PROJET ROBOT DÉTECTEUR D’OBSTACLE CONTRÔLÉ PAR ZIGBEE

Robot Éviteur d'obstacles, 2020

La robotique est définie comme étant l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots, elle est basée sur les capteurs, des systèmes logiques à base des microprocesseurs et les actionneurs. Le robot éviteur d'obstacle, machine servant à éviter la collision avec des obstacles inattendus, se compose aussi des dispositifs cités ci-dessus et qu'à travers lesquels il assure son mouvement .Dans les différentes parties de notre projet, on a compris le rôle de chaque composant dans la conception du robot, et par conséquent, en partant d'un robot particulier, on a pu déduire le fonctionnement des robots en général et le secret de leurs intelligences. Abstract Robotics is defined as being the set of techniques allowing the design and the realization of automatic machines or robots, it is based on sensors, logic systems based on microprocessors and actuators. The obstacle avoidance robot, a machine used to avoid collision with unexpected obstacles, also consists of the devices mentioned above and that through which it ensures its movement. In the different parts of our project, we understood the role of each component in the design of the robot, and therefore, starting from a particular robot, we were able to deduce the functioning of robots in general and the secret of their intelligences.

ASSAINISSEMENT

Durant une vingtaine d’années, le projet de construction d’une Tour Lumière Cybernétique à Paris a suscité un grand intérêt dans l’opinion publique, dans différents cercles artistiques et scientifiques ainsi que chez de nombreux politiciens et administrateurs. Grandiose, la tour imaginée par l’artiste franco-hongrois Nicolas Schöffer (1912-1992) constituait tout à la fois une œuvre d’art et un média total d’un genre nouveau, capable d’opérer une synthèse des médias de communication de l’époque, mais également d’ajuster et d’équilibrer les activités humaines à l’environnement, qui est considérée comme un média dans tous les sens du terme, c’est-à-dire comme un milieu de vie ainsi qu’en tant que matière artistique à élaborer. Pour Schöffer, la Tour Lumière Cybernétique constitue l’amorce d’un projet social et politique révolutionnaire. Épicentre de la ville cybernétique, la Tour Schöffer avait pour objectif l’établissement d’une nouvelle forme cybernétique de gouvernement par l’information qui devait pallier les institutions politiques traditionnelles. Mais comment un projet d’une telle envergure et d’une telle ambition a-t-il pu susciter un tel engouement, notamment de la part de la classe politique? Retour sur une utopie oubliée.

Quaternaire Hors Série n°4, 2011

The Grotte aux Ours of CHÂTEAUBOURG (Ardèche, France): Synthesis on a site discovered 150 years ago Discovered in 1860 and well known to prehistorians since the end of the 19th century, the Grotte aux Ours of Châteaubourg was located in a very large quarry which opened on to the Gorges de la Goule, on the right bank of the Rhône River. In July 1995, quarrying work exposed a pocket of clay and sand. The median layer was very rich in well preserved cave bear (Ursus spelaeus) and hyena (Crocuta spelaea) bones as well as those of Panthera (Leo) spelaea, Panthera pardus and Canis lupus. They were collected by B. Gély and G. dal Pra during the course of a salvage excavation carried out with some urgency in 1996. Equus sp. and Capra ibex were found respectively in layers B1 and B2. flint tools had also been previously collected by several prehistorians. These tools were very few in number but remarkably homogeneous and relate to a Middle Palaeolithic facies designated as “Micromousterian”.

Revue Forestière Française, 1997

LA VILLE DE BOUAKE ET LE DYNAMISME DU PROJET SOJA DANS LA REGION DE TOUBA-ODIENNE (1979-2002) DE YEO MAMADOU, 2020

Dans le cadre de la lutte contre les disparités régionales en Côte d’Ivoire, plusieurs opérations de développement agricole ont été initiées dont le Projet Soja. Il s’agit du projet de développement de la culture du soja dans la région de Touba-Odienné. Débuté en 1979, il est interrompu en 2002 par la crise politico-militaire. Tout au long de la mise en œuvre du Projet, la ville de Bouaké joue un rôle indéniable dans son dynamisme. De par sa proximité géographique d’avec la zone d’implantation du Projet, ses infrastructures administratives et économiques, et sa forte concentration humaine, elle devient la “rivale“ de la ville d’Abidjan dans la mise en place de la filière Soja. Au cours du premier Projet Soja entre 1979 et 1983, elle est le pôle d’achat et de transformation du soja grâce à l’action de la Société ivoirienne de trituration des graines oléagineuses et de raffinage d’huile végétale (TRITURAF) et de la Société de Développement de la Production Animale (SODEPRA). Avec la vulgarisation du Projet à partir de 1988, le Centre Ivoirien de Machinisme Agricole (CIMA) et l’Institut Agricole de Bouaké (IAB) contribuent à la sélection et à la formation des paysans. Dès 1996, et ce jusqu’en 2002, la ville de Bouaké devient l’un des théâtres majeurs de la valorisation et de la vulgarisation de la consommation du soja. Pour y parvenir, la méthode élaborée s’appuie sur l’utilisation croisée de plusieurs types de sources, à savoir, les sources d’archives, les sources imprimées et orales.