IAR Memo 85 10 de diciembre de 2002 (v. 0.

1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper

(210 GHz)
Federico Bareilles1,2 fede@iar.unlp.edu.ar

1: Instituto Argentino de Radioastronomı́a (IAR).

2: Facultad de Ciencias Astronómicas y Geofı́sicas.

PDF: ftp://ftp.iar.unlp.edu.ar/pub/fede/docs/tipper/memo-85.pdf
PostScript: ftp://ftp.iar.unlp.edu.ar/pub/fede/docs/tipper/memo-85.ps

Se detallan las reparaciones que se realizaron en el equipo de adquisición de datos, el software que se
contruyó para éste, el método de comunicación de los datos y los resultados de las primeras mediciones.

Fecha de montaje: 27 de marzo de 2003

iarm LATEX 2ε style v. 0.2f
ÍNDICE GENERAL i

Índice General
1 Introducción 1

2 La computadora de adquisición 1
2.1 Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Mantenimiento realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.1 El display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2 El Trackball (Matte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3 El teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.4 Bisagra del panel LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.5 Copia de respaldo del disco original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.6 Baterı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 Sistema operativo 2

4 Software de adquisición 4
4.1 Modificaciones al Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1.1 Etapa de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Monitoreo de los sensores de mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5 Software de reducción de datos 5

6 Comunicación 5
6.1 Elección de los Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Elección de los transmisores de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

7 Primeros datos 7

8 Reducción y visualización de los datos 8

9 Agradecimientos 8

IAR Memo 85 (v.0.1h)

ÍNDICE DE FIGURAS ii

Índice de Figuras
1 Esquema del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Esquema de transporte de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Redireccionar un puerto (tcp) en el kernel Linux sobre la tabla NAT. . . . . . . . . 6
4 Primera medición en CASLEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Mediciones simultaneas con el SST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 Página de acceso a los datos del Tipper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

IAR Memo 85 (v.0.1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 1

1 Introducción
Con el objeto de encontrar un sitio apto para observaciones de radio en longitudes de onda
milimétricas y submilimétricas, el Instituto Argentino de Radioastronomı́a (IAR) ha encarado
una campaña de determinación de opacidades a largo plazo que se inició en la reserva astronómica
“El Leoncito” en la provincia de San Juan.
La determinación de las opacidades se realiza con un radiómetro a 210 GHz que fue prestado
por el Observatorio Astronómico Nacional (ONA) de México.
En este trabajo se describen las tareas realizadas para acondicionar la computadora, el software
de adquisición y diseñar la transferencia de datos desde el sitio remoto de observación al propio
Instituto para su análisis.

2 La computadora de adquisición
Como el consumo es un factor muy importante a tener en cuenta para aumentar la autonomı́a del
sistema, se necesita una computadora que consuma muy poca energ ía.
Para tomar una decisión sobre qué computadora usar, es necesario contar con todos los con-
sumos del resto de los elementos que componen todo el sistema. En la Figura 1 se puede ver un
esquema de estos elementos. Basándonos en el consumo del radiómetro (Tipper), la computadora
no podı́a consumir más de 13 Watts, por lo que se optó por utilizar la notebook que formaba parte
del equipo.

Radiómetro a 210 GHz

(Tipper)

Pa
Convertidor

nel
DC/DC

es
So
lar
es
Regulador 17.5V
(DC/DC)

Regulador
Sun Power

RS−232
Paralelo
Modem + −
Computadora de adquisición
Batería
Radio

Figura 1: Esquema del sistema

2.1 Caracterı́sticas
Se trata de una computadora Compaq Aero 4/25 con un procesador 80486SX 1 de 25 MHz y
4 Mb de memoria RAM.

2.2 Mantenimiento realizado

Fue de gran utilidad para reparar la coputadora contar con la “Guia de servisio y mantenimiento”
de Compaq. A continuación se detallan las tareas que se realizaron sobre ésta.
1 Los procesadores SX no poseen coprocesador matemático.

IAR Memo 85 (v.0.1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 2

2.2.1 El display
La lámpara que ilumina el panel LCD se encuentra agotada, lo que dificulta la lectura del display
en condiciones adversas de iluminación. Se trata de la pieza 190624-001 que está discontinuada
actualmente y que no posee un reemplazo. Un display de similares caracterı́sticas tiene un costo de
aproximadamente u$s 120, por lo que se decidió utilizarlo en las condiciones originales sin ningún
cambio.
Por este motivo se recomienda el agregado al equipo de una manga de tela negra que facilite
la visión del display.

2.2.2 El Trackball (Matte)

El puntero (Trackball pieza número 197312-001) también está discontinuado. Los rodillos de goma
que transmiten el movimiento de la bola a los censores ópticos se encontraban resquebrajados y
rotos. Fueron reemplazados por un material plástico de iguales dimensiones.

2.2.3 El teclado
Las teclas se encontraban endurecidas, y hacı́an muy incómoda su utilización. El teclado fue
limpiado en su totalidad y las teclas lubricadas con grafito individualmente.

2.2.4 Bisagra del panel LCD

La bisagra derecha, que a su vez hace de freno del panel, se encontraba partida e inutilizable. Se
encargó la construcción de un reemplazo al Ing. Guarrera, quien brindó una solución inmediata.
El freno de la bisagra también fue reemplazado por uno más blando para evitar exigir mucho
la bisagra de reemplazo.

2.2.5 Copia de respaldo del disco original

Como se preveı́a el reemplazo del sistema operativo (DOS por Linux), se realizó una copia “cruda”
del disco rı́gido original, que luego se guardó en un CD.

2.2.6 Baterı́a
La baterı́a (de litio tipo CR 1220) que mantiene el reloj de tiempo real debió ser reemplazada.

3 Sistema operativo
Es necesario contar con multitarea para poder recolectar los datos y transmitirlos a distancia,
motivo por el cual el sistema original (DOS) no servı́a. Las alternativas eran usar un Windows
3.x o un Linux. Se eligió este último por contarse con más experiencia en él, por consumir un 16%
menos y por brindar mayor control de todo lo que se haga.
Se optó por un sistema tipo Linux, pero adaptado especı́ficamente a las necesidades del caso.
No se utilizó ninguna de las distribuciones existentes de Linux, sino que se construyó el sistema
desde cero. Los componentes de éste son:
• Kernel: 2.4.18
http://www.kernel.org
Era la última versión del Kernel estable, con seguridad, a la hora de construir el sistema.
• Compilador: GCC 2.95.3 (no incluı́do en la notebook).
http://www.gnu.org/software/gcc/gcc.html
Este es el compilador que se utilizó para compilar todo el código: kernel, bibliotecas, pro-
gramas y el mismo compilador (gcc). Para el código que se “enlazo” con µClibc se uso un
wrapper del gcc; actualmento esto no es necesario, ya que existe un gcc nativo para µClibc.

IAR Memo 85 (v.0.1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 3

• Biblioteca de sistema: µClibc v0.9.15

http://www.uclibc.org
• Sistema base: BusyBox v0.61.pre
http://www.busybox.net
BusyBox reune los siguientes comandos:
[, addgroup, adduser, adjtimex, ar, ash, basename, bunzip2, busybox,
bzcat, cal, cat, chgrp, chmod, chown, chroot, chvt, clear, cmp, cp, cpio,
cut, date, dc, dd, delgroup, deluser, df, dirname, dmesg, dos2unix, du,
dumpkmap, echo, egrep, env, false, find, free, freeramdisk, fsck.minix,
getopt, getty, grep, gunzip, gzip, halt, head, hostname, hwclock, id,
ifconfig, init, insmod, kill, killall, klogd, ln, logger, login, logread,
ls, lsmod, makedevs, md5sum, mkdir, mkfifo, mkfs.minix, mknod, mkswap,
mktemp, modprobe, more, mount, mv, nc, netstat, nslookup, passwd, pidof,
ping, poweroff, printf, ps, pwd, rdate, reboot, reset, rm, rmdir, rmmod,
route, run-parts, sed, sh, sleep, sort, start-stop-daemon, stty, su,
swapoff, swapon, sync, syslogd, tail, tar, tee, telnet, test, tftp, time,
touch, tr, true, tty, umount, uname, uncompress, uniq, unzip, update,
uptime, usleep, uudecode, uuencode, vi, watchdog, wc, wget, which, who,
whoami, yes y zcat.

• Modificador de tabla de particiones: fdisk v2.1 (extraı́do de util-linux v2.6)

ftp://tsx-11.mit.edu/pub/linux/packages/utils/
• Power manager: apmd 3.0
http://www.worldvisions.ca/˜apenwarr/apmd
• Cron daemon: dcron 2.3.3
No posee página, pero se encuantra en:
http://freshmeat.net/redir/dcron/1903/url tgz/dcron-2.3.3.tar.gz
• Control del Trackball: gpm v1.13 (adaptado).
ftp://arcana.linux.it/pub/gpm
• Services daemon: linetd v1.1
http://jade.cs.uct.ac.za/linetd
• Telnet daemon: telnetd 1.9 (adaptado, extraı́do de netkit-telnet v0.10).
ftp://tsx-11.mit.edu/pub/linux/packages/net/telnet+ftp/
• Servidor WEB: thttpd v2.21b
http://www.acme.com/software/thttpd
• Mail: mailx v8.1.1 (adaptado).
Está escrito en las Universidades de California y Berkeley en 1993; forma parte de la distri-
bución OpenBSD.
• Data compression library: zlib v1.1.4
http://www.gzip.org/zlib
• Cargador: Lilo v19 (adaptado).
http://www.ibiblio.org/pub/Linux/system/boot/lilo
Este es el cargador que se instalo en el disco rı́gido de la compitadora de adquisición.
• Cargador desde floppy: syslinux v1.52
http://syslinux.zytor.com
Sólo se utilizo en el primer disco (floppy) de arranque.

IAR Memo 85 (v.0.1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 4

• rsync: v2.5.5
http://samba.anu.edu.au/rsync

Todo el software (con excepción del kernel) está linkeado (enlazado) con µClibc. Se eligió esta
biblioteca por ser extremadamente pequeña (' 172 Kb) comparada con la libc (actualmente unos
5600 Kb). Este es un punto fundamental a la hora de ahorrar memoria.
El sistema de archivo utilizado fue Minix, debido únicamente a que la herramienta para dar
forma al sistema de archivo estaba incluı́da como parte del BusyBox; pero se pudo utilizar Linux
second extended. Por un motivo no técnico se utilizó Minix, ya que por el tamaño del sistema de
archivo daba lo mismo uno u otro.
La compilación del kernel, las bibliotecas y el resto del software, se realizaron en una máquina
más rápida y con mayor capacidad. Se armó un primer disco de inicio con el kernel, las bibliotecas
y comandos básicos utilizando syslinux como “cargador”, con el que se inicializó la notebook. El
resto del software se ingresó con diskettes a medida que se iba construyendo.
Todos los programas, las bibliotecas y el kernel (con todos sus módulos) que componen el
sistema operativo ocupan menos de 5 Mb.

4 Software de adquisición
El Tipper posee internamente una computadora MICROMINT BCC52 basada en un micropro-
cesador Intel 80C52 con un interprete BASIC en ROM, y un programa (en BASIC) guardado en
ROM. La tarea del programa de adquisición (en la notebook) consiste en: correr el programa BA-
SIC; suministrar la fecha y hora al programa y guardar en disco los datos leı́dos por el programa
BASIC separándolos por dı́a.
La comunicación entre la computadora de adquisición y la interna del Tipper se realiza me-
diante una conexión serie a 2400 bps.
El programa original ha sido escrito por: David Hiriart, Luis Salas y Douglas McGonagle.
Éste ha sido modificado para poder tener un mayor control en la etapa de ingenierı́a antes de su
puesta en “producción”, y para su utilización en forma remota, ya que el programa original estaba
orientado a su uso en consola.

4.1 Modificaciones al Programa

• Se cambió la forma de referirse al dispositivo de conexión del Tipper (TIPPER DEV), junto
con varios cambios, más bien cosméticos.
• Se agregó la captura de la señal Terminar (Termination signal 15) para permitir una salida
limpia cuando se para el programa en forma remota o local.
• Se implementó el mantenimiento de la bitácora en el syslog del sistema, permitiendo que
ésta sea usada para monitorear su estado y en un futuro generar una una página WEB que
lo refleje.
• Se agregaron los modos verbose y debug en tiempo de compilación.
• Se definieron las macros: PVERB, SYSLOG, PERROR, EXIT y READ.
• Se agregó el uso de opciones (modificadores) en tiempo de ejecución.

La lı́nea de comandos del programa quedó como sigue:

[fede@libertad survey]$ survey_linux --help
Usage: survey_linux [-vnlh][--nodaemon][--log][--help]
-v - verbose mode.
-n, --nodaemon - no run as a daemon.
-l,[--log] - write events to syslog.

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Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 5

-c,[--character] - print in stderr all characters arrived from serial

line.
-d - set data directoy (def.: /data)
--help - this help !!!.

[fede@libertad survey]$
La opción -c ([--character]) sólo está disponible cuando se compila en el modo debug.

4.1.1 Etapa de prueba

Para la etapa de prueba, se corrió el programa survey linux compilado con las opciones de debug
y verbose activadas, al que se nombró survey linux-d:
# survey linux-d -vnlc

4.2 Monitoreo de los sensores de mercurio

Se construyó el programa position para sensar el estado de los sensores de mercurio; éstos
permitı́an colocar el Tipper en su ángulo correcto (30 ◦ ). Los sensores demostraron ser demasiado
toscos para este propósito, por lo que se eligió hacerlo con niveles de burbuja en la estructura que
aloja al Tipper, e ignorar estos sensores.

5 Software de reducción de datos

El Software de reducción fue reescrito en su totalidad basándose principalmente en [ 1] y extrayendo
sólo algunos puntos instrumentales del programa original.
Una completa descripción de esta tarea formará parte de un futuro reporte interno del IAR.

6 Comunicación
Se preve transportar los datos producidos por el Tipper diariamente hasta el Instituto. El objetivo
es tener un monitoreo diario de su estado y poder procesar los datos dı́a a dı́a; si el Tipper deja
de funcionar queremos enterarnos lo antes posible. En Figura 2 se muestra el esquema para el
transporte de datos 2 .
Se optó por comunicar el equipo con PACKET RADIO porque el caudal de datos es muy
pequeño y se deben cubrir distancias del orden de los 14 Km en situaciones donde los equipos
a comunicar no se ven directamente. La utilización de equipos Wavelan resultaba cara y no se
podı́a aplicar en el caso de tener bloqueada la lı́nea de la visual.
La comunicación de la PC de adquisición (tipper) y la PC conectada a la red del CASLEO que
se llamará Comunicación Base CASLEO (cbc) se realizará por medio de 2 modems de 9600bps
conectados a dos equipos de radio que se definirán en 6.2
La PC cbc obtendrá los datos de la PC tipper mediante el protocolo de copia remota rsync;
tipper actuará como servidor y transmitirá los datos bajo demanda de cbc. cbc será la única
máquina con acceso a tipper.
La transmisión de datos entre cbc y el IAR, se realizará con rsync sobre un túnel SSH. Toda la
comunicación entre cbc (CASLEO) y el IAR se realizará sobre canales SSH debido a que CASLEO
no dispone de IP’s públicas, sino que se encuentra en una Intranet y su IP pública no es fija.
La única posibilidad que tendremos para conectarnos con cbc será colocar un servidor SSH
en un puerto diferente al usual (22) y solicitar la inclusión de la regla correspondiente (Script de
la Figura 3) en el router del CASLEO. La elección del puerto queda para ser definida con los
administradores del router CASLEO (Router y NAT 3 en la Figura 2).
2 Cuando se hace referencia a “datos”, implica los que recoje el Tipper y los que permiten conocer el estado de

la computadora de adquisición.
3 Network Address Translation

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Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 6

Enlace de radio

CBC (IAR) Red de CASLEO

(Intranet)
IAR

Pa
nele
sS
ola
res
Tipper

Router y NAT

Internet

Router
Estación de Trabajo

Red del IAR

(Internet)
Servidor WEB

Figura 2: Esquema de transporte de datos

#!/bin/sh
# 10/12/2002
# Federico Bareilles
#
# Redireccionar el tráfico del puerto SSHIAR entrante para CBC:ssh

EXT_IFACE="ethX"
CBC=192.168.11.X
SSHIAR=XXXX

iptables -t nat -A PREROUTING -i $EXT_IFACE -p tcp --dport $SSHIAR \

-j DNAT --to-destination $CBC:ssh

Figura 3: Redireccionar un puerto (tcp) en el kernel Linux sobre la tabla NAT.

Cualquier estación de trabajo dentro del IAR podrá:

• Acceder los datos del Tipper en nuestro servidor WEB en:
http://www.iar.unlp.edu.ar/˜fede/cgi-bin/tipper.pl.4
Actualmente ya se encuentran las primeras observaciones aquı́.
• Establecer un túnel SSH sobre cbc y luego logearse en tipper utilizando telnet.
Por el momento (Tipper en el cerro Burek), y hasta la próxima campaña, los datos son ex-
traı́dos del Tipper manualmente con un diskette y transmitidos por correo electrónico cada 10 dı́as
aproximadamente. El instructivo para extraer los datos se encuentra en:

PDF: ftp://ftp.iar.unlp.edu.ar/pub/fede/docs/tipper/bajada datos.pdf

PostScript: ftp://ftp.iar.unlp.edu.ar/pub/fede/docs/tipper/bajada datos.ps
4 La URL está sujeta a modificaciones.

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Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 7

6.1 Elección de los Modems

Debido a la necesidad de utilizar la computadora descripta en 2.1, sólo se dispone de un puerto
paralelo para la comunicación con el equipo (Figura 1). Por este motivo se decidió adquirir un
Modem Paralelo diseñado para su utilización con PACKET RADIO que fabrica un grupo de
Radioaficionados en Alemania. Se trata de un Modem BayCom FSK “PICPAR”.

6.2 Elección de los transmisores de radio

Las condiciones para el transmisor de radio son:

• Que pueda transmitir en 9600 Bd. No es importante el tiempo de conmutación, ya que el

throughput no es un factor importante.
• La potencia: Se pretende cubrir una distancia de 14 Km con obstáculos de hasta 200 mts.
en la lı́nea de la visual.
• Que no necesite ser configurado al momento del encendido. Cualquier seteo que el equipo
requiera, deberá ser capaz de retenerlo cuando es apagado.
• Operar en las condiciones climáticas de CASLEO.

Si bien se trata de un elemento cuyo consumo es importante, se preve que la transmisión se

realice durante el dı́a mientras se encuentran activos los paneles solares. El transmisor no estará
activo periodos mayores a los 3 minutos en su forma de trabajo habitual. Excepcionalmente deberá
transmitir si son necesarias modificaciones en el software, o algún tipo de control no previsto aun,
ya que todo el sistema se puede administrar remotamente.
Queda a cargo del equipo de ingenierı́a la definición del transmisor de radio.

7 Primeros datos
El Tipper se instaló a metros del Telescopio Solar Submilimétrico (SST) durante los dı́as 4, 5 y
6 de diciembre de 2002 con el objeto de poder correlacionar la medidas con las obtenidas por el
SST. En la Figura 4 se observa el primer dı́a completo de mediciones realizado en el CASLEO.

Opacidad al cenit (5/12/2002)

a 210GHz - CASLEO
Lat.: -31:47:57.4 Lon.: 69:18:07(O) 2550m
1.2

0.8
Tau

0.6

0.4

0.2

0 fede@iar.unlp.edu.ar
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
hs

Figura 4: Primera medición en CASLEO

Las mediciones del Tipper y del SST no resultaron ser iguales; esto llevó a rever todo el
proceso de reducción y actualmente modificar el modelo de atmósfera que se utiliza. Al momento

IAR Memo 85 (v.0.1h)

Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 8

de escribir este trabajo aun existe un discrepancia entre las mediciones del Tipper y la realizadas
por el SST. En la Figura 5 se muestran los resultados de los primeros tres dı́as: la recta de
lı́neas cortas representa un ajuste a los datos observados, y la de lı́neas largas la “esperada”
T au T ipper = T au SST .
La correlación de ambos instrumentos es buena; la dispersión aumenta con el valor de τ 0 ası́
como la diferencia entre ambos.
Queda como objetivo encontrar el motivo de la discrepancia de los instrumentos para antes de
la realización de la próxima campaña.

Correlacion Tipper - SST 4-5-6/12/2002

1.1

0.9

0.8
Tau_Tipper

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tau_SST

Figura 5: Mediciones simultaneas con el SST.

8 Reducción y visualización de los datos

Con el objetivo de contar con una rápida visualización de los datos obtenidos con el Tipper, se
construyeron una serie de programas para poder acceder la información a través de una página
WEB (Figura 6).
El programa de reducción propiamente está realizado en C; los gráficos son generados por
scripts en PERL y algunos scripts en lenguaje de shell (BASH). La página WEB es generada por
un script en PERL.
En los gráficos de opacidades, se representan cuando se dispone de ellos, los obtenidos con
el SST en CASLEO. También están representadas las temperaturas del Absorbedor y del primer
amplificador de FI.

9 Agradecimientos
Quiero agradecer al Instituto Argentino de Radioastronomı́a el apoyo institucional y económico
en la utilización de software libre como herramienta principal de trabajo.

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Adquisición y transporte de los datos del Tipper (210 GHz) 9

Figura 6: Página de acceso a los datos del Tipper

IAR Memo 85 (v.0.1h)

REFERENCIAS 10

Referencias
[1] Hiriart, D., El sistema radiométrico a 210 GHz del OAN-SPM, RT-2001-03, Instituto de
Astronomı́a, Observatorio Astronómico Nacional de Méjico
[2] Hiriart, D., Goldsmith, P.F., Skrutskie, M., and Salas, L., 1997, Atmospheric Opacity at 215
GHz Over San Pedro Martir Sierra in Baja California, Rev. Mex. Astron. Astrof, Vol. 33,
No. 1, p. 59
[3] McKinnon,M., 1987, Measurement of Atmospheric Opacity due to Water Vapor at 225 GHz,
MMA Memo # 40
[4] G. Delgado, A. Otárola, V. Belitsky, D. Urbain, R. Hills, P. Martin-Cocher, 1999, The De-
termination of Precipitable Water Vapour at Llano de Chajnantor from Observations of the
183 GHz Water Line, MMA Memo # 271.1
[5] La documentación que acompaña cada programa que integra el sistema operativo, incluı́do
el kernel.

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