PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R01 Powerhouse - Model For Power System Stability - THYNE5&THYNE6
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R01 Powerhouse - Model For Power System Stability - THYNE5&THYNE6
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R01 Powerhouse - Model For Power System Stability - THYNE5&THYNE6
R00
Chan
nge according CdAPE-AGM-AD
C
DZ-C-077-16
First
F
issue
18.03.2016
07.05.2015
EGR
R
EGR
R
MIT
MIT
MIT
MIT
MIT
M
M
MIT
Rev.
Index
Modificacin
Modification
M
Fe
echa
Date
D
Dibujj
Prep. by
Revis
Checked
Revis
Checked
Aprrob
Ap
ppr.
OWN
NER:
Referencia Cliente / Customer Reference
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p
Respectar
la nota de p
proteccin ISO 16016
STAM
MP RESER
RVED SP
PACE
CON
NTRACT:
TURN
NKEY ENG
GINEERING
G , PROCUREMENT
T AND CO
ONSTRUCT
TION
CONTRACT FO
OR THE C
CERRO DE
EL AGUILA
A HYDRO P
POWER PLAN
P
CON
NTRACTOR:
Excitattion Systtem
THYNE
E5/THYN
NE6
Mo
odel for Power System
S
S
Stability Studies
S
HAV
Dib/Drawn
Rev/Check
Rev/Check
Apr/Appr
Fech/Date
05.05.2015
07.05.2015
07.05.2015
07.05.2015
Nom/Name
EGR
MIT
MIT
MIT
Cliente/Client
Cerro del guila S.A
Proyecto/Plant
Cerro del guila HPP
Pe
edido/Project N
H110.002217
Co
ontrato/Contract N
N
File/Date
07.05.2015
Interno N / Internal N
WA N
Class N
Tipo / Tyype
Escala / Scale
Material
Similar/S
Similar
Remplazza/Replace
=
+
Dibujo N / Drawing N
Rev/Index
Hoja / Sht 1
PE-A
ADZ-7E0501
10104-MDC--948
R01
de / of
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CONTENT
1
2
INTRODUCTION ........................................................................................................................... 4
SIMULATION MODEL AND PARAMETERS ...................................................................................... 5
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
STANDARD MODELS................................................................................................................. 17
3.1
REFERENCES ......................................................................................................................................... 19
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
Hoja / Page 2
=
Interno / Internal N
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Disclaimer
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Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
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Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
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=
Interno / Internal N
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INTRODUCTION
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This document provides the mathematical models of the THYNE5/THYNE6 excitation system for
power system stability studies together with the required system parameters of the generator,
transformer and grid as well as the excitation (power part and controller).
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
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Interno / Internal N
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The synchronous generator model for power system stability studies is typically a sub transient
model of a salient pole machine (hydro units) or round rotor machine (thermal units). The
corresponding model parameters are summarized in Table 1 with typical values for hydro and
thermal units, see [2].
Symbol
Parameter name
Unit
Sr
201.35
MVA
Ur
13.8
kV
cos(phi)
Power factor
0.85
fr
Grid frequency
wr
Rated speed
Xd
1.044
p.u.
Xd
0.352
p.u.
Xd
0.261
p.u.
Xq
0.724
p.u.
Xq
p.u.
Xq
0.228
p.u.
Xl
0.13
p.u.
Ra
Stator resistance
Td0
8.64
Td0
0.107
Tq0
Tq0
4.35
IE,r
1575
VE,r
270.2
IE,ag
756
60
Hz
rpm
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
Hoja / Page 5
=
Interno / Internal N
DOC N
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de / of
19
Symbol
Parameter name
Value
Unit
Sr
MVA
Ur1
kV
Ur2
Xt
Rt
Copper losses
13.8
kV
0.12*)
p.u.
p.u.
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Parameter name
Value
Unit
Skmin
MVA
Skmax
MVA
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
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Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
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Interno / Internal N
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Figure 2 shows the mathematical model of the THYNE5/THYNE6 excitation system (AVR + power
part) in shunt field connection. A list of the corresponding input, output and internal signals is given
in Table 4 and a list of all system parameters is provided in Table 5 and Table 6.
Symbol
Signal name
Unit
VT
p.u.
IT
p.u.
IP
p.u.
IQ
p.u.
Active power
p.u.
Speed
p.u.
Load angle
deg
VC
Compensation voltage
p.u.
VCF
p.u.
IE
Excitation current
p.u.
VE
Excitation voltage
p.u.
IEF
p.u.
VREF
p.u.
IE,REF
p.u.
VS
PSS output
p.u.
VUEL
p.u.
VTHL
p.u.
VOEL
p.u.
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
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Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
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Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
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07.05.2015
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=
Interno / Internal N
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Symbol
Parameter name
Value
VTH
Thyristor voltage
KE
Amplification of rectifier
KT
2.03
KN
2.08
TE
Unit
550
1.35 1)
0.003
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
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07.05.2015
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Interno / Internal N
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Symbol
Parameter name
Value
Unit
p.u.
p.u.
TFU
VPU
TNU
KDU
p.u.
TDU
VPUmin
-2.0
p.u.
VPUmax
2.0
p.u.
VTUmin
IE - 0.33
p.u.
VTUmax
IE +0.33
p.u.
VOUmin
IE - 0.33
p.u.
VOUmax
IE +0.33
p.u.
TFI
0.005
VPI
p.u.
TNI
VPImin
-16.0
p.u.
VPImax
16.0
p.u.
VTImin
-0.8660
p.u.
VTImax
0.9962
p.u.
VOImin
-0.8660
p.u.
VOImax
0.9962
p.u.
0.01
5
0.7
s
p.u.
s
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
Hoja / Page 10
=
Interno / Internal N
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The power system stabilizer is a PSS2A/B type according to IEEE 421.5 as shown in Figure 3. The
corresponding parameters are listed in Table 7.
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 11
=
Interno / Internal N
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Symbol
Parameter name
Value
Unit
TW1
TW2
TW3
TW4
T6
T7
KS2
Proportional gain 2
0.64
KS3
Proportional gain 3
T8
0.5
T9
0.1
T1
0.13
T2
0.04
T3
0.15
T4
0.04
T10
0.14
T11
0.04
SAB
KS1
Proportional gain 1
VSmin
-0.05
p.u.
VSmax
0.05
p.u.
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 12
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
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de / of
19
1
sTI,FCLmin
+
+
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IE
0
VFCL
KP,FCLmin
0
IEmax +
1
sTI,FCLmax
+
+
IE
VFCLmax
KP,FCLmax
Parameter name
Value
Unit
IEmin
KP,FCLmin
TI,FCLmin
VFCLmin
p.u.
IEmax
p.u.
KP,FCLmax
TI,FCLmax
VFCLmax
p.u.
s
p.u.
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 13
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
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The structure of the under excitation limiter is shown in Figure 5. Is comprises a differential
and a PI controller with separate limits. The corresponding parameters can be found in
Table 9.
Parameter name
Value
D,LIM
KDUEL
Differential gain
TDUEL
VD,UELmax
LIM
KPUEL
Proportional gain
TIUEL
VUELmax
Output limit
Unit
p.u.
s
1.0
p.u.
p.u.
s
2.0
p.u.
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 14
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
18.03.2016
de / of
19
IT
1
1+sT1
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Respectar la nota de proteccin ISO 16016
IT > ITmax
A
&
IQ
IQ > IQmax
1
TI1
fRAISE
fLOWER
If A=1: S=A
If B=1: S=B
If C=1: S=C
If D=1: S=D
ELSE: S=E
VTHLmax
TI1
A
IQ < IQmin
IEd
IE
1
1+sT2
fRESETP
TI2
&
VTHLmin
S
OR
1
TI2
fRESETN
&
IE > IEmax
f0
VTHL < 0
&
If C=1: VTHLmax=0
If D=1: VTHLmax=1
ELSE: VTHLmax=1
If C=1: VTHLmin=-1
If D=1: VTHLmin= 0
ELSE: VTHLmin=-1
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 15
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
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Symbol
Parameter name
Value
Unit
T1
ITmax
p.u.
ITzone
p.u.
IQmin
p.u.
IQmax
p.u.
T2
IEmax
p.u.
IEzone
p.u.
TI1
TI2
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 16
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
18.03.2016
de / of
19
3 STAANDARD MODDELS
3.1 Sttandard Mo
odel IEEE 42
21.5 ST8C
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Respectar la nota de proteccin ISO 16016
Figure 7: P
Proposed IE
EEE 421.5 ST8C
S
modeel.
Cliente / Clieent
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E050101044-MDC-948-R00_PSS.do
ocx
Central / Plaant
Compr. / Check.
In
nd.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.0022177
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 17
7
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7
7E05010104-MDC
C-948
18.03..2016
de / of
o
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Symbol
Parameter name
Value
Unit
KP
KI1
p.u.
XL
p.u.
KI2
p.u.
KC1
p.u.
KC2
p.u.
RC
p.u.
XC
p.u.
TR
KPR
p.u.
KIR
1/s
VPRmin
-2.0
p.u.
VPRmax
2.0
p.u.
VIRmin
IFDF - 0.33
p.u.
VIRmax
IFDF +0.33
p.u.
VORmin
IFDF - 0.33
p.u.
VORmax
IFDF +0.33
p.u.
KF2
TF2
KPA
p.u.
KIA
1/s
VPMmin
-16.0
p.u.
VPMmax
16.0
p.u.
VIMmin
-0.8660
p.u.
VIMmax
0.9962
p.u.
VOMmin
-0.8660
p.u.
VOMmax
0.9962
p.u.
p.u.
0.01
0.005
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
01
07.05.2015
Hoja / Page 18
=
Interno / Internal N
DOC N
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948
18.03.2016
de / of
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KA
Amplification of excitation KA = KN KE
TA
VRmin
p.u.
VRmax
p.u.
0.0013
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Respectar la nota de proteccin ISO 16016
REFERENCES
[1] Andritz Hydro, GMR3 Voltage Regulator and Gate Control Functional Description,
Andritz Hydro GmbH, Austria, 2012.
[2] P. Kundur, "Power System Stability and Control", McGraw-Hill, New York, 1993.
[3] IEC 60034-16-2 1991 Standard Rotating electrical machines - Part 16: Excitation
systems for synchronous machines - Chapter 2: Models for power system studies.
[4] IEEE Standard 421.5, "IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for
Power System Stability Studies" April 2006.
[5] A. Glaninger-Katschnig, F. Nowak, M. Baechle and J. Taborda, New Digital Excitation
System Models in addition to IEEE.421.5 2005, IEEE PES General Meeting, 2010
Cliente / Client
Dibujado / Drawn
Archivo / Filename
PE-ADZ-7E05010104-MDC-948-R00_PSS.docx
Central / Plant
Compr. / Check.
Ind.
Fecha / Date
Proy. / Proj. N
H110.002217
Aprobado / Appr.
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07.05.2015
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=
Interno / Internal N
DOC N
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