Catalogo servo motor

AC driver Policomp
Componentes
Drive Model Significance

SD D 08 N K8 D - X
1 2 3 4 5 6 7

1 - AC servo drive
2 - Series Code
B:Universal 1
C:universal 2
3:absolute type

3 - Output power
08:0.8 KW
13:1.3 KW
20:2.0 KW

4 - Inputo Voltage
N: 220V
H: 380V

5 - Shape Cod: K7,K8,K9,K10,K11,K12

6 - Version identification code:A , B
7 - Affiliated features

Motor Model Significance

130SM-M 04 25 M A L-Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9

L Motor mounting flange: 40, 60, 80, 110, 130, 180 2,

AC servo motor
3, Photoelectric encoder
4, Torque: 04:4N.M
5, Speed: 30-3000Turn25-2500Turn
6, Manufacturer code: M, N, G, Z
7, encoder

A: 2500 line incremental

D: 2500 Line line-saving
E: 17Bit absolute
8, Voltage : L : 220V
H: 380V
9, Attributes: Z : Brake
 2. 6

Note: MODBUS-RTU position control version

standard model suffix D becomes R, such
as:SDD08NK8R Application direction: 4-16 axis
servo point control application
Working principle :The servo control internal
design of the relevant register, through 485
communication to the relevant register set, write
the start operation command to the relevant
register, the entire motion control can be 2. 6
completed. Since the position control uses (380V)
absolute number programming, it has simple
control, accurate positioning, strong anti-
interference ability, and no external wiring. Only
one communication line is needed. For
instructions, please refer to “SDD Series Servo (380V)
Modbus-RTU Motion Control Function Detailed
Explanation V1210 Edition”
SDB75HK6
(380V)
Single or Three phase Three phase 380V

2500 line or

,External optional
 40,60 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Modelo Servo Motor 40SM-M00230MAL 40SM-M00330MAL 600SM-M00630MAL 60SM-M0130MAL 60SM-M0230MAL

Potência Nominal (KW) 0,05 0,1 0,2 0,4 0,6
Tensão Nominal (V) 220 220 220 220 220
Corrente nominal (A) 0,7 1,3 1,2 2,8 3,5
Velocidade Nominal (RPM) 3000 3000 3000 3000 3000
Torque Nominal (N.M) 0,16 0,32 0,637 1,27 1,91
Torque Máximo (N.M) 0,48 0,96 1,91 3,9 5,73
EMF Posterior (V/1000R/MIN)
Coeficiente de Torque (N.M/A) 0,23 0,25 0,53 0,45 0,55
Rotor de inércia (KG.M²)
Resistência de Enrolamento (Ω) 30,8 11,5 6,18 2,35 1,93
Indutância de Enrolamento (MH)
Constante de Tempo Elétrica (MS) 0,8 0,95 4,74 6,17 5,5
Peso (KG)
Resolução do Encoder (PPR) 2500
Classe de Isolamento
Classe de Segurança IP65
Ambiente de Aplicação TEMPERATURA: -20° ~+ 40C°; UMIDADE RELATIVA <90% ( SEM CONDENSAÇÃO)
Cabo de enrolamento U ( preto) V (Azul) W (Marrom) PE ( amarelo e verde
Terminal de Enrolamento do Motor
Número do Pino 1 2 3 4
Pinos de Sinal 5V 0V B + Z - U + Z + U - A + V + W + V - A - B - W - PE
Pino do Encoder
Número do Pino 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

Dimensões (mm)

2 20,5
60,2
30 L

Modelo 0.6N.M 1.3N.M 1.9N.M

A--A Sem freio 116 141 169
1.5:1 Com freio 148 173 201

o
11-0.1
4
 80 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Modelo Servo Motor 80SM-M0130MAL 80SM-M0230MAL 80SM-M0320MAL 80SM-M0425MAL

Potência Nominal (KW) 0.4 0.75 0.73 1.0
Tensão Nominal (V) 220 220 220 220
Corrente nominal (A) 2 3 3 4.4
Velocidade Nominal (RPM) 3000 3000 2000 2500
Torque Nominal (N.M) 1.27 2.39 3.5 4
Torque Máximo (N.M) 3.8 7.1 10.5 12
Corrente Máxima (A) 6 9 9 13.2
EMF Posterior (V/1000R/MIN) 40 48 71 56
Coeficiente de Torque (N.M/A) 0.64 0.8 1.17 0.9
Rotor de Inércia (KG.M²) (1.05x10)^ -4 (1.82x10)^ -4 (2.63x10)^ -4 (2.97x10)^ -10
Resistência de Enrolamento (Ω) 4.44 2.88 3.65 1.83
Indutância de Enrolamento (MH) 7.93 6.4 8.8 4.72
Constante de Tempo Elétrica (MS) 1.66 2.22 2.4 2.58
Peso (KG) 1.78 2.86 3.7 3.8
Resolução do Encoder (PPR) 2500
Classe de Isolamento Classe F (130°C)
Classe de Segurança IP65
Ambiente de Aplicação Temperatura: -20°C ~ +40°C; Umidade: Umidade Relativa <90% (Sem Condensação)
Pino do Enrolamento U (Preto) V (Azul) W (Marrom) PE (Amarelo e Verde)
Terminal de Enrolamento do Motor
Número do Pino 1 2 3 4
Pinos de Sinal 5V 0V B + Z - U + Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
Pino do Encoder
Número do Pino 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

Dimensões (mm)

Modelo
Sem freio
Com freio
Freio com imã permanente

6
 110 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Modelo Servo Motor 110SM-M230MAL 110SM-M040MAL 110SM-M0430MAL 110SM-M0530MAL 110SM-M0620MAL 110SM-M0630MAL

Potência Nominall KW) 0.6 0.8 1.2 1.5 1.2 1.8
Tensão Nominal (V) 220 220 220 220 220 220
Corrente nominal (A) 2.5 3.5 5.0 6 4.5 6.0
Velocidade Nominal (RPM) 3000 2000 3000 3000 2000 3000
Torque Nominal (N.M) 2 4 4 5 6 6
Torque Máximo (N.M) 6 12 12 15 12 18
Corrente Máxima (A) 7.5 10.5 15 18 13.5 18
EMF Posterior (V/1000R/MIN) 56 79 54 62 83 60
Coeficiente de Torque (N.M/A) 0.8 1.14 0.8 0.83 1.3 1.0
Rotor de inércia (KG.M²) (0.31X10)^ -3 (0.54X10)^ -3 (0.54X10)^ -3 (0.63X10)^ -3 (0.76X10)^ -3 (0.76X10)^ -3
Resistência de Enrolamento (Ω) 3.6 2.41 1.09 1.03 1.46 0.81
Indutância de Enrolamento (MH) 8.32 7.3 3.3 3.43 4.7 2.59
Constante de Tempo Elétrica (MS) 2.3 3 3.0 3.3 3.2 3.2
Peso (KG 4.5 5.5 5.5 6.1 6.7 6.7
Resolução do Encoder (PPR) 2500
Classe de Isolamento Classe F(130°C)
Classe de Segurança IP65
Ambiente de Aplicação Temperatura: -20°C ~ +40°C; Umidade: Umidade Relativa <90% (Sem Condensação)
Pino do Enrolamento U (Preto) V (Azul) W (Marrom) PE (Amarelo e Verde)
Terminal de Enrolamento do Motor
Número do Pino 2 3 4 1
Pinos de Sinal 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
Pino do Encoder
Número do Pino 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

Dimensões (mm)

Modelo
Sem freio
Com freio
Freio com imã permanente

7
 130 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Modelo Servo Motor 130SM-M0425MAL 130SM-M0525MAL 130SM-M0625MAL 130SM-M0825MAL 130SM-M1010MAL 130SM-M1015MAL 130SM-M1025MAL 130SM-M1525MAL
Potência Nominal (KW) 1.0 1.3 1.5 2.0 1.0 1.5 2.6 3.8
Tensão Nominal (V) 220 220 220 220 220 220 220 220
Corrente nominal (A) 4.0 5.0 6.0 7.5 4.5 6.0 10 13.5
Velocidade Nominal (RPM) 2500 2500 2500 2500 1000 1500 2500 2500
Torque Nominal (N.M) 4 5 6 7.7 10 10 10 15
Torque Máximo (N.M) 12 15 18 22 20 25 25 30
Corrente Máxima (A) 12 15 18 22.5 13.5 18 28 27
EMF Posterior (V/1000R/MIN) 72 68 65 68 140 103 70 67
Coeficiente de Torque (N.M/A) 1.0 1.0 1.0 1.03 2.2 1.67 1.0 1.11
Rotor de Inércia (KG.M²) (0.85x10)^ -3 (1.06x10)^ -3 (1.06x10)^ -3 (1.53x10)^ -3 (1.94x10)^ -3 (1.94x10)^(-3) (1.94x10)^ -3 (2.77x10)^ -3
Resistência de Enrolamento (Ω) 2.76 1.84 1.21 1.01 2.7 1.29 0.73 0.49
Indutância de Enrolamento (MH) 6.42 4.9 3.87 2.94 8.8 5.07 2.45 1.68
Constante de Tempo Elétrica (MS) 2.32 2.66 3.26 3.8 3.26 3.93 3.36 3.43
Peso (KG) 7.7 8.2 8.9 10 11.5 11.5 11.5 11.7
Resolução do Encoder (PPR) 2500
Classe de Isolamento Classe F (130°C)
Classe de Segurança IP65
Ambiente de Aplicação Temperatura: -20°C ~ +40°C; Umidade: Umidade Relativa <90% (Sem Condensação)
Pino do Enrolamento U (Preto) V (Azul) W (Marrom) PE (Amarelo e Verde)
Terminal de Enrolamento do Motor
Número do Pino 2 3 4 1
Pinos de Sinal 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
Pino do Encoder
Número do Pino 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

Dimensões (mm)

8
 180 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Modelo Servo Motor 180SM-M1915MAL 180SM-M2220MAL 180SM-M2715MAL 180SM-M3515MAL

Potência Nominal (KW) 3.0 4.5 4.3 5.5
Tensão Nominal (V) 220 220 220 220
Corrente nominal (A) 12 16 16 24
Velocidade Nominal (RPM) 1500 2000 1500 1500
Torque Nominal (N.M) 19 21.5 27 35
Torque Máximo (N.M) 47 53 67 70
EMF Posterior (V/1000R/MIN) 97 84 103 90
Coeficiente de Torque (N.M/A) 1.58 1.34 1.69 1.45
Rotor de inércia (KG.M²) (3.8X10)^(-3) (4.7X10)^(-3) (6.1X10)^(-3) (8.6X10)^(-3)
Resistência de Enrolamento (Ω) 0.4 0.24 0.28 0.14
Indutância de Enrolamento (MH) 2.42 1.45 1.74 1.0
Constante de Tempo Elétrica (MS) 6 6 6.2 7.14
Peso (KG) 20.5 22.2 25.5 30.5
Resolução do Encoder (PPR) 2500
Classe de Isolamento Classe F (155°C)
Classe de Segurança IP65
Ambiente de Aplicação Temperatura: -20°C ~ +40°C; Umidade: Umidade Relativa <90% (Sem Condensação)
Pino do Enrolamento U (Preto) V (Blue) W (Marrom) PE (Amarelo e Verde)
Terminal de Enrolamento do Motor
Número do Pino 2 3 4 1
Pino do Encoder Pinos de Sinal 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ V- A- B- W- PE
Número do Pino 2 3 4 5 6 7 8 9 # 12 13 14 15 1

Dimensões (mm)

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1 180.5
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3,2
65 L

Modelo 17. 2N.M 19N.M 21. 5N.M 27N.M 35N.M 48N.M

Sem freio 226 232 243 262 292 346
Com freio 298 304 315 334 364 418

9
380 serie AC servo motor

Especificações do modelo

Dimensões (mm)

10
 Appendix A: Servo Drive lnstallation Dimension drawing

lnstallation dimension drawing

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