116 Capítulo 3 arbitrario C (figura 3.3).

El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje

Torsión
debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del
eje, que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3.4a). Pero las
condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas
B elementales sea equivalente a un par de torsión interno T, igual y opuesto a T9
C (figura 3.4b). Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al
T
eje de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes
T' dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe
A
r dF T
o, ya que dF 5 tdA, donde t es el esfuerzo cortante en el elemento de área dA,
Fig. 3.3 Eje sometido a pares de r1t dA2 T (3.1)
torsión.
A pesar de que la relación obtenida expresa una condición importante que
deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje,
no indica cómo están distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. Debe
B
observarse, por lo tanto, como ya se hizo en la sección 1.5, que la distribución
real de esfuerzos bajo una carga dada es estáticamente indeterminada, es decir,
C que esta distribución no puede determinarse por los métodos de la estática. Sin
dF
␳ embargo, habiendo supuesto en la sección 1.5 que los esfuerzos normales pro-
T' ducidos por una carga axial centrada estaban distribuidos uniformemente, se
a) encontró después (vea sección 2.17) que esta suposición estaba justificada, excepto
en la cercanía de cargas concentradas. Una suposición similar con respecto a la
B distribución de esfuerzos cortantes en un eje elástico estaría equivocada. Debe
evitarse cualquier juicio con respecto a la distribución de esfuerzos en un eje
T
hasta que se hayan analizado las deformaciones que se producen en el mismo.
C
Esto se efectuará en la siguiente sección.
T'
Debe hacerse una observación más en este punto. Como se indicó en la
b) sección 1.12, el cortante no puede tener lugar únicamente en un plano. Considere
el pequeño elemento de eje mostrado en la figura 3.5. Se sabe que el par de
Figura 3.4 torsión aplicado al eje produce esfuerzos cortantes ␶ en las caras perpendiculares
al eje de la flecha. Pero las condiciones de equilibrio estudiadas en la sección
1.12 requieren de la existencia de esfuerzos iguales en las caras formadas por los
dos planos que contienen al eje de la flecha. Puede demostrarse que tales esfuer-
zos cortantes ocurren en realidad en la torsión considerando un “eje” elaborado
␶
de duelas separadas sujetas con pasadores en ambos extremos a discos, como se
muestra en la figura 3.6a. Si se pintan marcas en dos duelas adyacentes, se
observa que las duelas se deslizan una con respecto a la otra cuando se aplican
pares iguales y opuestos a los extremos del “eje” (figura 3.6b). Aunque no ocurrirá
deslizamiento en un eje de un material homogéneo y cohesivo, la tendencia
Eje de la flecha
al deslizamiento existirá, lo cual muestra que ocurren esfuerzos en planos longi-
Figura 3.5 Elemento en un tudinales así como en los planos perpendiculares al eje de la flecha.†
eje.

T' T

a) b)

Figura 3.6 Modelo de un eje.

†
La torcedura de un tubo de cartón que se ha ranurado a lo largo es otra demostración de la existencia
de esfuerzos cortantes en los planos longitudinales.
3.3 Deformaciones en un eje circular 3.3 Deformaciones 117
en un eje circular
Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura
3.7a). Si se aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar
su extremo libre a través de un ángulo f llamado ángulo de giro (figura 3.7b).
Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ángulo de giro
f es proporcional a T. También muestra que f es proporcional a la longitud L
B
del eje. En otras palabras, el ángulo de giro para un eje del mismo material y
con la misma sección transversal, pero del doble de longitud, se duplicará bajo
el mismo par de torsión T. Un propósito de este análisis será encontrar la relación
A
específica que existe entre f, L y T; otro propósito será determinar la distribución a)
de esfuerzos cortantes en el eje, que no fue posible obtener sólo con base en la
estática en la sección precedente. L
En este punto, debe señalarse una propiedad importante de los ejes circu-
lares: cuando un eje circular se somete a torsión, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsión. Dicho de otra manera, aunque las distintas B
secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada sección T
A'
transversal gira como una placa sólida rígida. Esto se ilustra en la figura 3.8a, que
muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsión. La pro- A
b)
piedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares, sólidos ␾
o huecos, y no la comparten los elementos con sección transversal no circular. Figura 3.7 Eje con soporte fijo.
Por ejemplo, cuando una barra con sección transversal cuadrada se sujeta a tor-
sión, sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas
(figura 3.8b).
Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin dis-
torsión debido a que un eje circular es axisimétrico, es decir, su apariencia es la
misma cuando se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje por un
ángulo arbitrario. (Las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma apa- T
riencia sólo si se les gira 908 o 1808.) Como se verá a continuación, la simetría T'
axial de los ejes circulares puede emplearse para probar teóricamente que sus
secciones transversales permanecen planas y sin distorsión.
Considere los puntos C y D localizados en la circunferencia de una sección a)
transversal del eje, y sean C9 y D9 las posiciones que ocupan después de que el
eje ha sido torcido (figura 3.9a). La simetría axial del eje y de la carga requiere
que la rotación que hubiera causado que D llegara a D9 ahora debe llevar a que T
C llegue a C9. Por lo tanto C9 y D9 deben estar en la circunferencia de un círculo,
y el arco C9D9 debe ser igual al arco CD (vea figura 3.9b). Ahora se examinará T'
si el círculo donde se encuentran C9 y D9 es diferente del círculo original.
Suponga que C9 y D9 sí están en un círculo diferente y que el círculo nuevo está b)
a la izquierda del círculo original, como se muestra en la figura 3.9b. La misma Figura 3.8 Comparación de
situación prevalecerá para cualquier otra sección transversal, ya que todas las deformaciones en un eje circular y uno
secciones transversales del eje están sometidas al mismo par de torsión interno cuadrado.
T; de esta manera un observador que vea al eje desde su extremo A concluirá
que la carga provoca que cualquier círculo dado dibujado sobre el eje se aleje. B
Por el contrario, para un observador localizado en B, para quien la carga dada se
ve igual (un par en sentido horario en primer plano y un par en sentido antiho- D'
D T
rario al fondo) llegará a la conclusión opuesta, es decir, que el círculo se mueve C'
hacia él. Esta contradicción prueba que la suposición era equivocada y que C9 y T' C A
D9 se encuentran en el mismo círculo que C y que D. Por lo tanto, al ser torcido
el eje, el círculo original sólo gira sobre su propio plano. Ya que el mismo razo- a)
namiento puede aplicarse a cualquier círculo concéntrico más pequeño localizado
en la sección transversal bajo consideración, se concluye que toda la sección B
transversal permanece plana (figura 3.10).
D'
El argumento anterior no excluye la posibilidad de que los distintos círculos D T
concéntricos de la figura 3.10 giren en cantidades diferentes cuando se tuerce el T'
C'
C
eje. Pero si ése fuera el caso, un diámetro dado de la sección transversal sería A
distorsionado en una curva que se vería como se muestra en la figura 3.11a. Un
b)
observador que viera esta curva desde A concluiría que las capas externas del eje
se tuercen más que las internas, mientras que un observador colocado en B Figura 3.9 Eje sometido a giro.
122 Capítulo 3 Como se vio en la sección 2.3, los materiales dúctiles generalmente fallan a
Torsión
cortante. Por lo tanto, cuando está sujeta a torsión, una probeta J hecha de un
material dúctil se rompe a lo largo de un plano perpendicular a su eje longitudinal
(fotografía 3.2a). Por otro lado, los materiales frágiles son más débiles a tensión
que a corte. Por ell o, cuando se somete a torsión, una probeta de un material
frágil tiende a fracturarse a lo largo de superficies perpendiculares a la dirección
en que la tensión es máxima, esto es, a lo largo de superficies que forman un
ángulo de 458 con el eje del espécimen (fotografía 3.2b).

T T

T9 T9
a) Falla dúctil b) Falla rígida
Fotografía 3.2 Falla por corte de un eje sometido a un par de torsión.

PROBLEMA MODELO 3.1

0.9 m
El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm, res-
pectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d. Para la carga mostrada
0.7 m
d en la figura, determine a) los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC, b)
0.5 m
el diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes permisibles
en estos ejes son de 65 MPa.
A
120 mm

d
TA ⫽ 6 kN · m
B
TB ⫽ 14 kN · m
C
TC ⫽ 26 kN · m D

TD ⫽ 6 kN · m

SOLUCIÓN
TA ⫽ 6 kN ⭈ m
Ecuaciones de estática. Denotando con TAB el par de torsión en el eje AB, se
hace un corte en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe
©Mx 0: 16 kN m2 TAB 0 TAB 6 kN m
A TAB Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado en la figura, se tiene

16 kN m2 114 kN m2
x
©Mx 0: TBC 0 TBC 20 kN m
TA ⫽ 6 kN · m
a) Eje BC. Para este eje hueco se tiene

1c2 c41 2 3 10.0602 4 10.0452 4 4

TB ⫽ 14 kN · m p 4 p 6
J 13.92 10 m4
2 2
A
Esfuerzo cortante máximo. En la superficie externa, se tiene
TBC TBC c2 120 kN m2 10.060 m2
B 86.2 MPa  
˛

tmáx t2 6
tmáx
mín
x J 13.92 10 m4
 Esfuerzo cortante mínimo. Se sabe que los esfuerzos son proporcionales a la
distancia del eje de la flecha.
␶2 c1 ⫽ 45 mm
tmín c1 tmín 45 mm ␶1
tmín 64.7 MPa
tmáx c2 86.2 MPa 60 mm c2 ⫽ 60 mm

b) Ejes AB y CD Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsión

es T 5 6 kN ? m y tperm 5 65 MPa. Denotando con c el radio de los ejes, se escribe

Tc 16 kN m2c 6 kN · m
t 65 MPa
J p 4
c
2
A 6 kN · m
c3 58.8 10 6
m3 c 38.9 10 3
m
d 2c 2138.9 mm2 d 77.8 mm
B

PROBLEMA MODELO 3.2 T'

El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un generador

4 pulg 6 pulg
requiere el uso de un eje hueco con diámetros interior y exterior de 4 pulg y 6 pulg,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible es de 12 kpsi, deter-
mine el máximo par que puede ser transmitido a) por el eje como fue diseñado, b)
por un eje sólido del mismo peso, c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 pulg
de diámetro exterior.
T 8 pies

SOLUCIÓN
c2 ⫽ 3 pulg
a) El eje hueco como fue diseñado. Para el eje hueco se tiene que

1c2 c41 2 3 13 pulg2 4 12 pulg2 4 4

p 4 p c1 ⫽ 2 pulg
J 102.1 pulg 4
2 2
Utilizando la ecuación (3.9) se escribe
T
Tc2 T13 pulg2
tmáx 12 kpsi T 408 kips pulg
J 102.1 pulg4

b) Eje sólido de igual peso. Para que el eje como se diseñó y este eje sólido
tengan el mismo peso y longitud, las áreas de sus secciones transversales deben ser
iguales.
A1a2 A1b2 c3

p3 13 pulg 2 2
12 pulg 2 4 2
pc23 c3 2.24 pulg
T

Ya que tperm 5 12 kpsi se escribe

Tc3 T12.24 pulg 2

12 kpsi 211 kips pulg
12.24 pulg 2 4
tmáx T
J p
2
123