Turbomaquinas de Vapor 2011
Turbomaquinas de Vapor 2011
Turbomaquinas de Vapor 2011
TurboMquinas de Vapor
2011
Definiciones:
Turbina de Vapor
Transforman la energa potencial de tipo trmico, en energa mecnica. La energa potencial trmica disponible es la diferencia de entalpas entre el estado inicial del vapor, a la entrada de la turbina, y su estado final, a la salida de la misma; esta diferencia de entalpas se conoce como salto entlpico o salto trmico. La historia de las turbinas de vapor tal como se conocen en la actualidad se remonta s finales del siglo XIX (1884), cuando apareci la turbina mas similar a lo que conocemos ahora. Fueron De Laval y Persons, quienes crearon las primeras turbinas de vapor. Antes de la primer guerra mundial las turbinas trabajaban con presiones de 1,2 a 1,6 MPa y temperaturas inferiores a 350C. Entre 1915 y 1940 las presiones de trabajo estaban entre 12 y 17 Mpa. Con la aparicin de los aceros austeniticos se consiguieron presiones de trabajo de 35MPa y temperaturas de 500 a 580C. En la actualidad se construyen calderas que trabajan en condiciones supercrticas por encima de 600C y 35MPa.
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Definiciones:
Turbina de Vapor
La turbina de vapor es el motor numero uno en importancia para la generacin elctrica, tanto en las centrales de combustible fsil (carbn o derivados del petrleo) como en las de combustible nuclear. Una prueba de ello es que un 75% de la energa elctrica del mundo, proviene de centrales trmicas, con la turbina de vapor jugando un papel preponderante. Existen las turbinas de vapor en una gran variedad de tamaos, desde unidades de 1 hp (0.75 kW) usadas para accionar bombas, compresores y otro equipos, hasta turbinas de 2.000.000 hp (1.500.000 kW) utilizadas para generar electricidad. Las turbinas de vapor se emplean principalmente en las centrales de generacin de energa elctrica, como elemento motor del generador de electricidad utilizando para esto el ciclo de Rankine.
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Turbina de vapor y el
Ciclo de Rankine
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Esquema Bsico
La primer turbina de tipo industrial fue creada por el invento Sueco DE LAVAL en el ao 1882.
1. Tobera 2. Alabes 3.Eje del Rotor 4. Disco porta alabes o rotor FI UNaM Maquinas e Instalaciones Trmicas I
Corte esquemtico de una turbina De Laval Imagen1 TurboMquinas de Vapor Ing. ELIAS Roberto J. 2011
Clasificacin
De acuerdo a la forma de actuar del vapor sobre los alabes de la turbina estas se clasifican en:
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Turbina de vapor:
WU = u1c1u u2 c2u
En una turbina de vapor de flujo axial
u1 = u2 = u
WU = u (c1u c2u )
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Turbina de vapor:
u.c 2 u Wu =
2 2 u 2 + c2 w2 = 2
1 2 2 w 2 w12 + c12 c 2 2
[(
) (
)]
Escribiendo el primer principio entre la entrada y la salida de un escalonamiento, considerando que el pasaje se producen en forma adiabtica.
Q = h + W = 0
1 2 2 W = h = h0 h2 = w2 w12 + c12 c2 2
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[(
) (
)]
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Corte de una Tobera Convergente divergente: 0. Ingreso c. Punto Critico 1. Salida FI UNaM Maquinas e Instalaciones Trmicas I TurboMquinas de Vapor Ing. ELIAS Roberto J. 2011
h = EC
h0 h1 =
1 2 2 c1 c0 2
En la mayora de los casos la velocidad de entrada c0 es despreciable respecto al valor de la velocidad de salida c1.
c1 = 2(h0 h1 )
c1 = 91,48 hAD
Aplicando la ecuacin de continuidad en un punto de la tobera: & ac = mv Sobre la lnea de saturacin de vapor. Debajo de la lnea de saturacin de vapor. & a c = m xv La velocidad del vapor en un punto n cualquiera de la tobera ser: Reemplazando en la ecuacin de continuidad ser posible dimensionar el rea transversal de la tobera.
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a = area de la tonera transvers al al flujo c = velocidad del vapor en la seccion & m = flujo msico v = volumen espesifico del vapor x = titulo del vapor
2 cn = 2(h0 hn ) + c0
an vn = 2 & m 2(h0 hn ) + c0
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an =
2 2(h0 hn ) + c0
& mvn
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Al principio la velocidad del vapor aumenta rpidamente, si bien los & c m = volmenes correspondientes v a aumentan en menor proporcin. Debido a que el flujo de masa es constante, necesariamente el rea deber disminuir, hasta que el flujo alcanza la seccin para la cual el rgimen de aumento del volumen especifico es igual al de aumento de velocidad, para esta condicin el rea ser mnima (rea de la garganta o critica) .
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c1 = c1S
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c1 = 2(h0 h1 )
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Reemplazando
c12S
L = 15 ac
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Triangulo de Velocidades
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Triangulo de Velocidades
En las coronas mviles de accin se utilizan generalmente alabes simtricos
2 = 1
c1 , c2 = velocidad absoluta de entrada y salida del vapor w1 , w2 = velocidad relativa de entrada y salida del vapor sobre la corona u = velocidad perisferic a de la corona ca = velocidad absoluta de transport e axial
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Triangulo de Velocidades
En un salto de accin el salto entlpico se produce en la tobera o alabes directores
2 w2 w12 h1 h2 = =0 2
w2 = w1
v2 = v1
Adems deber verificarse que la velocidad de trasporte axial deber ser constante para que se cumpla la ecuacin de continuidad: Al fin de reducir al mnimo la energa cintica de salida ya que constituye una perdida deber verificarse que en los saltos de un solo escalonamiento esta sea de direccin axial En realidad no puede asumirse que las velocidades de entrada y salida relativas al labe w 1 y w 2 son iguales debido a las prdidas por friccin que existen entre las paredes del labe y el flujo, las cuales se reflejan en una disminucin de la velocidad de salida relativa al labe. La relacin entre la velocidad relativa de salida y la velocidad relativa de entrada se conoce como coeficiente de velocidades o de friccin
w2 w1
w2 = w1
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Rendimiento Interno
El punto 0 representa el estado del vapor a la entrada de la tobera o corona fija del escalonamiento. La expansin puede suponerse adiabtica pero no reversible de manera que el punto de salida de la tobera y entrada al rodetes no es 1s sino 1. El punto 2s representa el estado final de la transformacin ideal en la corona mvil. Aplicando el primer principio entre la entrada y salida del escalonamiento:
WS = hS Wi = hi
Las perdidas internas:
yi = WS Wi = hS hi
i =
hi hS
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Perdidas en la turbina
Perdidas internas:
Prdidas en la corona fija o toberas por friccin y remolinos. Prdidas en la corona mvil por friccin, remolinos y choque. Prdidas por velocidad de salida, en las turbinas simples y en las mltiples en el escalonamiento final la energa cintica del fluido se pierde totalmente, lo que constituye una prdida importante. Prdidas por rozamiento de disco. Prdidas por ventilacin, exclusivamente en los escalonamientos de admisin parcial (los alabes no activos se llenan de fluido tambin y lo agitan, robando energa el fluido al rodete, en lugar de suministrarla al mismo). Prdidas intersticiales internas. Estas prdidas son debidas a que parte del vapor no sigue su camino normal a travs de los alabes, donde cede su energa, sino que se escapa por los intersticios necesarios entre el rotor y el estator de la mquina, gracias al gradiente de presin existente.
Perdidas externas:
Prdidas en los cojinetes, que soportan el rotor de la turbina evitando el desplazamiento radial (cojinetes de apoyo) y el axial (cojinetes de empuje). Los cojinetes mantienen los juegos axiales entre el rotor y el estator. Su nmero depende del tamao de la turbina. Prdidas en la transmisin, en las turbinas en que la potencia de la turbina es transmitida al eje de la mquina conducida a travs de un engranaje generalmente reductor. Prdidas por accionamiento de aparatos auxiliares (bomba de presin de aceite del regulador, motor sncrono del taqumetro, etc...). Perdidas de calor por conduccin y radiacin al exterior: tienen poca importancia
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Rendimiento Interno
El rendimiento interno del escalonamiento, que slo tiene en cuenta las prdidas internas, se define as:
ie =
hi hS
hi = WU yrv
Donde W u = u (c1u C2u) es el trabajo perifrico yrv prdidas por rozamiento de disco y ventilacin. En efecto W u es el trabajo entregado por el fluido al rodete, o sea, el trabajo ideal menos las prdidas en la corona fija y mvil y por velocidad de salida. El rodete al moverse pierde una pequea parte de Wu por rozamiento de disco y ventilacin; si al trabajo perifrico le descontamos, pues, estas ltimas prdidas se obtiene el trabajo interno.
iT = R ie
Donde R es el factor de recalentamiento y vale:
R = 1+
hr hST
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u cS
u 1 = cS 2
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Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la direccin de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variacin en la cantidad de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reaccin a esta fuerza con la misma magnitud y direccin pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el labe y puede descomponerse en dos para su anlisis: Una componente de empuje axial (Fa), asociada con la variacin de la velocidad de cruce axial entre la entrada y la salida del labe. Esta variacin es consecuencia de la diferencia entre las velocidades relativas de entrada y salida si existe:
& P = f u u = mu (w1u + w2 u )
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Triangulo de Velocidades
c1 , c2 = velocidad absoluta de entrada y salida del vapor w1 , w2 = velocidad relativa de entrada y salida del vapor sobre la corona u = velocidad perisferic a de la corona ca = velocidad absoluta de transporte axial
Generalmente en los escalonamientos de reaccin se emplean el mismo perfil para los alabes fijos y mviles, adems, si la longitud radial de los alabes fijos y mviles aumenta proporcionalmente al volumen especifico del vapor la velocidad de transporte axial ser constante, para lo cual se deben verificar las siguientes relaciones.
2 = 1
2 = 1
c 2 = w1
w 2 = c1
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Grado de reaccin
El grado de reaccin, se define como la relacin que existe entre la cada de entalpa en los labes mviles y la cada de entalpa total en la etapa:
h sm = hs
h sf
El grado de reaccin contribuye en el mejoramiento de la eficiencia de la turbina ya que la cada de entalpa en los labes mviles ayuda a obtener un flujo ms uniforme y reduce la posibilidad de formacin de contraflujos y turbulencia, especialmente en las secciones de salida de los labes mviles. Sin embargo el beneficio del grado de reaccin en la eficiencia de la turbina se pierde si la cada de entalpa en los labes mviles es relativamente grande y en consecuencia se presenta una fuga de fluido a travs del espacio que existe entre los labes mviles y la carcaza de la turbina.
h s = h sm + h sf = 2 h sm
h sm h sm 1 = = hs 2 h sm 2
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Rendimiento Interno
El punto 0 representa el estado del vapor a la entrada de la tobera o corona fija del escalonamiento. La expansin puede suponerse adiabtica pero no reversible de manera que el punto de salida de la tobera y entrada al rodetes no es 1s sino 1. Luego la presin sigue disminuyendo en la corona mvil, con expansin adiabtica pero no reversible de manera que el punto de salida de la corona mvil ser 2. Como definimos anteriormente para un grado de reaccin de 0,5.
h sf = h sm =
h sm 2
Trabajo interno Trabajo ideal
Wi = hi = him + hif
WS = hS
yi = h0 h2 S (h0 h2 ) = h2 h2 S
Con lo cual el rendimiento interno ser:
yi = WS Wi = hS hi
ie =
hi hS
iT = R ie
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u cS
u = c1 cos 1
cs2 cs = 2hs hs = 2
Triangulo de velocidades de un escalonamiento ideal de grado de reaccin 0,5 para rendimiento perifrico optimo
c12 hs = 2hsf = 2 c1 = hs 2
cs2 c c1 = = s 2 2
Reemplazando
u=
cs 2
cos 1
Coeficiente de velocidad perifrico para cualquier grado de reaccin:
u cos 1 = cS 2
u cos 1 = cS 2 1
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A =
u A cos 1 = cS 2
R =
u R cos 1 = cS 2
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Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la direccin de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variacin en la cantidad de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reaccin a esta fuerza con la misma magnitud y direccin pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el labe y puede descomponerse en dos para su anlisis: Una componente de empuje axial (Fa), asociada con la variacin de la velocidad de cruce axial entre la entrada y la salida del labe. Esta variacin es consecuencia de la diferencia entre las velocidades relativas de entrada y salida si existe:
& P = f u u = m u (w1u + w2 u )
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Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la direccin de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variacin en la cantidad de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reaccin a esta fuerza con la misma magnitud y direccin pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el labe y puede descomponerse en dos para su anlisis: Una componente de empuje axial (Fa), asociada con la variacin de la velocidad de cruce axial entre la entrada y la salida del labe. Esta variacin es consecuencia de la diferencia entre las velocidades relativas de entrada y salida si existe:
& P = f u u = m u (w1u + w2 u )
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his = 1387
KJ kg
m s
uOA =
c s 1666 m = = 833 2 2 s
uOR =
c s 1666 m = = 1178 s 2 2
u OA .60 833 .60 = 10600 rpm .D .1,5 NR = uOA .60 1178 .60 = 15000 .D . 1,5
NA =
Por razones de resistencia la velocidad mxima admisible en la punta de los alabes es de 450 a 550 m/s, segn el material empleado y la temperatura de trabajo. Pero como la aplicacin ms frecuente de las turbinas de vapor es para la generacin de electricidad, la velocidad de rotacin de la turbina est fijada por la del alternador, para producir corriente alterna: 3000, 1500, etc. rpm. Con velocidades de rotacin fijas, mayores U implican mayores dimetros, y el tamao de la turbina resulta excesivo por razones mecnicas (fuerzas centrfugas, creep, balanceo dinmico). FI UNaM Maquinas e Instalaciones Trmicas I TurboMquinas de Vapor Ing. ELIAS Roberto J. 2010
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Turbina Curtis
El diagrama comprimido se obtiene rotando la parte inferior del diagrama expandido alrededor de C22. Notar que se ha asumido por simplicidad C22 perfectamente axial, y que, de acuerdo a lo anterior, es W 11=W 12, C12=C21 y W 21=W 22.
cs cos 1 = 4u
Para n etapas:
u cos 1 = cs 4
u cos 1 = cs 2.n
Coeficiente de velocidad
c s2 cos 2 1 E= 2.n
cos 2 1 = n
Rendimiento
Para una velocidad absoluta Cs dada, el escalonamiento Curtis permite usar una U (y un dimetro) n veces menor que la turbina De Laval, pero slo transmite 1/n veces la energa al rotor. Su utilidad, por otra parte, es que reduce el valor de C para permitir el uso de otras turbinas en etapas siguientes.
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Turbina Rateau
Turbina RATEAU: Escalonamiento de presin
La Figura ilustra las transformaciones en una turbina Rateau de tres etapas. Se nota que la cada de presin y de entalpa se ha dividido entre las tres ruedas fijas, y la velocidad absoluta sube en cada rueda fija. Considerando que para cada etapa mvil hay disponible el mismo salto entlpico:
hs hn = n c cn = 1 n
Para n etapas:
Como
2 cn hn = 2
cs2 hs = 2
u cos 1 = cs 2. n
Coeficiente de velocidad
c s2 cos 2 1 E= 2. n
cos 2 1 = n
Rendimiento
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u = cos 1 cs
Coeficiente de velocidad
c s2 E = cos 2 1 2
= cos 2 1
Rendimiento
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Turbina de vapor:
Regulacin
En la operacin de las turbinas hay una cantidad de variables que necesitan ser controladas de alguna forma: presin inicial del fluido presin de salida cantidad de flujo por unidad de tiempo velocidad de rotacin. La funcin de los sistemas de regulacin consiste en mantener una o ms de estas variables constantes mientras que otras pueden ser o no variadas sin que afecte el sistema completo. Como hay una relacin directa entre la potencia suministrada por la turbina y el flujo de vapor que fluye a travs de ella, entonces cualquier oscilacin en la carga de trabajo de la turbina, se vera reflejada en el suministro de fluido a sta, aumentando disminuyendo dependiendo de las condiciones de trabajo requeridas.
Pot = G h s total
Para poder adaptar la potencia de una turbina de velocidad constante a la demanda de una mquina receptora (alternador), se pueden utilizar algunos de los siguientes tipos de regulacin: - Regulacin cualitativa: Regulacin por variacin de la presin en la admisin, que se consigue mediante laminacin en la vlvula de admisin o variando la presin en la caldera. - Regulacin cuantitativa: Regulacin por variacin del nmero de toberas activas en la admisin sobre la primera corona, (regulacin por admisin parcial).
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Regulacin Cualitativa
Esta tipo de regulacin se consigue abriendo o cerrando la vlvula de control de admisin de vapor. Esto ara que el vapor sufran un laminado a entalpia constante, lo cual modificara el salto entlpico y simultneamente modificara el caudal msico. El consumo especfico es:
G 1 = Pot h s total
Esto implica que una disminucin en el salto entlpico implica un aumento del consumo especifico de vapor, lo cual convierte e este mtodo en antieconmico. Por otro lado este mtodo tiene la enorme ventaja de su sencillez. La disminucin del gasto de vapor en funcin de la presin de entrada sigue la ley de cono de Stodola, lo que implica una ley hiperblica.
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Regulacin Cualitativa
Suponiendo una presin de condensacin constante y muy prxima a 0 la hiprbola se convierte en recta.
G ' p '0 = G p0
G'=
G p '0 p0
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Regulador de velocidad
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Regulacin Cuantitativa
Este tipo de regulacin se consigue habilitando o no un grupo o segmento de toberas, es decir, cambiando el grado de admisin. El nombre de regulacin cuantitativa proviene de que este tipo de regulacin varia sola la cantidad de vapor a suministrar y no el salto entlpico. Esto ultimo hace que sea mas econmica que la cualitativa
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Lnea Willans
Si se grafica el caudal msico (consumo) de vapor en funcin de la potencia desarrollada por una turbina, se encuentra que el consumo aumenta casi linealmente con la potencia hasta un cierto nivel de potencia, pasado el cual el consumo aumenta rpidamente. A este nivel de potencia se lo considera la potencia mxima o nominal de la turbina. Igualmente podemos graficar el consumo especfico de vapor, que es el caudal msico por unidad de potencia.
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