
Figura 24 - Subconjuntos do Projeto ..................................................................... 38
Figura 25 - Tensão LDRxConversor A/D. .............................................................. 39
Figura 26 - Estrutura Interna do Conversor .......................................................... 40
Figura 27 - Posicionamento do Servomotor ......................................................... 43
Figura 28 - Protótipo ............................................................................................... 49
Figura 29 - Ondas Geradas ..................................................................................... 50
Figura 30 - Servomotor instalado na Persiana ..................................................... 50
Figura 31 - Motor de Passo instalado na Persiana ............................................... 51
9
Figura 32 - Roldana ................................................................................................. 51
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - BitxTensão ............................................................................................ 41

Quadro 2 - Posição do Servomotor de acordo com PWM ................................... 44
Quadro 3 - Pinagem do Receptor ........................................................................... 45
Quadro 4 - Motor de Passo Nema 16 no sentido horário ..................................... 46
Quadro 5 - Motor de Passo Nema 16 no sentido anti horário ............................. 46
Quadro 6 - Sequência para acionar Motor Nema 16 no sentido horário ............ 47
10
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D Analógico e Digital

Aureside Associação Brasileira de Automação Industrial
CIs Circuitos Integrados
CPU Unidade Central de Processamento
E/S Entrada e Saída
LCD Liquid crystal display
LDR Light Dependent Resistor
Msb Bit mais significativo
PWM Pulse width Modulate
RAM Random Access Memory
ROM Read-only Memory
ULA Unidade Lógica Aritmética
11
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 14
2 REFERENCIAL TEÓRICO............................................................................ 17
2.1 Automação Residencial ....................................................................... 17
2.2 Persiana ................................................................................................ 18
2.3 Motores .................................................................................................. 19
2.4 Motores de Corrente Contínua ............................................................ 20
2.4.1 Motor de Passo ............................................................................... 21

2.4.2 Servomotor de Corrente Contínua ................................................ 22
2.5 Microcontrolador .................................................................................. 24
2.5.1 Microcontrolador PIC16F877A....................................................... 25

2.6 Linguagem de Programação C ............................................................ 28
2.7 MPLAB X IDE v2.10 ............................................................................... 29
2.8 Proteus 7 ............................................................................................... 29
2.9 Gravador PIC USB K150 ...................................................................... 30
2.10 Cristal................................................................................................... 31
2.11 Circuito Integrado L293D ................................................................... 32
2.12 Capacitor ............................................................................................. 32
2.13 Resistor ............................................................................................... 33
2.14 Sensor.................................................................................................. 33
2.14.1 Sensor Analógico ......................................................................... 34

2.14.1.1 LDR .......................................................................................... 35
2.15 Controle Remoto ................................................................................. 36
2.16 Conversor A/D ..................................................................................... 37
2.17 PWM ..................................................................................................... 37
3 METODOLOGIA ........................................................................................... 38
3.1 Subconjunto Sensor ............................................................................. 39
3.2 Subconjunto Servomotor ..................................................................... 42
12
3.3 Subconjunto Controle Remoto ............................................................ 44
3.4 Subconjunto Motor de Passo .............................................................. 46
3.5 Integração.............................................................................................. 48
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES .................................................................. 49

5 CONCLUSÕES ............................................................................................. 53
REFERÊNCIAS ................................................................................................ 54
ANEXO 1- NOMENCLATURA DOS PINOS DO PIC16F877A ........................ 57
APÊNDICE 1- ORÇAMENTO DO PROJETO .................................................. 60
13
1 INTRODUÇÃO
Ao se analisar o mercado de automação residencial se nota claramente

o surgimento de novas tecnologias – controle da climatização, persianas
inteligentes, segurança por biometria, entre outras – impulsionadas pelas
necessidades básicas do cidadão em aumentar a flexibilidade e eficiência na
rotina doméstica diária. Segundo a Associação Espanhola de Domótica
(CEDOM) (2008), a automação residencial permite maior qualidade de vida,
reduz o trabalho doméstico, aumenta o bem-estar e a segurança, racionaliza o
consumo de energia e, além disso, sua evolução permite oferecer
continuamente novas aplicações.
No ano de 1920, os fabricantes de eletrodoméstico vendiam a ideia de
casa do futuro como forma de promover os benefícios que as máquinas trariam
ao cidadão. Segundo Bolzani (2007), naquela época começou-se a se utilizar
máquinas de lavar com maior frequência, ao invés da limpeza braçal, isto
devido ao aprimoramento do núcleo de ferro dos motores que passaram a ser
menores, individualizados e com uma melhor eficiência energética. Para
Bolzani (2007), os motores daquela época eram robustos e utilizavam polias
com correias para movimentar diversos equipamentos ao mesmo tempo, o que
dificultava a implantação no mercado residencial. Com a individualização, o
custo dos aparelhos eletrodomésticos caiu drasticamente, possibilitando a
compra desses produtos por um maior número de pessoas.
Desde então, o consumo da energia elétrica em residências é algo que
não se pode extinguir da rotina diária, devido ao ambiente estar repleto de
aparelhos eletroeletrônicos que facilitam as tarefas diárias. Ao mesmo tempo
em que o avanço tecnológico beneficia os trabalhos domésticos – através, por
exemplo, de máquinas de lavar roupa, liquidificador, aspirador de pó etc., o
consumo de energia elétrica aumenta a demanda por produção, gerando um
impacto substancial na sustentabilidade dos ecossistemas e investimentos
bilionários em expansão da transmissão e geração de energia renovável e não
renovável.
A produção e o consumo racional de energia limpa, como a solar, são de
extrema importância para a preservação ambiental e diminuição no consumo
14
de energia não renovável. Segundo Lago (2013), em 1972, foi realizado em
Estocolmo a primeira conferência da Organização das Nações Unidas (ONU)
sobre a destruição da Natureza, a qual chamou a atenção dos países sobre o
quão danosas estavam sendo as ações humanas para o equilíbrio da natureza
e a sobrevivência das espécies. Pode-se dizer que, após a conferência, o
pensamento das nações sobre o meio ambiente como fonte inesgotável de
recurso se modificou. No decorrer de quatro décadas, o amadurecimento sobre
políticas verdes convergiram em outras Conferências sobre Desenvolvimento
Sustentável-Eco 92, Rio+10 entre outras. De acordo com Lago (2013), o
conceito de Desenvolvimento Sustentável se consolidou nessas conferências
como a integração dos três pilares do desenvolvimento: a economia, o social e
o meio ambiente.
Diante da necessidade de se reduzir o consumo energético e preservar o
meio ambiente, influenciando diretamente a economia, aplicou-se nesta
monografia a teoria para desenvolver um objeto técnico capaz de reduzir o
consumo energético, denominado Sistema Microprocessado para otimização
de ambiência com controle de persiana.
A persiana do projeto é um item decorativo utilizado na parte interna da
janela para controle dos raios solares, com a funcionalidade de evitar
ofuscamento do ambiente e preservar de olhares furtivos e curiosos os
ambientes residenciais. Utilizando-se destas características da persiana e de
conhecimentos sobre microcontroladores, motores, componentes eletrônicos e
sensores, tornou-se possível a elaboração do objeto técnico. O protótipo
desenvolvido comporta um sistema microprocessado, que recebe a informação
da quantidade de luz ambiente por intermédio de um sensor de luminosidade e
controla o servomotor para abertura ou fechamento angular das lâminas da
persiana. Além de possuir um controle remoto para abertura e fechamento
vertical.
O propósito deste projeto foi criar um mecanismo que se ajuste ao
sistema de abertura e fechamento da persiana, além de desenvolver uma
programação capaz de controlar o mecanismo de atuação dos motores nos
eixos de abertura ou fechamento da mesma - utilizando componentes
eletromecânicos de baixo custo. A persiana microprocessada propicia um
15
menor e mais racional consumo de energia em imóveis, preço acessível e
maior conforto ao usuário.
A monografia está estruturada em componentes eletromecânicos e
teorias utilizadas para desenvolver o protótipo, métodos empregados para
atingir o objetivo, resultados obtidos com o experimento e a conclusão sobre o
desenvolvimento de um sistema microprocessado para otimizar a ambiência
através de persiana.
16
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Serão apresentados em sequência os componentes eletromecânicos e

as teorias que fundamentaram e deram consistência ao estudo de um sistema
microprocessado para controle de persianas.
2.1 Automação Residencial
A automação residencial, conhecida como Domótica, transforma a

expressão conforto do lar em sinônimo de praticidade e comodidade. De
acordo com Prudente (2011, p.1), "a domótica pretende identificar todas
aquelas tecnologias que permitem tornar automática uma série de operações
no interior de um prédio ou habitação". Prudente (2008, p.16) explica que "o
termo domótica é utilizado para identificar a automação residencial, que deriva
do neologismo francês 'domotique', que significa literalmente 'casa
automática'."
A utilização desse sistema simplifica o cotidiano das pessoas, torna o
ambiente prático, agradável e seguro. A demanda por sustentabilidade,
redução de custos e bem estar, trazem os sistemas automatizados para a
sociedade atual.
Os primeiros sistemas automatizados surgem em meados de 1970,
batizados de X-10, foram difundidos nos EUA e comandavam interruptores em
uma residência através da linha elétrica existente.
Apesar do conceito de automação residencial apresentar-se como ideia
futurista nos dias atuais, o mercado de automação residencial cresce
vertiginosamente em terras brasileiras e estrangeiras.
Nos Estados Unidos são aproximadamente 5 milhões de

residências automatizadas e um mercado de US$ 1,6 bilhão
em 1998 a 3,2 bilhões para o ano de 2002 e previsão de US$
10,5 bilhões em 2008. Hoje em dia estima que o mercado
europeu de produtos de automação residencial e predial fica
em torno de 300 milhões de euros,com grande potencial de
crescimento.No Brasil, segundo a Aureside (Associação
Brasileira de Automação Residencial),estima-se um potencial
de 2 milhões de residências apenas para o Estado de São
Paulo e faturamento de US$ 100 milhões em 2004
(PRUDENTE, 2011, p.4).
17
Com o advento da automação residencial, surge a necessidade de
profissionais capacitados para instalar e prestar manutenção nos sistemas.
Conforme diz Prudente (2011, p.4), "este novo perfil de profissional deve ser
capaz de escolher os componentes a utilizar e possuir uma base em
informática suficiente para a programação desses dispositivos."Este
especialista a que chamamos integrador de sistemas residenciais, deve
"integrar os recursos eletroeletrônico e informático dos sistemas presentes em
uma habitação ou prédio." (PRUDENTE, 2011, p.4).
2.2 Persiana
A persiana possui geralmente um controle manual, baseado em

engrenagens para angular as lâminas e cordas para abertura ou fechamento
vertical.
Segundo Ferreira (2009, p.1545), "a persiana é um caixilho de tabuinhas
móveis, que se coloca por fora das janelas ou das sacadas para resguardar do
sol ou impedir que se devasse o interior das casas".
Possui a função de decorar ambientes residenciais, comerciais e
industriais, além de estar incumbida de manter o calor, em épocas de tempo
mais frio, e bloquear a entrada indesejada de calor, em períodos de
temperatura elevada. A persiana é aplicada no projeto para controlar a
claridade do ambiente. A figura1 ilustra a persiana utilizada no projeto.
Figura 1: Persiana Horizontal de PVC 10X180X160 cm.

Fonte: Catálogo Euroflex (2015, p.83).
18
2.3 Motores
Para Mamede Filho (2007), os motores elétricos são equipamentos que

transformam a energia elétrica em energia mecânica rotativa. Seu princípio de
funcionamento é baseado na interação entre os campos magnéticos de uma
parte fixa do sistema, chamada estator, e uma parte móvel, denominada rotor.
Os motores elétricos consomem grande parte da energia elétrica nas indústrias
de base, intermediárias, bens de consumo e indústrias de ponta.
Avalia-se que de 70% a 80% da energia elétrica consumida

pelo conjunto de todas as industrias seja transformada em
energia mecânica por motores elétricos.Isso significa que,
admitindo-se um rendimento médio da ordem de 80% do
universo de motores em aplicações industriais,cerca de 15%
da energia elétrica industrial transforma-se em perdas nos
motores (FRANCHI, 2013, p.17).
De acordo com Mamede Filho (2007, p. 264), "os motores elétricos são
divididos em dois grandes grupos, tomando o tipo da corrente como base:
corrente contínua e alternada." A figura 2 ilustra a divisão dos motores
elétricos.
Figura 2: Tipos de Motores Elétricos.

Fonte: Mamede Filho (2007, p.265).
19
2.4 Motores de Corrente Contínua
Segundo Mamede Filho (2007, p.264), "motores de corrente contínua

são aqueles acionados através de uma fonte de corrente contínua." A tensão
aplicada no motor energiza os enrolamentos no motor, produzindo polos
magnéticos que formam a força eletromotriz. De acordo com Carvalho (2009,
p.85), "a maioria dos motores de corrente contínua possui mecanismo interno
para alterar em períodos a direção do fluxo de corrente no motor." São muito
utilizados nas indústrias quando se faz necessário manter o controle fino da
velocidade num processo qualquer de fabricação.
Os motores de corrente contínua são utilizados em vários equipamentos,
como elevadores, prensas, veículos elétricos, laminadores etc. Existem três
tipos de motores com características diferentes e que trabalham em corrente
contínua: os motores em série, em derivação e compostos.
São fabricados em três diferentes características.

a) Motores série: são aqueles em que a corrente de carga é
utilizada também como corrente de excitação, isto é, as
bobinas de campo são ligadas em série com as bobinas do
induzido.Esses motores não podem operar a vazio, pois a sua
velocidade tenderia a aumentar indefinidamente,danificando a
maquina.
B) Motores em derivação: São aqueles em que o campo esta
diretamente ligado à fonte de alimentação e em paralelo com
o induzido. Sob tensão constante, estes motores desenvolvem
uma velocidade constante e um conjugado variável de acordo
com a carga.
c) Motores compostos: São aqueles que o campo é constituído
de duas bobinas,sendo uma ligada em série e a outra em
paralelo com o induzido.Estes motores acumulam as
vantagens do motor série e do de derivação,isto é,possuem
um elevado conjugado de partida e velocidade
aproximadamente constante no acionamento de cargas
variáveis (MAMEDE FILHO, 2007, p. 264).
20
A figura 3 ilustra alguns tipos de Motores de Corrente Contínua.
Figura 3: Motores de Corrente Contínua.
2.4.1 Motor de Passo
É um tipo de motor elétrico que converte pulsos elétricos em

movimentos mecânicos com posicionamento angular preciso. O rotor do motor
de passo rotaciona em incrementos regulares ou "passos", com os pulsos
elétricos sendo aplicados em determinada sequência nos terminais do motor.
A principal motivação para a criação do motor de passo

provavelmente foi a necessidade de um equipamento para
posicionamento angular com melhor precisão do que os
sistemas com realimentação e correção de respostas aplicados
a posicionadores,utilizando motores de corrente contínua
aliados a servomecanismos(CARVALHO, 2009, p.223).
O motor de passo foi aplicado no controle da abertura e fechamento

vertical da persiana. A figura 4 ilustra o motor utilizado no projeto.
Figura 4: Motor de Passo NEMA16.
21
2.4.2 Servomotor de Corrente Contínua
Segundo Penedo (2014, p.23), "o servomotor DC funciona como um

motor DC comum, mas dotado de um controlador e de realimentação." A figura
5 ilustra o Servomotor.
Figura 5: Servomotor de Corrente Contínua.

Fonte: Penedo (2014, p.23).
O servomotor é utilizado em aplicações onde se deseja movimentar algo

de forma precisa, controlada e sem o uso de força considerada, como no
aeromodelismo. No protótipo, o servomotor foi utilizado para posicionar as
lâminas da persiana, de acordo com a intensidade da luz captada pelo sensor.
A figura 6 ilustra o Servomotor utilizado no protótipo.
Figura 6: Servomotor Towerpro-mg995.
Os componentes do servomotor são:

 Circuito de Controle: tem a função de monitorar e controlar o
potenciômetro e acionar o motor para obter a posição pré-determinada;
22
 Motor: tem a função de movimentar o eixo principal e as engrenagens;
 Engrenagens: têm a função de reduzir a rotação do motor, ou seja,
funciona como redutor;
 Potenciômetro: Monitora a posição de saída do eixo do servomotor;
 Caixa do Servo: proteção dos componentes do servo.
A figura 7 ilustra os componentes do Servomotor.
Figura 7: Componentes do Servomotor de Corrente Contínua.

Fonte: Penedo (2014, p.22).
2.5 Microcontrolador
O Microcontrolador é um circuito integrado capaz de executar funções

de uma Unidade Central de Processamento (CPU) e, associada à criatividade
do projetista, desenvolvem soluções personalizadas e de baixo custo.
O Microcontrolador possui os componentes externos que uma Unidade
Central de Processamento (CPU) necessita para operar, como barramentos,
memórias e periféricos embutidos.
O microcontrolador é um computador sem um chip. Esses CIs

contêm CPU, RAM, ROM e muitos tipos diferentes de
dispositivos de E/S no mesmo chip. Eles não têm grandes
memórias e não operam nas altas taxas de velocidade dos
processadores mais recentes, mas são muito compactos e
23
podem executar muitas operações que um projetista precisa
fazer em um computador (BIGNELL; DONOVAN, 2009, p.588).
O Microcontrolador utiliza à arquitetura Harvad, na qual a memória é

separada para armazenar dados e instruções. Dessa forma, é possível acessar
a memória de dados e programa simultaneamente, pois existem dois
barramentos separados. Em "microcontroladores PIC, o barramento de dados é
sempre de 8 bits e o de instruções pode ser de 12,14 ou 16 bits,dependendo
do microcontrolador."(SOUZA, 2008, p.22). Em geral, a memória de programa
onde ficam as instruções é somente para leitura,enquanto a memória de dados
permite leitura e escrita,assim, torna-se impossível que o conteúdo de um
programa seja modificado pelo programa em si.
Os Microcontroladores, geralmente, não possuem sistema operacional,
os programas são executados diretamente no hardware dos equipamentos
eletrônicos. O software executado é chamado firmware ou "software
embarcado". O programa embarcado é fundamental para iniciar e executar os
hardwares e os seus recursos, fornecendo sempre dados idênticos quando
energizado; "eles são chamados de sistema embarcados, pois o computador é
programado para executar uma única tarefa e não pode ser reprogramado pelo
usuário para nenhum outro propósito." (BIGNELL; DONOVAN, 2009, p.588).
Os Microcontroladores atuam nas seguintes áreas: automação
residencial e industrial, robótica, mecatrônica, área hospitalar etc.
O Microcontrolador utilizado no protótipo é o PIC 16F877A. Sua função é
controlar as variáveis de entrada e saída do sistema. A figura 8 ilustra diversos
tipos de Microcontroladores.
Figura 8: Microcontroladores.
24
2.5.1 Microcontrolador PIC16F877A
O Microcontrolador utilizado no protótipo é o PIC 16F877A. Sua função é

controlar as variáveis de entrada e saída do sistema. A figura 9 ilustra a
pinagem1 do PIC 16F877A.
Figura 9: Pinagem.
Fonte: Lavínia e Souza (2006, p. 22).
A figura 10 ilustra a estrutura interna do PIC16F877A em blocos,

periféricos e modos de comunicação:
1
Anexo 1 - Nomenclatura dos pinos do PIC16F877A.
25
Figura 10: Estrutura Interna do PIC16F877A.
Na parte superior à esquerda da figura 10, tem-se a memória das

instruções denominada flash, ao sair deste bloco tem se um barramento de 14
bits denominado Program bus. Segundo Lavínia e Souza (2006), a memória
das instruções é responsável por armazenar dados e instruções da
programação e se comunica com os periféricos através do Program bus.
No canto oposto se encontra a memória de dados com um barramento
de 8 bits, interligado aos PORTs de A até E.Conforme Lavínia e Souza
(2006),os PORTs são responsáveis pela entrada e saída de informações do
microcontrolador- ligação entre mundo exterior e o dispositivo.
Ao lado da RAM, se encontra o contador de linha de instruções
denominado Program Counter e logo abaixo a pilha de oito níveis denominada
Stack. Lavínia e Souza (2006) explicam que a função do Program Counter é
guardar a posição atual do programa, enquanto os stack guardam os
endereços de retorno para o microcontrolador.
26
Na parte central encontra-se a unidade de processamento denominada
ULA, responsável por realizar cálculos que envolvam registros ou lógica para
tomadas de decisão. Já no centro está o registrador de status denominado
STATUS reg. Segundo Lavínia e Souza (2006), neste local as informações
importantes sobre as operações aritméticas da ULA ficam guardadas.
Na parte inferior se encontra os timers de 0 a 2, as portas do conversor
analógico/digital de 10bits, as comunicações seriais SPI, I²C e USART, os
modos de captura, comparação e PWM (Pulse Width Modulation), a tensão de
referência e a memória de dados não-volátil denominada E²PROM.
Timer: Permite ao microcontrolador calcular através de base de

tempo confiável.
Conversor A/D: são portas para conversão analógico/digital do
sinal de entrada.
Comunicações seriais SPI, I²C e USART: interligam periféricos
externos para realizações de tarefas específicas.
E²PROM: responsável pelo armazenamento permanente de
dados do microcontrolador.
USART: portas para comunicação serial RS232/RS485.
(PEREIRA, 2010, p.53).
Os diagramas de blocos ainda possuem localizados acima dos timers,

circuitos internos de POR, BOR, reset, WTD (Watchdog Timer), osciladores, e
sistema de programação. Segundo Lavínia e Souza (2006), o WTD reseta o
microcontrolador em caso de travamento, enquanto os osciladores facilitam a
realização do clock.
A figura 11 ilustra o microcontrolador utilizado no projeto.
Figura 11: Microcontrolador PIC16F877A.
27
2.6 Linguagem de Programação C
É um tipo de linguagem computacional em alto nível, devido a pouca

interação do projetista com o hardware, no que se refere à sequência de
inicialização.
Para Pereira (2005), o uso da linguagem C permite ao programador
desenvolver programas e aplicações muito mais complexas e viáveis do que
outras linguagens.
No mercado atual, as grandes parcelas dos microcontroladores utilizam
compiladores em linguagem C para o desenvolvimento de instruções em
software.
A linguagem C foi aplicada no software MPLAB X IDE v2. 10 para
desenvolver as aplicações da persiana. A figura 12 ilustra parte da linguagem
de programação em C utilizada no projeto.
Figura 12: Programação em Linguagem C.
28
2.7 MPLAB X IDE v2.10
O compilador MPLAB X IDE v2. 10 é um ambiente de programação

desenvolvida pela Microchip especificamente para arquiteturas de
microcontroladores,seguindo o padrão ANSI 89 da linguagem C.
O software de acordo com Pereira (2010, p.79), "integra um conjunto
completo de aplicativos necessários à programação dos microcontroladores
PIC:editor de texto,montador assembly,compilador,linker,simulador,depurador."
O MPLAB X IDE v2.10 foi utilizado para o desenvolvimento do sistema
aplicado no microcontrolador PIC16F877A.A figura 13 mostra o ambiente de
desenvolvimento do projeto.
Figura 13: Ambiente de Desenvolvimento do MPLAB X IDE v2. 10.
2.8 Proteus 7
Segundo Pereira (2010, p.98), "o Proteus consiste num software

simulador de circuitos eletrônicos que simula a operação de um circuito
eletrônico contendo componentes analógicos, digitais (inclusive com
microcontroladores) ou uma mistura de ambos."
O programa Proteus ISIS versão 7 foi utilizado neste trabalho para
simular os subconjuntos do projeto antes da montagem física. Foi possível
29
simular e testar a melhor disposição dos componentes eletrônicos, permitindo
checar o funcionamento de cada subconjunto para verificar possíveis falhas na
programação e componentes. Pereira (2010, p.99) explica que "a vantagem de
utilizar um simulador como o Proteus reside na facilidade de testar um circuito
eletrônico sem a necessidade de construir nenhum circuito físico, gerando
grande economia e aceleração no processo de teste e desenvolvimento de um
projeto ou produto."
A figura 14 ilustra o programa Proteus 7 utilizado no projeto.
Figura 14: Ambiente Proteus 7.
2.9 Gravador PIC USB K150
O gravador PIC USB K150 utiliza o programa DIY K149 para atualizar e
gravar qualquer linguagem de programação. O programa é uma ferramenta de
desenvolvimento de baixo custo, com uma interface fácil de usar para
programação e depuração em famílias do PIC 10,12F, 16C, 16F e 18F. O
gravador possui um soquete tipo ZIF (zero força de inserção) de 40 pinos para
encaixe do microcontrolador- soquete e alavanca para retirar o circuito
integrado. Além de possuir um microcontrolador PIC16F628A, com a função de
controlar toda a lógica do circuito. Este gravador foi utilizado para embarcar o
programa no PIC16F877A. A figura 15 ilustra o gravador aplicado no projeto.
30
Figura 15: Gravador PIC USB K150.
2.10 Cristal
Os microcontroladores necessitam de um relógio interno para um

funcionamento preciso de suas instruções. Segundo Pereira (2010, p.163), os
cristais atuam como elementos ressoantes no clock dos microcontroladores.
No projeto, o cristal de quartzo de 4 MHz tem a função de determinar a
velocidade de operação do microcontrolador PIC 16F877A. A figura 16 ilustra o
cristal utilizado no projeto.
Figura 16: Cristal de Quartzo de 4 MHz.
31
2.11 Circuito Integrado L293D
O L293D é um dispositivo monolítico integrado de alta tensão e corrente,

que atua como driver de quatro canais para aceitar cargas indutivas (como
relés, solenoides) e comutação de transistores de potência. Esse dispositivo é
adequado para uso em aplicações de comutação em frequências de até 5 kHz.
O circuito integrado L293D se comporta como uma ponte H, controlando
motores DC de 4.5 a 36 volts, em corrente regular de 600 mA e uma corrente
de pico de 1,2 A.Este dispositivo foi aplicado no protótipo para controlar o
motor de passo. A figura 17 ilustra o CI L293D utilizado no projeto.
Figura 17: Dispositivo L293D.
2.12 Capacitor
Segundo Walker (2007, p.106), "o dispositivo capacitor é usado para

armazenar energia elétrica." A função do capacitor é suprir a potência reativa
do sistema, ou parte dele que está conectado.
O capacitor do tipo eletrolítico foi utilizado no circuito de alimentação do
protótipo para torna a fonte estável e filtrar possíveis ruídos. A figura 18 ilustra
os capacitores utilizados no protótipo.
Figura 18: Capacitor de 1000µF e 100 µF, ambos de 25volts.
32
2.13 Resistor
O Resistor é um dispositivo elétrico utilizado em circuitos elétricos e

eletrônicos para limitar a corrente elétrica.
Quando uma corrente elétrica é estabelecida em um condutor

metálico, um número muito elevado de elétrons livres passa a
se deslocar nesse condutor. Nesse movimento, os elétrons
colidem entre si e também contra os átomos que constituem a
rede cristalina do metal. Portanto, os elétrons encontram uma
certa dificuldade para se deslocar,isto é,existe uma resistência
à passagem da corrente no condutor(ALVARENGA; MÁXIMO,
2007, p.426).
No projeto o resistor foi utilizado para evitar correntes superiores a 25

mA em algumas portas do microcontrolador. A figura 19 ilustra a resistência
aplicada no protótipo.
Figura 19: Resistência de 10Ω.
2.14 Sensor
Termo empregado aos "elementos provedores de informações para os

sistemas de automação industrial." (ROSÁRIO, 2005, p.54). São utilizados "no
controle de processos discretos, com a medição das variáveis lógicas ou
booleanas, e no controle de processos contínuos, em que normalmente se
medem grandezas analógicas." (ROSÁRIO, 2005, p.54). Esses dispositivos são
aplicados em diversas áreas como automação residencial, industrial, veicular
etc.
De acordo com o tipo de sinal, eles se dividem em dois grupos: sensor
analógico e sensor digital. A figura 20 ilustra alguns tipos de sensores.
33
Figura 20: Sensores Analógicos e Digitais.
2.14.1 Sensor Analógico
Este elemento pode "assumir qualquer valor no seu sinal de saída ao

longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operação."
(ALBUQUERQUE; THOMAZINI, 2007, p.18). De acordo com Albuquerque e
Thomazini (2007), os sensores são utilizados para medir grandezas físicas que
podem assumir qualquer valor ao longo do tempo, como luminosidade, vazão,
força etc. A figura 21 ilustra a variação da luminosidade de forma analógica.
Figura 21: Variação da Luminosidade em Sensor Analógico.
34
2.14.1.1 LDR
O dispositivo Light Dependent Resistor (LDR) "é um componente

construído de material semicondutor (sulfeto de cádmio) cuja resistência
elétrica diminui quando aumenta incidência de radiação luminosa."
(ALBUQUERQUE; SEABRA, 2013, p.163).
Trata-se de componente não polarizado, a corrente trafega nos dois
sentidos. Existem diversos tipos de LDR, variando a potência de acordo com o
tamanho, os mais comuns são os de 1 cm e de 2,5 cm. A resposta do LDR
depende da intensidade de iluminação, temperatura ambiente e da resistência
da carga.
O LDR é um dispositivo lento. Enquanto outros tipos de

sensores como os fotodiodos e fototransistores podem
perceber variações muito rápidas de luz, em frequências que
chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz, o LDR
tem um "tempo de recuperação" muito longo. Estando
totalmente iluminado e sendo a luz cortada, ocorre um
determinado intervalo de tempo para que a resistência,
inicialmente no valor mínimo, volte ao valor máximo
(ALBUQUERQUE; THOMAZINI, 2007, p.64-65).
Estes componentes ópticos são amplamente utilizados em alarmes,

brinquedos, sensores de luz ambiente e detectores de níveis de iluminação. A
figura 22 ilustra o LDR utilizado no projeto para capturar a luminosidade do
ambiente.
Figura 22: LDR.
35
2.15 Controle Remoto
O controle remoto utiliza o sistema via rádio para comunicar transmissor

e receptor. De acordo com Lugli e Santos (2014), o sistema de controle remoto
caracteriza-se por não utilizar um meio guiado para transmissão de dados,
realizando, assim, a transmissão por sinais eletromagnéticos que se propagam
e transpõem diversos meios, como ar e água, e obstáculos, como paredes e
aço.
Os sistemas de comunicação via rádio utilizam ondas

eletromagnéticas como elemento de ligação entre transmissor
e receptor. Como essas ondas possuem a propriedade de
irradiarem-se pelo espaço, dispensado a existência de
quaisquer meios físicos para sua transmissão, a implantação
de sistemas de comunicação via rádio é muito facilitada
(NASCIMENTO, 2000, p.3).
O controle remoto é utilizado comumente em portões eletrônicos e

dispositivos residenciais. No projeto, o conjunto transmissor e receptor foi
aplicado para acionar o sentido horário e anti-horário do motor de passo
NEMA16. A figura 23 ilustra o transmissor e receptor.
Figura 23: Transmissor e Receptor.
36
2.16 Conversor A/D
O conversor A/D é utilizado no microcontrolador para medir grandezas

analógicas e converter em digitais. Segundo Miyadaria (2010, p.266), "o
conversor analógico/digital converte uma grandeza analógica (temperatura,
luminosidade, umidade, etc.) em um valor digital (representação binária)
proporcional a ela."
O valor depende diretamente da resolução e da tensão de referência
utilizada na conversão, como o registrador do microcontrolador PIC16F877A
possui 10 bits, a variação fica entre 0 e 1023,pois a resolução máxima é dada
pela equação seguinte:
Onde n é igual ao número de bits do registrador.
O conversor A/D é utilizado no projeto para converter a variável

analógica incidente no sensor LDR (Iluminação) em digital.
2.17 PWM
O Pulse Width Modulation (PWM) controla a potência de uma carga

através da variação do pulso, a sigla em português significa variação por
largura de pulso.
Segundo Miyadaria (2010, p.244), "a modulação por largura de pulso
(PWM) consiste em controlar o tempo em que o sinal permanecerá em nível
alto (dutycicle), ou em outra palavra controlar a largura de pulso, dentro de um
período de tempo prefixado."
O que caracteriza este periférico é principalmente o fato de ele manter
uma frequência constante na saída, enquanto o dutycycle do sinal é alterado,
permitindo, desta forma, controlar a posição do eixo de servomotores. O PWM
foi utilizado no projeto para controlar a rotação do eixo do servomotor acoplado
a persiana.
37
3 METODOLOGIA
O projeto acadêmico apresenta dois eixos metodológicos, a bibliográfica

e o experimental.
De acordo com Cervo, Bervian e Silva (2007, p.60), "a metodologia
bibliográfica se realiza a partir da coleta de dados primários e secundários."
Os dados para elaborar o projeto foram coletados por meio de pesquisa
em livros e artigos científicos, a partir dos quais foram buscadas informações
sobre o funcionamento e mecanismo de controle para servomotor, motor de
passo, sensor LDR, microcontrolador PIC16F877A e componentes básicos de
circuitos eletrônicos.
A segunda parte do desenvolvimento consistiu na metodologia
experimental, que segundo Cervo, Bervian e Silva (2007, p.60) "é realizado
normalmente em laboratórios, empregando técnicas e métodos adequados ao
tratamento do experimento."
O projeto foi desenvolvido em subconjuntos, cada subdivisão se
responsabiliza por uma parte do processo de controle da persiana, que
integrados formam o sistema microprocessado para otimização de ambiência
com controle de persiana. A figura 24 ilustra as subdivisões.
Figura 24: Subconjuntos do Projeto.
38
3.1 Subconjunto Sensor
O subconjunto sensor é responsável por capturar a intensidade luminosa

no ambiente através do sensor LDR. Este, colocado em divisor de tensão, varia
sua resistência conforme a intensidade luminosa de 0 a 5 volts. Após a captura
da variável, é executada a conversão A/D, pois os valores obtidos são
analógicos, e o microcontrolador processa apenas sinais digitais. Conforme
explicação de Souza e Lavinia (2006), os sensores ópticos normalmente
fornecem informação analógica de tensão proporcional à iluminância do
ambiente, portanto, para que esta possa ser analisada pelo microcontrolador,
necessitamos de um conversor analógico para digital. A figura 25 ilustra o valor
do conversor A/D conforme variação de luz no LDR.
Figura 25: Tensão LDRxConversor A/D.
Segundo Pereira (2010), a resolução do conversor A/D é proporcional ao

número de bits do registrador e expresso pela equação abaixo:
Onde:
VREF=Valor de tensão analógica de entrada.
N= Número de bits.
RES=Resolução.
39
O microcontrolador PIC16F877A apresenta 10 bits, e a tensão de saída
do sensor LDR possui valor máximo de 5 volts. A conversão resultará em uma
resolução aproximada de 0,005. A equação abaixo ilustra a resolução do
conversor A/D aplicado no projeto:
Segundo Pereira (2010), quanto maior o número de bits, maior a

precisão e resolução.
Para Lavínia e Souza (2006), cada um dos 10 bits que compõe a
informação digital representa uma parcela do valor da tensão analógica a ser
convertida, de forma que a soma de todas as contribuições de cada um dos 10
bits forma a tensão de entrada de 5 volts no conversor A/D.
A conversão no PIC16F877A é realizada do bit mais significativo para o
menos significativo.
O bit mais significativo (Msb) representa metade da tensão de

referência, conhecer o estado deste bit (0 ou 1) já significa
saber se a tensão de entrada é maior ou menor que a metade
da referência. Conhecendo o bit mais significativo, passa-se o
próximo bit, que representa a metade da metade da tensão de
referência, ou seja, 1/4 da tensão de referência. A conversão
segue assim até o bit menos significativo (LAVÍNIA; SOUZA,
2006, p.115).
A conversão A/D ocorre conforme a figura 26 abaixo.
Figura 26: Estrutura Interna do Conversor.

40
Segundo Malvino (1985), considerando-se uma entrada analógica VIN
positiva, o registrador de deslocamento liga o bit mais significativo. Se o
comparador detecta que a saída D/A é menor que a entrada, este bit é
deslocado, caso contrário, é desligado. Assim, sucessivamente, bit a bit é
ligado, a tensão é comparada, sendo mantida ou modificada de acordo com o
resultado da comparação.
O LDR disponibiliza uma tensão de 5 volts ao conversor A/D do
PIC16F877A.O quadro 1 mostra a tensão do bit mais significativo(10) até o bit
menos significativo(1) .
Quadro1: BitXTensão
Ao fornecer a entrada positiva de 5 volts,o registrador liga o bit mais

significativo.Testa-se o bit à tensão de entrada,como 5 volts é maior que 2,5
volts,o bit assume valor 1, sucessivamente, o próximo bit é ligado até que se
chegue ao bit menos significativo.
Com as informações sobre o funcionamento do conversor A/D e sensor
LDR, desenvolveu-se a programação no compilador MPLAB para leitura do
sensor LDR. Em seguida, foi feita uma simulação da programação no software
Proteus, a fim de se verificar falhas. Após o teste, o programa foi embarcado no
microcontrolador PIC16F877A, utilizando-se o gravador PIC USB K150.
Após a gravação, foi realizada a montagem do circuito em laboratório,
utilizando-se: uma fonte de 5 volts para alimentação do circuito; protoboard;
fios condutores;cristal de 4MHz;capacitores;PIC16F877A;display de cristal
líquido(LCD);resistências e sensor LDR.
Foi utilizado um multímetro para medição dos valores de tensão no
sensor LDR, variando a iluminação incidida na superfície do sensor. Estas
41
medições tinham o objetivo de verificar se o valor escrito no LCD (conectado as
portas de saída do microcontrolador PIC16F877A) correspondia ao valor
programado no software MPLAB.
3.2 Subconjunto Servomotor
O subconjunto servomotor controla o ângulo de abertura ou fechamento

da persiana através de modulação por largura de pulso (PWM). Zanco (2010)
descreve a largura de pulso como variável, enquanto a frequência e período
são constantes.
Lavínia e Souza (2006, p.156) explicam que "a razão entre a largura de
pulso e o período da forma de onda recebe o nome de dutycycle, ou em
Português, ciclo ativo". A largura de pulso, é a parte do sinal na qual ele se
mantém em nível lógico 1.
O efeito da modulação PWM equivale à utilização de um

interruptor que controla a potência enviada a uma carga. O
controle do ciclo ativo desse interruptor, ou seja, os intervalos
de tempo em que o mesmo permanece aberto ou fechado é o
fator que determina a potência entregue à carga. Diz-se, pois,
que estamos modulando a largura do pulso para controle da
potência entregue a uma carga (PENEDO, 2014, p.45).
Segundo Zanco (2010), "o ciclo ativo e o período do sinal PWM são
diretamente proporcionais ao nível DC do sinal." A equação abaixo ilustra a
fórmula do ciclo ativo (possui valor adimensional variando entre 0 e 1).
Onde:
CA=Ciclo ativo.
PWM (ciclo ativo) = Tempo do ciclo ativo.
TPWM= Período do sinal PWM.
42
O valor médio da tensão varia de acordo com o ciclo ativo, mas o pulso
da onda PWM se mantém fixo. A equação abaixo demonstra como se calcula a
tensão média.
T(CICLO ATIVO)= Tempo do ciclo ativo

T(PWM)=Período do sinal PWM.
VDC=tensão média.
V=valor em nível lógico 1.
O subconjunto servomotor monitora o sinal em intervalos de 20ms. Se

ocorrer, neste intervalo, alguma variação na largura do pulso, o controle
detecta e altera a posição do eixo para a localização do sinal recebido pelo
sensor LDR. A figura 27 e o quadro 2 ilustram o posicionamento do servo, de
acordo com a largura de pulso.
Figura 27: Posicionamento do Servomotor.
43
Quadro 2- Posição do Servomotor de acordo com o PWM.
Com os dados acerca do funcionamento do servomotor, foi criada uma

programação no compilador MPLAB, para que a posição do eixo do motor varie
conforme a iluminância do ambiente, com valores entre 0 e 180º.
Posteriormente à criação do programa, ocorreu a simulação no software
Proteus, cujo propósito era verificar o funcionamento correto no
posicionamento do eixo. Após o teste, o programa foi embarcado no
Em seguida, foi realizada a montagem do subconjunto em laboratório,
utilizando-se: fonte de 5 volts para alimentação dos circuitos,fios
condutores,protoboard,microcontrolador PIC16F877A, sensor LDR, servomotor
Towerpro-mg995,cristal de 4MHz,capacitores e resistências.
Foi utilizado o osciloscópio para medir as frequências de ondas geradas
na porta RB7 do microcontrolador PIC16F877A, em decorrência da variação na
iluminação do sensor LDR. O objetivo era verificar se os períodos das ondas
correspondiam aos valores entre 0 e 180º.
3.3 Subconjunto Controle Remoto
O subconjunto controle remoto é responsável pela propagação das

instruções do usuário para a abertura ou fechamento vertical da persiana, via
transmissor e receptor.
Young (2006) explica que o transmissor gera oscilações elétricas com
uma frequência de radio, utilizando um gerador de oscilações para converter as
variações elétricas em oscilações de uma determinada frequência de rádio. Já
o receptor segundo Young (2006) tem a função de capturar o sinal de rádio em
frequência baixa, filtrar este sinal e detectar a informação existente.
No projeto, as saídas de dados do receptor D0 e D1 são conectadas às
portas de entrada RD4 e RD5 do microcontrolador PIC16F877A, já o
44
transmissor permanece autônomo ao sistema. O quadro 3 ilustra a pinagem do
receptor.
Quadro 3: Pinagem do Receptor
Para a comunicação entre receptor e transmissor, foi utilizada uma

frequência de regime de 433MHZ.
Utilizando das informações sobre o funcionamento do subconjunto
controle remoto, foi elaborada uma programação no compilador MPLAB para a
comunicação entre receptor/transmissor e microcontrolador PIC16F877A. Após
a programação, o subconjunto controle remoto foi testado no software Proteus,
a fim de verificar possíveis falhas na comunicação entre microcontrolador
PIC16F877A e o conjunto receptor/transmissor. Após o teste, o programa foi
embarcado no microcontrolador PIC16F877A, utilizando-se o gravador PIC
USB K150.
Depois da gravação, ocorreu a montagem do subconjunto em
laboratório, utilizando-se: fonte de 5 volts para alimentação dos circuitos, fios
condutores, protoboard, microcontrolador PIC16F877A, receptor/transmissor,
cristal de 4MHz, capacitores e resistências.
Foi utilizado um multímetro para verificar o nível de tensão que as portas
do microcontrolador PIC16F877A e receptor apresentavam ao receber um sinal
do transmissor. O objetivo era verificar se após o sinal do transmissor, o
receptor e microcontrolador PIC16F877A energizavam as portas D0/D1 e
RD4/RD5.
45
3.4 Subconjunto Motor de Passo
O subconjunto motor de passo é responsável por controlar a abertura ou

fechamento vertical da persiana. O motor de passo, segundo Carvalho (2009),
converte a energia elétrica em movimento controlado por pulsos que
possibilitam uma movimentação angular precisa. Neste projeto, foi utilizado o
motor de passo bipolar Nema16; para Carvalho (2009) os motores bipolares
são constituídos por bobinas sem derivação central, que são energizadas de tal
forma que a corrente elétrica flua na direção inversa a cada dois passos para
permitir o movimento contínuo do rotor.
O rotor do motor de passo rotaciona-se em incrementos regulares ou

"passos" com pulsos elétricos sendo aplicados em determinada sequência nos
terminais do motor. A sequência de pulsos elétricos aplicados em seus polos é
diretamente relacionada à direção de rotação do eixo.
A sequência de pulsos elétricos para ligação do motor NEMA 16 segue a
ordem dos quadros 4 e 5.
Quadro 4: Motor de Passo NEMA 16 no sentido horário.
Quadro 5: Motor de Passo NEMA 16 no sentido anti-horário.
A cada pulso, uma fase é energizada com 5 volts, no caso do motor girar
no sentido horário, deve-se energizar a fase preta com 5 volts; depois,
46
branco,azul, e vermelho. O quadro 6 ilustra o método de energização para o
sentido horário.
Quadro 6: Sequência para acionar o Motor no sentido horário.
Para girar o eixo no sentido anti-horário, basta inverter a ordem de

energização. O valor de passo depende da sua aplicação e construção. O
motor NEMA16 aplicado no projeto deve percorrer 200 passos para dar uma
volta completa.
Através dos princípios sobre o funcionamento do subconjunto motor de
passo, foi criada uma programação no compilador MPLAB para o controle do
sentido no eixo do motor NEMA16. Após a elaboração das instruções, o
subconjunto motor de passo foi testado no software Proteus para verificar
defeitos no sentido de rotação. Após o teste, o programa foi embarcado no
Logo após a gravação, ocorreu a montagem do subconjunto em
laboratório, utilizando-se: fonte de 5 volts para alimentação dos circuitos,
protoboard,fios, microcontrolador PIC16F877A, receptor/transmissor, circuito
integrado L293D, cristal de 4MHz,motor de passo NEMA16, capacitores e
resistências.
Na fase de montagem, foi conectado o circuito integrado L293D, ao
motor NEMA16 e microcontrolador PIC16F877A. Este circuito integrado possui
2 pontes H para controlar as correntes de até 600mA em cada fase.
Empregou-se o multímetro para verificar a energização das portas do
microcontrolador PIC16F877A, e circuito integrado L293D, quando o botão do
transmissor era acionado. A finalidade de tal procedimento era verificar se o
motor movia no sentido horário apertando à tecla A no transmissor, e
pressionando B, girava no sentido anti-horário.
47
3.5 Integração
Na última etapa do projeto foi desenvolvida a programação para integrar

os subconjuntos do projeto. Utilizando-se do compilador MPLAB, elaborou-se a
integração entre as variáveis manipuladas e valores de saída de todos os
subconjuntos. O microcontrolador PIC16F877A recebe as instruções dos
sistemas controlados, compara com o programa embarcado e coordena a
abertura ou fechamento da persiana. Seguinte à programação, ocorreu à
simulação no software Proteus para verificar possíveis erros no funcionamento
do conjunto.
Logo após a finalização da simulação, o programa foi embarcado no
microcontrolador PIC16F877A através do gravador PIC USB K150.
Posterior à gravação, ocorreu à montagem de todos componentes dos
subconjuntos: fonte de 5 volts para alimentação dos circuitos, protoboard,
microcontrolador PIC16F877A;sensor LDR;servomotor Towerpro-mg995;
receptor/transmissor;circuito integrado L293D; cristal de 4MHz; motor de passo
NEMA16; capacitores; resistências; e fios.
Após a montagem, os testes realizados nos subconjuntos foram
repetidos. O objetivo era verificar se o conjunto apresentava as mesmas
características dos subconjuntos quando integrado.
48
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
O sistema microprocessado desenvolvido e implementado na persiana

se mostrou adequado quanto à característica proposta - regular a claridade do
ambiente interno de forma autônoma e através de comandos pelo usuário. A
figura 28 ilustra o projeto final.
Figura 28: Protótipo.
Os subconjuntos funcionaram de maneira adequada, apresentando as

características e aplicações esperadas na fase de desenvolvimento.
O subconjunto sensor apresentou um funcionamento satisfatório, os
valores captados pelo sensor LDR e convertidos no conversor A/D do
microcontrolador PIC16F877A correspondiam aos valores programados para
um conversor de 10 bits e resolução de 0,005.
49
O subconjunto servomotor funcionou de forma adequada, quanto ao
posicionamento do eixo do servomotor de acordo com a claridade do ambiente.
Houve alteração, via MPLAB, do ângulo de posicionamento no eixo do
servomotor, para ficar de acordo com a abertura máxima e mínima da persiana.
As figuras 29 e 30 mostram as ondas geradas após a modificação e montagem
do servomotor na persiana.
Figura 29: Ondas Geradas.
Figura 30: Servomotor instalado na Persiana.
50
O subconjunto controle remoto e motor de passo funcionaram de
maneira harmoniosa, possibilitando a abertura e o fechamento total da
persiana. Foi modificado o mecanismo de abertura/fechamento inserindo uma
roldana para guiar e possibilitar a movimentação vertical. As figuras 31 e 32
ilustram o motor de passo instalado no suporte e a roldana.
Figura 31: Motor de Passo instalado na Persiana.
Figura 32: Roldana.
51
O programa desenvolvido e implementado não apresentou falhas
durante o funcionamento e os subconjuntos funcionaram de maneira adequada
e coordenada.
52
5 CONCLUSÕES
Este projeto foi desenvolvido com a perspectiva de apresentar uma

possível e viável solução na redução do consumo de energia elétrica em
ambientes residenciais e comerciais, aplicando-se, para tal, sistema
microprocessado - software e hardware, para otimização da luz ambiente.
O sistema microprocessado em conjunto com a persiana fornece ao
ambiente de qualquer imóvel um nível de claridade adequado, segurança para
o usuário e uma possível redução nos gastos com lâmpadas acesas durante
períodos que se possa utilizar a luz ambiente. Isso devido ao satisfatório
controle das lâminas pelo conjunto sensor, microcontrolador e servomotor.
Além de melhoria na mobilidade e possível redução do consumo
energético, o projeto proporciona ao usuário maior comodidade, pois, não se
tem a necessidade de abrir/fechar a persiana manualmente.
O protótipo desenvolvido eliminou as dificuldades que os usuários
tinham em manusear os sistemas de abertura e fechamento das persianas
tradicionais, dificuldades como cordas enroladas e altura do bastão de
abertura/fechamento. Um simples toque no controle do sistema
microprocessado gera a abertura ou fechamento vertical da persiana.
As persianas automatizadas encontradas no mercado atual apresentam
a função de abrir/fechar por controle remoto e custo de aproximadamente R$
1.200,00; já o protótipo construído ficou orçado em R$ 298, 032, com funções
de adequar a luz ambiente conforme intensidade solar e abrir/fechar por
controle remoto.
O protótipo, que tinha fins educacionais, se tornou um produto
empreendedor devido às características que lhe foram conferidas, como
versatilidade e preço abaixo das tecnologias existentes no mercado atual.
No entanto, apesar de ter uma proposta de valor bem definida e as
características mínimas delimitadas, o projeto necessita de uma determinação
de custos finais, considerando os custos de desenvolvimento e o mercado em
potencial.
2
Apêndice 1 - Orçamento do Projeto.
53
REFERÊNCIAS
ALBUQUERQUE, P. U. B.; SEABRA, A. C. Utilizando Eletrônica. 2. ed. São

Paulo: Érica, 2013. 204 p.
ALBUQUERQUE, P. U. B.; THOMAZINI, D. Sensores Industriais:

Fundamentos e Aplicações. 4. ed. São Paulo: Érica, 2007. 222 p.
ALVARENGA, B.; MÁXIMO, A. Física. 1. ed. São Paulo: Scipione, 2006. 670p.
BIGNELL, J. W.; DONOVAN, R. Eletrônica Digital. 5. ed. São Paulo: Cengage

Learning, 2010. 648p.
BOLZANI, C. A. M. Desmistificando a Domótica. Revista Sinergia, São Paulo,

v.8, n.1, p.17-20, jan.2007.
CARVALHO, G. Maquinas Elétrica: Teorias e Ensaios. 2. ed. São Paulo:

Érica, 2009. 260 p.
CEDOM. Instalacione Domótica. 2. ed. Barcelona: Aenor, 2008. 24 p.
CERVO, A. L.; BERVIAN, P. A.; SILVA, R. D. Metodologia científica. 6. ed.

São Paulo: Pearson, 2007. 162 p.
FERREIRA, A. B. H. Novo dicionário Aurélio da língua portuguesa. 4. ed.

Curitiba: Positiva, 2009. 1545p.
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos. 5. ed. São Paulo: Érica, 2014.

256p.
LAGO, A. A. C. Conferências de Desenvolvimento Sustentável. 1. ed.

Brasília: Fundação Alexandre de Gusmão, 2013. 200p.
LAVÍNIA, N. C.; SOUZA, D. J. Conectando o PIC16F877A: Recursos

Avançados. 3. ed. São Paulo: Érica, 2003. 380 p.
LUGLI, A. B.; SANTOS, M. D. Redes sem Fio para Automação Industrial 1.

ed. São Paulo: Érica, 2014. 117 p.
MALVINO, A. P. Microcomputadores e microprocessadores. 1. ed. São

Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1985. 578 p.
MAMEDE, J. F. Instalações Elétricas Industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC,

2007. 914 p.
MIYADARIA, A. N. Microcontroladores PIC18: Aprenda e Programe com

Linguagem C. 1. ed. São Paulo: Erica, 2010. 400 p.
NASCIMENTO, J. Telecomunicações. 2. ed. São Paulo: Pearson Prentice

Hall, 2000. 341 p.
54
PENEDO, S. R. M. Servoacionamento: Arquitetura e Aplicações. 1. ed. São
Paulo: Érica, 2014. 120 p.
PEREIRA, F. Microcontrolador PIC18 Detalhado: Hardware e Software. 1.

ed. São Paulo: Érica, 2010. 304 p.
PRUDENTE, F. Automação Predial e Residencial: Uma Introdução. 1. ed.

Rio de Janeiro: LTC, 2011. 211 p.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de Mecatrônica. 4. ed. São Paulo: Pearson

Prentice Hall, 2005. 356 p.
SILVA, A. R. Programando Microcontroladores PIC: Linguagem C. 2 . ed.

São Paulo: Érica, 2006.162p.
SOUZA, D. J. Desbravando o PIC: Ampliado e Atualizado para PIC16F628A.

12. ed. São Paulo: Érica, 2008. 268p.
WALKER, H. R. Fundamentos de Física 3: Eletromagnetismo. 7. ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2007. 379 p.
YOUNG, P. H. Técnicas de Comunicação eletrônica. 5. ed. São Paulo:

Pearson Prentice Hall, 2006. 687 p.
ZANCO, W. S. Microcontroladores PIC18 com linguagem C: Uma

abordagem prática e objetiva. 1. ed. São Paulo: Érica, 2010. 446 p.
55
ANEXO 1 - Nomenclatura dos pinos do PIC16F877A.
Nome do Pino Nº Pino I/O/P Tipo Descrição

OSC1/CLKIN 13 I ST/CMSO Entrada para cristal.
Entrada para osciladores externos (híbridos ou
RC).
OSC2/CLKOUT 14 O - Saída para cristal. Os cristais ou ressonadores
devem ser ligados aos pinos OSC1 e OSC2.
Saída com onda quadrada em 1/4da freqüência
imposta em OSC1 quando em modo RC. Essa
freqüência equivale aos ciclos de máquinas
internos.
MCLR/Vpp 1 I/P ST Master clear (reset) externo. O microcontrolador
só funciona quando este pino encontra-se em
nível alto.
Entrada para tensão de programação (12V)
12/31 P - GND.
11/32 P - Alimentação positiva
PORTA (I/Os digitais bidirecionais e sistema
RA0/AN0 2 I/O TTL analógico)
RA1/AN1 3 I/O TTL RA0: I/O digital ou entrada analógica AN0.
RA2/AN2/ 4 I/O TTL RA1: I/O digital ou entrada analógica AN1.
RA2: I/O digital ou entrada analógica AN2 ou
RA3/AN3/ 5 I/O TTL tensão negativa de referência analógica.
tensão negativa de referência analógica.
RA4/T0CKI/C1OUT 6 I/O ST RA4: I/O digital (quando saída é open drayn, isto
é, não consegue impor nível alto)ou entrada
RA5/SS/AN4/C2OUT 7 I/O TTL externa do contador TMR0 ou saída do
comparador1.
habilitação externa (slaveselect) para
comunicação SPI ou saída do comparador 2.
PORTB (I/O digitais bidirecionais). Todos os pinos

deste PORT possuem pull-up interno que podem
ser ligados/desligados pelo software:
RB0/INT 33 I/O TTL/ RB0: I/O digital com interrupção externa.
RB1 34 I/O TTL RB1: I/O digital.
RB2 35 I/O TTL RB2: I/O digital.
RB3/PGM 36 TTL RB3: I/O digital ou entrada para programação em
baixa tensão (5v).
RB4 37 TTL RB4: I/O digital com interrupção por mudança de
estado.
56
RB5 38 TTL RB5: I/O digital com interrupção por mudança de
estado.
RB6/PGC 39 TTL/ RB6: I/O digital com interrupção por mudança de
estado ou clock da programação serial ou pino de
in-circuit de bugger.
RB7/PGD 40 I/O TTL/ RB7: I/O digital com interrupção por mudança de
estado ou data da programação serial ou pino de
in-circuit de bugger.
PORTC (I/O digitais bidirecionais):
RC0/T1OSO/T1CKI 15 I/O ST RC0: I/O digital ou saída do oscilador externo

para TMR1 ou entrada de incremento para TMR1.
RC1/T1OSI/CCP2 16 I/O ST RC1: I/O digital ou entrada do oscilador externo

para TMR1 ou entrada do Capture2 ou saídas
RC2/CCP1 17 I/O ST para Compare2/PWM2.

18 I/O ST RC2: I/O digital ou entrada do Capture1 ou saídas
RC3/SCK/SCL 23 I/O ST para Compare1/PWM1.

RC3: I/O digital ou entrada/saída de clock para
RC4/SDI/SDA 24 I/O ST comunicação serial SPI/I² C.

RC4: I/O digital ou entrada de dados para SPI ou
RC5/SDO 25 I/O ST via de dados (entrada/saída) para I²C.
RC6/TX/CK RC5: I/O digital ou saída de dados para SPI.

RC6: I/O digital ou TX(transmissão) para
RC7/RX/DT 26 I/O ST comunicação USART assíncrona ou clock para

comunicação síncrona.
RC7: I/O digital ou RX (recepção) para
comunicação USART assíncrona ou data para
comunicação síncrona.
PORTD (I/Os digitais bidirecionais)ou porta de

comunicação paralela:
RD0/PSP0 19 I/O TTL/ RD0: I/O digital ou dado 0 (comunicação
RD1/PSP1 20 I/O TTL/ paralela).
RD3/PSP3 22 I/O TTL/ paralela).
RD5/PSP5 28 I/O paralela).
TTL/
RD6/PSP6 29 I/O RD3: I/O digital ou dado 3 (comunicação
TTL/
RD7/PSP7 30 I/O paralela).
TTL/
RD4: I/O digital ou dado 4 (comunicação
paralela).
57
paralela).
paralela).
paralela).
PORTE (I/Os digitais bidirecionais e sistema
analógico):
RE0/RD/AN5 8 I/O TTL/ RE0: I/O digital ou controle de leitura da porta
paralela ou entrada analógica AN5.
RE1/WR/AN6 9 I/O TTL/ RE1: I/O digital ou controle de leitura da porta
RE2/CS/AN7 10 I/O TTL/ RE2: I/O digital ou controle de leitura da porta
Fonte: Lavínia e Souza (2006, p. 22-23-24).
Legenda = Input (entrada).

O= Saída
I/O = Entrada ou saída.
P= Alimentação.
-= Não utilizado
TTL =Entrada tipo TTL
ST= Entrada tipo schmitt trigger
Notas:
(1)=Esta entrada é do tipo ST,somente quando configurado como interrupção
externa.
(2)=Esta entrada é do tipo ST,somente durante o modo de programação serial.
(3)=Esta entrada é do tipo ST,quando configurado como I/O de uso geral TTL
quando usado em modo de porta paralela.
(4)=Esta entrada é ST quando em modo RC e CMOS nos demais casos.
58
APÊNDICE 1- Orçamento do Projeto.
COMPONENTE QUANTIDADE PREÇO UNITÁRIO VALOR (R$)

(R$)
Cabo Flexível 0,50mm 24 0.83 19,92
(metro)
Circuito Integrado 2 1.83 3.66
LM7805
Estanho para Solda 1 7,79 7.79
Tubo 25gr Fio de
1mm Marca Best Liga:
63/37
Capacitor Eletrolítico 2 0.51 1.02
100uF x 35V
Chave Tactil6x6x4, 3 2 0.26 0.52
mm 2 Terminais
Capacitor Disco 4 0.09 0.36
Cerâmico 22pF x 50V
NPO
Resistor de 1K 4 0.09 0.36
LDR 7 mm 1 1.36 1.36
Cristal 4 MHz Meia 1 0.88 0.88
Caneca - HC49S
Led Amarelo Difuso 5 2 0.14 0.28
mm
Capacitor Eletrolítico 2 0.77 1.44
1000uF x 25V
Diodo 1N4007 2 0.11 0.22
Microcontrolador 1 25.68 25.68
PIC16F877A
Transistor BC337 4 0.26 1.04
Servo Padrão Tower 1 46.50 46.50
Pro MG995 15Kg-cm
Capacitor Disco 2 0.11 0.22
Cerâmico 100nF x
50V
59
Protoboard sem Base 1 26.69 26.69
BB-01 (840 Pontos)
Barra de Pinos 1x40 1 0,79 0,79
vias 11,2mm 180
graus
Persiana Horizontal 1 114,99 114,99
PVC 25 mm Cortina
90 X 120 Cm
MOTOR DE PASSO 1 74,21 74,21
Ferro de Solda AFR 1 32,51 32,51
Max 25 w
CI L293D 1 10,00 10,00
TOTAL 298,03
60
61
62
63
64

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GUILHERME DE ARAÚJO CRISTINO

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Trabalho de Conclusão de Curso

Data de defesa perante a banca examinadora: Araxá, 06 de Dezembro de

A minha família, amigos e aos funcionários do Cefet-MG

À minha família que apesar das dificuldades nunca me desamparou e sempre

Aos funcionários da biblioteca pelo apoio e auxílio.

A instituição Cefet-MG Campus IV pela oportunidade de fazer o curso em um

Aos funcionários e ao corpo docente pelo apoio nestes anos de estudo.

Aos meus pais e amigos pela compreensão e carinho.

Ao meu orientador Marco Antônio Durço pelo suporte dado na elaboração

Nos dias atuais os consumidores estão buscando cada vez mais a

Palavras-chave: Domótica. Persiana Automatizada. Microcontroladores.

Nowadays consumers are increasingly seeking to ally sustainability to the

Keywords: Home automation. Automated Blinds. Microcontrollers.

Figura 1 - Persiana Horizontal de PVC 10X180X160 cm ...................................... 18

Quadro 1 - BitxTensão ............................................................................................ 41

A/D Analógico e Digital

2.2 Persiana ................................................................................................ 18

2.3 Motores .................................................................................................. 19

2.4 Motores de Corrente Contínua ............................................................ 20

2.4.1 Motor de Passo ............................................................................... 21

2.5.1 Microcontrolador PIC16F877A....................................................... 25

2.7 MPLAB X IDE v2.10 ............................................................................... 29

2.8 Proteus 7 ............................................................................................... 29

2.9 Gravador PIC USB K150 ...................................................................... 30

2.11 Circuito Integrado L293D ................................................................... 32

2.12 Capacitor ............................................................................................. 32

2.13 Resistor ............................................................................................... 33

2.14.1 Sensor Analógico ......................................................................... 34

2.16 Conversor A/D ..................................................................................... 37

2.17 PWM ..................................................................................................... 37

3.2 Subconjunto Servomotor ..................................................................... 42

3.4 Subconjunto Motor de Passo .............................................................. 46

4 RESULTADOS E DISCUSSÕES .................................................................. 49

Ao se analisar o mercado de automação residencial se nota claramente

Serão apresentados em sequência os componentes eletromecânicos e

2.1 Automação Residencial

A automação residencial, conhecida como Domótica, transforma a

Nos Estados Unidos são aproximadamente 5 milhões de

A persiana possui geralmente um controle manual, baseado em

Figura 1: Persiana Horizontal de PVC 10X180X160 cm.

Para Mamede Filho (2007), os motores elétricos são equipamentos que

Avalia-se que de 70% a 80% da energia elétrica consumida

Figura 2: Tipos de Motores Elétricos.

Segundo Mamede Filho (2007, p.264), "motores de corrente contínua

São fabricados em três diferentes características.

Figura 3: Motores de Corrente Contínua.

2.4.1 Motor de Passo

É um tipo de motor elétrico que converte pulsos elétricos em

A principal motivação para a criação do motor de passo

O motor de passo foi aplicado no controle da abertura e fechamento

Figura 4: Motor de Passo NEMA16.