Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
0% found this document useful (0 votes)
4 views

Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C 1st Edition Hubert Ward pdf download

The document is a reference guide for embedded programming in C using the 32-bit PIC Microcontroller, authored by Hubert Ward. It includes a line-by-line code analysis, covering topics such as creating projects, using header files, controlling displays, and communication with EEPROMs. The guide also provides exercises, algorithms, and program listings to aid in learning and practical application.

Uploaded by

ngybhuana
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
0% found this document useful (0 votes)
4 views

Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C 1st Edition Hubert Ward pdf download

The document is a reference guide for embedded programming in C using the 32-bit PIC Microcontroller, authored by Hubert Ward. It includes a line-by-line code analysis, covering topics such as creating projects, using header files, controlling displays, and communication with EEPROMs. The guide also provides exercises, algorithms, and program listings to aid in learning and practical application.

Uploaded by

ngybhuana
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 44

Introductory Programs with the 32-bit PIC

Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis


and Reference Guide for Embedded Programming in
C 1st Edition Hubert Ward download
https://ebookmeta.com/product/introductory-programs-with-
the-32-bit-pic-microcontroller-a-line-by-line-code-analysis-and-
reference-guide-for-embedded-programming-in-c-1st-edition-hubert-
ward/

Download more ebook from https://ebookmeta.com


We believe these products will be a great fit for you. Click
the link to download now, or visit ebookmeta.com
to discover even more!

Introductory Programs with the 32-bit PIC


Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis and
Reference Guide for Embedded Programming in C 1st
Edition Hubert Ward
https://ebookmeta.com/product/introductory-programs-with-
the-32-bit-pic-microcontroller-a-line-by-line-code-analysis-and-
reference-guide-for-embedded-programming-in-c-1st-edition-hubert-
ward/

Programming Arduino Projects with the PIC


Microcontroller: A Line-By Line Code Analysis and
Complete Reference Guide for Embedded Programming in C
1st Edition Hubert Henry Ward
https://ebookmeta.com/product/programming-arduino-projects-with-
the-pic-microcontroller-a-line-by-line-code-analysis-and-
complete-reference-guide-for-embedded-programming-in-c-1st-
edition-hubert-henry-ward/

C Programming for the PIC Microcontroller: Demystify


Coding with Embedded Programming Hubert Henry Ward

https://ebookmeta.com/product/c-programming-for-the-pic-
microcontroller-demystify-coding-with-embedded-programming-
hubert-henry-ward/

Lonely Planet Seoul 10th Edition Thomas O'Malley

https://ebookmeta.com/product/lonely-planet-seoul-10th-edition-
thomas-omalley/
Let s Taco Bout Love 1st Edition Mcfadden Melrose

https://ebookmeta.com/product/let-s-taco-bout-love-1st-edition-
mcfadden-melrose/

Medical Microbiology 8th Edition Michael A. Pfaller

https://ebookmeta.com/product/medical-microbiology-8th-edition-
michael-a-pfaller/

Shadow Hill 1st Edition Thomas Kies

https://ebookmeta.com/product/shadow-hill-1st-edition-thomas-
kies/

Machine Learning with PySpark: With Natural Language


Processing and Recommender Systems Pramod Singh

https://ebookmeta.com/product/machine-learning-with-pyspark-with-
natural-language-processing-and-recommender-systems-pramod-singh/

Statistics and Analysis of Scientific Data (Graduate


Texts in Physics), 3rd Edition Massimiliano Bonamente

https://ebookmeta.com/product/statistics-and-analysis-of-
scientific-data-graduate-texts-in-physics-3rd-edition-
massimiliano-bonamente/
Ultrashort Pulse Lasers and Ultrafast Phenomena 1st
Edition Takayoshi Kobayashi

https://ebookmeta.com/product/ultrashort-pulse-lasers-and-
ultrafast-phenomena-1st-edition-takayoshi-kobayashi/
MAKER
I N N O VAT I O N S
SERIES

Introductory
Programs with
the 32-bit PIC
Microcontroller
A Line-by-Line Code Analysis
and Reference Guide for Embedded
Programming in C

Hubert Ward
Introductory
Programs with the
32-bit PIC
Microcontroller
A Line-by-Line Code Analysis
and Reference Guide for
Embedded Programming in C

Hubert Ward
Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line
Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C
Hubert Ward
Leigh, UK

ISBN-13 (pbk): 978-1-4842-9050-7 ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-9051-4


https://doi.org/10.1007/978-1-4842-9051-4

Copyright © 2023 by Hubert Ward


This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or
part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of
illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way,
and transmission or information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software,
or by similar or dissimilar methodology now known or hereafter developed.
Trademarked names, logos, and images may appear in this book. Rather than use a trademark
symbol with every occurrence of a trademarked name, logo, or image we use the names, logos,
and images only in an editorial fashion and to the benefit of the trademark owner, with no
intention of infringement of the trademark.
The use in this publication of trade names, trademarks, service marks, and similar terms, even if
they are not identified as such, is not to be taken as an expression of opinion as to whether or not
they are subject to proprietary rights.
While the advice and information in this book are believed to be true and accurate at the date of
publication, neither the authors nor the editors nor the publisher can accept any legal
responsibility for any errors or omissions that may be made. The publisher makes no warranty,
express or implied, with respect to the material contained herein.
Managing Director, Apress Media LLC: Welmoed Spahr
Acquisitions Editor: Susan McDermott
Development Editor: James Markham
Coordinating Editor: Jessica Vakili
Distributed to the book trade worldwide by Springer Science+Business Media New York,
1 New York Plaza, New York, NY 10004. Phone 1-800-SPRINGER, fax (201) 348-4505, e-mail
orders-ny@springer-sbm.com, or visit www.springeronline.com. Apress Media, LLC is a
California LLC and the sole member (owner) is Springer Science + Business Media Finance Inc
(SSBM Finance Inc). SSBM Finance Inc is a Delaware corporation.
For information on translations, please e-mail booktranslations@springernature.com; for
reprint, paperback, or audio rights, please e-mail bookpermissions@springernature.com.
Apress titles may be purchased in bulk for academic, corporate, or promotional use. eBook
versions and licenses are also available for most titles. For more information, reference our Print
and eBook Bulk Sales web page at http://www.apress.com/bulk-sales.
Any source code or other supplementary material referenced by the author in this book is
available to readers on the Github repository: https://github.com/Apress/Introductory-­
Programs-­with-the-32bit-PIC-Microcontroller. For more detailed information, please visit http://
www.apress.com/source-code.
Printed on acid-free paper
Dedicated to my wife Ann.
You have been so supportive and patient while
I typed away, forever, on my laptop.
Love always.
Pinch Pinch Pinch
Table of Contents
About the Author��������������������������������������������������������������������������������xv

About the Technical Reviewer����������������������������������������������������������xvii

The Aims and Objectives of the Book������������������������������������������������xix

Introduction���������������������������������������������������������������������������������������xxi

Chapter 1: Creating Our First C Program����������������������������������������������1


What Is MPLAB X���������������������������������������������������������������������������������������������������1
Creating a Project in MPLAB X������������������������������������������������������������������������������2
The Initial Comments������������������������������������������������������������������������������������������11
The Speed of the Clock���������������������������������������������������������������������������������������13
Writing the Configuration Words�������������������������������������������������������������������������16
Our First Program������������������������������������������������������������������������������������������������20
Setting the PORTS�����������������������������������������������������������������������������������������������22
Exercise 1-1��������������������������������������������������������������������������������������������������������23
The Hexadecimal Number System����������������������������������������������������������������������23
The First Program Listing������������������������������������������������������������������������������������28
Analysis of Listing 1-1����������������������������������������������������������������������������������������30
Simulating the Program in MPLAB X�������������������������������������������������������������������36
Solution to Exercise 1-1��������������������������������������������������������������������������������������44
Summary������������������������������������������������������������������������������������������������������������44

v
Table of Contents

Chapter 2: Header Files and Delays����������������������������������������������������47


What Are Header Files and Why We Use Them?��������������������������������������������������47
Creating a Header File�����������������������������������������������������������������������������������48
Using the Header File������������������������������������������������������������������������������������52
Slowing the PIC Down�����������������������������������������������������������������������������������56
Creating a Delay��������������������������������������������������������������������������������������������56
The Variable Delay Subroutine�����������������������������������������������������������������������61
What Is a Subroutine�������������������������������������������������������������������������������������61
The Analysis of the Delay Subroutine������������������������������������������������������������62
Creating a 1ms Delay������������������������������������������������������������������������������������66
Good Programming Practice�������������������������������������������������������������������������������68
The Algorithm������������������������������������������������������������������������������������������������68
The Flowchart������������������������������������������������������������������������������������������������69
Our First Useful Program�������������������������������������������������������������������������������70
The Algorithm������������������������������������������������������������������������������������������������������70
The Allocation List�����������������������������������������������������������������������������������������72
The Flowchart for the Program����������������������������������������������������������������������72
Creating the Project���������������������������������������������������������������������������������������73
Analysis of Listing 2-3�����������������������������������������������������������������������������������76
Downloading the Program to a Prototype Board�������������������������������������������������77
Extending the Program to the Crossroads Traffic Lights�������������������������������80
The Algorithm������������������������������������������������������������������������������������������������82
Analysis of Listing 2-4�����������������������������������������������������������������������������������87
Simulating the Program Within MPLAB X������������������������������������������������������88
Summary������������������������������������������������������������������������������������������������������������91

vi
Table of Contents

Chapter 3: The Seven-Segment Display����������������������������������������������93


Controlling a Seven-Segment Display�����������������������������������������������������������������93
The Seven-Segment Display�������������������������������������������������������������������������93
Common Anode Seven-Segment Display������������������������������������������������������94
Common Cathode Seven-Segment Display���������������������������������������������������95
Controlling the Display with the PIC��������������������������������������������������������������97
The Seven-Segment Display Program�����������������������������������������������������������99
The Algorithm������������������������������������������������������������������������������������������������99
The Flowchart����������������������������������������������������������������������������������������������100
The Listing for the Seven-Segment Display Program����������������������������������102
Analysis of Listing 3-1���������������������������������������������������������������������������������104
Improving the Seven-Segment Display Program�����������������������������������������106
The Problem with the Program��������������������������������������������������������������������107
Arrays����������������������������������������������������������������������������������������������������������107
Using Pointers���������������������������������������������������������������������������������������������110
Analysis of Listing 3-2���������������������������������������������������������������������������������111
The Improved Program��������������������������������������������������������������������������������113
Exercise 3-1������������������������������������������������������������������������������������������������118
Solution to Exercise 3-1������������������������������������������������������������������������������118
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������118

Chapter 4: The LCD���������������������������������������������������������������������������119


The 1602 LCD����������������������������������������������������������������������������������������������������119
Instruction or Command Mode��������������������������������������������������������������������������121
Data Mode���������������������������������������������������������������������������������������������������������121
The Control Pins of the LCD������������������������������������������������������������������������������122
The LCD Header File for PORTE�������������������������������������������������������������������������123
Analysis of Listing 4-1��������������������������������������������������������������������������������������128
Analysis of Listing 4-2��������������������������������������������������������������������������������������149

vii
Table of Contents

Creating Your Own Symbols to Display on the LCD�������������������������������������������152


The Pixel Maps��������������������������������������������������������������������������������������������������153
The 8-Bit Binary Values for the Four Special Characters����������������������������������156
The Program “Pixel to Matrix”��������������������������������������������������������������������������158
The Special Character Program������������������������������������������������������������������������160
The Program Listing for the Special Character Program����������������������������������161
Analysis of Listing 4-3��������������������������������������������������������������������������������������166
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������171

Chapter 5: The Dot Matrix Display����������������������������������������������������173


The 8 by 8 Dot Matrix Board�����������������������������������������������������������������������������173
The Single Dot Matrix Display���������������������������������������������������������������������������173
The Max7219 Driver IC��������������������������������������������������������������������������������������174
Writing to the Max7219�������������������������������������������������������������������������������������175
Analysis of Listing 5-1��������������������������������������������������������������������������������������183
Creating the Data for Each Row in the Two-Dimensional Array������������������������184
Controlling Four 64-Bit Dot Matrix Boards��������������������������������������������������������196
Analysis of Listing 5-3��������������������������������������������������������������������������������������225
Analysis of Listing 5-2��������������������������������������������������������������������������������������227
A Program to Scroll Text on the Matrix Display�������������������������������������������������233
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������250

Chapter 6: Communication���������������������������������������������������������������251
The 25LC256 EEPROM��������������������������������������������������������������������������������������256
What Is an EEPROM Device�������������������������������������������������������������������������������256
Writing to the EEPROM��������������������������������������������������������������������������������������258
Reading from the EEPROM��������������������������������������������������������������������������������260

viii
Table of Contents

The Connections of the EEPROM on the Explorer 16 Development Board��������261


The Algorithm for the EEPROM Program�����������������������������������������������������������262
Analysis of Listing 6-1��������������������������������������������������������������������������������������267
The Setting of the CKE and CKP Bits�����������������������������������������������������������������276
The Message “Ann Ward”���������������������������������������������������������������������������������286
Using the Parallel Master Port��������������������������������������������������������������������������287
The Data for the PMMODE Control Register������������������������������������������������288
The PMCON Control Register�����������������������������������������������������������������������289
The PMAEN Control Register�����������������������������������������������������������������������290
Analysis of Listing 6-2��������������������������������������������������������������������������������������295
Analysis of Listing 6-3��������������������������������������������������������������������������������������300
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������309

Chapter 7: The I2C Communication���������������������������������������������������311


The I2C Protocol�������������������������������������������������������������������������������������������������311
I2C Communication Protocol������������������������������������������������������������������������������311
Writing to the Slave�������������������������������������������������������������������������������������������313
The Start Bit�������������������������������������������������������������������������������������������������313
The Address Bits and Control Bit in the First Byte���������������������������������������313
The Acknowledgment Bit�����������������������������������������������������������������������������314
The Data Byte����������������������������������������������������������������������������������������������314
The Stop Bit�������������������������������������������������������������������������������������������������314
Reading from the Slave�������������������������������������������������������������������������������������315
The NACK or Not Acknowledgment Bit��������������������������������������������������������������317
Analysis of the I2C Protocol Header File������������������������������������������������������������321
The I2C Expander Module����������������������������������������������������������������������������������330
The LCD2004�����������������������������������������������������������������������������������������������������331

ix
Table of Contents

The Connections of the I2C Expander����������������������������������������������������������������332


Analysis of Listing 7-2��������������������������������������������������������������������������������������339
The Program to Use the I2C Expander to Control the LCD2004�������������������������354
Analysis of Listing 7-3��������������������������������������������������������������������������������������357
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������362

Chapter 8: Interrupts������������������������������������������������������������������������365
Interrupts����������������������������������������������������������������������������������������������������������365
The Fetch and Execute Cycle����������������������������������������������������������������������������367
The Program Counter or “PC”����������������������������������������������������������������������367
Single Vectored Interrupts���������������������������������������������������������������������������368
Multivectored Interrupts������������������������������������������������������������������������������369
How Does the PIC Keep Track of Where It Must Go and Where It Must
Get Back To?������������������������������������������������������������������������������������������������369
The Stack and Its Main Use�������������������������������������������������������������������������370
The Sources of Interrupts in a 32-Bit PIC����������������������������������������������������������372
Analysis of Listing 8-1��������������������������������������������������������������������������������������380
Using More Than One Interrupt Source with Single Vector Mode���������������������391
Analysis of Listing 8-2��������������������������������������������������������������������������������������394
Interrupt Priority������������������������������������������������������������������������������������������������397
Multivectored Interrupts with Priority���������������������������������������������������������������398
Analysis of Listing 8-3��������������������������������������������������������������������������������������401
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������404

Chapter 9: The Real-Time Clock�������������������������������������������������������405


The External Crystal 32.768kHz Oscillator��������������������������������������������������������406
The 24-Hour LCD Clock Program����������������������������������������������������������������������406
Analysis of Listing 9-1��������������������������������������������������������������������������������������422
The TM1637 and the Four Seven-Segment Displays����������������������������������������436

x
Table of Contents

The TM1637 Driver IC����������������������������������������������������������������������������������������437


Analysis of Listing 9-2��������������������������������������������������������������������������������������455
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������463

Chapter 10: The Real-Time Clock and the DS3231���������������������������465


The DS3231 RTC Module�����������������������������������������������������������������������������������465
The Order the DS3231 Expects the Data�����������������������������������������������������������476
The Program Algorithm�������������������������������������������������������������������������������������477
Displaying the Temperature������������������������������������������������������������������������������478
Binary Numbers������������������������������������������������������������������������������������������������479
Adding Binary Numbers������������������������������������������������������������������������������������482
Reading the Temperature from the TC72����������������������������������������������������������483
Examples of the Two’s Complement Process����������������������������������������������������484
Using the UART and a Terminal Software����������������������������������������������������������490
Using the Alarms of the DS3231�����������������������������������������������������������������������490
The UART�����������������������������������������������������������������������������������������������������������491
The UxMODE Control Register���������������������������������������������������������������������������492
The UxSTA Register�������������������������������������������������������������������������������������������496
Using Tera Term�������������������������������������������������������������������������������������������������500
Connecting the Devices to the PIC32����������������������������������������������������������������505
Analysis of Listing 10-1������������������������������������������������������������������������������������528
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������556

Chapter 11: The RTCC Module����������������������������������������������������������559


The RTCC Module of the 32-Bit PIC�������������������������������������������������������������������559
BCD (Binary-Coded Decimal)����������������������������������������������������������������������������565
Displaying the 32-Bit Value on the LCD�������������������������������������������������������������572
RTCC Module Program��������������������������������������������������������������������������������������572

xi
Table of Contents

Analysis of Listing 11-1������������������������������������������������������������������������������������591


Understanding Instruction on Line 504 RTCALRM = 0x8403;����������������������612
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������618

Chapter 12: The Real Analog World��������������������������������������������������619


The Real-World Signals�������������������������������������������������������������������������������������619
An Analog Signal�����������������������������������������������������������������������������������������������620
The Digital World�����������������������������������������������������������������������������������������������620
A Simple Voltmeter Program�����������������������������������������������������������������������������621
The Algorithm of the Voltmeter Program�����������������������������������������������������622
Analysis of Listing 12-1������������������������������������������������������������������������������������625
The ADC Process�����������������������������������������������������������������������������������������������628
The Acquisition Time�����������������������������������������������������������������������������������������628
The 4–20mA Transducer������������������������������������������������������������������������������640
Controlling Two Analog Inputs���������������������������������������������������������������������������641
Analysis of Listing 12-2������������������������������������������������������������������������������������644
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������648

Chapter 13: The DHT11 Transducer��������������������������������������������������649


The DHT11 Humidity and Temperature Sensor�������������������������������������������������649
Communicating with the DHT11�����������������������������������������������������������������������650
The Use of a Pull-Up Resistor���������������������������������������������������������������������������655
The DHT11 Program Listing������������������������������������������������������������������������������655
Analysis of Listing 13-1������������������������������������������������������������������������������������659
The Logical OR and AND Truth Tables���������������������������������������������������������������669
A Design Procedure������������������������������������������������������������������������������������������671
Know the Events You Want to Control����������������������������������������������������������671
Analysis of Listing 13-2������������������������������������������������������������������������������������678

xii
Table of Contents

Simulating the Program in MPLAB X�����������������������������������������������������������������683


Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������689

Chapter 14: Creating a Square Wave������������������������������������������������691


Creating a Simple Square Wave������������������������������������������������������������������������691
Using the Output Compare Module (OCMP) of the PIC32����������������������������������693
Using the Logic Analyzer Within MPLAB X��������������������������������������������������������698
Creating Some Musical Notes���������������������������������������������������������������������������704
Creating a PWM Square Wave with the OC1MP Module�����������������������������������708
The Average of a Square Wave�������������������������������������������������������������������������708
Analysis of Listing 14-4������������������������������������������������������������������������������������717
Varying the Brightness of a Lamp���������������������������������������������������������������������720
Analysis of Listing 14-5������������������������������������������������������������������������������������724
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������728

Appendix�������������������������������������������������������������������������������������������729

Appendix 1: Data Types��������������������������������������������������������������������731

Appendix 2: Some Useful Definitions������������������������������������������������733

Appendix 3: Mathematical and Logic Operators�������������������������������735

Appendix 4: Keywords����������������������������������������������������������������������737

 ppendix 5: Numbering Systems Within Microprocessor-Based


A
Systems��������������������������������������������������������������������������������������������739

Appendix 6: The ASCII Character Set������������������������������������������������749

Appendix 7: The LCD Instruction Set������������������������������������������������751

Index�������������������������������������������������������������������������������������������������753

xiii
About the Author
Hubert Ward has nearly 25 years of experience as a college lecturer
delivering the BTEC, and now Pearson’s, Higher National Certificate and
Higher Diploma in Electrical and Electronic Engineering. Hubert has a 2.1
Honors Bachelor’s Degree in Electrical and Electronic Engineering. Hubert
has also worked as a consultant in embedded programming. His work has
established his expertise in the assembler and C programming languages,
within the MPLAB X IDE from Microchip, as well as designing electronic
circuits and PCBs using ECAD software. Hubert was also the UK technical
expert in Mechatronics for three years, training the UK team and taking
them to enter in the Skills Olympics in Seoul 2001, resulting in one of the
best outcomes to date for the UK in Mechatronics.

xv
About the Technical Reviewer
Mike McRoberts is the author of Beginning Arduino by Apress. He is
the winner of Pi Wars 2018 and a member of Medway Makers. He is an
Arduino and Raspberry Pi enthusiast.

xvii
Another Random Scribd Document
with Unrelated Content
Deucălion (200), son of Prometheus, and father of Hellen.

Diomēde (151, 235), son of Tydeus, and king of Argos.

Dodona (171, 225), an ancient oracle of Hellas, situated in Epirus in


a grove of oaks and beeches.

Echion (61, 76), son of Autolycus.

Elis (125), a country on the western coast of the Peloponnesus,


south of Achala.

Epaphos (16, 198), son of Zeus and Io.

Eris (98), the goddess of discord.

Erymanthus (139), a mountain in Arcadia.

Eubœa, the largest island of the Ægæan Sea, separated from


Bœotia by the Euripus.

Eumæus (114-119), the swineherd of Ithaca.

Euripus (233), the narrow strait between Eubœa and Bœotia.

Eurycleia (12), the nurse of Odysseus and of Telemachus.

Eurystheus (138), the master of Heracles, king of Argolis.

Eurytion (71, 92), king of Phthia.

Eurytion (85), a Centaur.


Eurytus (55, 136-144), king of Œchalia.

Evēnus (176), a river in Ætolia.

Ganўmēdes (208), the most beautiful of mortals, son of Tros.

Glaucus (25), a fisherman who became immortal by eating of the


divine herb which Cronus had sown.

Gorgons (27), three daughters of Phorcys and Ceto.

Gray Sisters (26), daughters of Phorcys.

Hades (89, 170), the god of the lower regions. Pluto.

Hēbē (98), the goddess of youth.

Hector (101, 255), son of Priam; the chief hero of the Trojans.

Helen (145-162, 216, 267), daughter of Tyndareus and Leda of


Lacedæmon, represented in mythology as the daughter of Zeus and
Leda. "The most beautiful woman in the world."

Hĕlĕnus (258), son of Priam, soothsayer of the Trojans.

Hēlios (5, 15-19), the god of the sun. Sol.

Hellas, the name which the Greeks applied to their country. Greece.

Hellen (203), son of Deucalion and Pyrrha, and ancestor of all the
Hellenes.

Hephæstus (90, 160, 193), the god of fire. Vulcan.


Hērē (99-105), the wife of Zeus. Juno.

Heracles (55, 87-90, 138-144, 169-181, 211-214), the most


celebrated of all the old heroes. Hercules.

Hermes (100-104, 196), the herald of the gods, son of Zeus and
Maia. Mercury.

Hēsĭŏne (210-213), the sister of Priam

Hesperia (19), "the western land."

Hesperides (5, 27, 139), guardians of the golden apples which Earth
gave to Here on her marriage day--said by some to be the daugters
of Phorcys and Ceto.

Hippódàmeia (84, 167) wife of Peirithous.

Hyllus (176), son of Heracles.

Hyperboreans (6, 39), a people living in the far North.

Iasus (163), an Arcadian, father of Atalanta.

Icarius (155, 162), brother of Tyndareus, and father of Penelope.

Ida (102-109, 208), a mountain-range of Mysia in Asia Minor, east of


Troy.

Idas (67, 185), "the boaster," son of Aphareus, and father of


Cleopatra.
Idŏmĕneus (151, 215, 235), king of Crete.

Ilios (206-214, 253), a name applied to the district in which Troy was
situated. Ilium.

Ilus (208), son of Dardanus.

Inachus (196), the first king of Argos.

Io (196-199), daughter of Inachus, and mother of Epaphos from


whom was descended Heracles.

Iolcos (77-110), an ancient town of Thessaly at the head of the


Pegasæan Gulf.

Iŏle (138-144, 173-181), daughter of Eurytus of Œchalia, beloved by


Heracles.

Iphigenīa (242-252), daughter of Agamemnon and Clytemnestra.

Iphitus (136-153, 172), son of Eurytus, one of the Argonauts.

Ithaca (1, 113), a small island in the Ionian Sea, the birthplace of
Odysseus.

Jason (2, 68, 87), leader of the Argonauts.

Lacedæmon (5, 145-169, 189-204), a district of Laconia in which


was situated Sparta. The name is also applied to the town of Sparta.

Lachĕsis (66), one of the Fates.

Laconia (5, 145), a country in the south-east of Peloponnesus.


Laertes (2, 182), king of Ithaca, father of Odysseus.

Laodamĭa (254), daughter of Acastus, and wife of Protesilaus.

Laŏmĕdon (208-314), king of Troy, father of Priam.

Lăpiths (84), a people inhabiting the country adjoining Mount Pelion


in Thessaly.

Leda (146), wife of Tyndareus of Lacedæmon.

Lemnos (253, 260), an island in the Ægæan Sea.

Lichas (174-179), the herald of Heracles.

Linus (56), a musician, brother of Orpheus.

Lycomēdes (228), king of Scyros.

Lydia (173), a district of Asia Minor.

Lynceus (185), son of Aphareus, brother of Idas.

Machāon (151, 262), son of Asclepius, the surgeon of the Greeks in


the Trojan war.

Medēa (89), daughter of Æetes, king of Colchis, celebrated for her


skill in magic.

Medusa (27), one of the Gorgons.

Meleāger (66-76), son of Oineus and Althea, husband of Cleopatra.


Menelāus (150, 234), brother of Agamemnon, and husband of
Helen.

Messēne (120), a country in the south-western part of the


Peloponnesus.

Milanion (163), the husband of Atalanta.

Mycēnæ (150), an ancient town in Argolis.

Mysia (239), a country in Asia Minor.

Nedon (131), a river of Messene.

Nēleus (125, 173), son of Poseidon and Tyro, brother of Pelias, and
father of Nestor.

Nessus (176), a Centaur, ferryman at the River Evenus.

Nestor (125, 235), king of Pylos, son of Neleus.

Nireus (151, 160, 235), one of the heroes of the Trojan war.

Ocĕănus (194), god of the Ocean.

Odysseus, the hero of this story, son of Laertes, husband of


Penelope. Ulysses.

Œchalia (138, 174), a town supposed to be somewhere in Eubœa.

Œnone (103, 263), daughter of the river-god Cebren, and wife of


Paris.
Œta (171, 180), a rugged pile of mountains in the south of Thessaly.

Oineus (65), king of Pleuron and Calydon.

Olympus (5, 79), a mountain in Thessaly, on the summit of which


Zeus held his court.

Omphalé (173), a queen of Lydia.

Orestes (244), son of Agamemnon.

Orpheus (248), the greatest of the old musicians.

Orsilochus (129, 134), son of Alpheus, king of Messene.

Ortygia (134), an island near the coast of Sicily.

Palamēdes (166, 217-224), son of Nauplius, king of Eubœa.

Pallas Athené, see Athené.

Paris (101-110, 204-216), son of Priam of Troy.

Parnassus (5, 30-36, 201), a mountain, or group of mountains, a few


miles north of the Corinthian Gulf.

Patrŏclus (227, 234), the friend of Achilles.

Peirĭthŏus (84, 167), king of the Lapiths, son of Ixion and Dia.

Pēleus (71, 91-100, 227), son of Æcus and Endeis the daughter of
Cheiron.
Pĕlĭas (80, 125), son of Poseidon and Tyro, and brother of Neleus.
He made himself king of Iolcos, by excluding his half-brother Æson
from the throne.

Pēlĭon (79-110), a lofty mountain in Thessaly not far from Iolcos.

Peloponnesus, all that part of Hellas south of the Corinthian Gulf


(Bay of Crissa).

Pĕnĕlŏpē (152, 162-168), daughter of Icarius, cousin of Helen, and


wife of Odysseus.

Perseus (27), one of the older heroes, son of Zeus and Danaë.

Phăĕethon (15-19), son of Helios and Clymene.

Phēmius (3, 14), a celebrated minstrel.

Pherae, or Pharæ (130-144), an ancient town in Messene on the


river Nedon. Also (90), a town in Thessaly of which Admetus was
king.

Philoctētes (159, 180, 252, 260-263), a friend of Heracles, and the


most celebrated archer in the Trojan war.

Phorcys (20-27), "the old man of the sea."

Phthia (92), a district in the south-east of Thessaly.

Polydeuces (146, 185), brother of Castor and Helen. Pollux.

Poseidon (22-27, 208), the god of the sea. Neptune.


Priam (101, 207-214), the last king of Troy, son of Laomedon, and
father of Hector and Paris.

Promētheus (191-203), a Titan, son of Iapetus, the friend of man.

Protesilāus (254), a hero from Phylace in Thessaly.

Proteus (23), the prophetic shepherd of the sea.

Pylos (125-131), a town on the south-west coast of Messene.

Pyrrha (201), the wife of Deucalion.

Pyrrhus (259-262), the son of Achilles, also called Neoptolemus.

Pythia (34), a name applied to the priestess of Apollo at Delphi.

Rhadamanthus (6, 56), son of Zeus and Europa, and judge and ruler
in the Islands of the Blest.

Scandia (164), a harbor in Cythera.

Scylla (155), a monster with six heads, which guarded one side of a
narrow strait.

Scyros (228, 259), a small island east of Eubœa.

Sinon (265), a grandson of Autolycus, and cousin of Odysseus.

Sisyphus (49), son of Ælus. He is said to have built the town of


Ephyra, afterward Corinth.
Sparta, see Lacedæmon.

Stymphālus (139), a town in the north-east of Arcadia.

Syma (151), a small island off the south-western coast of Caria in


Asia Minor.

Syria, or Syra (115), one of the Cyclades islands.

Talthybius (250), the herald of Agamemnon.

Tāygĕtes (149, 185), a lofty range of mountains between Laconia


and Messene.

Tĕlămŏn (214), son of Æacus and Endeis, and brother of Peleus,


king of Salamis. He was the father of Ajax by Peribœa, his second
wife; after the death of Peribœa, he married Hesione, the sister of
Priam.

Tĕlĕmăchus (219), the son of Odysseus and Penelope.

Telephus (239, 241, 252), son of Heracles and Auge, and king of
Mysia.

Theseus (147), the great hero of Attica, and king of Athens

Thessaly, the largest division of Hellas.

Thetis (95), a sea-nymph, wife of Peleus, and mother of Achilles.

Tilphussa (40), a nymph dwelling at Lake Copais.

Tiryns (143), a city in Argolis, not far from Mycenæ.


Trāchis (143, 171), a town of Thessaly.

Trophonius (41), one of the architects of the temple at Delphi.

Tyndărĕus (146-169, 184-188), king of Lacedæmon.

Zacynthus (183), an island west of Messene.

Zeus (182, 191), son of Cronus, "the ruler of gods and men."
Jupiter.

*** END OF THIS PROJECT GUTENBERG EBOOK A STORY OF THE


GOLDEN AGE ***
*** END OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK A STORY OF THE
GOLDEN AGE ***

Updated editions will replace the previous one—the old editions


will be renamed.

Creating the works from print editions not protected by U.S.


copyright law means that no one owns a United States
copyright in these works, so the Foundation (and you!) can copy
and distribute it in the United States without permission and
without paying copyright royalties. Special rules, set forth in the
General Terms of Use part of this license, apply to copying and
distributing Project Gutenberg™ electronic works to protect the
PROJECT GUTENBERG™ concept and trademark. Project
Gutenberg is a registered trademark, and may not be used if
you charge for an eBook, except by following the terms of the
trademark license, including paying royalties for use of the
Project Gutenberg trademark. If you do not charge anything for
copies of this eBook, complying with the trademark license is
very easy. You may use this eBook for nearly any purpose such
as creation of derivative works, reports, performances and
research. Project Gutenberg eBooks may be modified and
printed and given away—you may do practically ANYTHING in
the United States with eBooks not protected by U.S. copyright
law. Redistribution is subject to the trademark license, especially
commercial redistribution.

START: FULL LICENSE


THE FULL PROJECT GUTENBERG LICENSE
PLEASE READ THIS BEFORE YOU DISTRIBUTE OR USE THIS WORK

To protect the Project Gutenberg™ mission of promoting the


free distribution of electronic works, by using or distributing this
work (or any other work associated in any way with the phrase
“Project Gutenberg”), you agree to comply with all the terms of
the Full Project Gutenberg™ License available with this file or
online at www.gutenberg.org/license.

Section 1. General Terms of Use and


Redistributing Project Gutenberg™
electronic works
1.A. By reading or using any part of this Project Gutenberg™
electronic work, you indicate that you have read, understand,
agree to and accept all the terms of this license and intellectual
property (trademark/copyright) agreement. If you do not agree
to abide by all the terms of this agreement, you must cease
using and return or destroy all copies of Project Gutenberg™
electronic works in your possession. If you paid a fee for
obtaining a copy of or access to a Project Gutenberg™
electronic work and you do not agree to be bound by the terms
of this agreement, you may obtain a refund from the person or
entity to whom you paid the fee as set forth in paragraph 1.E.8.

1.B. “Project Gutenberg” is a registered trademark. It may only


be used on or associated in any way with an electronic work by
people who agree to be bound by the terms of this agreement.
There are a few things that you can do with most Project
Gutenberg™ electronic works even without complying with the
full terms of this agreement. See paragraph 1.C below. There
are a lot of things you can do with Project Gutenberg™
electronic works if you follow the terms of this agreement and
help preserve free future access to Project Gutenberg™
electronic works. See paragraph 1.E below.
1.C. The Project Gutenberg Literary Archive Foundation (“the
Foundation” or PGLAF), owns a compilation copyright in the
collection of Project Gutenberg™ electronic works. Nearly all the
individual works in the collection are in the public domain in the
United States. If an individual work is unprotected by copyright
law in the United States and you are located in the United
States, we do not claim a right to prevent you from copying,
distributing, performing, displaying or creating derivative works
based on the work as long as all references to Project
Gutenberg are removed. Of course, we hope that you will
support the Project Gutenberg™ mission of promoting free
access to electronic works by freely sharing Project Gutenberg™
works in compliance with the terms of this agreement for
keeping the Project Gutenberg™ name associated with the
work. You can easily comply with the terms of this agreement
by keeping this work in the same format with its attached full
Project Gutenberg™ License when you share it without charge
with others.

1.D. The copyright laws of the place where you are located also
govern what you can do with this work. Copyright laws in most
countries are in a constant state of change. If you are outside
the United States, check the laws of your country in addition to
the terms of this agreement before downloading, copying,
displaying, performing, distributing or creating derivative works
based on this work or any other Project Gutenberg™ work. The
Foundation makes no representations concerning the copyright
status of any work in any country other than the United States.

1.E. Unless you have removed all references to Project


Gutenberg:

1.E.1. The following sentence, with active links to, or other


immediate access to, the full Project Gutenberg™ License must
appear prominently whenever any copy of a Project
Gutenberg™ work (any work on which the phrase “Project
Gutenberg” appears, or with which the phrase “Project
Gutenberg” is associated) is accessed, displayed, performed,
viewed, copied or distributed:

This eBook is for the use of anyone anywhere in


the United States and most other parts of the
world at no cost and with almost no restrictions
whatsoever. You may copy it, give it away or re-
use it under the terms of the Project Gutenberg
License included with this eBook or online at
www.gutenberg.org. If you are not located in the
United States, you will have to check the laws of
the country where you are located before using
this eBook.

1.E.2. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is


derived from texts not protected by U.S. copyright law (does not
contain a notice indicating that it is posted with permission of
the copyright holder), the work can be copied and distributed to
anyone in the United States without paying any fees or charges.
If you are redistributing or providing access to a work with the
phrase “Project Gutenberg” associated with or appearing on the
work, you must comply either with the requirements of
paragraphs 1.E.1 through 1.E.7 or obtain permission for the use
of the work and the Project Gutenberg™ trademark as set forth
in paragraphs 1.E.8 or 1.E.9.

1.E.3. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is


posted with the permission of the copyright holder, your use and
distribution must comply with both paragraphs 1.E.1 through
1.E.7 and any additional terms imposed by the copyright holder.
Additional terms will be linked to the Project Gutenberg™
License for all works posted with the permission of the copyright
holder found at the beginning of this work.
1.E.4. Do not unlink or detach or remove the full Project
Gutenberg™ License terms from this work, or any files
containing a part of this work or any other work associated with
Project Gutenberg™.

1.E.5. Do not copy, display, perform, distribute or redistribute


this electronic work, or any part of this electronic work, without
prominently displaying the sentence set forth in paragraph 1.E.1
with active links or immediate access to the full terms of the
Project Gutenberg™ License.

1.E.6. You may convert to and distribute this work in any binary,
compressed, marked up, nonproprietary or proprietary form,
including any word processing or hypertext form. However, if
you provide access to or distribute copies of a Project
Gutenberg™ work in a format other than “Plain Vanilla ASCII” or
other format used in the official version posted on the official
Project Gutenberg™ website (www.gutenberg.org), you must,
at no additional cost, fee or expense to the user, provide a copy,
a means of exporting a copy, or a means of obtaining a copy
upon request, of the work in its original “Plain Vanilla ASCII” or
other form. Any alternate format must include the full Project
Gutenberg™ License as specified in paragraph 1.E.1.

1.E.7. Do not charge a fee for access to, viewing, displaying,


performing, copying or distributing any Project Gutenberg™
works unless you comply with paragraph 1.E.8 or 1.E.9.

1.E.8. You may charge a reasonable fee for copies of or


providing access to or distributing Project Gutenberg™
electronic works provided that:

• You pay a royalty fee of 20% of the gross profits you derive
from the use of Project Gutenberg™ works calculated using the
method you already use to calculate your applicable taxes. The
fee is owed to the owner of the Project Gutenberg™ trademark,
but he has agreed to donate royalties under this paragraph to
the Project Gutenberg Literary Archive Foundation. Royalty
payments must be paid within 60 days following each date on
which you prepare (or are legally required to prepare) your
periodic tax returns. Royalty payments should be clearly marked
as such and sent to the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation at the address specified in Section 4, “Information
about donations to the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation.”

• You provide a full refund of any money paid by a user who


notifies you in writing (or by e-mail) within 30 days of receipt
that s/he does not agree to the terms of the full Project
Gutenberg™ License. You must require such a user to return or
destroy all copies of the works possessed in a physical medium
and discontinue all use of and all access to other copies of
Project Gutenberg™ works.

• You provide, in accordance with paragraph 1.F.3, a full refund of


any money paid for a work or a replacement copy, if a defect in
the electronic work is discovered and reported to you within 90
days of receipt of the work.

• You comply with all other terms of this agreement for free
distribution of Project Gutenberg™ works.

1.E.9. If you wish to charge a fee or distribute a Project


Gutenberg™ electronic work or group of works on different
terms than are set forth in this agreement, you must obtain
permission in writing from the Project Gutenberg Literary
Archive Foundation, the manager of the Project Gutenberg™
trademark. Contact the Foundation as set forth in Section 3
below.

1.F.
1.F.1. Project Gutenberg volunteers and employees expend
considerable effort to identify, do copyright research on,
transcribe and proofread works not protected by U.S. copyright
law in creating the Project Gutenberg™ collection. Despite these
efforts, Project Gutenberg™ electronic works, and the medium
on which they may be stored, may contain “Defects,” such as,
but not limited to, incomplete, inaccurate or corrupt data,
transcription errors, a copyright or other intellectual property
infringement, a defective or damaged disk or other medium, a
computer virus, or computer codes that damage or cannot be
read by your equipment.

1.F.2. LIMITED WARRANTY, DISCLAIMER OF DAMAGES - Except


for the “Right of Replacement or Refund” described in
paragraph 1.F.3, the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation, the owner of the Project Gutenberg™ trademark,
and any other party distributing a Project Gutenberg™ electronic
work under this agreement, disclaim all liability to you for
damages, costs and expenses, including legal fees. YOU AGREE
THAT YOU HAVE NO REMEDIES FOR NEGLIGENCE, STRICT
LIABILITY, BREACH OF WARRANTY OR BREACH OF CONTRACT
EXCEPT THOSE PROVIDED IN PARAGRAPH 1.F.3. YOU AGREE
THAT THE FOUNDATION, THE TRADEMARK OWNER, AND ANY
DISTRIBUTOR UNDER THIS AGREEMENT WILL NOT BE LIABLE
TO YOU FOR ACTUAL, DIRECT, INDIRECT, CONSEQUENTIAL,
PUNITIVE OR INCIDENTAL DAMAGES EVEN IF YOU GIVE
NOTICE OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

1.F.3. LIMITED RIGHT OF REPLACEMENT OR REFUND - If you


discover a defect in this electronic work within 90 days of
receiving it, you can receive a refund of the money (if any) you
paid for it by sending a written explanation to the person you
received the work from. If you received the work on a physical
medium, you must return the medium with your written
explanation. The person or entity that provided you with the
defective work may elect to provide a replacement copy in lieu
of a refund. If you received the work electronically, the person
or entity providing it to you may choose to give you a second
opportunity to receive the work electronically in lieu of a refund.
If the second copy is also defective, you may demand a refund
in writing without further opportunities to fix the problem.

1.F.4. Except for the limited right of replacement or refund set


forth in paragraph 1.F.3, this work is provided to you ‘AS-IS’,
WITH NO OTHER WARRANTIES OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF
MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR ANY PURPOSE.

1.F.5. Some states do not allow disclaimers of certain implied


warranties or the exclusion or limitation of certain types of
damages. If any disclaimer or limitation set forth in this
agreement violates the law of the state applicable to this
agreement, the agreement shall be interpreted to make the
maximum disclaimer or limitation permitted by the applicable
state law. The invalidity or unenforceability of any provision of
this agreement shall not void the remaining provisions.

1.F.6. INDEMNITY - You agree to indemnify and hold the


Foundation, the trademark owner, any agent or employee of the
Foundation, anyone providing copies of Project Gutenberg™
electronic works in accordance with this agreement, and any
volunteers associated with the production, promotion and
distribution of Project Gutenberg™ electronic works, harmless
from all liability, costs and expenses, including legal fees, that
arise directly or indirectly from any of the following which you
do or cause to occur: (a) distribution of this or any Project
Gutenberg™ work, (b) alteration, modification, or additions or
deletions to any Project Gutenberg™ work, and (c) any Defect
you cause.
Section 2. Information about the Mission
of Project Gutenberg™
Project Gutenberg™ is synonymous with the free distribution of
electronic works in formats readable by the widest variety of
computers including obsolete, old, middle-aged and new
computers. It exists because of the efforts of hundreds of
volunteers and donations from people in all walks of life.

Volunteers and financial support to provide volunteers with the


assistance they need are critical to reaching Project
Gutenberg™’s goals and ensuring that the Project Gutenberg™
collection will remain freely available for generations to come. In
2001, the Project Gutenberg Literary Archive Foundation was
created to provide a secure and permanent future for Project
Gutenberg™ and future generations. To learn more about the
Project Gutenberg Literary Archive Foundation and how your
efforts and donations can help, see Sections 3 and 4 and the
Foundation information page at www.gutenberg.org.

Section 3. Information about the Project


Gutenberg Literary Archive Foundation
The Project Gutenberg Literary Archive Foundation is a non-
profit 501(c)(3) educational corporation organized under the
laws of the state of Mississippi and granted tax exempt status
by the Internal Revenue Service. The Foundation’s EIN or
federal tax identification number is 64-6221541. Contributions
to the Project Gutenberg Literary Archive Foundation are tax
deductible to the full extent permitted by U.S. federal laws and
your state’s laws.

The Foundation’s business office is located at 809 North 1500


West, Salt Lake City, UT 84116, (801) 596-1887. Email contact
links and up to date contact information can be found at the
Foundation’s website and official page at
www.gutenberg.org/contact

Section 4. Information about Donations to


the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation
Project Gutenberg™ depends upon and cannot survive without
widespread public support and donations to carry out its mission
of increasing the number of public domain and licensed works
that can be freely distributed in machine-readable form
accessible by the widest array of equipment including outdated
equipment. Many small donations ($1 to $5,000) are particularly
important to maintaining tax exempt status with the IRS.

The Foundation is committed to complying with the laws


regulating charities and charitable donations in all 50 states of
the United States. Compliance requirements are not uniform
and it takes a considerable effort, much paperwork and many
fees to meet and keep up with these requirements. We do not
solicit donations in locations where we have not received written
confirmation of compliance. To SEND DONATIONS or determine
the status of compliance for any particular state visit
www.gutenberg.org/donate.

While we cannot and do not solicit contributions from states


where we have not met the solicitation requirements, we know
of no prohibition against accepting unsolicited donations from
donors in such states who approach us with offers to donate.

International donations are gratefully accepted, but we cannot


make any statements concerning tax treatment of donations
received from outside the United States. U.S. laws alone swamp
our small staff.
Please check the Project Gutenberg web pages for current
donation methods and addresses. Donations are accepted in a
number of other ways including checks, online payments and
credit card donations. To donate, please visit:
www.gutenberg.org/donate.

Section 5. General Information About


Project Gutenberg™ electronic works
Professor Michael S. Hart was the originator of the Project
Gutenberg™ concept of a library of electronic works that could
be freely shared with anyone. For forty years, he produced and
distributed Project Gutenberg™ eBooks with only a loose
network of volunteer support.

Project Gutenberg™ eBooks are often created from several


printed editions, all of which are confirmed as not protected by
copyright in the U.S. unless a copyright notice is included. Thus,
we do not necessarily keep eBooks in compliance with any
particular paper edition.

Most people start at our website which has the main PG search
facility: www.gutenberg.org.

This website includes information about Project Gutenberg™,


including how to make donations to the Project Gutenberg
Literary Archive Foundation, how to help produce our new
eBooks, and how to subscribe to our email newsletter to hear
about new eBooks.

You might also like