Prototipo de Diseño de Motocultor
Prototipo de Diseño de Motocultor
Prototipo de Diseño de Motocultor
SEDE CUENCA
Automotriz.
Autor:
Director:
En primer lugar a Dios por bendecirme para llegar hasta donde he llegado, porque
hiciste realidad este sueño anhelado.
Y por último a toda mi familia que han sido mi apoyo, mi soporte y me han
motivado durante mi formación profesional.
Son muchas las personas que han formado parte de mi vida profesional a las que me
encantaría agradecerles por su amistad, consejos, apoyo, ánimo y compañía en los
momentos más difíciles de mi vida. Algunas están aquí conmigo y otras en mis
recuerdos y en mi corazón, sin importar en donde estén quiero darles las gracias por
formar parte de mí, por todo lo que me han brindado y por todas sus bendiciones
i
DEDICATORIA
A Dios por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los
triunfos y los momentos difíciles que me han enseñado a valorarlo cada día más, A
mi madre por ser la persona que me ha acompañado durante todo mi trayecto
estudiantil y de vida, a mi Tía quien ha velado por mí y ha sido mi soporte durante
este arduo camino para convertirme en un profesional . A mi primo quien ha sido
como un padre que con sus consejos ha sabido guiarme para culminar y cumplir con
mi sueños propuestos, a mi hermano que siempre ha estado junto a mi apoyándome y
alentándome para que no decaiga y siga siempre firme en lo que me he propuesto. A
mi hija Amanda y mi esposa Ximena que han sido mi motivación para seguir
adelante con mi sueño. Por ultimo a mis profesores gracias por su tiempo, por su
apoyo así como por la sabiduría que me transmitieron en el desarrollo de mi
formación profesional
ii
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
Yo: Juan Pablo Medina Encalada, declaro bajo juramento que el trabajo aquí descrito
es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún grado o
calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas que se
incluyen en este documento.
________________________
iii
CERTIFICADO
Yo, Ing. Marco Amaya P. certifico que el trabajo de tesis “Diseño de un motocultor
de labores agrícolas para la Parroquia de San Joaquín de la Ciudad de
Cuenca”, para la carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad
Politécnica Salesiana, sede Cuenca, realizado por el estudiante: Juan Pablo Medina
Encalada, fue realizado bajo mi tutela y dirección.
_______________________
iv
INTRODUCCIÓN
Para apoyar en las labores agrícolas a los pequeños agricultores y facilitar su trabajo
se desarrolla otra alternativa la cual es el motocultor, pero dichos equipos están
diseñados para terrenos planos los mismo que no pueden trabajar en pendientes
mayores a los 30 grados, ya que este tiende a un vuelco lateral.
v
RESUMEN
vi
ABSTRACT
vii
ÍNDICE GENERAL
1.6.2 Necesidad de facilitar en una forma mecanizada la labor del arado y preparación del
suelo al agricultor. ....................................................................................................................... 4
viii
2.1.1.4 Determinación de los grados de libertad en la suspensión. ................................. 11
ix
35.1.3.3 Cálculo de la fuerza tractora ............................................................................... 39
4.1.1 Comparación entre el motocultor diseñado con uno existente en el mercado nacional.
56
x
ÍNDICE DE FIGURAS
Capítulo I
Capitulo II
Capitulo III
xi
Figura 3. 7. Respuesta del sistema ante el escalón máximo admisible ................................................. 30
Figura 3. 11. Análisis estático del control del brazo de suspensión. ................................................... 34
Figura 3. 13. Gráfica de la potencia, par y consumo del motor a diesel ............................................... 35
xii
Figura 3. 35. Deformación máxima del soporte de unión. ................................................................... 53
xiii
ÍNDICE DE TABLAS
Capítulo I
Capitulo II
Capitulo III
Capitulo IV
xiv
Capítulo I: ESTABLECER LAS NECESIDADES Y
CONDICIONES DEL TRABAJO AGRÍCOLA DE LA
PARROQUIA DE SAN JOAQUÍN
1.1 Ubicación geográfica de la Parroquia de San Joaquín.
San Joaquín es una de las 21 parroquias rurales del cantón Cuenca, provincia del
Azuay, ubicada al occidente de la ciudad de Cuenca, limitada al norte por la
parroquia Sayausí, al sur con la parroquia Baños, al este con la ciudad de Cuenca y
al oeste con las parroquias de Chaucha Molleturo y Baños. Tiene una extensión de
185,1 kilómetros cuadrados. Se la reconoce como parroquia civil desde el 7 de
febrero de 19451.
1
S. J. C. 24 Agosto 2011. [En línea]. Available: http://sanjoaquincuenca.blogspot.com/. [Último
acceso: 19 Octubre 2014].
2
E. T. «San Joaquín vive de las canastas y la agricultura,» p. 1, 20 Septiembre 2009.
1
El terreno es propicio para sembrar col, coliflor, lechuga, brócoli, acelga, espinaca,
zanahoria, remolacha, cebollín, rábano, ajo, etc. Los vegetales que más tardan en
crecer son las coles, se las cosecha en cuatro meses; el ajo y la zanahoria salen en
tres meses. El nabo y el cebollín tienen un ciclo más corto: poco más de un mes. Las
plagas que más atacan a estas plantas son la babosa y el pulgón, que demandan de
una a tres fumigadas para desaparecer1.
1.3 Geomorfología.
El 62,85% del territorio de San Joaquín se encuentra entre 3500 y 4000 m.s.n.m. El
56,47% del territorio tiene una pendiente mayor al 30%, el 21,14 %, tiene una
pendiente entre 16 y 30% y el 22, 39 5% del área tiene una pendiente menor al 16%2.
Los tipos de suelo que se tiene en San Joaquín, son el arcilloso, arenoso y limoso.
Cada tipo de tierra genera un distinto tipo de esfuerzo al momento de laborar con el
motocultor, en la tabla 1.1 se indica los distintos tipos de esfuerzos que se genera en
cada tipo de suelo al momento de la labor agrícola.
1
E. T. «San Joaquín vive de las canastas y la agricultura,» p. 1, 20 Septiembre 2009.
2
J. G. Loyola Illescas, «Análisis de la situación agroecológica y socio económica de los productores
de San Joaquín,» p. 31, 2012.
2
Arcillosos Friable 170 - 190 0.40 - 0.60
Arcillosos Plástico 100 - 140 0.25 - 0.30
1
O. «Suelo,» de Enciclopedia Práctica de la Agricultura y la Ganadería, Océano, 2002, p. 56.
2
O. «Suelo,» de Enciclopedia Práctica de la Agricultura y la Ganadería, Océano, 2002, p. 57.
3
I. «Suelo,» de Manual Agropecuario, Bogotá, Grania Ltda, 2002, p. 28.
3
buena estructura significa una excelente calidad en los espacios de los poros ya que
influye en la fertilidad de la planta1.
La necesidad de hacer las labores del arado de forma mecanizada se debe a que
determina un aumento de la producción y a que reemplaza la mano de obra
tradicional que consiste en laborar con la yunta, además de una serie de ventajas
adiciones:
1
F. «Los principales factores ambientales y de suelos que influyen sobre la productividad y el
manejo,» 2000.
2
A. Benzing, «Labranza del suelo,» de Agricultura orgánica , Berlín , Neckar-Verlag, 2001, p. 328.
3
J. Camacho y G. Rodríguez, «Evaluación de Implementos de Labranza a Diferentes Velocidades de
Operación y Contenidos de Agua del Suelo,» Agricultura técnica , vol. 67, nº 1, p. 1, 2007.
4
Disminuye la fatiga
del trabajador
agricola
Ventajas de la
Mejora las técnicas
mecanización
de producción
agricola
facilidad de la
ejecución de las
labores agricolas
Se trata de un arado formado por discos en forma de casquete esférico que giran
alrededor de unos ejes unidos al bastidor. Estos ejes forman un cierto ángulo con la
dirección de avance, encontrándose por parte inclinados con relación al plano
horizontal1.
Desventajas2.
5
Figura 1. 3. Arado de disco.
Fuente: C. [En línea]. Available: http://www.chalero.com/mapa.html. [Último acceso: 26 Diciembre
2014].
Desventajas2
6
Figura 1. 4. Herramienta Rotavators.
Fuente: L. «Lovol Guatemala S.A.,» 5 Febrero 2012. [En línea]. Available:
http://www.lovolguatemala.com/rotavators/. [Último acceso: 26 Diciembre 2014].
1
FAO.(2014).Recuperadoel18deMayode2014,dehttp://www.fao.org/ag/ca/training_materials/cd27span
ish/tme/tools.pdf
7
Capítulo II: ANÁLISIS DE LA DIVERSIDAD DE MAQUINARIA
AGRÍCOLA EXISTENTES EN EL MERCADO NACIONAL
2.1 Fundamento teórico de la suspensión y dirección del motocultor.
2.1.1 Suspensión.
Prestaciones
Seguridad Coste
Dimensiones del
vehículo Masa
Selección del
sistema
Fabricación de
Mantenimiento
Componentes
1
Miller, «Manual de preparación de automóviles,» Barcelona, Grafos S.A., 2012, p. 533.
8
2.1.1.2 Consideración para el vuelco del motocultor.
La falta de preparación en
la persona que lo manipula
Causas
Maniobra en pendientes,
realizadas con aperos
inadecuados
Motocultor
Labores en exageradas
Vuelco
El vuelco lateral se
produce por el
Vuelco lateral o “en
desplazamiento del
tonel”
centro de gravedad
del vehículo
Tipos
Por embragar
bruscamente
Vuelco hacia atrás o
“empinamiento” Por enganche del
apero a un punto
demasiado alto
1
F. p. l. p. d. r. l. «Guía técnica para la implantación de medidas de seguridad y reglamentación
técnica en equipos de trabajo de la actividad agrícola,» Cepyme, pp. 119-121.
2
G. Rill, «Lateral dynamics,» de Road vehicle dynamics, New York , Taylor y Francis Group , 2012,
p. 276.
9
2.1.1.3 Frecuencia a trabajar del sistema de suspensión.
Las vibraciones en el vehículo son excitadas, fundamentalmente, por tres tipos, la del
acciones: irregularidad de la calzada, acción de las masas giratorias, especialmente
motor, transmisión, y aerodinámicas. Las dos primeras, más importantes, son
respectivamente, de naturaleza fundamentalmente aleatoria y periódica. El control de
los movimientos vibratorios: frecuencia, amplitud, aceleración, etc, se realiza a
través del sistema de suspensión2.
1
F. p. l. p. d. r. l. «Guía técnica para la implantación de medidas de seguridad y reglamentación
técnica en equipos de trabajo de la actividad agricola,» Cepyme, p. 123.
2
F. Aparicio, C. Vera y V. Díaz, «Dinámica de un vehículo dotado de suspensión,» de Teoría de los
vehículos automóviles, Madrid, Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Industriales,
2001, p. 467.
3
F. Aparicio, C. Vera y V. Díaz, «Dinámica de un vehículo dotado de suspensión,» de Teoría de los
vehículos automóviles, Madrid, Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Industriales,
2001, p. 468.
10
Tabla 2. 1. Frecuencias características de movimientos vibratorios en vehículos y sus efectos (V, de
buen, 1980)
Fuente: F. Aparicio, C. Vera y V. Díaz, «Dinámica de un vehículo dotado de suspensión,» de Teoría
de los vehículos automóviles, Madrid, Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros
Industriales, 2001, p. 472.
Efectos producidos
Frecuencias en
Hz Sobre los
Sobre las personas
automóviles actuales
Muy Sensación de mareo con
<0’5
bajas grandes amplitudes
1’2 Frecuencia del movimiento
a2 vertical del paso humano Modos de baja
frecuencia de la m.
Bajas 1 Resonancia de la cabeza en suspendida y del
0’5 a a 1a2 conjunto
movimientos horizontales
4 3 movimiento vertical,
cabeceo, balanceo y
Umbral mínimo de la ICV en
1a3 guiñada.
movimientos horizontales
11
2.1.2 Dirección.
El sistema de dirección tiene como objetivo direccionar el giro del automóvil, con un
adecuado movimiento de las ruedas delanteras. Esta acción es proporcionada por el
conductor quien por medio del volante le da el giro conveniente para que el vehículo
tome la trayectoria requerida1.
Depende de la fiabilidad
del mecanismo y de la
Seguridad
calidad de los materiales
empleados
La suavidad depende en
el perfecto engrase y la
Caracteristicas del multiplicación adecuada
sistema Suavidad
para hacer más liviano y
preciso al manejo del
volante
1
Miller, «Sistema de dirección,» de Manual de reparación de automóviles, Barcelona, Grafos S.A.,
2012, p. 650.
2
Miller, «Sistema de dirección,» de Manual de reparación de automóviles, Barcelona, Grafos S.A.,
2012, p. 653.
3
I. N. d. S. L. «Situaciones de riesgo,» de El motocultor y la motoazada, p. 5.
12
se los realiza utilizando frenos independientes en cada llanta, esto sirve para
desconectar la transmisión del eje de cada llanta y para que sirva como eje de giro,
esa orden se le da al embrague mediante palancas colocadas en las manceras que
embragan la llanta contraria a la dirección.
13
Figura 2. 6. Tipos de aperos para motocultores.
Fuente: Autor
La labranza del terreno se basa en dos factores primordiales, el primer factor son las
técnicas utilizadas por el agrario y segundo son los utensilios ocupados. Como se
indica en la figura 2.6 existen varias formas de aperos, pero en la Parroquia de San
Joaquín se enfatiza que durante el arado no se intercambie el suelo.
14
Intercambio de las capas del suelo con aperos comunes.
- Materia organiga se La
Micro
Arado con mantenga. fertilidad
organismos
apero objetivo - Se oxigene el del
tengan
diseñado terreno. suelo se
alimentos
- Retener el agua. favorece
15
2.2 Análisis de la diversidad de maquinaria agrícola en el mercado nacional.
Las maquinarias son elementos que se utilizan para dirigir la acción de fuerzas de
trabajo a base de energía; por su parte en el campo agrícola, los mecanismos a motor
que se emplean en las labores agrícolas aligeran la producción y mejoran las técnicas
de cultivo. Entre las máquinas agrícolas más utilizadas en las labores son el tractor y
el motocultor1.
2.2.1 Tractores.
El tractor es un vehículo dotado de motor que le sirve para poder desplazarse por sí
mismo y remolcar o accionar las distintas máquinas que se utilizan en la agricultura
actual2.
2.2.2 Motocultor.
Es una máquina agraria de un solo eje que dispone de varios aperos para sus labores.
Los implementos que cuenta el equipo pueden ser utilizados para cosechar, sembrar
1C..A.BORRERO,«wikispaces,»24Febreso2008.[Enlínea].Available:http://borrerocesar.wikispaces.co
m/MAQUINARIA,+EQUIPOS+Y+HERRAMIENTAS+M%C3%81S+UTILIZADAS+EN+LABOR
ES+AGRICOLAS. [Último acceso: 19 Octubre 2014].
2
A. A. P. y L. B. A., «Generalidades del tractor,» de Tractores y motores agricolas, Bilbao, Grafo,
S.A, 2005, p. 13.
16
o transportar. Por su versatilidad se utiliza en terrenos que no son de grandes
extensiones1.
Las características que presenta un motocultor es que: pose dos ruedas, además con
poca potencia ya que generalmente cuenta con un motor a diesel de 12 hp, la
velocidad de trabajo es de a y una toma de fuerza para máquinas que
requieran ser accionadas por su motor. También el equipo tiene: un bastidor para
sostener a los mecanismos, un motor de un cilindraje bajo de cuatro tiempos, caja de
velocidades y neumáticos con banda de rodadura agrícola2.
Clasificación
del motocultor
Cuando debe
Gasolina Diésel
poseer el sistema
No es necesario
Arranque sencillo y Si la para
Duran mucho
con niveles de potencia motocultores
más que los
ruido muy bajos. es mayor ligeros ya que su
motores de
a 10 CV maniobrabilidad
gasolina.
es buena
El motocultor
El mantenimiento Por su diseño, deba realizar
es muy sencillo y soporta continuos
económico grandes giros
esfuerzos
1
Arias, L. (s.f.). blogspot. Recuperado el 31 de Mayo de 2014, de http://agricultura-lauraarias.
blogspot.com/
2 Ecuared. (s.f.). Ecuared. Recuperado el 31 de Mayo de 2014, de
http://www.ecured.cu/index.php/Motocultor
17
CAPÍTULO III: DISEÑO DEL MOTOCULTOR
3.1 Análisis de las alternativas para el diseño del motocultor.
Para una buena selección de las alternativas, se utiliza el software “Expert Choice”,
el cual tiene una versión libre para estudiantes y consiste en dar ciertos puntajes a
una alternativa frente a unos objetivos planteados por el diseñador, para la
valorización se basa en un criterio experto y técnico.
18
Las alternativas a considerar para el diseño del sistema de suspensión es la
suspensión independiente la que proporciona el soporte individual a cada rueda, lo
cual impide que los golpes que recibe una rueda pasen a la otra1.
En la tabla 3.1, se indica la valorización para cada objetivo que va ser sometida cada
alternativa, el puntaje se introdujo mediante un criterio técnico y por lo tanto se dio
el mayor puntaje al costo seguido de la seguridad y del mantenimiento.
1
«e-auto,» 2012. [En línea]. Available: http://e-auto.com.mx/enew/index.php/noticias-de-la-industria-
automotriz/85-boletines-tecnicos/3497-sistemas-de-suspension. [Último acceso: 15 Octubre 2014].
19
Tabla 3. 2. Selección de la alternativa más favorable.
Fuente: Autor
Las alternativas a considerar para el tipo de motor que se utilizara, esta entre un
motor a diesel y gasolina.
20
Tabla 3. 3. Evaluación de las alternativas.
Fuente: Autor
Alternativa 1 Alternativa 2
Parámetros de evaluación Valorización
1 Costo 3 2
2 Espacio utilizado en el
3 3
montaje
3 Materiales 5 3
4 Mantenimiento 4 3
5 Seguridad 5 5
6 Estabilidad 4 4
7 Peso 4 3
8 Potencia 4 3
9 Torque 4 3
10 Contaminación 2 4
Suma total 38 33
Porcentaje 76% 66%
21
Figura 3. 2 Suspensión tipo doble A
Fuente: Autor
22
Tabla 3. 4. Datos de las masas del motocultor.
Fuente: Autor
Tipo de masas Designación Peso
Masa de la rueda mr 20 kg
Masa del conjunto Muelle-Amortiguador Mm-a 15 kg
Masa suspendida 40 kg
Masa no suspendida 35 g
Para obtener la constante del muelle se comprimió el mismo con una determinada
carga y se mide la compresión que sufre.
3. 11
Donde:
Desplazamiento [m]
Coeficiente de rigidez [ ]
3. 22
Donde:
Peso [N]
1
R. C. Hibbeler, «Cinética de una partícula,» de Mécanica vectorial para ingenieros, Dinámica, Juárez,
Pearson Educación, 2004, p. 111.
2
R. C. Híbbeler, «Cinética de una partícula,» de Mécanica vectorial para ingenieros, Dinámica, Juárez,
Pearson Educación , 2004, p. 99.
23
Masa [kg]
Gravedad [ ]
Coeficiente de amortiguación.
̇ 3. 3
Donde:
̇ Velocidad [ ]
Coeficiente de amortiguamiento [
24
̇
Por lo tanto la respuesta natural del sistema está rígida por las raíces de la ecuación
3.4.
3. 4
Al resolver la ecuación 3.4, con la formula general se obtiene las raíces, lo cual
indica que tipo de respuesta se obtendría al manipular cada constante, ya que puede
ser un sistema sub-amortiguado, sobre-amortiguado o un sistema críticamente-
amortiguado.
√
3. 5
Donde:
25
masa concentrada en una rueda.
coeficiente de amortiguamiento.
coeficiente de rigidez.
Por lo tanto la suspensión debe cumplir con el sistema sobreamortiguado, con las
raíces obtenidas del discriminante se trabajara con la igualdad que representa la
ecuación 3.6, para satisfacer lo propuesto para el motocultor.
3. 6
26
Figura 3. 4 Modelo matemático de la suspensión en Matlab.
Fuente: Autor
27
3. 71
Donde:
Fuerza [N]
Masa [kg]
Aceleración [
1
R. C. Híbbeler, «Cinética de una partícula,» de Mécanica vectorial para ingenieros, Dinámica,
Juárez, Pearson Educación , 2004, p. 99.
28
Figura 3. 6. Respuesta del sistema de suspensión frente a un obstáculo.
Fuente: Autor.
29
Figura 3. 7. Respuesta del sistema ante el escalón máximo admisible
Fuente: Autor
Transferencia de carga.
30
Figura 3. 8. Transferencia de carga cuando pasa sobre un obstáculo.
Fuente: Autor.
31
35.1.2 Modelado matemático para el diseño de los brazos de suspensión.
32
Figura 3. 10 Diseño de suspensión independiente con desplazamiento lateral
Fuente: D. L. Milliken y W. F. Milliken , «Suspension linkages,» de Chassis design, New York, 2001,
p. 415.
( ) ( )
3. 81
( ) 3. 9
1
D. L. Milliken y W. F. Milliken , «Suspension linkages,» de Chassis design , New York , 2001, p.
400.
33
Figura 3. 11. Análisis estático del control del brazo de suspensión.
Fuente: V. V. Jagirdar, M. S. Dadar y V. P. Sulakhe, «Wishbone Structure for front independent
suspension of a military truck,» DESIDOC , 2010.
( ) ( )
( )
34
35.1.3 Cálculo de las prestaciones del motocultor.
En la figura 3.13 indica las curvas de potencia, torque y consumo del motor
seleccionado, diesel LDW 702, y en la tabla 3.5 se muestra los datos que se necesitan
para los cálculos posteriores y satisfacer las necesidades que requiere el motocultor.
35
Tabla 3. 7. Datos técnicos del neumático agrícola.
Fuente: C. «interempresas,» Diciembre 2013. [En línea]. Available:
http://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/166748/Continental_databook_2
014-15_ES.pdf. [Último acceso: 21 Noviembre 2014].
Neumático
Diámetro total 457 mm
Ancho de la sección 178 mm
Diámetro nominal 203 mm
Radio efectivo (re) 0.24 m
3. 101
36
Donde:
radio efectivo [ ]
( ) 3. 111
Donde:
1
A. Francisco, C. Vera y V. Díaz , «Dinámica longitudinal,» de Teoría de los vehículos automóviles,
Madrid , Sección de Piblicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Industriales , 2001, p. 217.
37
rendimiento de la transmisión [%]
En la figura 3.15 representa las velocidades que tendrá el motocultor en cada marcha
con respecto a las rpm del motor. La velocidad de operación de la maquina estará en
uno de rango de ⁄ , mientras para ser trasladado el equipo a otro lugar, se
4000
3500
Primer
3000
cambio
2500
r.p.m. del motor
Segundo
2000 cambio
1500 Tercer
cambio
1000
Cuarto
500 cambio
0
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 16,0
Máxima velocidad para cada marcha [Km/h]
3. 12
Donde:
38
potencia normal del motor [kw]
rendimiento de la transmisión, 1
4,8
4,3
Potencia en rueda [Kw]
3,8 Primer
3,3 cambio
2,8
Segundo
2,3
cambio
1,8
1,3 Tercer
0,8 cambio
0,3
0,9 5,9 10,9 15,9 Cuarto
cambio
Velocidad del motocultor [Km/h]
En la figura 3.16 indica las diferentes potencias en rueda que va contar motocultor
durante cada marcha y en cada régimen del motor.
3. 13
Donde:
1
F. Aparicio, C. Vera y V. Díaz, «Dinámica longitudinal. Prestaciones,» de Teoría de los vehículos
automóviles, Madrid , Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Industriales , 2001, p. 219.
39
fuerza tractora [N]
rendimiento de la transmisión, 1
2240,0
1740,0
Fuerza tractora [N]
Primer
1240,0 cambio
Segundo
cambio
Tercer
740,0 cambio
Cuarto
cambio
240,0
1,0 3,0 5,0 7,0 9,0 11,0 13,0 15,0
Velocidad del motocultor [Km/h]
En la figura 3.17, indica la fuerza tractora con respecto a la velocidad del motocultor.
Los saltos que se tiene entre marcha y marcha son debidos a que los cambios se
realizan de forma estática y no de forma simultánea como se efectúa en un
automóvil. Durante las labores agrarias del motocultor se necesita la mayor fuerza
tractora ya que en este momento se utiliza las herramientas de trabajo, por lo tanto la
primera marcha genera la mayor fuerza la cual es de a una velocidad de
⁄ .
1
F. Aparicio, C. Vera y V. Díaz, «Dinámica longitudinal. Prestaciones,» de Teoría de los vehículos
automóviles, Madrid , Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Industriales , 2001, p. 219.
40
35.1.3.4 Cálculo del consumo
Con el análisis que se realiza en la figura 3.18, se trata de verificar el menor consumo
para las labores agrarias, por lo tanto se recomienda a que trabaje a un velocidad de
ya que en este rango el consumo es de
Con este tipo de recomendación se garantiza que se trabajara con la mayor fuerza
tractora que dispone el motocultor.
9,0
8,0
Consumo del motocultor [l/h]
7,0 Primer
cambio
6,0
Segundo
5,0 cambio
Tercer
4,0 cambio
3,0 Cuarto
cambio
2,0
1,0
0,0
1,0 6,0 11,0 16,0
Velocidad del motocultor [Km/h]
Los tubos de los brazos serán sometidos a un análisis estructural para verificar las
deformaciones y el factor de seguridad sometido a las cargas antes calculadas. La
longitud de los brazos y el centro instantáneo de rotación se especifica en la figura
3.19 y figura3.20 respectivamente.
41
Figura 3. 19 Dimensionado de los brazos de suspensión.
Fuente: Autor
1
H. Adams , «Chassis Engineering,» de Springs y shocks, New York, Penguin Group, 1992, p. 36.
42
Figura 3. 21. Amortiguadores del motocultor montado a grados.
Fuente: Autor
1
J. L. Ugalde, «Parámetros de resistencia obtenidos,» de Implementación de la Técnica de etapas
múltiples en el ensayo de corte directo, San José, 2006, p. 60.
43
Tabla 3. 8. Parámetros de resistencia de la muestra de suelo arcilloso, ensayo CU.
Fuente: J. L. Ugalde, «Parámetros de resistencia obtenidos,» de Implementación de la Técnica de
etapas múltiples en el ensayo de corte directo, San José, 2006, p. 60.
Método convencional
Para obtener la fuerza ejercida sobre el apero se utiliza la fórmula 3.14. Donde la
área de corte del apero es de y el esfuerzo cortante es la que se indica en
la tabla 3.8 Dando como resultado la fuerza de 168 N.
3. 14
Donde:
F=Fuerza (N)
A= Área
En el capítulo dos se cita la importancia de la forma geométrica del apero, ya que con
ello se garantiza que no exista el intercambio de las capas del suelo. En la figura 3.23
se indica la forma geométrica del apero.
44
Figura 3. 23. Modelado del apero agrícola.
Fuente: Autor
La forma de sujeción del apero al motocultor, esta propuesto por una viga cuadrada
de , además de unos soportes soldados a la viga con pernos y de la forma
de sujeción de la viga con el apero esta con otro tipo de soporte y con un brazo,
figura 3.25.
45
Figura 3. 25. Modo de sujeción al motocultor.
Fuente: Autor.
En la figura 3.26, indica la fuerza ejercida sobre el terminal (A), soporte fijo (B),
masa suspendida (C), gravedad (D).
46
Figura 3. 26. Condiciones de contorno del sistema de suspensión.
Fuente: Autor
Para garantizar los resultados obtenidos del software, se estima un mallado del 85%,
figura 3.27, del sistema de suspensión, ya que con esta calidad de mallado se validan
los resultados obtenidos.
47
35.3.1.4 Resultado obtenidos.
48
Figura 3. 29. Esfuerzo máximo equivalente del sistema.
Fuente: Autor.
A las cargas antes mencionadas para el sistema, el factor de seguridad del conjunto
es de lo que garantiza soportara satisfactoriamente a las cargas sometidas y
otros posibles esfuerzos que vaya tener el motocultor.
49
35.3.2 Análisis estructural del apero y de las sujeciones.
El material para el brazo de unión entre el apero y la viga es del acero estructural
SAE A36 límite a la fluencia de 250 MPa.
La calidad de mallado para la herramienta agrícola es del 84% figura 3.32, lo que
valida los resultados obtenidos.
50
Figura 3. 32. Calidad de mallado del apero.
Fuente: Autor
En la calidad de mallado para el sistema de sujeción es del 84% figura 3.33. Con el
porcentaje obtenido se valida los resultados obtenidos.
51
35.3.2.5 Resultados obtenidos.
Con un análisis estático del soporte de unión, se verifica la máxima deformación que
es de , figura 3.35. Con la deformación alcanzada según las condiciones de
diseño es aceptable.
52
Figura 3. 35. Deformación máxima del soporte de unión.
Fuente: autor.
53
Esfuerzo equivalente del sistema de unión.
54
Figura 3. 38. Factor de seguridad.
Fuente: Autor
55
Capítulo IV: Análisis de la viabilidad del diseño.
4.1 Viabilidad técnica.
El suelo de la Parroquia de San Joaquín, tiene inclinaciones mayores del 30%. Los
motocultores existentes en el mercado nacional están diseñados para terrenos planos
y no para una geografía de montaña, como es la zona Sierra del Ecuador.
Motocultor
Motocultor
Datos técnicos existente en el
propuesto
mercado
4 velocidades 4 velocidades
Numero de
adelante, 1 adelante, 2
marchas
velocidad atrás velocidades atrás
Inversor rápido Si Si
Monodisco en
Embrague --- seco con mando
manual
56
Superior (sobre
pedido)
sincronizada con
el cambio,
Toma de inferior 1.028 rpm
---
fuerza en sentido horario
con motor a 3000
rpm.
Regulable en
Regulable en altura y
Manillar
altura. lateralmente,
reversible
Ruedas 5.00-12
Peso 200 Kg 208 kg
57
4.2.2 Costo de los elementos diseñados.
Tabla 4. 3. Costo de elementos diseñados.
Fuete: Autor.
Construcción. Horas de Costo Total
maquinado unitario
Usd Usd
Mangueta 6 20 120
Brazos de 6,50 6,50
construcción
Aperos 7 20 140
Subtotal 320,50
58
CONCLUSIONES:
Con el innovador diseño del apero se evita el intercambio de capas del suelo,
debido a que se profundizo en el análisis bibliográfico de cómo evitar dicho
intercambio. Con los canales diseñados en el apero se garantiza que el suelo
se mantenga en su misma posición.
59
5. Bibliografía.
60
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Dinámica, Juárez, Pearson Educación , 2004, p. 99.
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etapas múltiples en el ensayo de corte directo, San José, 2006, p. 60.
62
Anexo 1
Encuesta
¿Para realizar los surcos y siembra de las hortalizas lo hace atravez de
Si No
Pico
Yunta
Maquinaria
agrícola
Observación
Para que usted considere una maquina agrícola segura al ser manipulada, que considera
Seguridad (confianza)
Facilidad de manejo
Facilidad de
Mantenimiento
Versatilidad en
lugares reducidos
Peso
Precio de
mantenimiento
Apto a las condiciones
irregulares del terreno
Para la adquisición de motocultor para las labores agrícolas, cuanto estaría dispuesto a pagar
1000-1500 1500-2000 2000-2500
La forma más eficiente para realizar las labores agrícolas seria arado con motocultor o con
yunta
Existe alguna entidad pública o privada que facilite la adquisición de maquinaria agrícola
Si no
63