Informe VDF - Ps - As. Rm. Ha
Informe VDF - Ps - As. Rm. Ha
Informe VDF - Ps - As. Rm. Ha
ANGEL SALINAS
RODRIGO MUÑOZ
HUGO ASTETE
Índice
INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................................................3
OBJETIVO ....................................................................................................................................................................4
DESARROLLO ..............................................................................................................................................................5
Variadores de Frecuencia ...........................................................................................................................................5
Partidores Suaves ................................................................................................................................................ 12
Distintas aplicaciones partidores suaves ......................................................................................................... 13
Conclusión ............................................................................................................................................................... 14
GRACIAS ................................................................................................................................................................... 14
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INTRODUCCIÓN
Estos dispositivos forman parte de la familia denominada Drivers en AC (AC Drives), la cual está constituida por
otros equipos para comando de motores de corriente alterna, tales como Partidores Suaves, que se emplean
sólo para la partida y parada de los motores, y no para modificar la velocidad en régimen permanente.
Principio de Funcionamiento:
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del motor y la
carga a él conectada.Para tal efecto, toma la alimentación eléctrica de la red, cual tiene voltaje y frecuencia fija,
la transforma en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo transforma en voltaje alterno trifásico de
magnitud y frecuencia variable por medio de un Inversor. Contando sólo con esta última etapa (Inversor) es
posible también alimentar estos motores a partir de un suministro de corriente continua (por ejemplo baterías).
También se puede contar con un rectificador monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a partir
de una fuente de alimentación monofásica.
La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta, toda vez que entregan
una señal de pulso modulada a partir de una frecuencia de conmutación alta. En todo caso con los equipos
actuales, donde podemos encontrar frecuencias de conmutación del orden de los 50 KHz, los contenidos de
armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias normativas impuestas
por muchos países.
La relación frecuencia voltaje es configurada por el usuario según la aplicación, siendo las más usuales una
relación lineal, cual produce un torque constante en todo el rango de velocidad, ó una relación cuadrática, la
que el torque disminuye a medida que baja la velocidad. En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que
se le otorgue al equipo, la cual puede ser un comando en el mismo equipo o una señal externa, se entregará al
motor un voltaje de magnitud según la relación V/F configurada y de frecuencia conforme a la consigna. Esto
hará que el motor gire a una velocidad proporcional a la frecuencia.
Funciones adicionales:
Los equipos que se fabrican en la actualidad aprovechan de incorporar varias funciones adicionales, como las
protecciones al motor y funciones de control para distintas aplicaciones, como controles PID y controles lógicos y
secuénciales. Para permitir estas funciones encontraremos en estos dispositivos una gran cantidad de terminales
de control para conectar entradas y salidas digitales y análogas, puertas de comunicación de datos y una gran
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cantidad de parámetros de configuración.
OBJETIVO
En el presente trabajo nos enfocaremos en describir con detalle, el principio de funcionamiento de un variador
de frecuencia y un partidor suave, indicaremos sus diferencias, sus aplicaciones, ventajas y
desventajas, curvas características para frecuencia, torque y corriente, principales parámetros de
programación (para una puesta en marcha), principales datos técnicos para su selección (tensión
nominal, corriente, potencia, etc.…), marcas y proveedores presentes en el mercado nacional, buses de campo
soportados y ventajas de su utilización.
También describiremos sus partes ¿Qué hace? ¿Cómo lo hace? Y ¿Para qué lo hace?, hablaremos sobre sus
orígenes y la evolución de los mismos, sus campos de aplicaciones y las partes que los componen.
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DESARROLLO
Variadores de Frecuencia
El grado de automatización de la industria aumenta continuamente, por lo que hay una constante
necesidad de aumentar los controles automáticos, y continuamente se desarrollan mayores velocidades
de producción y mejores métodos para incrementar el rendimiento de las plantas de producción.
Hoy en día, los motores eléctricos son un producto industrial estándar y fundamental. Estos motores
están diseñados para funcionar a una velocidad fija, y durante muchos años se han dedicado muchos
esfuerzos a optimizar el control de su velocidad.
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Ventajas del control de velocidad
Ahorro de energía
Se ahorra energía si la velocidad del motor se ajusta a los requisitos del momento, especialmente en
bombas y ventiladores centrífugos, donde el consumo de energía se reduce según el cubo de la
velocidad. Por ello, una unidad que funcione a media velocidad sólo absorbe el 12,5% de la potencia
nominal.
Menor mantenimiento
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Un convertidor de frecuencia no precisa mantenimiento. Cuando se utiliza para controlar motores,
permite aumentar la vida útil de una planta. Por ejemplo, en sistemas de suministro de agua desaparece
el golpe de ariete que se produce cuando los motores de la bomba están directamente conectados a la
red de alimentación, con lo que se evita que se dañen las tuberías.
¿Control o regulación?
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Para entender el efecto del VDF, sobre los motores, debemos conocer el funcionamiento básico de un motor de
inducción de C.A.
Motores de CA trifásica
El primer motor eléctrico se fabricó en 1833, y era de CC. La velocidad de este tipo de motor es fácil de regular y
satisface las necesidades de muchas aplicaciones y sistemas.
En 1889 se diseñó el primer motor de CA, más sencillo y robusto que el de CC. No obstante, debido a que su
velocidad era fija y a las características de su par, durante muchos años los motores de CA no pudieron utilizarse
en aplicaciones de rendimiento especial. Los motores de CA trifásica son convertidores de energía
electromagnética:
b) Principio motor
En motores, el principio de inducción se utiliza en sentido inverso: se sitúa un conductor de corriente en un
campo magnético y se ve sometido a la influencia de una fuerza (F) que lo retira de este campo magnético.
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Motores asíncronos
Los motores asíncronos son los más utilizados y prácticamente no precisan mantenimiento. En términos
mecánicos, son unidades casi estándares, por lo que siempre pueden encontrarse proveedores adecuados. Hay
varios tipos de motores asíncronos, pero todos funcionan según el mismo principio básico.
Los dos componentes principales de un motor asíncrono son el estator (elemento estacionario) y el rotor
(elemento giratorio).
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Selección de un VDF
Siempre que estamos hablando de un VDF, debemos tener presente que sólo estamos hablando de la tercera
parte del sistema; el motor también debe ser estudiado durante este proceso (no es el objeto de este artículo,
pero es tan importante como lo aquí detallado). La mejor y más sencilla manera de hacer una correcta selección
es a través de preguntas simples, pero con respuestas complejas. 1. ¿Qué hace la máquina? Las cargas son
clasificadas dependiendo del comportamiento de su torque en función de la velocidad. En general, tenemos:
Para efectos de selección de motor y de variador de velocidad, la gran mayoría de aplicaciones son
consideradas como cargas de torque constante. Mientras que sólo las bombas (de agua potable) y ventiladores
son considerados como torque cuadrático (también definido coloquialmente como variable o parabólico).
2. ¿Es una modernización a la aplicación actual o es un proyecto nuevo? De manera electrónica, el CF logra
aplicar al motor frecuencias desde 0.1 Hz hasta 200 Hz sin mayor problema. En muchos procesos la limitación
no es el drive, sino el motor, el sistema de transmisión o posiblemente el proceso mismo. Algunas cargas no
soportarán el uso de variadores de velocidad en todo el rango de velocidad que el CF puede dar; en estos casos,
es importante ver los detalles y tomar las precauciones adecuadas (generalmente cambios mecánicos en la
máquina).
3. ¿Es estrictamente necesario controlar la velocidad del equipo? Algunos textos o fuentes de información
catalogan el VDF como un método más de arranque de motores. Esto es correcto: es un buen método de
arranque, pero su uso no debe ser indiscriminado. En frente a métodos de arranque convencionales como el
arranque directo, el arranque estrella-triángulo y el arranque por auto-transformador, tiene ventajas inobjetables,
como son la disminución de la corriente de arranque y la mejora del factor de potencia; aspectos conducentes a
aumentar la estabilidad de las redes. Esto sumado a que el motor puede desarrollar torques de arranque altos,
indicaría que es la mejor selección. Debe recordarse que el desarrollo tecnológico de la electrónica de potencia,
también ha introducido a la industria el arrancador electrónico suave (SS por sus siglas en inglés: SoftStarter),
hoy en día un dispositivo de control digital capaz de realizar arranques y paradas suaves eléctrica y
mecánicamente. No hay una regla clara al respecto, pero podemos anotar que durante la decisión de utilización
de un VDF o un SS, deben evaluarse varios aspectos técnicos de los indicados en este texto; y los económicos
también deberán tenerse en cuenta.
4. ¿Cuál es el rango de variación de velocidad? Superado el punto anterior, pasamos a otro igualmente
importante, que definirá fundamentalmente el tipo de control que el VDF aplicará al motor para controlar la
velocidad. Cuanto más grande sea este rango, mayor cuidado deberá tenerse en el motor. Abajo del 50% de la
velocidad nominal el motor estándar reduce su capacidad de refrigeración por disminuir el caudal de aire: si la
carga asociada es estrictamente de torque constante, muy posible se hará necesario dar al motor un medio de
ventilación independiente de su eje. Abajo del 10% de la velocidad nominal, el torque producido por el conjunto
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drive-motor se ve reducido en drives convencionales que solo ofrecen control escalar. Los VDF de tecnología
más avanzada ofrecen control vectorial, mediante el cual el VDF sabe por cálculo o por medición directa la
necesidad de torque dependiendo del requerimiento de la carga.
5. ¿Cuál es el ciclo de trabajo? Punto a considerar de manera simultánea con el anterior. Es usual oír que por
debajo del 50% de la velocidad nominal se requiere uso de ventilación forzada en el motor. También es usual oír
que por debajo del 10% de la velocidad nominal el motor debe llevar encoder (el VDF debe tener la opción de
realizar control vectorial en lazo cerrado) para garantizar un perfecto control y gran precisión. Realmente estos
dos detalles dependerán del ciclo de trabajo. Esto es: cuánto porcentaje del tiempo total de operación estará el
motor a una determinada velocidad. Debe compararse el torque del motor contra el torque de la carga y evaluar
contra el ciclo de carga: no hay otra forma de determinar la utilización de estos accesorios.
6. ¿Cuáles son los datos nominales del motor? Hablando de motores eléctricos, es una costumbre referirse a
ellos solamente relacionando la potencia. Yendo más a fondo, hay que tener en cuenta los siguientes parámetros
de motor: Potencia en kilovatios (kW) o en caballos de potencia (HP) Tensión nominal en voltios (V) Frecuencia
nominal en ciclos por segundo (Hz) Corriente nominal en amperios (A) Velocidad nominal en revoluciones por
minuto (rpm) El dato de potencia en un VDF es indicativo y generalmente está relacionado con un motor
estándar de 2 ó 4 polos. Motores especiales, o motores de 6 ó más polos tienen menores niveles de eficiencia y
factor de potencia; con un valor de corriente generalmente mayor. Siempre debe hacerse la selección de manera
que la corriente del variador de velocidad sea superior a la corriente nominal del motor. Como se indica en otras
partes del presente artículo, hay un capítulo aparte para la correcta selección de motor; pero son especialmente
importantes el torque de partida nominal y el torque máximo. De esta forma se logra un proyecto casi completo.
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores
y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras..
Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo de producto a
transportar. También evita golpes al transportar materiales delicados como por ejemplo botellas y
envases evitando la caída y rotura de estos.
Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión constante y
volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el
cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal.
Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con precisión, controlando
la velocidad.
Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo obtener diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los factores clave que
afectan la calidad del producto.
Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al obtener arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido
simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía
en el arranque.
Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidad de acuerdo a las necesidades del pozo.
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Partidores Suaves
Los arrancadores suaves optimizan las secuencias de arranque y de parada (aceleran y desaceleran), aumentan
la productividad, permiten ahorro de energía / mantenimiento y protegen los motores de inducción trifásicos.
El control de la tensión aplicada al motor por medio de los ajustes del ángulo de disparo de los tiristores permite
a los arrancadores suaves arrancar y parar un motor eléctrico de modo suave y controlado. Con los ajustes
adecuados de las variables, el par producido es ajustado a las necesidades de la carga para que la corriente
necesaria sea la más baja posible en los arranques. Los arrancadores suaves son microprocesados,
totalmente digitales y proyectados para asegurar el mejor rendimiento en el arranque y parada de los motores de
inducción, además de ser una solución completa y de bajo costo. La Interfaz hombre maquina permite un fácil
ajuste de los parámetros que proporciona una programación y operación simple. Proyectados exclusivamente
para utilización industrial o profesional, la línea de arrancadores suaves esta diseñada para una perfecta
adaptación a las necesidades de los accionamientos, lo que significa una mejor respuesta del
sistema en su totalidad y una excelente relación coste-beneficio.
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Distintas aplicaciones partidores suaves
Siderúrgicas
Ventiladores / extractores de aire
Cintas transportadoras
Taladros y trituradoras
Laminadores
Bombas
Transportador de chatarra
Calandras
Refinerias de papel
Cemento & Minería
Bombas de proceso / dosificadoras
Maquinas de cernido / mesas giratorias
Niveladoras dinámicas
Cintas transportadoras
Refrigeración
La principal diferencia entre ambos es que con el arrancador suave no se puede controlar la velocidad del
motor. Un variador de frecuencia permite entre otras opciones regular la velocidad del motor en cualquier
momento, no sólo en el arranque y parada.
Cuando se necesita disminuir el pico de corriente únicamente en el arranque y parada, se utilizará un arrancador
suave.
Cuando es necesario regular la velocidad del motor / ventilador / bomba en cualquier momento, se utilizará un
variador de frecuencia
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Conclusión
Como estudiante de electricidad y automatización industrial, con mis compañeros,
GRACIAS
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