ARRANCADOR SUAVE

Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que se utiliza para ayudar a proteger el motor eléctrico . No todos
los motores están equipados con arrancadores con arrancadores suaves, pero se han convertido en un lugar común,
especialmente con motores delicados que pueden dañarse fácilmente por los aumentos repentinos de energía. Los
arrancadores suaves están formados por una serie de rectificadores que trabajan juntos para administrar el
voltaje. Los dispositivos electrónicos de arranque se llaman arrancadores suaves o progresivos.

Características
Se utilizan en aplicaciones donde el par de arranque no es alto (aplicaciones con fluidos, bombas , ventiladores,
etc.). Alimentan el motor con un voltaje variable desde un valor bajo hasta el valor nominal del motor, de modo que se
evitan las interrupciones de voltaje. En general, permiten regular el tiempo de carga, y el voltaje inicial.
Provocan perturbaciones en la red eléctrica (armónica), por lo que, en algunos casos, deben ir acompañadas de
filtros electrónicos. También permiten el suave frenado del motor. Por lo general, limitan la intensidad de arranque a
valores que no excedan tres veces la intensidad nominal del motor. Pueden estar acompañados o no por
un contactor , aunque se recomienda que lo tomen. Suelen integrar protección de sobrecarga.

Daños al motor
Las ráfagas de energía que arrancan un motor pueden ser perjudiciales. El motor se enciende de inmediato, lo que
es eficiente y ahorra tiempo, pero las corrientes altas pueden dañar las aplicaciones electrónicas en el motor y la
aparición repentina de dispositivos mecánicos del motor puede generar desgaste. La velocidad variable de los
controladores se utiliza para iniciar y detener el tren de potencia cuando se inicia el funcionamiento del motor para
evitar el desgaste mecánico, pero los arrancadores suaves son una opción para los motores que no tienen los
controladores.

Molinillos de silicona controlado

La mayoría de los arrancadores suaves están hechos de interruptores de estado sólido conocidos
como rectificadores controlados por silicio o SCR . Tienen un trabajo simple: regular el voltaje para que el motor
reciba primero una onda de bajo voltaje, que sube hasta que el motor comienza a girar, ahorrando desgaste y, a
menudo, colaborando para que los componentes electrónicos duren más. Los interruptores se encienden en sucesión
rápida para permitir que más y más voltaje pase.

Diseños de fase
Los arrancadores suaves varían para diferentes fases. Una unidad monofásica controla el par de arranque, pero no
afecta realmente la cantidad actual , lo que dificulta ayudar a los motores con un ciclo frecuente. Los arrancadores de
dos fases ofrecen más protección, pero generalmente se usan con un interruptor térmicopara ayudar a proteger el
motor. Los arrancadores trifásicos controlan las tres etapas del motor comunes y ofrecen una protección mucho más
completa.

Opciones de circuito
Los arrancadores suaves pueden ser de circuito abierto o cerrado. Las unidades de circuito abierto no tienen
retroalimentación, por lo que controlan el voltaje solo de acuerdo con el valor de voltaje predeterminado. Si el motor
no coincide con la configuración, es posible que el arrancador suave no funcione correctamente. Las versiones de
circuito cerrado ofrecen un circuito de retroalimentación que permite al arrancador determinar cómo proteger el motor.

Función
El arrancador suave, tiene en común con la unidad de frecuencia para ser un dispositivo electrónico basado en
tiristores. Se puede decir que, en la medida en que la funcionalidad y el precio ocupan el espacio que existe entre los
arrancadores-triángulos en estrella y las unidades de frecuencia . Con unos arrancadores suaves, la tensión del
motor se puede controlar para que aumente gradualmente durante el arranque. Naturalmente, esto también limita
la intensidad del arrancador, lo que resulta en un arranque suave y minimiza la tensión mecánica y eléctrica. Con
este dispositivo también puede obtener una parada suave.
El problema de las huelgas abruptas y violentas ha acompañado a los motores eléctricos a lo largo de su
historia. Aunque se han probado varias soluciones a lo largo de los años, hay muy pocas soluciones que puedan
resolver este problema.
 ARRANCADORES SUAVES COMERCIALES

ARRANCADOR SUAVE DE SIEMENS

Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrónicos SIRIUS 3RW44.

“Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexión antiparalelo por cada fase (un tiristor por cada
semionda negativa y positiva, respectivamente).
Desplazando la fase y por medio de diferentes procedimientos de regulación, se aumenta el valor efectivo de la
tensión de motor a partir de la tensión o el par de arranque ajustable hasta alcanzar la tensión asignada del motor
para un tiempo de arranque seleccionable.

La corriente del motor varía en función de la tensión aplicada, de manera que la corriente de arranque se reduce por
el factor de dicha tensión. El par de motor y la tensión aplicada presentan una relación cuadrática, de manera que
el par de arranque se reduce en relación cuadrática con la tensión aplicada en el motor.
Las figuras 29 y 30 muestran las características de la corriente y del par de arranque de un motor asíncrono trifásico
con arrancador suave de Siemen
Figura 29 Corriente de arranque reducida, motor asíncrono trifásico con arranque suave SIRIUS
3RW44.

Figura 30 Par de arranque reducido, motor asíncrono trifásico con arranque suave SIRIUS
3RW44.

“Así, gracias al control de la tensión de arranque del motor, el arrancador suave también regula la corriente y el par
de arranque que se generan en el motor. Ese principio también aplica en la fase de desconexión, de manera que se
reduce paulatinamente el par de motor y se detiene suavemente la aplicación de que se trate.

Al contrario de la desconexión y el arranque regulados en función de la frecuencia de los convertidores de frecuencia,

durante esa operación se mantendrá estable la frecuencia a nivel de la frecuencia de red.

Una vez que el motor funcione con carga nominal, los tiristores quedan totalmente controlados y se aplica la tensión
de red en los bornes del motor. En funcionamiento normal, se puentean los tiristores por medio de contactos bypass
integrados, ya que en ese modo no se regula la tensión del motor. De esta forma, se limita el nivel de calor perdido
proveniente la energía disipada del tiristor en funcionamiento continuo, evitando que se caliente el entorno de los
aparatos de maniobra.

Campo de aplicación, criterios de selección y ventajas.

El arrancador suave 3RW44 constituye una alternativa a los arrancadores estrella-triángulo y convertidores de
frecuencia. Las ventajas más destacables consisten en las funciones de arranque y parada suave, la conmutación
continua y sin picos de corriente, así como las pequeñas dimensiones. Los arrancadores tipo 3RW44 son ideales
para muchos accionamientos que hasta el momento sólo funcionaban con convertidores de frecuencia y que no
requieran ninguna regulación de la velocidad, un elevado par de arranque, o bien alcanzar casi el nivel de corriente
nominal al arrancar. Posibles aplicaciones y ventajas al utilizar un arrancador suave:

Cintas de transporte, instalaciones de transporte

Arrancar uniformemente.
Frenar uniformemente.

Bombas centrífugas, bombas de émbolo

Evitar golpes de ariete.
Prolongar la vida útil de la tubería.

Agitadores, mezcladoras
Reducción de la corriente de arranque.

Ventiladores
Reducido desgaste de engranajes y correas trapezoidales.
4
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW44 cumplen los requerimientos de la norma
IEC/EN 60947-4-2 (baja tensión de mando en semiconductores AC y los
arrancadores de motores)

Los arrancadores suaves electrónicos 3RW44 están concebidos para las

aplicaciones con arranque normal. En las aplicaciones con arranque duro, o bien
con frecuentes arranques es posible que exista la necesidad de utilizar un
arrancador más potente.

En las configuraciones con prolongados tiempos de arranque, así como en

configuraciones con paradas suaves, desaceleración para bomba o frenado por
corriente continua, se recomienda integrar un sensor en el motor para compensar
la elevada corriente que se produce en comparación con la deceleración natural.

Las derivaciones de motor no pueden incluir ningún elemento capacitivo (como

por ejemplo compensadores) situado entre el arrancador suave y el propio motor.
No se pueden utilizar filtros activos en las configuraciones con arrancador suave.
Todos los elementos del circuito de corriente principal (como por ejemplo fusibles
y aparatos de maniobra) se deben dimensionar para el arranque directo y a partir
de las condiciones de cortocircuito existentes en el lugar de uso y se deben pedir
en unidad independiente.

Los interruptores automáticos (disparadores) se deben seleccionar teniendo en

cuenta el contenido en armónicos de la corriente de arranque.

Para dimensionar correctamente un arrancador suave es imprescindible tener en

cuenta el tiempo de arranque de la aplicación de que se trate. Cuanto más
prolongado sea el arranque, mayor carga térmica se produce en los tiristores del
arrancador. Los arrancadores 3RW44 están concebidos para el funcionamiento
continuo en condiciones de arranque normal (CLASE 10), temperatura ambiente
de 40 °C y frecuencia fija de maniobras. Esos valores también se detallan en los
Datos técnicos. Si es necesario, se debe sobredimensionar el arrancador según
las condiciones efectivas de la aplicación.

El tamaño del arrancador suave SIRIUS 3RW44 se debe seleccionar a partir de

la corriente de motor asignada (corriente asignada arrancador suave ≥ corriente
de motor asignada).

3.1.1 Duración de marcha y frecuencia de maniobras.

Los arrancadores 3RW44 ofrecen una frecuencia de maniobras y una duración
de marcha relativa determinadas a partir de la corriente de motor asignada y el

5
 tiempo de arranque. Si es necesario, se debe dimensionar el arrancador según
las condiciones efectivas de la aplicación.

La duración de marcha relativa DM (expresada en %) es la relación periodo de

carga/duración del ciclo en consumidores con frecuentes maniobras, en la figura
31 se muestra la duración de marcha.

La duración DM se puede calcular a partir de la siguiente fórmula:

DM= ts + tb / ts+tb+tp

Siendo:
DM Duración de marcha [%]
ts Tiempo de arranque [s]
tb Tiempo de funcionamiento [s]
tp Duración de pausa [s]

Figura 31 Duración de marcha DM.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

Es imprescindible respetar la máxima frecuencia de maniobras admisible para

evitar sobrecargas térmicas en los aparatos.

3.1.2 Altura sobre el nivel de mar y

temperaturas ambiente admisibles.
Se admite el funcionamiento hasta una altura máxima sobre el nivel de mar de
5000 m (arrancadores para niveles superiores a 5000 m, sobre demanda).

Por razones térmicas, se debe disminuir la corriente asignada de empleo a

partir de un nivel de 1000 m sobre el nivel de mar.

Dada la limitada resistencia de aislamiento, se debe disminuir aún más la

corriente de servicio asignada a partir de un nivel de 2000 m. Utilizando el

6
 3RW44 entre 2000 m a 5000 m sobre el nivel de mar, las tensiones asignadas no
pueden superar un nivel de ≤ 460 V.

La figura 32 muestra la disminución de la corriente asignada en función de la altura

sobre el nivel de mar. La corriente asignada de empleo Ie se debe disminuir a
partir de una altura de 1000 m sobre el nivel de mar.

Figura 32 Disminución en función de la altura sobre el nivel del mar.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

3.1.3 Arrancador suave en conexión con

protección contra cortocircuitos.
El arrancador suave SIRIUS 3RW44 se conecta entre el interruptor seccionador
o automático y el motor de la derivación como se muestra en la figura 33.

El 3RW44 detecta automáticamente y sin la intervención del usuario el tipo de

conexión efectivo y visualiza ese valor bajo el menú de "Estado/Tipo conexión"(En
el caso concreto, se visualiza el valor "Estrella/triángulo"). En el caso de
conexiones erróneas, o bien sin tener conectado el motor, se visualiza el valor de
"Desconocido" en el display.

7
 Figura 33 Esquema de circuito, arrancador suave 3WR44 en conexión.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

El arrancador suave está equipado con una protección contra sobrecargas en los
tiristores. No obstante, cuando se produce un cortocircuito, por ejemplo debido a
un defecto en el arrollamiento del motor o en consecuencia de un cortocircuito en
el cable de alimentación, esa función integrada no puede proteger
adecuadamente los tiristores. Para tales casos, se deben integrar fusibles
estáticos.

No se pueden conectar condensadores en los bornes de salida del arrancador

suave. Peligro de dañar el arrancador, no pueden funcionar en conexión paralela
filtros activos, por ejemplo para compensar la potencia reactiva, junto al aparato
de control del motor.

8
 3.1.4 Tipos de arranque con un arrancador suave de SIEMENS.
Gracias al amplio rango de opciones que ofrece el arrancador suave SIRIUS
3RW44, se pueden seleccionar diferentes funciones de arranque y optimizar el
proceso de arranque según la aplicación y configuración de que se trate.

 Rampa de tensión.

En el caso del SIRIUS 3RW44, el modo de arranque suave más simple es por
medio de una rampa de tensión como se enseña en la figura 34. La tensión en los
bornes del motor se aumenta dentro del tiempo de arranque ajustable a partir de
la tensión de arranque parametrizable hasta alcanzar el nivel de la tensión de red.
Ese tipo de arranque se puede seleccionar por medio del menú de inicio rápido.

Figura 34 Principio de funcionamiento rampa de tensión.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

La tensión de arranque determina el par de arranque del motor como de muestra

en la figura 35. Cuanto menor sea la tensión de arranque, menores el par y la
corriente de arranque. El nivel de la tensión de arranque debe asegurar que el
comando de arranque, emitido al arrancador suave, provoca que el motor
arranque de forma inmediata y suave.

El tiempo de arranque especifica el periodo de tiempo para el aumento de la

tensión del motor desde la tensión de arranque hasta alcanzar el nivel de la

9
 tensión de red. Este parámetro influye sobre el par de aceleración de la carga
durante el arranque del motor. Un tiempo de arranque prolongado provoca un
menor par de aceleración durante el arranque del motor. De esta manera, se
produce un prolongado y más suave arranque del motor. Compruebe que el motor
alcanza la velocidad nominal dentro del tiempo de arranque prolongado
especificado. De lo contrario, en el momento de transcurrirse el tiempo de
arranque antes de haber arrancado el motor se produce una elevada corriente
que alcanza el nivel de corriente de arranque directo de la velocidad actual. En tal
caso, es posible que la protección de sobrecarga integrada provoque la
desconexión automática del arrancador suave, cambiando al estado de falla.

Figura 35 Principio de funcionamiento rampa de tensión, característica del par

de motor.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

El parámetro "Tiempo de arranque máximo" del accionamiento especifica el

periodo de tiempo hasta alcanzar la velocidad nominal del motor. Si no se alcanza
el nivel deseado en el periodo especificado, se detiene el proceso de arranque y
se genera un mensaje de falla.
El arrancador suave ofrece la opción de detección de arranque. En el momento
de detectar el arranque finalizado del motor, se cierran los contactos bypass
integrados a la vez que se puentean los tiristores. Siempre que se detecta ese
estado antes de haberse transcurrido el tiempo de arranque ajustado, se aumenta
la tensión de motor inmediatamente hasta alcanzar el 100 % de la tensión de red.
A continuación, se cierran los contactos bypass integrados.

10
 El principio de rampa de tensión es ideal para cualquier tipo de aplicación.
Siempre que por razones de prueba se utilicen motores de potencia reducida en
comparación con la futura aplicación, es aconsejable seleccionar el tipo de
arranque "rampa de tensión". En el caso de las máquinas que requieren un
impulso de despegue (por ejemplo moledoras y rompedores).”11

El método de rampa de tensión se puede combinar con un impulso que se genera

por medio de un nivel de tensión alto de corto tiempo, esto es implementado
cuando la carga necesita un despegue. Entre las aplicaciones más importantes
que necesitan esta combinación son las moledoras, las rompedoras y
accionamiento con cojinetes deslizantes. El arranque tipo rampa de tensión es
diseñado e implementado en el actual proyecto. El impulso de despegue, el
método de regulación de par y de regulación de corriente son mencionados y
descritos teóricamente.

“La tensión de despegue determina el nivel del par de despegue que se debe
generar como se muestra en la figura 36. Como máximo, puede corresponder al
100 % del par de motor generado en el arranque directo. La intensidad del
impulso, como mínimo, debe provocar que el motor active el arrancador suave en
el momento de generar el comando de arranque.

El tiempo de despegue determina el periodo de aplicación de la tensión de

despegue. Transcurrido el tiempo de despegue, el arrancador cambia al modo de
arranque seleccionado, por ejemplo rampa de tensión o regulación del par de
motor. Se debe ajustar un tiempo de despegue lo suficientemente prolongado
como para asegurar que el motor no se detiene, sino que seguirá acelerando en
el modo de arranque especificado una vez transcurrido el tiempo ajustado.

11
Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Ref. 3ZX1012-0RW44-1AE1.Edicion 03-
2007. Pág. 18

11
 Figura 36 Principio de impulso de despegue, regulación de par.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

 Limitación de corriente en combinación el tipo rampa de tensión o regulación de

par.

El arrancador mide continuamente la corriente de fase (corriente de motor) por

medio de los convertidores de intensidad integrados.

El operario puede indicar el valor límite de corriente para el arranque del motor en
el arrancador suave. Esa función se puede activar en combinación con los tipos
de arranque "rampa de tensión + limitación de corriente" o "regulación de par +
limitación de corriente", siempre que se haya introducido el valor deseado en el
correspondiente parámetro.
Como se muestra en la figura 37, en la fase del arranque, se limita la corriente de
fase hasta alcanzar un nivel inferior al valor indicador. La limitación de corriente
queda suprimida por un impulso de despegue definido en la fase de despegue.

12
 Figura 37 Limitación de corriente con arrancador suave.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

El valor límite de corriente constituye un factor de la corriente de motor asignada

y permite limitar la corriente de arranque. Al alcanzar el nivel ajustado, el
arrancador suave disminuye o regula la tensión del motor de manera tal que no
se rebase el valor límite de corriente. El valor límite de corriente ajustado
asegurará, como mínimo, el suficiente par de motor como para alcanzar la
velocidad nominal del accionamiento. El valor típico será tres a cuatro veces la
corriente asignada de empleo (Ie) del motor.”12

3.2 ARRANCADOR SUAVE DE ABB.

“Todos los arrancadores suaves de baja tensión diseñador por ABB son
desarrollados y fabricados de acuerdo con las normas establecidas en la IEC
(comisión electrotécnica internacional) que es una parte de la organización
internacional de normas, ISO.
Cuando un producto es verificado de acuerdo con sus normas EN estándar (EN
60947-4-2 para arrancadores suaves) el producto entonces cumple la Directiva
de baja tensión y la directiva de compatibilidad electromagnética, y es permitido
el uso del marcado CE en los productos. En este caso el marcado CE no cubre
la directiva de la maquina en relación con la conexión para

12
Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Ref. 3ZX1012-0RW44-1AE1.Edicion 03-
2007. Pág. 99.

13
ejecutar el motor. El marcado CE no es una etiqueta de calidad, es la prueba
de confiabilidad con las directivas europeas en relación con el producto.

Las especificaciones usadas para los arrancadores suaves son:

IEC 60947-1
IEC 60947-4-2
EN 60947-1
EN 60947-4-2
UL 508
CSA C22.2 No. 14 - M91
LRS 00/00154

Un arrancador suave tiene diferentes características a los otros métodos de inicio.

Hay tiristores en el circuito principal, el voltaje y el motor está regulado con una
placa de circuito impreso. El arrancador suave hace uso de que cuando el motor
está a tensión baja durante el arranque, la corriente de arranque y par de arranque
también son bajos.

Durante la primera parte del arranque la tensión del motor es tan baja que solo es
capaz de ajustar una cadena, acomodar los engranajes, mover una correa etc. En
otras palabras los indeseados tirones durante en arranque.

Poco a poco, la tensión y el par aumentan de manera que la maquina empieza a

acelerar. Una ventaja de la utilización de este método de arranque es la
posibilidad de ajustar el par a la necesidad exacta si la maquina ha sido cargada
o no.

Otra característica del arrancador suave es la función de parada suave, que es

muy útil para detener las bombas cuando se presenta el martilleo en sistemas de
tuberías que transportan líquidos.

La parada suave también se puede emplear en la detención o parada de cintas

transportadoras para evitar daños al material que se transporta y a las correas de
la banda cuando la parada es muy rápida y brusca.

La selección de un arrancador suave según ABB para diferentes aplicaciones se

realiza de acuerdo a la potencia del motor. En algunos casos es necesario
seleccionar un mayor arrancador que la potencia nominal del motor en función de
las condiciones iníciales (arranque pesado, sucesivos arranques por hora, etc.) la
capacidad del arranque de un arrancador suave es mucho mejor dependiendo de
la capacidad de los tiristores y la disipación de calor.

Cuando son usados los By-pass o vías de circulación con un arrancador suave a
veces es posible seleccionar un arrancador suave con una potencia nominal

14
 ligeramente inferior a la potencia nominal del motor, cumpliendo que el arrancador
suave va a trabajar durante el inicio y parada solamente, y no continuamente.

3.2.1 Armónicos en un arrancador suave de ABB.

Los armónicos no deseados son niveles de tensión y corriente existentes en casi

todos los sistemas electrónicos de hoy y siempre son un múltiplo de la frecuencia
nominal.

Los armónicos típicos son 3ª armónico, 5ª armónico, 7ªarmonico, 9ª armónico etc.

En un arrancador suave los armónicos se contribuyen al innecesario
calentamiento del motor, cables y otros equipos que pueden redecir la vida útil de
estor dispositivos si se exponen durante un largo periodo de tiempo.

A veces también puede alterar las funciones de la electrónica y sistemas siendo

un fenómeno bastante complejo.

La cuestión de contenido de armónicos en general para aplicaciones con

arrancadores suaves en lo absoluto no es pertinente. Un filtro es siempre
necesario en las redes públicas cuando los armónicos se generan continuamente
y muy a menudo se usa también en las redes industriales. Los arrancadores
suaves de ABB cumplen con las directivas EMC.

3.2.2 Definición de coordinación

“La coordinación de las protecciones consiste en asociar un dispositivo de

protección contra los cortocircuitos (fusibles o disyuntor magnético) con un
contactor y un dispositivo de protección contra las sobrecargas, con el fin de
interrumpir las corrientes de sobrecarga (1 a 10 veces la corriente nominal del
motor) o de cortocircuito (> 10 veces la corriente nominal) lo más rápidamente
posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones.”13

La coordinación para los arrancadores suaves de ABB se realiza de acuerdo a la

IEC 60947-4-2 y EN 60947-4-2. Las disposiciones de las normas 60947-1 son
reglas generales, que son aplicables a la IEC 60947-4-2 que es donde se piden
especificaciones.

13
Schneider Electric España, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial. Telemecanique.
Edición Junio 1999. Pág. 34.

15
 La norma IEC 60947-4-2 define dos tipos de coordinación según el nivel de
continuidad del servicio. La norma IEC 60947-1, la regla general es aplicable a
esta norma cuando se piden especificaciones.
El primer tipo requiere la coordinación en condiciones de corto circuito, el
dispositivo no beberá causar peligro a personas o instalaciones y puede no ser
adecuado para continuar prestando sus servicios sin reparación y sustitución de
piezas.

El tipo dos requiere la coordinación en condición bajo corto circuito, no deberá

causar daños a personas o instalación y deberán ser adecuados para futuros
usos. Para controladores híbridos y arrancadores, el riesgo que se tiene al
contacto con la soldadura debe ser reconocida, en este caso el fabricante deberá
indicar las medidas que se deben adoptar en relación con el mantenimiento con
los equipos.”14

3.3 ARRANCADOR SUAVE DE TELEMECANIQUE.

“La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una
subida progresiva de la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y
reduce el pico de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador
de tiristores montados en antiparalelo en cada fase de la red.

La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la

rampa de aceleración, que depende del valor de la corriente de limitación, o
vincularse a ambos parámetros.

Un arrancador electrónico progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6

tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores
trifásicos de jaula. Garantiza:

 El control de las características de funcionamiento, principalmente durante

los períodos de arranque y parada.

 La protección térmica del motor y del arrancador.

 La protección mecánica de la máquina accionada, mediante la supresión de

las sacudidas de par y la reducción de la corriente solicitada.

14
Magnus Kjellberg, Sören Kling. Softstarter Handbook. ABB Automation Technology Products AB
Control. Edition February 2003. Pág.10.

16
 La corriente del arrancador Altistart 3 de telemecanique (IATS en el ejemplo de la
figura 38) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque
regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.

Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para

arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del
circuito de control. A todo ello hay que añadir la posibilidad de:

 Desaceleración progresiva.

 Parada frenada.”15

Figura 38 Curvas de corriente/velocidad y par velocidad del arranque

electrónico.

Fuente: Schneider Electric España, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial.

Telemecanique. Edición junio 1999.

15
Schneider Electric España, S.A. Manual electrotecnico.Tecnologias de control industrial. Telemecanique. Edición Junio 1999.
Pag.78

17
 1. DIMENSIONAMIENTO DE UN ARRANCADOR SUAVE EN LA
INDUSTRIA.

La óptima selección de un arrancador suave, puede reducir el costo del sistema

a implementar y además garantizar un mejor funcionamiento del mismo. Entre
los principales parámetros a tener en cuenta al momento de seleccionar un
arrancador suave son:

4.1 CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR.

El valor de la corriente esta especificada en la placa de características del motor

de inducción, es la corriente en estado permanente con carga, esta corriente no
es igual a la del arranque.

4.2 APLICACIÓN.

El tipo de aplicación establece la necesidad de sobredimensionar el arrancador

suave. Las aplicaciones están estandarizadas por IEC en clases de arranque,
donde principalmente se especifica el tiempo necesario para el arranque del motor
de inducción bajo una aplicación especifica. En la tabla 3 se muestra la clase del
arranque y la necesidad de sobredimensionar el arrancador según sea la
aplicación. Existen diferentes clases, 5, 10, 20 y 30 donde se puede hacer una
equivalencia al tiempo en segundos del arranque. Entonces la clase 30 es la de
mayor tiempo. En las tablas 4, 5 y 6 se enseña como Siemens configura su
arrancador suave SIRIUS, en diversas aplicaciones.

Tabla 3 Aplicaciones típicas y sobredimensionamiento.

APLICACIÓN CLASE DE SOBREDIMENSIONAMIENTO
ARRANQUE
Banda transportadora 10(normal) Innecesario
Bomba 10(normal) Innecesario
Agitadora 20(pesado) Un tamaño
Ventilador grande 30(muy pesado) Dos tamaños
Molino 30(muy pesado) Dos tamaños
Fuente: Fuente: Siemens. Revista quinto elemento. Automation & control. Referencia: en trámite .Edición julio- 2007.

Los arrancadores suaves comerciales especifican la temperatura máxima a la que se

mantiene la corriente nominal. Un ambiente de trabajo con una temperatura mayor
suele disminuir la capacidad de la corriente nominal.

18
 Tabla 4 Arranque normal (CLASE 10)
Arranque normal CLASE 10

Parámetros del arranque CINTAS VENTILADORES

TRANSPORTADORAS COMPRESORES PEQUEÑOS BOMBAS
Tensión de 70 50 30 30
Rampa de tensión y arranque (%)
limitación de Tiempo de 10 10 10 10
corriente arranque (s)
Valor limite de Desactivado 4*IN 4*IN Desactivado
corriente
Par de 60 40 20 10
Rampa par del arranque
motor Par final 150 150 150 150
Tiempo de 10 10 10 10
arranque
Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-
2007.

Tabla 5 Arranque pesado (CLASE 20)

Arranque pesado CLASE 20

Parámetros del arranque

MEZCLADORAS CENTRIFUGADORAS BOMBAS
Rampa de tensión y limitación de Tensión de arranque 30 30 30
corriente (%)
Tiempo de arranque 30 30 30
(s)
Valor limite de 4*IN 4*IN 4*IN
corriente
Par de arranque 30 30 30
Rampa par del motor
Par final 150 150 150

Tiempo de arranque 30 30 30

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-
2007.

Tabla 6 Arranque muy pesado (CLASE 30)

Arranque muy pesado CLASE 30

Parámetros del arranque

VENTILADORES MOLEDORAS TRITURADORAS
GRANDES
Rampa de tensión y limitación de Tensión de arranque 30 50 50
corriente (%)
Tiempo de arranque 60 60 60
(s)
Valor limite de 4*IN 4*IN 4*IN
corriente
Par de arranque 20 50 50
Rampa par del motor
Par final 150 150 150

Tiempo de arranque 60 60 60

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44- 1AE1.Edicion 03-
2007.

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 2. DISEÑO DEL ARRANCADOR SUAVE

La figura 39 muestra un diagrama de bloque de las principales partes del diseño del
arrancador suave trifásico. La importancia de mantener aislado el circuito de control
con el de potencia en el arrancador suave, radica en que no se afectan los circuitos
de control en caso de presentarse un cortocircuito en el de potencia por efecto
inesperado. Tomando esto en consideración el arrancador suave se divide en dos
etapas:

 Etapa de potencia.
 Etapa de control.

Figura 39 Diagrama de bloques del sistema.

Fuente: Los autores

5.1 ETAPA DE POTENCIA.

El esquema del circuito de la etapa de potencia se muestra en la figura 40. La

selección del motor, dispositivos de estado sólido, circuitos de protección, fuente
de alimentación y la configuración del regulador AC trifásico hacen parte de esta
etapa.

20
Figura 40 Esquemático básico de la etapa de potencia

+5Vdc

14

14
7

7
6

ALFA_A
4
240Vrms in
5.1Vdc out

6
ALFA_C

4
6
FIRE_B

Fuente: Los autores

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