Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Sntesis
Nombre del Alumno:
Carlos Imanol Garcia Lopez 1674250
Hora y Saln: M4 1301
Semestre Enero-junio 2017

Catedrtico M. C. Juan Alberto Torres Lpez

Cd. Universitaria, mayo del 2017

Sntesis unidad 1: Conceptos generales y terminologa
Los Sistema de medida. Se le conoce a la combinacin de 2 o ms
elementos subconjuntos en las que se logran realizar una o varias
funciones. Se conoce que su principal objetivo puede ser la vigilancia,
control y cualquier necesidad que se gener de ingeniera. Se dio hincapi
a los sensores, transductores y accionamientos. Se le denomina
transductor a todo dispositivo que convierte m una seal de una forma
fsica en una seal correspondiente, pero de otra forma distinta. De igual
manera logra uno entender que existen varios tipos de seales como
puede ser las seales mecnicas, elctricas, pticas y moleculares. Otro
concepto que se estableci en claro los primeros das es del denominado
sensor que es un componente que a partir de la energa del medio donde
se mide da una seal de salida transductible que hace una funcin de la
variable que se consulta a medir. Otro elemento que se emplea son los
acondicionadores de seal ya que son componentes del sistema de
medida que ofrecen una seal apta para ser presentada o registra o que
simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o
instrumento. Algunas magnitudes que se pueden lograr medir puede ser
la fuerza que es la capacidad para realizar un trabajo fsico o un
movimiento, as como la presin que se define como el rea que est
siendo afectada por una fuerza, la temperatura es una magnitud que
mide el nivel trmico o el calor que un cuerpo posee y por ltimo se puede
relacionar la velocidad que se establece entre el espacio o la distancia que
recorre un objeto y el tiempo que se tarde en trascurrir ello. Se emplearon
de igual manera conceptos fundamentales para la comprensin de los
dispositivos que poseen caractersticas estticas de los sistemas de
medidas. El comportamiento del sistema de medida viene condicionado
por el sensor empleado las caractersticas estticas influyen en el
comportamiento del sensor es decir que se presenta un comportamiento
cuando la magnitud varia a lo largo del tiempo. Hay que considerar
elementos matemticos y tericos como lo son la exactitud de un sensor
se denomina mediante la denominada calibracin esttica. Consiste esta
en mantener todas las entradas excepto una a un valor constante. La
discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor de
la unidad y magnitud medida se denomina error. La diferencia entre la
indicacin del instrumento y el verdadero valor se denomina error
absoluto. Por casi ultimo me gustara en matizar el concepto de fidelidad
ya que es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de
medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias
veces en unas mismas condiciones determinadas, prescindiendo de su
concordancia o discrepancia con el valor real de dicha magnitud. Esto
implica que se tenga simultneamente una conformidad en las sucesivas
lecturas y un nmero alto de cifras significativas. Por concluir quiero
mencionar que La mayora de novedades en sensores se deben al
descubrimiento de nuevos materiales
Sntesis unidad 2: Sensores de reactancia variable y electromagnticos
Se habl de diferentes temas como fue el condensador Un condensador
elctrico consiste en dos conductores separados por un dielctrico, o el
vaco Para tener condensador variable hay que hacer que por lo menos
unas de las tres ltimas expresiones cambien de valor. Una de las
ventajas de los sensores capacitivos Como sensores de desplazamiento
tienen un error de carga mecnica mnimo. Estabilidad y
reproducibilidad elevadas La alta resolucin disponible en la medida de
capacidades Producen campos magnticos y elctricos pequeos uno de
sus limitadores como sensores es que Cambio de permeabilidad con la
temperatura. De igual manera se explic el condensador diferencial ya
que consiste en dos condensadores variables De indispuestos fsicamente
de tal modo que experimenten el mismo cambio, pero en sentido
contrario. Mediante un circuito acondicionador adecuado de la seal de
salida, se logra que esta sea lineal, y adems hay un aumento de la
sensibilidad con respecto al caso de un condensador simple. Se emplean
para medir desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con valores de
capacidad del orden de 1 a 100pF. Est formado por tres placas planas
paralelas. En general, las placas exteriores suelen ser fijas y la placa
central mvil, en respuesta a la variable a detectar. Se ve cmo, a pesar
de que C1 y C2 son no lineales, se logra obtener una salida lineal
realizando una medida diferencial y con una sensibilidad mayor que en
el caso del condensador simple. Otro de los temas que se manejaron fue
el del sensor basados en una variancia de reluctancia. La inductancia de
un circuito indica la magnitud del flujo magntico que concatena debido
a una corriente elctrica. Tenemos que tomar en cuenta que hay que
recordar que todos los dispositivos basados en las propiedades
magnticas de los materiales deben trabajar a una temperatura inferior
a la de Curie, y esto limita el margen de temperaturas donde se puede
aplicar este tipo de sensores. Entre las principales ventajas cabe sealar
que les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a
diferencia de los sensores capacitivos; que imponen poca carga mecnica,
aunque superior a la de un condensador variable; y, sobre todo, su alta
sensibilidad. En cuanto a los materiales empleados en estos sensores, la
consideracin principal es el tipo de ncleo empleado. Con un ncleo de
aire se puede trabajar hasta frecuencias ms altas que con un ncleo de
hierro. Si se emplea ncleo de material ferromagntico), la frecuencia de
trabajo no debe rebasar unos 20khz, de lo contrario habra demasiadas
prdidas en el ncleo, adems, varia con la corriente, por lo que hay
que limitarse a tensiones inferiores a unos 15V eficaces. Sus ventajas son
que el circuito magntico est ms definido y, en consecuencia, es ms
insensible a campos externos, produce menos campos de interferencias
y, adems, las variaciones de inductancias son mayores que cuando el
ncleo es de aire. Una de las aplicaciones de los sensores de reluctancia
variable es la medida de desplazamiento y posicin, y los detectores de
proximidad de objetos metlicos frricos, en particular en entornos
industriales, con polvo y vibraciones. En estas condiciones, tanto los
interruptores electromecnicos como los detectores pticos, tienen
escasa fiabilidad.

Sntesis 3 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Se coment en plenaria sobre el concepto de divisor de tensin que se le
puede aplicar en los circuitos elctricos como puede ser en uno con un
potencimetro como el acondicionador ms simple para un
potencimetro de resistencia nominal Rn, cuyo cursor se desliza o gira
accionado por un dispositivo cuyo movimiento lineal o angular se desea
medir es este, el circuito elctrico equivalente, considerando que el
dispositivo de medida tiene una resistencia de entrada finita Rem, es
este. La resistencia de entrada del voltmetro debe exceder con creces a
la del potencimetro. Aqu se emplea el conocimiento de error absoluto
debido a que El error absoluto, e, puede estudiarse de forma anloga,
obtenindose, si se refiere al fondo de escala El error absoluto no es
simtrico respecto a la posicin central del cursor a diferencia del error
relativo. Para encontrar la posicin de este se debe hacer de/dx=0. Otro
tema que se coment a lo largo de la clase fue el componente conocido
como termistor a grandes rasgos es un componente que posee
cualidades de seguridad viene siendo el equivalente al fusible para el
calor en un sistema Donde las temperaturas estn expresadas en
Kelvin. Este comportamiento puede lineal izarse mediante un divisor de
tensin. Una de las medidas dinmicas es el de Mtodo del divisor de
tensin: si una de las dos resistencias es bien conocida, basta una
medida con el voltmetro para deducir el valor de la resistencia
desconocida. Cuando la variable a medir, x, varia con el tiempo de una
forma rpida, sea peridica o no, y aunque sus valores sean pequeos,
si lo que interesa es solo la componente alterna, el divisor de tensin es
vlido La seal de salida puede acoplarse al voltmetro mediante un
condensador que con la resistencia de entrada de este constituya un
filtro de paso alto, con frecuencia de corte apropiada. EL tema que ms
me pareci interesante es el de las conexiones tipo puente de
wheatstone medidas por comparacin Este mtodo puede emplearse
tambin como detector de polaridad, pues la salida es positiva o
negativa segn que x supere o no un determinado nivel Tambin se
deduce que el detector y el generador pueden intercambiar sus
posiciones en el circuito sin que ello afecte en la medida. Para eliminar
la influencia en la medida de la resistencia de contacto con el brazo
ajustable, se puede emplear la disposicin del puente de Wheatstone
para reducir la influencia de la resistencia de contacto en la posicin de
equilibrio Si el sensor esta lejos, es inevitable la presencia de hilos de
conexin largos, que aaden resistencias en serie con el sensor
Aplicacin del mtodo Siemens de tres hilos con mas de un sensor empleando
un solo conjunto de tres hilos largos.
Sintesis 4: Acondicionadores de seal para sensores de reactancia
variable
Existen varios problemas y alternativas para el mundo actual en el que
vivimos como puede ser Las situaciones ms generales en la medida de
magnitudes fsicas, desde el punto de vista de la utilizacin final de los
resultados son: presentacin analgica inmediata, conversin digital,
conversin a una seal de frecuencia variable, telemedida por tensin y
telemedida por corriente. Los sensores de reactancia variable pueden
agruparse en los cuatro tipos siguientes: C0 C o L0 L , que serian los
sensores capacitivos o inductivos simples, como en el caso de los
detectores de proximidad por corrientes de Foucault donde hay dos
bobinas pero solo cambia una. Los diferenciales C0 + C, C0 C, L0 + L,
L0 L; y los otros que ofrecen directamente una tensin alterna modulada
en amplitud, como son los LVDT, sincros y resolvers, cualquiera que sea
el caso, el acondicionamiento de estos sensores debe incluir la seal
alterna de excitacin, para los sensores capacitivos las capacidades que
se manejan son inferiores a 100 pF Esto los obliga a trabajar con
frecuencias altas para obtener impedancias manejables pero no se suelen
pasar de 100MHz Ni de menos de 10kHz. Existen puentes y
amplificadores de alterna. La Sensibilidad y la linealidad para eliminar la
tensin fija que aparece a la salida de un divisor de tensin incluso
cuando ste se basa en un sensor diferencial, la solucin clsica es
emplear una configuracin de medida en puente, que, por incorporar
impedancias tiene que alimentarse con tensin o corriente alternas, si en
dicho puente slo uno de los brazos tiene una variacin lineal con la
magnitud a medir. La eleccin de los brazos del puente que no ocupa el sensor
se hace en funcin de la naturaleza de ste, si es un sensor inductivo diferencial
se pueden emplear brazos resistivos, si las bobinas tienen pocas prdidas, los
cambios de su resistencia se pueden despreciar y se obtiene una salida lineal
Para sensores capacitivos diferenciales, o simples si la no linealidad es
aceptable dado que su capacidad es muy pequea si se emplea un puete
con brazos resisitviso los errores debidos a las impedancias parsitas a
tierra son muy importantes los efectos de estas se reducen mucho
empleando un puente con dos brazos inductivos acoplados segn una
relacin exacta y con una toma media a mas formando un puente de
Blumlein o con transformador Con sensores capacitivos la toma central
del transformador se conecta normalmente a tierra, de esta forma se logra
que las capacidades parsitas a tierra no influyan en el desquilibrio del
puente, ello es debido a que en el caso de un transformador de tensin
son N3 y N4 quienes determinan la realcin de tensiones en Z1 y Z2, pues
el generador tiene baja impedancia de salida si es transformador de
corriente como en el equilibrio del puente la densidad de flujo en el ncleo
es nula no hay tensin en los bornes de los condensadores Los
amplificadores operacionales de bajo coste disponibles actualmente permiten
por sus prestaciones amplificar cmodamente seales de hasta 10 MHz con
ganancias de hasta 10, en una sola etapa, estas caractersticas son ms que
suficientes para la mayora de puentes de alterna
Sntesis 5: Sensores Digitales
Se manej mucho el codificar de posicin En uno de estos codificadores
hay un elemento lineal o un disco con poca inercia que se desplaza
solidaria a la pieza cuya posicin se desea determinar. De este modo, un
incremento de posicin produce un cambio definido en la salida en las
salida si se detecta dicha propiedad cambiante con la posicin
mediante un dispositivo o cabezal de lectura fijo. La resolucin, de un
sensor angular, dada como un numero de impulsos de salida donde d es
el dimetro del disco y x la anchura de cada sector codificado La
simplicidad de esta tcnica no admite duda aunque tiene una serie de
inconvenientes que hay que sealar. En primer lugar, la informacin
sobre la posicin se pierde en cuanto falla la alimentacin del sistema, o
simplemente cuando se desconecta, y en presencia de interferencias
fuertes. En segundo lugar, es necesario un contador bidireccional para
poder tener un salida digital compatible con los elementos de entrada-
salida Tercer lugar la salida bsica suele ser en forma de tren de pulsos
con un ciclo de trabajo del 50% Los codificadores pticos pueden estar
basadosen sectores opacos y transparentes, en sectores reflectores y no
reflectores, o en franjas de interferencia. En cualquier caso, en el cabezal
de lectura fijo hay siempre una fuente de luz, normalmente un LED
infrarrojo, y un fotodetector Los problemas asociados son relativos a la
influencia del polvo ambiental y humo, a la degradacin temporal y
trmica de las caractersticas de los elementos optoelectrnicos y al
efecto de las vibraciones sobre los posibles sistemas de enfoque los
codificadores de franjas de interferencia estn basados en las figuras de
Moir. Para producirlas mediante un movimiento lineal se puede emplear
una regla fija y otra mvil que tengan una serie de rayas inclinadas una
respecto a la otra(8.5) Si se trata de un movimiento giratorio, para obtener
franjas de inferencias se puede emplear dos discos superpuestos, uno fijo
y otro mvil, que tengan uno N rayas en direccin radial y el otro N+1. Si
se dispone un emisor y un detector de luz, este detecta una seal casi
senoidal con N ciclos por vuelta si se trata de un codificador angular . Se
emplea mucho el cofificador absoluto Los codificadores de posicin
absolutos ofrecen a su salida una seal codificada correspondiente a la
posicin de un elemento mvil, regla o disco con respecto a una referencia
interna El elemento mvil dispone de zonas con una propiedad que las
distingue y se le asigna un valor binario Los codificadores tienen
inmunidad intrnseca frente a las interrupciones e interferencias
electromagnticas, debido a que hay tantos elementos de lectura como
pistas y a la necesidad de que todos estn bien alineados El cdigo
continuo ms empleado en codificadores es el Gray, su inconveniente es
que si la informacin hay que mandarla a un ordenador, conviene
convertir la salida a cdigo binario. Ejemplos de sensores basados en la
resonancia de cuarzo:t ermmetro digitales de cuarzo, Mircrobalanzas
basadas en resonadores de cuarzo, Sensores de fuerza y presin basados
en resonadores de cuarzo Ejemplos.
Sntesis 6: Unidad de Actuadores
Las Vlvulas se usan con sistemas neumticos e hidrulicos para dirigir
y regular el flujo del fluido. Existen Bsicamente dos formas de vlvulas,
las vlvulas de posicin finita y las de posicin infinita. La vlvula de
posicin finita solo permite o bloquea el flujo del fluido y as pueden
usarse para encender o apagar actuadores. Se pueden emplear para el
control direccional del fluido de trayectorias a otra y as desde un
actuador a otro. Las vlvulas de posicin infinita son capaces de controlar
el flujo en cualquier lado entre completamente encendido o apagado y de
esta manera se usa para controlar las fuerzas de variacin o la tasa de
flujo del fluido para una situacin de control de proceso. Los motores
elctricos con frecuencia se usan como elemento dec control final en los
sistemas de control por posicin o de velocidad. Los motores de c.d. se
pueden clasificar en dos categoras principales: motores de c.d. y motores
de c.a. La mayora de los motores que se emplean en los sistemas de
control modernos son motores de c.d. d. Los cuales se pueden dividir en
dos grupos principales, los que usan escobillas para hacer contacto con
un ensamble de anillo conmutador en el rotor para cambiar la corriente
de un rotor a otro y los que no tienen escobillas. Con los de escobillas, el
rotor tiene devanado de bobina y l est torneo puede ser un imn
permanente o electroimn. Con los que no tienen escobillas, el arreglo es
a la inversa, en ese rotor es un imn permanente y el estartor tiene el
devanado de bobina En un motor de c.d. convencional, las bobinas de
alambre estn montadas en ranuras en un cilindro de material magntico
llamado armadura. Las armaduras estn montadas en cojinetes y pueden
girar libremente. Esta se monta en el campo magntico producido por los
polos de campo. Los motores de c.a. se pueden clasificar en dos grupos:
monofsicos y polifsicos, cada uno se subdivide en motores de induccin
y motores sncronos. Existen la tendencia a usar motores monofsicos si
la potencia requerida es baja, en tanto los polifsicos se emplean cuando
se requiere mucha potencia. El motor de induccin monofsico de jaula
de ardilla consta de un rotor tipo jaula de ardilla, barras de cobre o
aluminio insertas en las ranuras de los aros de los extremos para formar
circuitos elctricos insertas en las ranuras de los aros de los extremos
para formar circuitos elctricos completos. El rotor no tiene conexiones
elctricas externas. El motor bsico consta de un rotor como el anterior
y un estator con varios devanados. Al pasar una corriente alterna por los
devanados del estator se produce un campo magntico alterno. Como
resultado de la induccin electromagntica, se induce fem en los
conductores del rotor y por este fluyen corrientes. El motor no tiene
arranque automtico. Se utilizan diversos mtodos para hacer al motor
de arranque automtico y darle el mpetu necesario para el arranque;
uno de ellos es usar un devanado de arranque auxiliar, mediante el cual
se da el empuje inicial al rotor. Al suministrar una frecuencia consta al
motor monofsico de dos polos, el campo magntico alterna a la misma
frecuencia. La velocidad de rotacin del campo magnticos se denomina
velocidad sncrona El motor de induccin trifsico es similar al motor de
induccin monofsico solo que tiene un estator con 3 devanados
separados 120, cada uno conectado a una de las 3 lneas de
alimentacin elctrica. Como estas 3 fases alcanzan sus corrientes
mximas en diferentes momentos, se pueden considerar que el campo
magntico gira en torno a los polos del estator, complementando una
rotacin durante un ciclo completo de la corriente