robo8080のブログ

 iPad/Android + mbed + Bluetooth + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみました。

・iPadの場合は通信にBluetooth LEを使用します。

・Androidの場合は通信にBluetooth SPPを使用します。

ブレッドボードに配線した様子。 回路はどちらも同じです。

 

 

◆使用したパーツ

 （１）mbed　NXP LPC1768

　　

（２）USBコネクタ（Aタイプ メス ）

　

（３）USB Bluetoothドングル（iPadで使用するときはBluetooth LEに対応したもの）

　私が使用したのはこれ。

　　iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプタ ブラック BSHSBD08BK

（４）モータドライバ

  デュアルモータードライバTB6612FNG （スイッチサイエンスで購入）

（５）電圧レギュレータ

  Pololu ステップアップ/ステップダウン 電圧レギュレータ S7VF5 （スイッチサイエンスで購入）

（６）その他 タミヤのギヤボックス、ユニバーサルプレートなど。

 

◆使用した回路

 

  注意：タミヤのギヤボックスのモータは３V用なので、PWMを100％近くで使うとモータが壊れるかもしれません。 

         この回路が元で何か不具合が起きても責任は負えませんので、マネする場合は自己責任でどうぞ。(^^;)

[ピン配置］

   TB6612FNG

　　

 

◆実験に使用したソフトウェア

（１）iPad + Bluetooth LEの場合は、これと同じです。

  『iPad』 + 『techBASIC』で『うおーるぼっと』をBluetooth Low Energy接続して動かしてみた 

（２）Android + Bluetooth SPPの場合は、これと同じです。

  『BASIC!』でAndroid端末と『うおーるぼっと』をBluetooth SPP接続して動かす実験 

 

◆実験の様子

・モータドライバ単体テスト

 

・iPad + Bluetooth LEで動作確認

 

・回路を少し改良

 

・車輪タイプで動かしてみた

 

・クローラタイプで動かしてみた。

 

  ―以上―

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