Superficies y Cálculo Vectorial

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Matemática II
Apuntes de Clase
Parte II
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
2012, UNI, Perú

Índice general
Portada i
1. Supercies 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Representación paramétrica regular . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Cartas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3. Supercies simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. Supercie de Revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Ecuación de una supercie cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. Supercies Cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Funciones Vectoriales de Variable Real 22

2.1. Limites y Continuidad de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2. Derivada de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.1. Interpretación Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3. Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. El Diferencial de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. La Integral de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7. Longitud de Arco como Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.8. Movimiento de una Partícula a lo largo de una curva . . . . . . . . . . 42
3. Funciones de Varias Variables 44

3.1. Geometría de las funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Matemáticas 2 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL ÍNDICE GENERAL
3.2.1. Limite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.1. Incremento y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.1. Caso general (regla de la cadena ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.7. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 70
3.8. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9. Función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4. Función vectorial de variable vectorial 78

4.1. Deniciones previas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y

esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Supercies . . . . . . . . . . . . 106
4.5. Integral de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 supercies.). . . . . 113
4.6.2. Teorema de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Bibliografía 124
Matemáticas 2 ii
1
Supercies
1.1. Introducción
El presente trabajo recopila los temas que se desarrollaron en el curso de Matemá-
tica III. Esta segunda parte corresponde al contenido de los capítulos de Supercies,
Funciones de varias variables, limites, Derivadas máximos y mínimos
1.2. Supercies
Recordamos que una curva se ha denido como:
Denición 1. Se denomina representación paramétrica de una curva C en el espacio

R3 a la aplicación
r:I R Ñ C R3
t Ñ rptq xptqe1 y ptqe2 z ptqe3 pxptq, yptq, zptqq
Donde te1, e2, e3u es la base canónica de R3
Denición 2. Se denomina representación paramétrica regular de clase C m pm ¥ 1q
de una curva C a toda aplicación suprayectiva
r:I R Ñ C R3
t Ñ rptq xptqe1 y ptqe2 z ptqe3 pxptq, y ptq, z ptqq
tal que r P C pI q y r ptq 0 para todo t P I
m 1
La condición r1 ptq
0 equivale geométricamente al hecho de que exista la recta
tangente a la curva en el punto r pt0 q que vendrá denida como
1
lpλq rpt0 q λr1 pt0 q, λ P R
Parametrizaciones equivalentes
Matemáticas 2 1
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL SUPERFICIES
Dos parametrizaciones r1 : I1 R Ñ C1
R3 y r2 : I2 R Ñ C2 R3 se
biyectiva θ : I1 Ñ I2 de clase C tal que
1
dicen equivalentes si existe una función
r1 ptq r2 pθptqq para todo t P I1
Si Γ no es cerrada, entonces todas sus parametrizaciones regulares son inyectivas y
equivalentes
Si Γ es cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior

de su dominio son equivalentes
nota: No todas las parametrizaciones de na

misma curva son necesariamente equivalentes
Hay diversas formas de parametrizar una

misma trayectoria, según cómo la recorra nues-
tra partícula y a qué velocidades lo haga, por
lo que resulta interesante saber distinguir, al
Figura 1.1: Parametrizaciones no
menos, entre tres tipos no completamente ex-
equivalentes de Γ
cluyentes entre si, a saber:
Parametrización Intuitiva
Consideraremos que una parametrización es intuitiva si el llegar hasta ella no supone
ningún tipo de esfuerzo matemático. Un buen ejemplo de parametrización intuitiva seria
el que vimos antes de la recta, r r0 λv aunque podemos poner otro ejemplo como
el de una circunferencia de radio R en el plano, cuyas componentes x e y como
curva son: x
Rcosσ, x Rsenσ además si consideramos σ vt donde R es el radio,
p q p q
R
vt vt
v velocidad, t tiempo, así se tiene x Rcos R , x Rsen R
Parametrización de Desarrollo Matemático

Supongamos que una persona no es capaz de ver esta parametrización para la
2
circunferencia denida como:
2 2
x y R
En este caso tendríamos que recurrir a la matemática para llegar hasta esa, u
otra parametrización. La forma más genérica de hacerlo es buscar una suma de dos
cuadrados que de como resultado 1:
x2 y2

1 Ahora, como las únicas magnitudes

R2 R2
2
que cumplen eso son el Seno y el Coseno, a través del elemental: sen σ cos2 σ 1
de donde llegamos a la ecuación ya vista: x Rcosσ, x Rsenσ
Parametrización Sobre Coordenadas

Supongamos que nos encontramos en el caso de que a quien está parametrizando la
curva no le gusta considerar un parámetro libre externo a las coordenadas espaciales,
y que quiere trabajar solo en términos de “x2 , “y 2 , “z 2 , “t2
En ese caso, consiste en considerar que nuestro parámetro libre es igual a una de
las propias variables y expresar las demás en función de la misma. Veamos esto con
Matemáticas 2 2
el ejemplo de la recta trivial en el plano: y x representamos en forma paramétrica,

consideremos r0 p0, 0q, la recta tiene pendiente 1 forzamos a que v p1, 1q entonces
tenemos que px, yq pλ, λq esto pudo deducirse también de la ecuación inicial al hacer
y xλ
Parametrizar sobre las coordenadas espaciales puede resultar mucho más cómodo
en casos como este, pero enseguida veremos que no funciona para el número innito
de curvas que poseen más de un valor de y para cada valor de x o viceversa, como
por ejemplo la parábola denida según: x
y 2 en este caso podemos parametrizar
?
suponiendo: y p qp q
t entonces x, y t2 , t , pero al revés no es conveniente puesto que
y x y no podemos hacer una doble relación con el parámetro libre.
La hipérbola x y 1 no es posible parametrizar respecto a ninguna de ambas
2 2
coordenadas, puesto que ambas son bifuncionales respecto a la otra; x 1

2
y 2 , para
lograr una parametrización usamos la propiedad trigonométrica cosh σ senh σ 1,
2 2
así hacemos x cosh σ, y senh σ

2 2
Cambio de parametrización
En general siempre es posible cambiar una parametrización por otra, recordemos el
caso de
a

sigma vtr bajo la única condición de que el nuevo parámetro sea derivable en
todo el intervalo denido. Para entender esto mejor veamos qué es una parametrización
regular
Parametrización Regular
Diremos por convenio que una curva estará parametrizada regularmente si com-
ponente a componente es derivable en todo el dominio, y el módulo de esta derivada
nunca es igual a 0. Recordemos que, al ser la curva un vector, su derivada también, así
que el concepto de módulo de una derivada no debe sonarnos extraño.
La primera restricción nos obliga a que la curva sea continua (no de saltos en el
espacio) y que tenga una curvatura continua (concepto al que llegaremos más adelante),
es decir, que no cambie de dirección drásticamente. Además, nos indica cómo debemos
acotar el intervalo de nuestro parámetro. Por ejemplo, alguien puede tener la feliz idea
de parametrizar la circunferencia según “s2 comprendido en el intervalo r0, 2πs por
aquello de que da una vuelta completa, pero si hacemos esto nos encontramos con
nada menos de que en 2π no es derivable porque rompe la continuidad, de modo que
para que la parametrización sea regular debe estar acotada en el intervalo r0, 2πy.
La segunda restricción nos indica que la variación de la curva nunca puede ser nula,
es decir, nuestra partícula no puede quedarse quieta. Ha llegado la hora de introducir
el concepto de velocidad de una parametrización o primera derivada
Si bien las curvas son objetos matemáticos con un grado de libertad, las supercies
serán objetos matemáticos con 2 grados de libertad, por lo que tendremos que recurrir
a dos parámetros libres así, la denimos con una parametrización de la forma “spu, v q2 .
Una vez más, haciendo referencia a la otra forma de denir una supercie, que
Matemáticas 2 3
es mediante ecuaciones, implica “N 22 de ecuaciones, siendo “N 2 la dimension de

nuestro espacio. O dicho de otra forma, si queremos denir una supercie mediante
una única ecuación debemos ubicarnos en el 3-espacio euclídeo.
Visualmente, si la curva la interpretábamos como la trayectoria que seguía una

partícula a lo largo del tiempo, la supercie podemos interpretarla como el conjun-
to de rutas limitadas por el entorno que puede seguir una partícula en el espacio o
la trayectoria del movimiento de una curva. Más adelante veremos más claros éstos
conceptos.
Tipos de Parametrización:
Al igual que en las curvas, podemos calicar las parametrizaciones de una supercie
como intuitivas, matemáticas o sobre coordenadas, siendo excluyentes tan solo
el primer y el segundo método. Probemos con algunos ejemplos de cada:
-Parametrización Intuitiva:
El mejor ejemplo de parametrización intuitiva de una supercie es la que podríamos

tener del plano. Si consideramos a nuestro plano como una recta:
r r0 ta,
simplemente tenemos que sumar una segunda traslación a nuestra inicial “vt2 , de
modo que:
s s0 tv lw
Podemos considerar también intuitiva la parametrización de las supercies cuádri-

cas degeneradas vistas en geometría en el espacio, como es el caso del cilindro.
1.2.1. Representación paramétrica regular

m
Una representación paramétrica regular de clase C de un conjunto de puntos S
3
de R es una aplicación r p q
r u, v de un conjunto abierto U del plano uv sobre S , tal
que.
i) r es de clase Cm
ii) Si te1, e2, e3u es una base de R3 y rpu, vq x1pu, vqe1 x2 pu, v qe2 x3 pu, v qe3 ,
entonces, para todo pu, v q de U , el

B x1 B x1
Bu BBxv2 2
rango BBxu2
BBxv3
(1.1)
B x3
Bu Bv
Si consideramos el parámetro u constante de la forma u u0 , la representación

paramétrica toma la forma r rpu0 , v q rpv q corresponde a una curva de parámetro
v, que se llama curva u u0 . Análogamente para v v0 cte. se tiene una curva de
Matemáticas 2 4
parámetro u. De ésta manera la representación paramétrica cubre a S con dos familias

de curvas, que constituyen la imagen de las rectas coordenadas v cte. u cte, donde
S es la imagen de la aplicación.
Si consideramos la derivada parcial ru pu0 , v0 q

, ésta es un vector tangente a la recta de pa-
rámetro u , análogamente rv pu0 , v0 q es un vec-
tor tangente a la curva de parámetro v , ambas
tangentes a S.
ru pu0 , v0 q y rv pu0 , v0 q
curva u u0 , curva v v0
Los vectores tangentes
Figura 1.2:
son llamados vectores tangentes parciales de la
supercie S :r rpu, vq en pu0, v0q. Si hace-
mos el producto vectorial entre ambos vectores tangentes se tiene el vector

Bxi Bjx Bkx
ru rv Bu Bu Bu
1 2 3
BBxv BBxv BBxv

1 2 3

B x2 B x3 B x3 B x2 Bx3 Bx1 Bx1 Bx3
e Bx1 Bx2 Bx2 Bx1
e
Bu Bv Bu Bv e1
Bu Bv Bu Bv 2 Bu Bv Bu Bv 1
Que es un vector perpendicular a S
1.2.2. Cartas locales

Denición 3. Una carta local de clase C
m
pm ¥ 1q en S es una aplicación de un
conjunto abierto U en S (r : U R2 S Ñ R ) tal que:
3
i) r es de clase Cm en U.
ii) ru rv 0, para todo pu, vq P U .
iii) r sea inyectiva y bicontinua (ella y su inversa son continuas) en U.
m
Es decir una carta local de clase C es una representación paramétrica regular de
m
clase C que es inyectiva y bicontinua en su dominio. Es decir una carta local es una
representación paramétrica regular de una parte de S . Se denomina una carta de Monge
m
de clase C a una carta de la forma:
r ue1 ve2 f pu, v qe3 o r ue1 f pu, v qe2 ve3 o bien

r f pu, v qe1 ue2 ve3 con f pu, v q de clase C m
.
1.2.3. Supercies simples

Denición 4. Una supercie S en el espacio R3 es una aplicación continua
φ : D R2 Ñ S R3
pu, vq Ñ φpu, vq pxpu, vq, ypu, vq, zpu, vqq
Matemáticas 2 5
Recordamos que denimos la curva co-

mo la imagen de una parametrización
cuyo dominio era un intervalo en R
Figura 1.3: Parametrización
de una curva Γ
Para una supercie consideremos la pa-

rametrización cuyo dominio es un sub-
2 3
conjunto de R y su rango en R
Figura 1.4: Parametrización
de una supercie S
A la aplicación φ se le llama parametrización de la supercie S y las ecuaciones

$
& x xpu, vq
φpu, v q y ypu, vq pu, vq P D
%
z zpu, vq
son las ecuaciones paramétricas paramétricas de la supercie S.
Denotamos por S la gráca de la supercie, es decir, el conjunto de puntos:
S tpx, y, zq P R3{px, y, zq pxpu, vq, ypu, vq, zpu, vqq, pu, vq P Du

de manera que una supercie se describe siempre a través de dos parámetros u , v.
Supercies simples
3
Sea S
en conjunto de puntos de R para el cual existe una colección B de cartas
m
locales de clase C en S , que cumpla las siguientes condiciones.
i) (i) B cubre a S , es decir, por cada punto P de S existe una carta local x xpu, v q
en B que contiene a P .
ii) (ii) Toda carta local x xpu, vq es la intersección de un conjunto abierto O de

R3 con S.
m
S
juntamente con la totalidad de las cartas locales de clase C
Entonces de S , es
m 3
una supercie simple de clase C en R . Un conjunto B de cartas locales que satisfaga
las condiciones anteriores recibe el nombre de base.
Teorema 1.2.1. Por cada punto P de una supercie simple S de clase Cm existe una
m
carta conexa de clase C de S que contiene a P
Demostración. Sean pu, vq el punto de U que se aplica en P . Sea S pu, vq una bola abierta
en torno a pu, vq, ésta existe por ser U un conjunto abierto. Entonces la restricción de
x a S pu, v q es una carta en S de clase Cm y conexa que contiene a P
Matemáticas 2 6
Decimos que una aplicación Θ Θpu, vq, Φ Φpu, vq de clase C m de un conjunto

abierto W uv
es una transformación admisible de parámetro si es inyectiva y
del plano
Θ,Φ Bp q
tal que para todo punto de su dominio el jacobiano
u,v
0. Bp q
Se tiene que si la aplicación Θ Θpu, v q, Φ Φpu, v q es una transformación admi-
sible de parámetro, entonces su inversa también lo es.
Teorema 1.2.2. En la intersección de dos cartas locales de una supercie simple de

m
clase C , los parámetros se relacionan entre sí mediante transformaciones coordenadas
admisibles de clase C m.
Ejemplo 1. Consideremos el plano coordenado

3
xy de R . Es imagen de la aplicación
φ : R2 ÑR3 , φ u, v p qp
u, v, 0 q
las
$ ecuaciones paramétricas son:
p q
& x u, v u
y pu, v q v pu, vq P D R2
z pu, v q
%
0 Figura 1.5: Parametri-
zación del plano S
Ejemplo 2. Consideremos la esfera de radio 1

3
coordenado xyz de R . Es imagen de la aplica-
r
ción r : 0, 2π s r
π π
, R2 R3 , s Ñ
rpu, v q pcosucosv, senucosv, senv q
2 2
Unas
p q
& x u, v cos u cos v
0 ¤ u ¤ 2π
y pu, v q
%
z pu, v q
sin u cos v ; 2π
¤ v ¤ 2π2
sin v 2
Figura 1.6: Parametri-
zación de la esfera unita-
ria S
Ejemplo 3. Consideremos el cilindro circular

3
de radio 1 coordenado xyz de R . Es imagen
de la aplicación r : 0, 2π r
R R2 s R3 , Ñ
rpu, v q pcos u, sin u, v q
Unas
p q
& x u, v cos u
0 ¤ u ¤ 2π
y pu, v q
%
z pu, v q
sin u
v
;
8 ¤ v ¤ 8 Figura 1.7: Parametri-
zación del cilindro circu-
lar nitario S
Matemáticas 2 7
Denición 5. Sa S una supercie tal que existe una función F : R3 Ñ R vericando

tpx, y, zq P R3{F px, y, zq 0u
S
entonces se dice que F px, y, z q 0 es una ecuación implícita de S en R

3
Ejemplo 4. El plano xy de R3 S pu, v, 0q, u, v P R, tiene por ecuación implícita:

z0
Ejemplo 5. La esfera unitaria de R3 S pcos u cos v, senucosv, senvq, u P r0, 2πs, v P

r π2 , π2 s, tiene por ecuación implícita: x2 y2 z2 1
Ejemplo 6. El cilindro circular recto de R3 S pcos u, senu, vq, u P r0, 2πs, v P
x8, 8y, tiene por ecuación implícita: x2 y2 1
Cambio de Parámetro
Si tenemos una supercie S podemos parametrizar de distintas formas, es decir,
podemos encontrar varias parametrizaciones φ que tienen la misma imagen S
Ejemplo 7. Consideremos el tronco de cono x2 y2 z2, 2 ¤ z ¤ 5. Dos posibles

parametrizaciones son:
$
p q
& x u, v u
φ1 pu, v q y pu, v q ? v , pu, vq P tpx, yq P R2{4 ¤ x2 y2 ¤ 25u
z pu, v q u2 v2
%
$
& xpr, θ q rcosθ
φ2 pr, θq y pr, θq rsenθ , r P r2, 5s, θ P r0, 2πs
z pr, θq r
%
Denición 6. Sean φ y φ dos parametrizaciones de una supercie S

φ: D R2 Ñ R3
pu, vq ÞÑ pxpu.vq, ypu, vq, zpu, vqq
φ : D R2 Ñ R3
pα, β q ÞÑ pxpα, β q, ypα, β q, zpα, β qq
Diremos que φ φ son equivalentes
y si existe una aplicación h : D Ñ D diferen-
con φ φ h
ciable y biyectiva

A la aplicación h : D Ñ D se le llama cambio de parámetro .

Ejemplo 8. en el ejemplo anterior
h: r2, 5s r0, 2πs Ñ R2

pr, θq ÞÑ prcosθ, rsenθqq
Ejemplo 9. Sea S la esfera de radio 2 y centro en el punto c0 p1, 2, 3q, determinar
las coordenadas del punto P p3, 2, 3q en la parametrización.
Matemáticas 2 8
Consideremos la parametrización
φ: r0, 2πy x π2 , π2 y Ñ R3
pθ, ϕq ÞÑ p2cosθcosϕ 1, 2senθcosϕ 2, 2senϕ 3q
veamos como son las coordenadas de P mediante la parametrización. Si φpθ0 , ϕ0 q
p3, 2, 3q, entonces
2cosθ0 cosϕ0 1 3 2
2cosθ0 cosϕ0 cosθ0 cosϕ0 1
2senθ0 cosϕ0 2 2 ñ 0 ñ senθ0cosϕ0 0
2senθ0 cosϕ0
2senϕ0 3 3 0
2senϕ0 senϕ0 0
De la tercera coordenada deducimos que φ0 0, así que sustituyendo en la primera
y la segunda ecuación
cosθ0 cos0 1
ñ cosθ0 1
ñ θ0 0
senθ0 cos0 0 senθ0 0
Así P φp0, 0q
1.2.4. Supercie de Revolución

Una supercie de revolución, es aquella que se genera girar una curva Γ plana
alrededor de un eje L que se halla en su mismo plano.
Denición 7. Cada punto de Γ describe una circunferencia en el plano perpendicular

al eje, estas circunferencias se llaman paralelos.
Las curvas obtenidas de la supercie de revolución al cortar con planos que conten-
gan al eje se llama meridianos .
Suponiendo que la curva Γ no tiene puntos

múltiples y que no corta a su eje L
Si el eje L es una recta que pasa por el pun-
to px0, y0, z0q en la dirección del vector
P0
v pv1 , v2 , v3 q y la curva generatriz es:
"
f1 px, y, z q 0
Γ
f2 px, y, z q 0 Figura 1.8: Rotación de una curva Γ
La supercie S se puede pensar como un
conjunto de circunferencias, cada una de las cuales:
1. tiene su centro en el eje,
2. se apoya en Γ,
3. está contenida en un plano perpendicular al eje.
Atendiendo a estos tres hechos, un punto genérico px, y, zq de la supercie S cumple

que:
Matemáticas 2 9
1. por pertenecer a una circunferencia de centro un punto px0, y0, z0q del eje:
px x0q2 py y0q2 pz z0q2 R2
2. por estar la circunferencia en el plano perpendicular al eje L, el vector de posesión
del punto y el vector director forman un ángulo constante:
v1 x v2 y v3 z λ
3. por pertenecer a la curva Γ, anulan las ecuaciones implícitas de éstas
"
f1 px, y, z q 0
f2 px, y, z q 0
2
A partir de estos tres hechos se puede establecer una relación entre R y λ. Esta
2
expresión vendrá expresada mediante una cierta función, llámese F R , λ p q 0. Susti-
2
tuyendo en esta función R y λ, obtenemos una ecuación implícita de S :
F px, y, z q F px x0 q2 py y0q2 pz z0q2, v1x v2 y v3 z q 0
Ejemplo 10. Determinar la ecuación de la supercie que se obtiene al rotar la curva

Γ: cuya ecuación implícita es x 0, y 2 al rededor del ejeZ.
Solución: Tenemos como eje la recta que pasa por el punto p0, 0, 0q en la dirección
del vector p0, 0, 1q
De acuerdo a las tres condiciones anteriores un punto px, y, zq de la supercie S
cumple:
, ,
px 0q2 py 0q2 pz 0q2 R2 /
/ x2 y2 z2 R2 /
/
0x 0y 1z
. .
x
λ
0 /
ñ z
x
λ
0 /
/ /
y 2
-
y 2
-
sustituimos las tres últimas ecuaciones en la primera

2
para obtener la relación entre los parámetros R y λ
4 λ2 R2 ñ F pλ, R2q 4 λ2 R 2 0
sustituimos ahora R2 y λ,
F px, y, z q 4 z 2 p x2 y2 z 2 q 4 x2 y 2 0
de donde se obtiene la ecuación del cilindro
4x 2
y 0
2
Ejemplo 11. Determinar la ecuación de la supercie que se obtiene al rotar la curva

Γ: cuya ecuación es una circunferencia contenida en el plano y 0, de centro pa, 0, 0q
y radio b, sabiendo a ¡ b ¡ 0, en torno al ejeZ.
Solución
Matemáticas 2 10
Tenemos como eje la recta que pasa por el punto p0, 0, 0q en la dirección del vector
p0, 0, 1q , las ecuaciones implícitas de la circunferencia son y 0, px aq2 z2 b2
De acuerdo a las tres condiciones anteriores un punto px, y, z q de la supercie S
cumple:
, ,
px 0q2 py 0q2 pz 0q2 R2 / / x2 y 2 z 2 R2 /
/
0x 0y 1z λ ñ
. .
z λ
y 0 / / y 0 /
/
px aq z
2 2
b 2 -
px aq2 z2 b2
-
sustituyendo z λ e y 0 en la primera y cuarta ecuación
x2 λ2 R2
px aq2 λ2 b2
al despejar x y reemplazar en la otra ecuación se ob-
R2 y λ:
?
tiene la relación entre
p R2 λ2 aq2 λ2 b2
por último, al sustituir λ z y R x
2 2
y2 z2 obte-
nemos la ecuación del toro:
a
p a px2 y2 z 2 q z 2 aq2 z2 b2
S : p x2 y 2 aq2 z2 b2 , a¡b¡0
Comentario A partir de esta ecuación podemos describir un punto genérico P. Si

P px, y, zq P S ,
a
p x2 y2 aq2 z2 b2
Por lo tanto, existe un u P r0, 2π s tal que
a
x2 y 2 a rcosu, z rsenu
es decir a
x2 y2 a rcosu, z rsenu
equivalentemente
x2 y2 pa rcosuq2 , z rsenu
entonces podemos armar que existe P r0, 2πs tal que v
x pa rcosuqcosv, y pa rcosuqsenv, z rsenu
Obtenemos así una parametrización del toro φ : r0, 2π s r0, 2π s Ñ R dada por
3
φ ppa rcosuqcosv, pa rcosuqsenv, z rsenuq

La Esfera
La esfera S de radio R cuya ecuación es de la forma S : x2 y2 z2 R2
Matemáticas 2 11
Recordando las coordenada esféricas, un punto

px, y, zq P S sis y solo si
px, y, zq pRcosθsenϕ, Rsenθsenϕ, Rcosϕq
donde 0 ¤ θ ¤ 2π y 0 ¤ ϕ ¤ π , luego la aplicación
φ : r0, 2π s r0, π s Ñ R3 dada por
φpθ, ϕq pRcosθsenϕ, Rsenθsenϕ, Rcosϕq
es una parametrización de la esfera de radio R
La Elipsoide
La elipsoide S cuya ecuación es de la forma S: x2
a2
y2
b2
z2
c2
1
Para la parametrización consideremos la ecuación
de S de la forma

x 2
a b
1
y 2 z 2
c

de modo un punto px, y, z q P S si y solo si
x y z
, ,
a b c
pertenece a la esfera de radio 1, por lo cual

x y z
, ,
a b c
pcosθsenϕ, senθsenϕ, cosϕq
donde 0 ¤ θ ¤ 2π y 0 ¤ ϕ ¤ π , Es decir
px, y, zq pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq

Podemos armar entonces que la función
φ : r0, 2π s r0, π s Ñ R3 dada por φpθ, ϕq pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq

es una parametrización de la elipsoide de semiejes a, b y c.
Cilindro hiperbólico
El cilindro hiperbólico S es una supercie cuya ecuación es de la forma S : x2 y 2
1 sus generatrices son perpendiculares al plano XY
de S de la forma
C1 puq pcoshu, senhu, 0q , C2 puq pcoshu, senhu, 0q

ambas denidas en R
Podemos armar una parametrización del cilindro
hiperbólico está dada por las aplicaciones
φ1 : R R Ñ R3 dada por φ1 pu, z q

pcoshu, senhu, zq
φ2 : R R Ñ R3 dada por φ2 pu, z q pcoshu, senhu, z q
Matemáticas 2 12
Hiperboloide de una hoja

La ecuación del hiperboloide de una hoja S es de la forma S : x2 y2 z2 1 cuyo
eje es perpendicular al plano XY
de S de la forma
S : x2 y2 1 z2
1
escrita de esta forma se ve que los puntos de S ve-
rican para cada z jo que sus dos primeras coor-
?
denadas se mueven sobre la circunferencia centrada en
p0, 0, 0, zq de radio z2 1 contenida en el plano hori-
zontal que pasa por el punto p0, 0, z q,
Es decir, son de la forma

? ?
p z2 1cosu, z2 1senu, zq
para cada z P R y cada 0 ¤ u ¤ 2π . Esto es una parametrización vamos ha utilizar
las funciones hiperbólicas para obtener otra parametrización que es más útil.
Recordamos que las funciones senh : R Ñ R es biyectivas derivable y su inversa

arcsenh : R Ñ R también es derivable. Por otro lado la identidad hiperbólica
senh2 u cosh2 u 1
se deduce que
senh2 u cosh2 u 1
Esto sugiere interpretar a cada z P R como z senhu para un único u P R 2 pues de
esta forma
? ? ?
z2 1 senh2 u 1 cosh2 u coshu, z q
y de aquí deducimos que los puntos del hiperboloide de una hoja se puede escribir
en la forma
pcoshvcosu, coshvsenu, senhvq

Podemos armar que una parametrización del hiperboloide de una hoja está dada
por la aplicación
φ : R r0, 2π s Ñ R3 dada por φpu, v q pcoshucosv, coshusenv, senhuq
Hiperboloide de dos hojas

La ecuación del hiperboloide de una hoja S es de la forma S : z 2 x2 y 2 1 Con
eje perpendicular al plano XY
1 por ser z 2 1 ¥ 1 ¥ 0 para todo z PR
2 claramente, u arcsenhz
Matemáticas 2 13

de S de la forma
S : x2 y2 z2 1
En este caso se observa que z2 ¥ 1 para que los
puntos px, y, zq P S. Consideremos la hoja superior.
Los puntos para los cuales z ¥ 1. Siendo la función
cosh : R¥0 Ñ R¥1 biyectiva y derivable, con inversa
arccosh : R¥1 Ñ R¥0 también derivable nuevamente usando la identidad hiperbólica,
podemos ver que para z ¥ 1 es de la forma
z coshu
para un único u P R¥0 , luego, todo punto px, y, zq P S tal que z ¥ 1 verica
x2 y2 z2 1 cosh2u 1 senh2u
para un u P R¥0 , Esto nos dice
3
que los puntos de la parte superior de S se
corresponden exactamente con los de la forma
psenhucosv, senhusentv, coshuq

para u¥0 y 0¥v ¥ 2π.
De modo que ,
φ1 : R¥0 r0, 2π s Ñ R3 dada por φ1 pu, v q psenhucosv, senhusenv, coshuq es una

parametrización de la hoja superior de S
Con respecto a la hoja inferior, por razones de simetría respecto al plano xy , se
tiene
φ2 : R¥0 r0, 2π s Ñ R3 dada por φ2 pu, v q psenhucosv, senhusenv, coshuq
Cono
La ecuación del cono S es de la forma S : z2 x2 y2 con eje perpendicular al
plano XY
de S de la forma
x 2 y 2
S:
z z
1

Es decir, px, y, zq P S si y solo si x y
,
z z
pertenece a
la circunferencia unitaria. Luego,
3 recordar el gráco de senhu
Matemáticas 2 14
x
z
cosv ,
y
z
senv
para un v P r0, 2πs. Es decir
x zcosv , y senv
Llegamos entonces a que la aplicación
φ : r0, 2π sR Ñ R3 dada por φpv, z q pzcosu, zsenu, z q que es una parametrización
del cono
Cabe observar que el vértice corresponde a φpu, 0q para cualquier 0 ¤ u ¤ 2π
Formas diversas de obtener supercies

Otra forma de obtener una supercie de revolución
Dada la curva Γ y la recta L, ambas contenidas en un plano P.
"
Γ una curva; Z
L : pR P0 q a 0; una recta
L
Al hacer girar cada punto Q0 P Γ al rededor PA a
de la recta ja L genera una circunferencia C Q
de centro A P L y radios |AP | y |AQ0 | , la P0 Q(0,y0 ,z0 )
ecuación cartesiana de la supercie generada
se halla del siguiente modo
Y
1. Trazar un plano Π perpendicular al eje X

L (A L X Π), y la intersección con
Figura 1.9: Supercie de Revolución
la supercie se genera la circunferencia
C pΠ X S q Π
2. En C elegir un punto P P R3 y un punto Q0 P Γ
3. Identicar el vector a, vector direccional de la recta L
• Con estos elementos P, Q0 P Γ, a y L, la ecuación de la supercie de revolu-

ción queda bien determinado si se cumplen las dos condiciones:
1. pP Q0qKa ñ pP Q0q a 0
2. dpP, Lq dpQ0 , Lq esto se }pP }Pa}qa} }pQ }aP} qa} ; donde P0 punto es
0 0 0
de paso de L
Ejemplo 12. Determinar la ecuación de la supercie que se genera al hacer girar la

recta 2z y al rededor de la recta z y ,y ¥ 0 ambas contenidas en el plano Y Z.
Matemáticas 2 15
Z
como dpP, Lq dpQ0 , Lq
L ñ }ppx,y,zqp0,0,0qqp0,1,1q}
a }a}
}pp0,0,0qp0,y , y qqp0,1,1q}
1
0 2 0
}a}
}pyz,x,xq} }py y ,0,0q}
0
1
2 0
Q(0,y0 ,z0 ) }a} }a}
ñ py zq2 2x2 41 y02 p2q
Y Por lo tanto de (1) y(2) se tiene
py zq2 2
2x 41 py z q2
X py zq2 2x2 14 py z q2
Desarrollo. Identicamos la curva Γ:z 12 y, L:z y

"
Q0 P Γ ñ 2z0 y0
P px, y, z q
entonces
Q0 px0, y0, z0q ñ Q0 p0, y0, 12 y0q; L{{a; a p0, 1, 1q p1, 0, 0q p0, 1, 1q;
L : pR P0 q a 0; P0 p0, 0, 0q;
pP Q0qKa ñ px, y, zq p0, y0, 21 y0q p0, 1, 1q 0
de donde se tiene y0 3 py zq p1q
2
Ejemplo 13. Deducir la supercie del cono circular recto, que se obtiene haciendo
girar la recta L en torno al eje Z, sabiendo que la recta L está contenida en el plano
YZ y forma un ángulo φ con el eje Z ,(φ se llama ángulo generador).
Desarrollo. La curva Γ:z 21 y, la recta L : y 0

"
Q0 p0, y0 , z0 q P Γ ñ z0 m1 y0
P px, y, z q P S
entonces
L : pR P0 q a 0; P0 p0, 0, 0q
Por lo tanto de (1) y (2) se tiene
2
y 2 2 2
x m z
a p0, 0, 1q; pP Q0 q a 0 Z L
ñ px, y, zq p0, y0, m1 y0q p0, 0, 1q 0 a
se tiene
y0 mz p1q
como
dpP, Lq dpQ0 , Lq ; L : y 0 y a p0, 0, 1q f Q(0,y0 ,z0 )
ñ }ppx,y,zqp0,0,0qqp0,0,1q}
}a}
}pp0,0,0qp0,y , y qqp0,0,1q}
1
0 m 0 Y
}a}
}py,x,0q} }py ,0,0q} ñ y 2 x2 y 2
0
p2q X
}a} }a} 0
Ejemplo 14. .Deducir la ecuación de la elipsoide, que se obtiene haciendo girar la

curva
2
Γ: y
b2
z2
c2
1 al rededor del eje Y , sabiendo que Γ está contenida en el plano
Y Z.
Matemáticas 2 16
Desarrollo. La curva
"
Q0 p0, y0 , z0 q P Γ ñ 1
y02 z02
y2 z2
Γ: 2
b c2
1, L:y 0 P px, y, z q P S
b2 c2
entonces
L : pR P0 q a 0; P0 p0, 0, 0q donde a p0, 1, 0q y z02 c2 1 yb 2
0
2
pP Q0q a 0 ñ ppx, y, zq p0, y0, z0qq p0, 1, 0q 0

se tiene
y0 y p1q
como dpP, Lq dpQ0 , Lqñ
}ppx,y,zqp0,0,0qqp0,1,0q} }pp0,y ,z qp0,0,0qqp0,1,0q}
0 0
}a} }a}
}pz,0,xq} }pz ,0,0q} ñ x2 z 2 z 2
0
p2q
}a} }a} 0
Por lo tanto de (1) y(2) se tiene
x2 z2 y2
c2 c2 b2
1
Ejemplo 15. Determinar la ecuación de la supercie, que se genera al hacer girar la
recta L : 4z 3y al rededor de la recta L : z
1
2
¥
y, y 0, ambas rectas contenidas
en el plano Y Z .
Desarrollo. La curva
"
Q0 p0, y0 , z0 q P Γ ñ 4z0 3y0 p1q
Γ:z 3
4
y, L : z 1
2
y ñ P px, y, z q P S
,
el vector
" paralelo a la recta

z 21 y,
p 1, 2q p1, 0, 0q p0, 2, 1q entonces
x0
L: es a 0.
L : pR P0 q a 0; P0 p0, 0, 0q
pP Q0q a 0 ñ ppx, y, zq p0, y0, z0qq p0, 2, 1q 0
se tiene
2y z 2y0 z0 0 p2q
como
dpP, Lq dpQ0 , Lq, ñ }ppx,y,zqp0,0,0qqp0,2,1q} }pp0,y , y qp0,0,0qqp0,2,1q}
3
0 4 0
}a} }a}
}py2z,x,2xq} }p2z y ,0,0q} ñ py 2z q2 5x2 p2z y q2
0 0
p3q
}a} }a} 0 0
Por lo tanto de (1), (2) y (3) se tiene
py 2zq2 5x2 121

4
p2y z q2
Ejemplo 16. Determinar la ecuación de la supercie, que se genera al hacer girar la

curva Γ : py 4q2 z 2 ,z ¥ 0, y ¤ 4 al rededor de la recta L : z y, y ¥ 0, ambas
contenidas en el plano Y Z.
Desarrollo. Identicamos la curva
Matemáticas 2 17
"
Q0 p0, y0 , z0 q P Γ ñ py0 4q2 z0 p1q
Γ : py 4q z yñ
2 2
P px, y, z q P S
2, L : z
de Γ y L; y 2 pz 4q2
y el"vector paralelo a la recta Z
z y,
x0
L: es de la forma L
PA a
a p0. 1, 1q p1, 0, 0q p0, 1, 1q Q
entonces P0 Q(0,y0 ,z0 )
L : pR P0 q a 0; P0 p0, 0, 0q
pP Q0q a 0 Y
ñ ppx, y, zq p0, y0, z0qq p0, 1, 1q 0 X
se tiene
y z y0 z0 0 p2q
como dpP, Lq dpQ0 , Lq
ñ }ppx, y, zq p0,}a0,}0qq p0, 1, 1q} }pp0, y0, 2 py0 4q }qa} p0, 0, 0qq p0, 1, 1q}
2
}py 2 p}ya}4q ,0,0q}

}pyz,x,xq} 2
0 0
}a}
ñ py 2zq2 5x2 p2z0 y0q2 p3q
Por lo tanto de (1) , (2) y (3) se tiene
a a
py z py zq2 2x2 8q2 8 2py z py zq2 2x2 q
Ejercicio 1. En los siguientes ejercicios:
1. Determinar la ecuación cartesiana de la supercie que se genera al hacer girar:
a) la recta 3z y 1 al rededor de la recta 2y z 3 ,ambas contenidas en

el plano Y Z
b) la curva y 2 pz 2q2 al rededor de la recta 2z y 2,ambas contenidas

en el plano Y Z
2. Bosquejar la gráca de las supercies:
a) z 4 x 2y,
c
2 2
b) z 3 1 x42 y52 ,
a
c) z 1 x2 y 2 ,
d) z 3 x2 y 2
e) x2 y 2 z 2 1
Matemáticas 2 18
1.3. Ecuación de una supercie cilíndrica

Denición 8. Cilindro es un conjunto de rectas L que pasan por una curva Γ y son
paralelas a la recta (eje) L0 , Γ es la directriz del cilindro, L0 eje del cilindro, donde
L0 : Q Q0 sÑ
Ýa , s P R. Un punto P px, y, zq PCilindro si cumple:
a) P0
P tÑ
Ýa , t P R
b) P0 P Γ
1. Cilindro Rectos:generatriz perpendicular al plano coordenado que contiene a la

directriz.
2. Cilindro Inclinados:generatriz que no es paralelo a los ejes coordenados.

"
x2 4z 2 16,
Ejemplo 17. Hallar la ecuación cartesiana del cilindro con directriz y2
"
x 2y 3z 0
3x 2y 0
y generatrices paralelas a la recta
Desarrollo. Identicamos la curva
$ "
" x20 4z02 16,
4z 16, , ñ P0 px0, y0, z0q P Γ ñ
x 2 2 &
y0 2
p1q
y2
Γ:
P px, y, z q P S
%
"
x 2y 3z 0
L0 :
3x 2y 0
ñ Q Q0 ta
con a p1, 2, 3q p3, 2, 0q p6, 9, 8q
Si P P S además: P P0 ta
se tiene px, y, z q px0 , y0 , z0 q tpp6, 9, 8q,
x0 x 6t
y0 y 9t p2q
z0 z 8t
de las (1) y (2) se tiene la ecuación

2
2
2py 2q 8py 2q
x 4 z 16
3 9
Ecuación de una supercie cónica

Denición 9. Cono es un conjunto de rectas L que pasan por una curva Γ y por el
punto V, donde Γ es la directriz del cono y V vértice del cono, Cada recta L es una
generatriz del cono.
Un punto P px, y, z q P Cono sii :
a) V
P tpP0 V q, t P R
b) P0 P Γ
Matemáticas 2 19
"
Ejemplo 18. Hallar la ecuación de la supercie cónica cuya directriz es x2 y2 9,
z 3
y su vértice (del cono) es V p0, 0, 0q.
Desarrollo. Identicamos $
la curva "
" x20 y02 9,
x2 y2 9,
, ñ
p
&
x0 , y0 , z0 q P Γ ñ
P0
z0 3
p1q
z3
Γ:
P px, y, z q P S ñ P V tpP0 V q, t P R
%
así px, y, z q p0, 0, 0q tppx0 , y0 , z0 q p0, 0, 0qq

x0 1t x
y0 1t y p2q
z0 t z 1
de (1) y (2) se tiene la ecuación

"
x2 y 3,
Ejemplo 19. Hallar la ecuación de la supercie cónica cuya directriz es z5
y su vértice (del cono) es V p0, 0, 1q.
Desarrollo. Identicamos$la curva "
" x20 y0 3,
x 2
y 3, ñ%
&
px0 , y0 , z0 q P Γ ñ
P0
z0 5
p1q
z5
Γ: ,
P px, y, z q P S ñ P V tpP0 V q, t P R
de donde se tiene
px, y, zq p0, 0, 1q tppx0 , y0 , z0 q p0, 0, 1qq
x0 1t x
y0 1t y p2q
z0 1t z 1
de (1) y (2) se tiene la ecuación
"
Ejemplo 20. Hallar la ecuación de la supercie cónica cuya directriz es py 3q2 x2 4,
z4
y su vértice (del cono) es V p0, 1, 0q, considere y ¥ 1.
1.4. Supercies Cuadráticas

Denición 10. Una supercie cuádrica es una supercie asociada a una ecuación de
segundo grado en las variables x, y y z, es decir una supercie cuádrica tiene como
ecuación que la representa una ecuación del tipo:
Ax2 By 2 Cz 2 Dxy Exz F yz Gx Hy Iz J 0

Las formas canónicas de las cuádricas es la simplicación al máximo de la ecuación
10, usando rotaciones y traslaciones apropiadas esta ecuación pueden ser llevadas a
una de los siguientes ecuaciones:
Matemáticas 2 20
Un paraboloide elíptico es una supercie cuya

ecuación en forma canónica es:
x2 y2
a2 b2
zc
donde a, b, c son números reales diferentes de
cero. En el caso que a b se llama un pa-
raboloide circular y es además una supercie
de revolución. La orientación del paraboloi-
de elíptico depende del valor de c, si c ¡0
es orientada hacia arriba, y si c 0 hacia
abajo.
Un paraboloide hiperbólico, o comúnmente

llamada una silla de montar, es una super-
cie cuya ecuación en forma canónica es:
x2 2
a2
yb2 zc
cero
Un hiperboloide elíptico de un solo manto, o
comúnmente llamada un hiperboloide de una
hoja, es una supercie cuya ecuación en for-
ma canónica es:
x2 y2 2
a2 b2
zc2 1
cero
Un elipsoide, es una supercie cuya ecuación
en forma canónica es:
x2 y2 z2
a2 b2 c2
1
cero. En el caso que a b es una supercie
de revolución y si a b c R, entonces
tendremos una esfera de radio R.
Un cono, es una supercie cuya ecuación en
forma canónica es:
x2 y2 z2
a2 b2
c2
0
cero. En el caso que a b es una supercie
de revolución.
Matemáticas 2 21
2
Funciones Vectoriales de Variable Real
Denición 11. La función f : R Ñ Rn, cuyo dominio es un conjunto de números

reales y cuyo rango es un conjunto de vectores o puntos de Rn , se llama función vectorial
de variable real.
Así f es una transformación que a un elemento de R le asigna un vector en Rn .

Por ejemplo f :R Ñ R3, denido por f ptq p3 2t, 5 t2 , t 2q es una función
vectorial de variable real
Además se tiene:
Sea f : R Ñ Rn una función vectorial de variable real denida por: f ptq

pf1ptq, f2ptq, ..., fnptqq , donde: los fi : R Ñ R para i 1 . . . , n son funciones reales de
variable real con dominio Dfi y se llama i-ésima componente de la función vectorial f ,
si Dfi representa al dominio de fi ptq entonces el do-
minio Df de la función vectorial f está dada por: Dom(f ) f Rang(f )
Df , al tomar todos los puntos t del domi-

n Y
f(t1 )
Df f(t3 )

i f(t2 )
i 1 t3
nio se describe una curva C denida por la función t2
f ptq y la ecuación f ptq pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq se t1

X
le denomina ecuación vectorial de C.
Denición 12. Si f y g son funciones vectoriales

con rango en Rn y dominio Df y Dg en R entonces:
f g, f g (solo para n 3) son funciones vectoriales con dominios Df X Dg
Las operaciones algebraicas de de las funciones vectoriales pf , g y de la función real
de variable real ϕ son denidas como:
pf gqptq f ptq gptq, pf gqptq f ptq gptq, pϕf qptq ϕptqf ptq
y producto escalar f g de las funciones vectoriales denida como pf g qptq f ptq g ptq
resulta un ser una función real de variable real, la función compuesta f ϕ se dene
como pf ϕqptq f pϕptqq, para cada t en el dominio Df de f
Ejemplos de funciones vectoriales de variable real.
Matemáticas 2 22
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
1. Las funciones f ptq p1 2t, 2 tq , t P r0, 1s y gptq p3 2t, 1 tq , t P r0, 1s

tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos p1, 2
y p3, 1q.
Nota 1. Tener presente que:
Una función vectorial f lleva implícita dos características fundamentales: la

forma de la curva (imagen de la función) y la manera como se recorre ésta
(sentido de recorrido y posición)
Si la función f es inyectiva, es decir, @t1, t2 P I ra, bs, t1 t2 ñ f pt1q

f pt2 q la curva no tiene puntos múltiples, se dirá en este caso que es una
curva simple. Si f pt1 q f pt2 q se dirá que la curva es cerrada en ra, bs
2. La curva conocida como estrofoide es la
imagen de la función

Y 1
t 1 t
2 3
t
f ptq , ,
t2 1 t2 1
-1.0 -1.5 0.5
X
no es una curva simple, pues
f p1q f p1q
-1
3. La función f : R Ñ R3, denido por f ptq p3 2t, 5 t, t 2q , Df R es

una función vectorial de una variable. El rango es una recta en R3 , esta función
transforma puntos de la recta real R en puntos sobre la recta que pasa por
p3, 5, 2q y es paralela al vector p2, 1, 1q . El punto 0 de R se transforma en
f p0q p3, 5, 2q, el punto 3 se transforma en f p3q p3, 8, 5q, etc.
Sea f : R Ñ R , una función vectorial de variable real denido por f ptq

2
4.
*
x f1 ptq
pf1 ptq , f2 ptqq, en la cual y f2ptq es la ecuación paramétrica de una curva
C y y h pxq es su ecuación característica.
La función f : R Ñ R , denido por

2
5.
f ptq pa cosh t, senhtq, a ¡ 0, b ¡ 0. tiene co-
mo rango una rama de la hipérbola: en efecto Y
la función f ptq px, y q, con px, y q P Rf , la
x a cosh t
, t P R, se tiene que
y bsenht
ecuación
x2
yb22 1, que es la ecuación de una hipérbola, X
además sabemos que cosh t ¡ 0 entonces x ¡ 0,
a2
de manera que la curva es una rama de dicha

curva. .
6. Dibújese el rango de f cuando f ptq pt, t2 , t3 q
7. Si f ptq pa cos t, a sin tq , a ¡ 0 y Df r0, 2πs. Demuestre que el rango de f es

una circunferencia.
Matemáticas 2 23
8. Si f ptq pa cos t, b sin tq , a ¡ 0, b ¡ 0 y Df r0, 2π s. Demuestre que el rango de

f es una elipse de R2 . Si a 2, y b 4 gracar.

1t
f ptq
2t
9. Si , , Describir el rango de f.
1 t 1 t2
2
1t
f ptq px, y q , entonces x ,yy
2t
Sol. Como
2
,de donde se tiene que
1 t 1 t2
t 4xy 2y 2 2x y 0, se observa que esta
y
o equivalentemente 4x2
2x y
es la ecuación de una elipse.
10. La gráca del rango de de las funciones:

f cuando:
f ptq , t P r0, 4π s .
t
a) f t pqp
t, t, sent , t 0, 4π q Pr b) s cos t, sent,
2
11. Gracar la curva descrita por la función vectorial
f ptq p2 cos t, 3 sent, 1 sentq , t P r0, 2π s
Solución. Como f ptq px, y, zq , la y centrado en p2, 3q. Así la curva C es

ecuación paramétrica de la curva C es la intersección de las dos supercies,
x 2 cos t
algunos puntos son:
p qp q p qp
3, 3, 1 , f π2 q
y 3 sent
f 0
p qp q p qp
1, 3, 1 , f 3π
2, 2, 0 ,
q
z 1 sent
f π
p qp
f 2π q
2
2, 4, 2 ,
3, 3, 1 . y la gráca:
las ecuaciones cartesianas
z y2 ...... p1q
1 px 2q2 py 3q2 ...... p2q
p1q representa un plano con vector
normal n p0, 1, 1q perpendicular
al plano Y Z , y la ecuación p2q es un
cilindro circular proyectada al plano
XY es una circunferencia de radio 1
12. Proporcionase una función del intervalo r0, 1s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos:
a) p1, 2q y p3, 5q
b) p1, 4, 7q y p3, 2, 1q
Matemáticas 2 24
13. proporcionase una función del intervalo r2, 3s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos: p1, 0, 3q y p4, 2, 1q .
14. Un punto P en el primer cuadrante de R2 se mueve de tal forma que su distancia
al origen es igual a la pendiente t de la recta que va del origen a P. Dar la
representación paramétrica del L.G. trazado por
P usando

como parámetro t , y
dibujar.( Sol:.m t ñ f ptq ?

y
x
t
,?
t2
1 t2 1 t2
15. Proporcionar la descripción geométrica de la gráca de:
f ptq pe cos 2πt, e sen2πtq
t t
16. Provease de una función que tenga como rango la curva punteada trazada por un
punto P de una circunferencia cuando la circunferencia rueda(sin resbalar) sobre
una recta.
Solución. En el gráco Supongamos a pθ senθ, 1 cos θq .

que la circunferencia rueda sobre el eje
X, se ϕ el ángulo del eje X con CP , Y
paθ, aq , ϕ θ
3π 2 P j
como C , enton-
2
ces : px, y q P C pa cos ϕ, asenϕq
1
q C
a
reemplazando C y llevando solo al án- 1 2 3 4 5 6 7 X
f pθ q px, yq
0
gulo θ se tiene aq
f pθ q P
θ
17. Dibujar el arco de la hélice cónica descrita por: θ cos θ, θsenθ, ,θ
2π
r0, 2πs
18. Trazar la curva denida por la función vectorial rptq pt2 2tqi pt 1qj en el
intervalo 3 ¤ t ¤ 5.
19. Para la función vectorial r Determinar el dominio de
? ?
a) r 5 ti t 3j, Rpta: 3¤t 5
?
r t 1i 1 t
t
t1
b) j tk, Rpta:
Ejercicio 2. Resolver:
1. En la gura se tiene una circunferencia de
radio jo a, y para todo valor del ángulo
t, 0 t π , P es el punto de intersec-
ción de la recta vertical que pasa por A
y la recta horizontal que pasa por B. En-
cuentre las ecuaciones paramétricas de la
curva descrita por P sabiendo que el pun-
to A siempre se encuentra sobre la recta
y 2a y el punto B siempre se encuentra
sobre la circunferencia C
Matemáticas 2 25
2. Representar grácamente el rango de la función vectorial
r ph asecptqqi pk btanptqqj, π2 t π2
3. Determine una parametrización de la curva dada por las ecuaciones
$
p 2q2 py 1q2 4 1 ¤ y ¤ 3
'
'
x
'
& 1
px 2q y 0¤y¤1
g px, y q
2
2
y2 1 1 ¤ y ¤ 0
x
'
'
'
% 4
1
2
px 2q y 0¤y¤1
en sentido antihorario
4. Detrminar una ecuación paramétrica de y |x2 1|, 2 ¤ x ¤ 2 de derecha a

izquierda.
2.1. Limites y Continuidad de una Función Vectorial

La idea de límites para funciones vectoriales f :R Ñ Rn es el mismo que para las
funciones reales de variable real f : R Ñ R esto es. Sea x0 un punto de acumulación
del dominio Df de f . Se dice que L es el límite de la función f en x0 si para cada
ε ¡ 0 D δ pεq ¡ 0 tal que si x P Df y |x x0 | δ ñ |f pxq L| ε, lo que se escribe
como lı́m f pxq L.
x Ñ x0
Nota 2. x0 es punto de acumulación de Df si toda vecindad abierta que contiene a x0
contiene al menos un punto x de Df
Denición 13. Ñ Rn denida por: f ptq pf1ptq, f2ptq, ..., fn ptqq , se dice
Sea f :R
que L es el vector límite de la función f en t0 si para cada ε ¡ 0 D δ pεq ¡ 0 tal que si
t P Df y |t t0 | δ ñ }f ptq L} ε, lo que se escribe como lı́m f ptq L, esto es:
tÑt 0
lı́m f ptq lı́m f1 ptq, lı́m f2 ptq, ..., lı́m fn ptq pl1, l2, ..., lnq L
Ñt0
t tÑt0 Ñt0
t Ñt0
t

1
°
}.} }x}
n
2
además es la norma euclidiana de vectores en Rn es decir x2i , con

x px1 , x2 , ..., xn q
i 1
El siguiente teorema nos muestra que el estudio de los límites de las funciones
vectoriales f : R Ñ
Rn está intimamente relacionada con le estudio de los límites de
las coordenadas de f.
Teorema 2.1.1. Sea f :R Ñ Rn una función como en la denición anterior y t0 un
punto de acumulación del dominio Df de f (t0 un punto de acumulación del dominio
D fi de fi para i 1 . . . n) y si L pl1 , l2 , ..., ln q P Rn . Entonces lı́m f ptq L si y solo
Ñt0
t
si lı́m fi ptq li @i 1..n
Ñt 0
t
Matemáticas 2 26
Demostración. Veamos el primer caso
pñq esto es, se tiene que lı́m f ptq

L. Esto signica que para cualquier ε ¡ 0 existe
tÑt0
δ ¡ 0 de modo que si t P Df ,|t t0 | δ ñ }f ptq L} ε. Pero como

1
°
}f ptq L} }pf1ptq l1, f2ptq l2, ..., fnptq lnq} pfiptq liq2 ε
n
2
i 1
se tiene que
1
¸
n
2
|fiptq li| pfiptq liq2 ε

i 1
así, dado ε¡0 existe δ ¡ 0 de modo que 0 |t t0 | δ ñ |fi ptq li | ε

Lo que signica que lı́m fi ptq li @i 1..n como se quería.
t t0 Ñ
Veamos el segundo caso
pðq Supongamos que lı́m fi ptq li

Ñt0
t
@i 1..n, esto signica que para cualquier εi ¡ 0
existe δi ¡ 0 de modo que si t P Df ,|t t0 | δi ñ |fi ptq li | εi .
Sea ε ¡ 0 arbitrario y sea εi ? . Tomamos δ mı́n pδ1 , δ2 , ...δn q . Para tal δ

ε
n
se tiene si t P Df ,|t t0 | δ ñ |fi ptq li | ? , @i 1..n, entonces
ε
n
1

1
2
° ° 2
}f ptq L} pfi ptq liq2 ε. ?εn
n n
2

i 1
i 1
Así hemos probado que para cualquier ε ¡ 0 existe δ ¡ 0 de modo que si t P Df
,|t t0 | δ ñ }f ptq L} ε.
Esto signica que lı́m f ptq L.
tÑt 0
Ejemplo 21. Determinar los límites de las funciones:
1t
f ptq , 2t2 1 ,
2t
a) , cuando t tiende a 0.
1 t 1 t2
2
f ptq pt, sent, tan tq tÑ

π
b) cuando
4
Solución. Para determinar los límites hacemos:

1t
lı́mf ptq , lı́m2t2 1 p1, 0, 1q
2t
a) lı́m , lı́m
t Ñ0 tÑ0 1 t tÑ0 1 t2 tÑ0
2

?
lı́mπ f ptq π 2
b) lı́mπ t, lı́mπ sent, lı́mπ tan t , ,1
tÑ4 tÑ4 tÑ4 tÑ4 4 2
Ejercicio 3. Representar grácamente la curva dada por la función

f ptq , t P r0, 2π s
t
t cos t, tsent, (hélice cónica).
2π
Matemáticas 2 27
Ejercicio 4. Determinar los límites si existen:

f ptq t 2 , t2 , sent , 2
1
a) si t0
b) f ptq pet , senht, cosh tq , si t0 1

? 2 2t
f ptq ln t, 1 t ,
4 t2
c) , si t0

f ptq 3
t 1 2t 2
d) , , 3t , si t0
1 t2 t2
e) f ptq p}t} , 3t2 , tq , si t0 2
f pt hq f ptq
Ejercicio 5. Si f ptq pt, 3t2 , t3 q , determinar lı́m
h Ñ0 h
2.1.1. Continuidad
Denición 14. Dada la función f : R Ñ Rn denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq
, se dice que f es continua en t0 si para cada ε ¡ 0 D δ pεq ¡ 0 tal que si t P Df ,
|t t0| δ ñ }f ptq L} ε @t P Df .
Teorema 2.1.2. Sea La función f : R Ñ Rn denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq,
se dice que f es el continua en t0 P Df si y solo si sus funciones coordenadas fi : R Ñ
R, @i 1..n. lo son .
Teorema 2.1.3. Si f y g
son funciones vectoriales con rango en Rn continuas, y
dominio Df y Dg respectivamente en R entonces: f g Rn , f g P P R3 son funciones
vectoriales continuas en t0 P Df X Dg
Denición 15. Sea f una función vectorial, sea t0 un punto de acumulación del
dominio Df de f. Se dice que f es continua en t0 si se cumple las tres condiciones
siguientes:
a) f pt0 q existe.
b) lı́m f pt0 q L existe

Ñt0
t
c) lı́m f pt0 q f pt0 q L.

Ñt0
t
Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .

Ejemplo 22. Dada la función f : R Ñ R3 denida por:
$
t 2t, t 3t , t0
& sent
f ptq
3 2 3
si
t
t0
%
0 si

lı́m f pt0 q lı́m t3 2t, t2 3t3 , p0, 0, 1q p0, 0, 0q f p0q .

sent
se tiene que
t Ñt0 tÑ0 t
Matemáticas 2 28
La continuidad de la función f : R Ñ Rn denida en su dominio va a ser importante

para el desarrollo del curso.
Ejercicios:
1. Exponga la continuidad de las siguientes funciones:

2
t 1 t 1
2
f ptq
t1 t 1
a) , .
b) f ptq pt, q
$sgnt
t0
'
' sen2t sen2t sen4t
& , , si
f pt0 q
sen3t cos 3t
cos 5t
c) .
t0
'
' 2
% , 1, 0 si
3
2. Determinar si las funciones son continuas o no:
2.2. Derivada de una Función Vectorial

En el cálculo de funciones reales de una variable real la derivada de una función f
se dene como la función f 1 cuya regla de correspondencia es:
f pt hq f ptq
f 1 ptq lı́m
h 0 Ñ h
y cuyo dominio es el conjunto de todos los números reales t para los cuales el límite
anterior está denido. Si consideramos ahora una función vectorial f de una variable
real, denimos la derivada de f en la misma forma.
Denición 16. La derivada de una función vectorial f es la función vectorial f1 cuya

regla de correspondencia es:
f pt hq f ptq
f 1 ptq lı́m
hÑ0 h
, cuyo dominio es el conjunto de todos los números reales t para los cuales el límite
anterior está denido.
Si t es un número en el dominio de f 1, entonces se dice que f es diferenciable en t.

Teorema 2.2.1. Dada la función f : R Ñ R n
denida por: f ptq pf1 ptq, f2 ptq, ..., fn ptqq
entonces
f 1 ptq pf11 ptq, f21 ptq , . . . , fn1 ptqq ,
el dominio de f1 es la intersección de los dominios de las derivadas fi1 ptq, i 1, ..n esto
£n
es Df 1 Dfi1 .

i 1
Así
f1 pt hq f1 ptq fn pt hq fn ptq
f 1 ptq lı́m , ..., lı́m
hÑ0 h hÑ0 h
2.2.1. Interpretación Geométrica
Matemáticas 2 29
Se Cuna curva descrita por la función f cuyo do- f(t ) f’(t )

minio es Df , si t y t h están en Df ph 0q entonces
f pt hq f ptq f(t+h )
es un vector paralelo a la cuerda que Y
h
una a f ptq y f pt hq , si f es diferenciable en t y
C
f pt hq f ptq
f(t+h )-f(t )
f 1 ptq 0 entonces la dirección de se
1 h
aproxima a la dirección de f ptq cuando h Ñ 0. puesto X
que
f pt hq f ptq
f 1 ptq lı́m
hÑ0 h
Denición 17. Si C es una curva descrita por la función f y f 1 existe y es distinta
de cero, entonces f 1 ptq se le llama vector tangente a la curva C en el punto f ptq, y
la recta
L tf ptq rf 1 ptq { r P Ru
se le llama recta tangente a la curva C en f ptq.
El vector tangente f 1 ptq apunta en la dirección en que la curva va siendo trazada

en f ptq cuando t aumenta (nos da la dirección de recorrido de la curva).
Dada la ecuación
? ?
? ?
f pαq a ,αPR
2 2 2 2
a, a α a,
2 2 2 2
Si el parámetro t es el tiempo y r ptq es la posición instantánea de un cuerpo entonces:
velocidad instantánea es vptq r1 ptq

La
La rapidez instantánea es v ptq }v ptq}.
La aceleración instantánea es aptq r ptq.
2
Ejemplo 23. Si C es la gráca de la función real g, demuestre que g1 pxq es la pendiente

de la recta tangente a C en el punto px, gpxqq.
Solución. La curva C es descrita por la función vectorial f ptq pt, gptqq, cuya deri-
vada f 1 ptq
p1, g1 ptqq
es tangente a C es decir la recta tangente a la curva C en el
punto px, gpxqq es paralelo al vector f 1 ptq cuya pendiente es g1 ptq entonces se tiene que
L tf ptq rf 1 ptq { r P Ru
y la pendiente de L es g ptq .
1
Ejemplo 24. Encuentre

las recta

tangente a la hélice circular descrita por la función π
f ptq , t P x8, 8y en el punto
t
vectorial cos t, sent, 0, 1,
2 4
Solución. La recta tangente a la curva C tiene por ecuación
tf pt0q rf 1 pt q { r P R u, f ptq t
L 0 C es descrita por la función cos t, sent,
2
Matemáticas 2 30
cuya derivada f 1 ptq

sent, cos t, 12 es un vector tangente a C , para t0 se tiene la

π
igualdad f pt0 q cos t0 , sent0 ,
t0
0, 1, de este sistema de ecuaciones se tiene
2 4
π
t0 así f
π 1 1, 0, 2 por lo tanto
1
2 2
! )
L p0, 1, π4 q rp2, 0, 1q { r PR
Ejemplo 25. Utilizar los criterios de la derivada para gracar la curva descrita por la
función vectorial

f ptq t3 4t, t2 4
Solución. Sea C
la curva descrita por f t f1 t , f2 t ,donde f1 t t3 p q p p q p qq p q 4t es
una función real impar y f2 t pq
t2 4 es una función real par, de manera que
f ptq es simétrica respecto al eje Y, así p0, 0q

solo podemos analizar para t ¡ 0, el vec- si t 3, f p3q p15, 5q.
tor tangente a la curva C , está dado por
f1 t
pqp q
3t2 4, 2t , así:
f 1ptq{{p1, 0q si 2t 0 ñ t 0, enton-
1
ces f p0q p0, 4q y f p0q p4, 0q
y
5
f 1ptq{{p0, 1q si t ?2 , en-

3
tonces , f ?2
162 8
? , y
-10 10
x

3
3 3 -8
f1 ?2 0, ?
4
si t 2, f p2q
3
3 3
Ejemplo 26. Dibujar la curva descrita por la función vectorial

t2 t3
f ptq , , t P x8, 8y
1 t2 1 t2
Solución. Sea C es la curva descrita por f ptq pf1 ptq, f2 ptqq entonces
2
t3
f1 ptq y f2 ptq
t
es una función real par es una función real impar,
1 t2 1 t2
entonces
f ptq es simétrica respecto al eje X y

t4 3t2
f 1 ptq , t P x8, 8y
2t
,
p1 t2q2 p1 t2 q2
como f 1 ptq es un vector tangente a la curva C, veamos si C tiene o no tangentes

horizontales y/o tangentes verticales si f 1 ptq{{p1, 0q 1
entonces no D t, y si f ptq{{p0, 1q
entonces no D t,
Matemáticas 2 31
f 1 ptq p2, t3 3tq se

t t2 3
como
p11 q t2 2
lı́m
tÑ8 1
1 y lı́m f2 ptq lı́m
tÑ8 tÑ8 1
t

8, t2 t2
tiene que si t 0, f ptq {{ p2, t 3tq y
3
1
si t ¡ 0, f ptq{{ p2, t
3
3tq . por otra par- 6
te veamos que ocurre en la proximidad de y
t 0. lı́m f 1 t pq
lı́m p 2, t3 3t q
tÑ0 tÑ0
4
p q2, 0 y lı́m f 1 t pq p

lı́m 2, t3 3t q
tÑ0 tÑ0 2
p q
2, 0 lo que indica que no existe la deri-
vada f 1 ptq 0 esto es la curva no
en t 0
tiene recta tangente en t 0,es decir hay

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
-2
un cambio brusco de la pendiente. vea-
mos que ocurre cuando t Ñ 8, lı́m f1 ptq
Ñ8
t -4
-6
Ejercicio 6. Determinar las derivadas de las siguientes funciones vectoriales:
?2
f ptq t , 3t , sent f ptq ln pt 1q , t
1
2 2 2t
a) 3 b) 1,
t2 1
c) f ptq $
pt, t , }t}q2
, d) f t

p q pcos 2
3t, cos t, sent, tgtq
t0
& 1
f ptq
e2t , t2 sen , t3 1
e) t
%
p1, 0, 1q t0
Ejercicio 7.
? 3?2
Determinar un vector tangente y una recta tangente a la curva:

a) f ptq p4 cos t, 3sentq , t P r0, 2π s en los puntos p0, 3q , 2 2,

2
f ptq p0, 0, 0q , 0, π2 , 14
t
b) t cos t, tsent, , en los puntos (hélice cónica)
2π
Ejercicio 8. Trazar la gráca de la curva C descrito por f ptq, y determinar los puntos
donde C tiene vector tangente horizontal y/o vertical cuando:
a) f ptq pt3 , t2 2tq b) f ptq pt 2t

2 2
t, 3t2 1q
c) f ptq pt4 4t, t3 q d) f ptq pcos t, sen3tq , t P r0, 2π s
π π
e) f ptq pcos 2t, cos 2t tgtq , t P ,
3 3
Ejercicio 9. Trazar la gráca de la curva C descrito por f ptq. Determinar los puntos
donde C tiene vector tangente paralelo a uno de los planos coordenados cuando:
a) f ptq psent, cos t, sen3tq b) f ptq psen2t, cos t, , sen3tq
Ejercicio 10. Dada las funciones f y g, hallar el dominio, y vericar si f g es
continua en t 0. si:
?
a) g ptq lnpt 1q, t, lnpt 1q

?
f ptq
1 1
t lnp1 tq
b) , , t .
1
Matemáticas 2 32

?
g ptq 3, ln pt 1q
t 1
1t
c) ln , t

?
f ptq , t2 .
1 1
t 2 ln p1 2tq
d) ,
2.3. Teoremas sobre derivadas

Denición 18. f es diferenciable sobre xa, by pra, bsq si f es diferenciable en cada
punto de xa, by pxa, byq y si existen las siguientes derivadas: (f es diferenciable en I si
f 1D @t P I ).
f pa hq f paq f pb hq f pbq
f1 paq hlı́m f 1 pbq lı́m
Ñ0 h Ñ0
h h
Teorema 2.3.1. f y g , ϕ son funciones diferenciables
Si en un intervalo J entonces
f g, f g , f g y ϕf son diferenciables sobre J y:
Dpf gq Df Dg
Dpf .g q f Dg Df g
Dpf g q f Dg Df g
Dpϕf q ϕDf Dϕf
f : I R Ñ Rn es diferenciable I. Si f 1 es continua entonces se dice que f ptq es
una curva de clase C 1 . En general si f ppq (derivada de orden p) es continua entonces f
p
es una curva de clase C .
Teorema 2.3.2. f es continua

Si sobre un intervalo ra, bs y es diferenciable sobre
xa, by entonces D ci P xa, by tal que :
f paq f pbq pb aq pf11 pc1 q, f21 pc2 q, . . . , fn1 pcn qq
Sea f :R Ñ R2 continua en ra, bs y diferenciable en xa, by pa bq si f paq 0 y

f1 xpq
lim f11 x
Ñ pq D entonces
f1 pxq f11 pxq
x a 2
xÑa f2 pxq
Lim lim
xÑa f 1 pxq
2
se le llama la regal de L'Hospital.
Ejercicio 11. En cada caso:
ex 1 ex ex
1. Determinar:
tg3x
a) Lim
xÑ π pt πq cos t
b)
xÑ0 lnp1
Lim
xq
c) Lim
xÑ 0 x
,
lnp4x 3q
2
d) Lim
1
e 1 x
1
e) Lim
xÑ a
xÑ a
x ln x
Matemáticas 2 33
2. Hallar la
recta tangente a la curva
cuya ecuación vectorial es:
? ?
f ptq lnpt2 1q, t2
2t
1, en el punto ln 2, 2, 1 ,
t2 1

Sol.
2 2t2 ?
f 1 ptq ,?
2t 2t
, , en el punto ln 2, 2, 1
t2 1 t2 1 pt2 1q2
ln 2 ln pt2 1q ñ t 1 ó t 1 , pero t2 2t 1 1 por lo tanto t 1.
?
f 1 p1q 1,
2
luego ,0 y la ecuación de la recta tangente es:
? 2 ? (
L ln 2, 2, 1 r 2, 2, 0 {rPR .
3. Dada las funciones vectoriales
? ?
g ptq lnpt 1q, t, ln p1 tq f ptq
1 1
1 ln p1 tq
y , , t
t
a) determinar domf y domg
b) es f g continua en t 0?
4. Dada las
funciones

vectoriales

t ? ?
g ptq ln , t 3, ln p1 tq f ptq , t2
1 1 1
t 2 ln p1 2tq
y ,
1 t
a) determinar domf y domg
b) es f g continua en t 0?
Obs.
La gráca de una función par es simétrica con respecto al eje Y.
La gráca de una función impar es simétrica con respecto al origen
5. Determinar el dominio de f ptq y calcular

f 1 ptq y
f 2 ptq si:
?3 1 t ?
a) f ptq pt2 , tgt, 3q b) f ptq t, , e c) f ptq t, e2t , t
t
d) f ptq plnp1 tq, sent, t2 q
6. Determinar la ecuación paramétrica de la recta tangente a la curva dada, en el

punto P.
a) f ptq
p2t3 1, 5t2 3,
8t 2q ; P p1, 2, 10q
?
f ptq 4 t, t2 10, ; P p8, 6, 1q
4
b)
t
c) f ptq pet , tet , t2 4q ; P p1, 0, 4q
f ptq ptsent, t cos t, tq; P p , 0, q
π π
d)
2 2
7. Determinar los vectores unitarios tangentes a la curva dada, en el punto P.
a) f t pqp
et , tet , t2 4 ; P 1, 1, 4 q p q
b) f ptq p2 sent, cos t, tq; P p2, 1, 0q
8. Un punto P recorre una curva C de modo que el vector de posición rptq y el vector
r1ptq son siempre ortogonales. Demuestre que se encuentra sobre una esfera con C
centro en el origen. (Sug. Demostrar que la derivada respecto de t de r t
2
0). } p q}
y luego se tiene que Dt r t
2
0 } p q}
Matemáticas 2 34
Ejemplo 27. Demostrar que si }f } es una constante, entonces f y f 1 son ortogonales

@t P Df 1 (si f es una función vectorial diferenciable en un intervalo I y f es un vector
diferente de cero, de magnitud constante y dirección variable @t P I ñ f K f )
1
Solución. Para todo t P Df , f ptq f ptq }f ptq}2 }f }2 ptq por lo tanto si }f }

c ñ f f c2 y sabemos que D pf .f q f Df Df f 0
Por lo tanto queda demostrado que f f 0
1
2.4. El Diferencial de una Función Vectorial

Sea f una función vectorial de variable real denida sobre ra, bs y sea t y t h
puntos diferentes en ra, bs el vector :4f pt; hq f pt hq f ptq se le llama incremento
de f en t correspondiente al incremento h de t. Si f es diferenciable en t se tiene
f pt hq f ptq hf 1 ptq hϕpt; hq
f pt hq f ptq
donde ϕpt; hq
h 1
f 1 ptq , si hlı́m
Ñ0
ϕpt; hq 0, el incremento 4 f pt; hq
es aproximadamente igual a hf ptq para pequeños valores de h.
Denición 19. Al vector hf 1 ptq se le llama diferencial.de f en t correspondiente al

incremento h de t y denotamos por df pt; hq hf 1 ptq.
En términos de la diferencial se tiene 4 f pt; hq df pt; hq hϕ pt; hq donde

lı́m ϕ pt; hq 0,. Por lo tanto, para h pequeño, se tiene 4 f pt; hq df pt; hq y
Ñ0
f pt hq f ptq 4f pt; hq f ptq df pt; hq
h
Es práctica común usar dt en lugar de h y abreviar df pt; dtq por df . Por tanto
df df pt; dtq f 1ptqdt y f 1ptq df

dt
,
M7OJAE08.wmf
Si f pf1, f2, ..., fnq, entonces df f 1ptqdt pf11 ptq dt, f21 ptqdt, ..., fn1 ptq dtq
Ejemplos:
Ejemplo 28. Determinar el valor aproximado de f p103 q cuando
a) f ptq pcos t, sent, tgtq b) f ptq e p1, sent, cos 2tq

t
c) f ptq e p1, sen t, cos tq
t 2 2
Solución.
f pt hq f ptq df pt; hq
f p0 103 q f p0q 103 f 1 p0q
f ptq hf 1 ptq
sabemos que entonces
resta evaluar en cada una de las funciones.
1 Determinar 4 f pt; hq y df pt; hq sabiendo que f ptq pt, t2 , t3 q cuando:
Matemáticas 2 35
a) t 0 , dt 103 b) t 0 , dt 103 c) t 103 , dt 101
d) t 0 , dt 103
Solución.
df pt; hq f 1 ptqdt
4 f pt; hq f pt hq f ptq luego resolver para cada caso.
2 Demostrar que la curva engendrada por el vector
x p1 sen2t cos 3tq e1 p2 sen2tsen3tq e2

p3 cos 2tq e3
está sobre la supercie de la esfera de radio 1 y centro en a e1 2e2 3e3
Solución.
|x a| |ce1 de2 f e3 |
p c2 d2 f 2 q
1
3 Si f ptq p3t2 1, sent, 1q y g ptq pcos t, 1, et q. Hallar:
d
dt
pf .gq, d
dt
pf gq, d
dt
|f |.
4 Por medio de diferenciales aproximar el módulo de f ptq psent, t2 2, e4t 1q en

t 0,25
Solución.
Sea t0 y h 0,25 sabemos que
f pt hq f ptq 4f pt;hq y
f pt hq f ptq hf 1 ptq
entonces f p0 0,25q f p0q f 1 p0qdt, y f 1 ptq pcos t, 2t, 4e4t q, cuando t
0 se tiene f 1 p0q p1, 0, 4q y f p0q p0, 2, 0q, evaluando f p0,25q p0, 2, 0q
0,25p1, 0, 4q por lo tanto f p0,25q p0,25, 2, 1q luego
b
|f p0,25q| p0,25q2 p2q2 p1q2 49
2.5. La Integral de una Función Vectorial

Denición 20. Si f pf1, f2, ..., fnq es una función vectorial denida sobre ra, bs,
entonces la integral se dene como
Matemáticas 2 36
³b ³b ³ ³b ³b
a
f a
f ptqdt f ptqdt,
b
a 1
f ptqdt, . . . ,
a 2
f ptqdt .
a n
³b ³b
La integral
a
f ptqdt existe siempre que cada integral
a
fi ptqdt @ i 1..n exista.
Sabemos que el primer teorema fundamental del cálculo -si f es continua sobre
³t
un intervalo J, a, t P
J, entonces Dt a f s ds pq pq
f t - se extiende a las funciones
vectoriales como sigue:
Teorema 2.5.1. Si f pf1, f³2t, ..., fnq es una función vectorial continua sobre un
intervalo J, a P J, entonces: Dt a f psqds f ptq ,t P J
Segundo teorema fundamental del cálculo
Teorema 2.5.2. f pf1 , f2 , ..., fn q

Si tiene una derivada continua sobre un intervalo
J,entonces para todo a, b P J
»b
f 1 ptqdt f pbq f paq
a
Teorema 2.5.3. Si f pf1, f2, ..., fnq es una función vectorial continua sobre un
intervalo J, si t0 P J, y si x es un vector cualquiera entonces hay una y sola una
solución sobre J de
la ecuación diferencial x
³t
1 f que satisface la condición inicial
xpt0 q x0 , la solución es xptq x0 t0

f s ds pq
Teorema 2.5.4. f es una función vectorial diferenciable en cierto intervalo donde
Si
f ptq 0, además f ptq es un vector de magnitud constante pero de dirección variable
1
para todo t del intervalo , entonces los vectores f ptq y f ptq son ortogonales.
Demostración:
Para todo t P Df
}f } k si
f ptq f ptq }f ptq}2 }f }2 ptq ñ f f k 2 y sabemos que D pf .f q f Df

Df f 0 de donde 2f ptq f 1 ptq 0 de donde p f ptq 0 o f 1 ptq 0q _pf ptq K f 1 ptqq
1
veamos si f ptq 0 ñ f ptq c. pero }f } k pero de dirección constante pÑÐq a
la hipótesis
Por lo tanto f ptq K f 1 ptq
Si la curva C x0 en el instante t0 y f ptq un vector tangente a

pasa por el punto
C para cualquier t P ra, bs, y si f ptq es continua en ra,³ bs entonces C está descrita
transformación x de ra, bs donde xptq x0 f psq ds , t P ra, bs .
t
por la
t0
Ejem.
1. Sea xptq el vector posición de una partícula P de masa m, con velocidad v ptq x1 ptq
y aceleración aptq v ptq en el instante t. Si f ptq es la fuerza que actúa sobre P en
1
el instante t. La segunda ley de Newton xptq debe satisfacer ma mx ptq f ptq.
2
La trayectoria de la partícula está determinada por esta ecuación diferencial junto
con algunas condiciones iniciales.
Matemáticas 2 37
2. Sin considerar la fricción del aire, y suponiendo que la fuerza gravitacional constante,
proporciónese una descripción del movimiento de una partícula de masa m cuya
velocidasd inicial es v0 y posición inicial es x0 .
Sol.
Sabemos que a v1 g donde g es al fuerza gravitacional

³t
1 ptq v 0 ³t g v 0 gt
v ptq v 0 0
v 0
³t ³t
0
v ptq 0 pv 0 gtq
xptq x0 v 0 t
1 2
gt
2
xptq x0
1 2
v0t gt
2
Para gracar un caso particular consideremos:
x0 p0, 0, 0q, g p0, g, 0q, v0 pc1, c2, 0q que es paralelo al plano XY . Entonces
la ecuación paramétrica es:
x c1 t 2
Y B
y 21 gt2 c2 t
V0
0
1
z
0 1 2 3 4 5 6 7 X
Z 2c1c2/g
Si c1 0 entoncestenemos2 una

ecuación paramétrica de una parábola en el plano
con vértice B
c1 c2 c2
XY , , 0 y eje focal paralelo al eje Y , la altura máxima de la
g 2g
c22
t
c2
trayectoria es , cuando
2g g
3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y dibujar la curva descrita por xptq.
a) x1 ptq c, xp0q 0
b) x1 ptq at b, xp0q p1, 0, 1q
c) x1 ptq wpsenwt, cos tw, 0q, xp0q p1, 0, 0q
4. Determinar la solución general de la ecuación diferencial vectorial mx2 ptq kxptq, k ¡

0, m ¡ 0.
2.6. Longitud de Arco

Consideremos la curva C descrita por la transformación . f ptq de ra, bs en Rn como
la trayectoria de una partícula donde f ptq es la posición de la partícula en el instante
Matemáticas 2 38
t, supongamos que f ptq es difernciable en ra, bs. Entonces f 1 ptq es la velocidad de la

partícula en el instante t y }f ptq} es la rapidez de la partícula en el instante t.
Denición 21. Sea C la curva descrita por rptq en un intervalo abierto I , tal que r1ptq
existe y sea continua en I. Si la curva C satisface las hipótesis anteriores entonces la
longitud de curva comprendida entre rpaq y rptq está dada por
»t
sptq }r1pαq}dα.
a
Teorema 2.6.1. Si f es una función vectorial diferenciable sobre

³b 1
ra, bs entonces la
curva C descrita por f ptq es recticable y l a
f t dt . } p q}
si f ptq
pf1ptnq, f2ptq, . . . , fnptqq ñ si fiptq@i 1..n tiene derivadas continuas en-
¸
1
tonces }f ptq} fi2 ptq

i 1
Ejem.
C la hélice cilíndrica descrita por f ptq

t
1. Sea cos t, sent, , determinar la longitud
2
π
de arco de C de p1, 0, 0q a 1, 0, 2
Sol.
π
Como f p0q p1, 0, 0q, f pπ q 1, 0, 2 y
»π
l |f 1puq| du
» πc
0
sen2 u cos2 u
1
4
du
» πc
0
1
1
4
du
0
?
l
5
por lo tanto π
2
2. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq pcos t, sentq , t P r0, 4π s
Sol.
C es la circunferencia unitaria recorrida dos veces f

1 ptq
p sen t, cos tq ñ l
³ 4π
» 4π
? » 4π
0
}f 1p q}
u du 2 2
sen u cos udu du entonces L 4π
0 0
3. Determinar la longitud de la cicloide descrita por f ptq a pt sen t, 1 cos tq,

a¡0
Matemáticas 2 39
4. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq pt, t, 2t2 q, t P r3, 3s
5. Considérese la curva C descrita por: x t, y a cosh at , z asenh at , Vericar

que la distancia a lo largo de C desde el punto p0, a, 0q hasta P0 sobre C es
proporcional a la distancia de P0 al plano XY.
6. Determinar la longitud de la curva C descrita por la transformación

f ptq a t sent, 1 cos t, 4sen , t P r0, 2π s .

t
2
7. Determinar la longitud de la curva C descrita por
x p1 cos θq cos θ, y p1 cos θqsenθθ P r0, 2πs

8 Determinar la longitud de arco entre los puntos desde donde f ptq y f 1 ptq son paralelos
y de sentido contrario hasta el punto donde los mismos vectores son ortogonales,
pqp
si f t t, 1 t2 , at2 a , a Z. q P
2.7. Longitud de Arco como Parámetro

Sea f :I R Ñ Rn una función que describe el camino C, sea fr : ra, bs Ñ Rn
la reparametrización, de modo que la rapidez a que r
f recorre la C = imagen de
curva

f r 1 t
r , sea constante e igual a la unidad. Es decir, que f
imagen de f pq 1, @t P ra, bs .
Denición 22. Dada la curva f ptq, se puede reparametrizar usando s como parámetro;
se llama a ésta la parametrización intrínseca de la curva.
³ b 1 ³b
En tal caso la longitud del camino C es ls a f pq
r u du a
du b a
esto signica que r

f es una reparametrización tal que la longitud de la curva que
describe es igual al tiempo que emplea en recorrerla.
Teorema 2.7.1. Si f psq es la parametrización intrínseca de una curva C entonces

}f 1psq} 1
Consideremos un camino regular f : ra, bs Ñ Rn , entonces la longitud de arco l
desde
³t f pt0 q , t0 P ra, bs hasta f ptq , es una función de t es decir l s ψptq
t0
f} 1 puq} du
por el teorema fundamental del cálculo tenemos
ds
dt
ψ1ptq }f 1ptq} , t P ra, bs
como f es un camino regular ψ ptq }f ptq} 0 , @t P ra, bs y además es positiva
1 1 y
claro que ψ es de clase C pues su derivada ψ ptq }f ptq} .es continua.
es
1 1 1
Sabemos que si ψ : ra, bs Ñ rc, ds 1
es una función de clase C tal que ψ t
1p q
0, @t P ra, bs , existe una función inversa ψ
1
: c, d r sÑr s
a, b el cual es también de
Matemáticas 2 40
clase
1
C 1 y además, como pψ 1 q pψ ptqq ψ 1 ptq 1, @t P ra, bs , también se tiene que
1
pψ q psq 0.@s P rc, ds y más aun es positivo pues ψ1ptq es positivo.
1
Si escribimos la función ϕ ψ 1 : rc, ds Ñ ra, bs tiene las características que se
necesitan para que r f ϕ sea una reparametrización de f .

f
M7OJAE0A.wmf
Para s P rc, ds se tiene r p sq p f

f ϕq psq f pϕ psqq , derivando tenemos el vector
velocidad fr1 psq ϕ1 psq f 1 pϕ psqq, pero ϕ1 psq pψ1q1 psq pψ1q1 pψptqq ψ11ptq

}f 1 puq} du. Entonces fr 1 psq }f 1p1tq} f 1 ptq 1
³t
s ψ ptq
1
}f 1ptq} , donde
t0
Ejemplos:
1. Sea f : r0,2π s Ñ R3 pr cos t, rsent, 1q esto es un camino

el camino f ptq
regular que recorre una vez el circulo x2 y 2 r2 , sobre el plano z 1.
determinemos la reparametrización de f por longitud de arco. Se tiene: como
³t ³t
f 1 ptq prsent, r cos t, 0q entonces s ψ ptq 0 }f 1 puq} du 0 rdu rt
de donde se tiene que t ψ
1 psq s ϕ psq .
rs s
y el camino f psq pf ϕq psq f r cos r , rsen r , 1 , además observa-
r s
1 r
mos que f
r
psq 1.
2. Sea C la curva descrita por f ptq et pcos t, sent, 1q, t ¥ 0. Describa la curva C
en términos de la longitud de arco.
Solución:
³t
f 1 ptq et pcos t sent, sent |f 1 puq| du remplazando
cos t, 1q ñ s
³t ? u ? t 0
s 0 3e du 3pe 1q y despejando t se tiene t ln ? 1 ,s¥0

s
3
por lo
tanto las

ecuaciones
paramétricas

des será:
en terminos
x ? 1 cos lnp ? 1q ?s 1 sen lnp ? 1q

s s s
, y ,
3
3 3 3
z ?
s
1
3
entonces g ptq px, y, z q.

f ptq e ¥ 0. Describa la curva

t 1
3. Sea C la curva descrita por sent, cos t, , t
2
C en términos de la longitud de arco.
Sol.

³
f 1 ptq cos t, cos t sent, ñ 0t |f 1ptq| du
t 1
e sent s reemplazando s
2
³t 3 u
0 2
e du 32 pet 1q y despejando t se tiene t ln 2s
3
1 , s¥0
por lo tanto las ecuaciones paramétricas se determina en forma similar al ejemplo

anterior.
Matemáticas 2 41
2.8. Movimiento de una Partícula a lo largo de una

curva
Seaf ptq pf1 ptq, f2 ptq, f3 ptqq, t el tiempo, f ptq es la posición de la partícula en el
1
instante t , v ptq f ptq es la velocidad de la partícula en el instante t y la magnitud de
|vptq| |f 1ptq| ds
dt
1
es la rapidez de la partícula en el instante t, y aptq v ptq f ptq
1
es la aceleración instantánea de la partícula.
Ejemplos.
1. Una partícula se mueve sobre la circunferencia r 4 cos θ en sentido antihorario

con una rapidez constante igual a 8u, parte del instante t0 0 desde el punto
p q
4, 0 dena una función f : R 2
Ñ
R en términos del tiempo que describa el
movimiento de la partícula.
2. Determinar el o los valores de a ? ?

de modo que la longitud de arco de la curva
(
C px, yq {1 ¤ x ¤ a , y ln x
x2 1 tenga 3u.
Sol.
Veamos: f ptq px, y q, donde

?2 ³a
x t, t P r1, as, y ln t t 1 además s 1
|f 1 ptq| du,

»a
?2
f 1 ptq 1, ? 2 ñ |f 1ptq| ?2 l ? 2t dt 1a1
1 t
t
1 1 t 1
luego
t t 1
Veamos que ocurre al rededor de 1
»a
?2 ? a ?
l lı́m ? 2
t
PÑ?0 1 P ?t 1
dt lı́m t 11 P lı́m
PÑ0
a
PÑ0
a2 1 p1 Pq2 1 a2 1
pero l 3 a 1 ñ a 2 luego a 2.
2
3. Sean las curvas: C1 ptq et pcos t, sent, 1q, t P r0, 2πs, C2ptq pt 1, t2 , t 1q, en
?
cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
pe 1q 3 desde el instante en que C2 intersecte a C1 .
Sol.
Sea f ptq C1 ptq, g ptq C2 ptq

Entonces determinamos f ptqX g ptq, esto es:
et1 cos t1 t2 1 ........p1q

et sent1 t22 1 ........p2q
1
et t2 1
1
........p3q
de p1q y p3q se tiene cos t1 1 ñ t1 0, 2π
`
si t1 0 ñ 1 t2 1 ñ t2 0
Matemáticas 2 42
si 2π ñ t2 e2π 1 χ
t1
entonces t1 t2 0, li 0, longitud inicial, lf li 4 incremento
³t 1 ?
lf 0 |f puq| du, pero f 1 ptq et pcos t sent, sent cos t, 1q y |f 1 ptq| 3et
entonces
³t ? ? ?
. lf 0 3eu du, Lf 3 pet 1q, del dato se sabe que lf 3 pe 1q por lo
tanto t 1
esto es que t se incrementa en una unidad.
4. Sean las curvas:

C1 ptq; f ptq lnpt 2q, e C2 ptq; g ptq 1,

t2 5 2 5 5t
1, , ln 2t, 3t .
1 t 2
Determinar las rectas tangentes y planos osculadores a cada curva en el punto de
intersección.
Sol.
Determinamos los puntos de intersección f ptqX g ptq, esto es:
(1 q..... lnpt1 2q ln 2t2 de donde t2 t1 2

2
(2q.....e 1 3t22 1
t 2
1
(3q..... , de donde 2 p1 t1 qp1 t2 q

5 5 5t
1 t 2
de p1q y p3q se tiene 0 t1 p5 t1 q 1 ñ t1 0, 5
`
si t1 0 ñ t2 1 ; si t1 5 ñ t2 1,5 χ
así el punto de intersección f p0q g p1q , f p0q pln 2, 2, 5q g p1q y las derivadas

1
f ptq
1 t
, 2te ,
2 5 1
y f p0q
1
, 0, 5
2 t p1 tq2 2

g 1 ptq y g p1q
1
1 5 5
, 6t2 , 1, 6,
t 2 2
Por lo tanto:
"
* "
*
LT f pln 2, 2, 5q r
1
2
, 0, 5 ; LT g pln 2, 2, 5q s 1, 6,
5
2

f 2 ptq
1 , p4t2 2q e ,t2 10 2
y f p0q
1 , 2, 10
p2 tq2 p1 tq3 4

i j k
f1 0p qf 2 p0q 1
entonces B p0q | f1 0p qf 2 p0q|

2
0
5 entonces B p0q 1, , 1
15
4
y la
1 2 10
4
ecuación del plano osculador está dado por:
"

P pln 2, 2, 5q r
1
, 0, 5 t
1 , 2, 10
*
2 4
Matemáticas 2 43
3
Funciones de Varias Variables
En este capítulo trabajaremos con funciones cuyos valores son reales, dependerán
de más de una variable. Por ejemplo el volumen de un paralelepípedo depende de
las dimensiones de sus tres lados concurrentes es decir de su largo, ancho y altura ,
estos valores podemos escribir como una terna donde cada terna representa uno de estos
lados, entonces la función que determina el volumen del paralelepípedo será. f : R
3
R Ñ
denido por f pa, b, hq abh, donde a, b, h son las dimensiones del paralelepípedo.
Denición 23. Una función de varias variables es una correspondencia de un conjunto

A de vectores a un conjunto B de números reales, tal que para cada a P A existe
uno y solo un elemento f paq P B que denominamos su correspondiente. Donde al
conjunto A
lo llamamos dominio de la función f y al conjunto B lo llamamos imagen
o contradominio de f . Así f : U Rn Ñ
R es una función que asocia a cada elemento
de U n
R un número real bien determinado. esto es si x p
x1 , x2 , ..., xn U entonces qP
f pxq f px1 , x2 , ..., xn q P R, si denotamos por:
domf al dominio de la función f, tx P U / z f pxqu

así domf
rangf al rango de la función f, así ; rangf tz P R{z f pxq , x P U u
Ejemplo 29. La función Ñ R denida por f px, yq x2 y2 asocia a cada

f : R2
par ordenado px, y q P R con el número x y 2 , esto es, si px, y q p3, 2q se tiene
2 2
f p2, 3q 2 3 13, así la imagen de p2, 3q bajo f es 13. y el dominio de f es todo R2 y

2 2
el rango es el conjunto de los números reales positivos, puesto que f px, y q x y2 ¥ 0

2
El rango de f podemos escribir como:

(
rangf z P R{z x2 y2 , px, yq P R2
a
Ejemplo 30. La función f : R3 Ñ R denida poraf px, y, z q 4 x2 y 2 z 2
asocia a cada terna px, y, z q P R con el número real
3
? 2 42 x22 y2 z2. De este modo
si px, y, z q p0, 2, 0q se tiene f p0, 2, 0q 4 0 2 0 0, así la imagen de
p0, 2, 0q bajo f es 0 y el dominio de f es:
(
domf px, y, zq P R2{4 x2 y2 z2 ¥ 0
Matemáticas 2 44
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y el rango de f es el conjunto
! a )
rangf w P R{ w 4 x2 y2 z2, px, y, zq P R 3
Ñ R denida por f px, y, z, wq xx2 yy2 zz2 ww2 ,

2 2 2 2
Ejemplo 31. La función f : R4
es una función de cuatro variables que tiene como dominio a todo el espacio R4 menos
el origen p0, 0, 0, 0q
a
Ejemplo 32. La función f : R2 Ñ R denida por f px, yq 4 x2 y 2 , es una
función cuyo dominio es el conjunto
( (
U px, yq P R2{4 x2 y2 ¥ 0 px, yq {x2 y2 ¤4
que corresponde al conjunto de puntos del circulo x
2
y2 ¤ 4 incluyendo su fron-
tera, como se muestra en la gura a), y el rango de esta función es el conjunto
tz P R{ 0 ¤ z ¤ 2u .
Ejemplo 33. El dominio de la función f px, y q ln xy es el conjunto de valores en
la cual el producto xy sea positiva, es decir xy ¡ 0, restricción que impone la función
logaritmo, pues ésta existe para valores positivos de su argumento. Veamos:
xy ¡ 0 si px ¡ 0 ^ y ¡ 0q _ px 0 ^ y 0q entonces el dominio será la unión de los
conjuntos U1 tpx, y q {x ¡ 0, y ¡ 0uy U2 tpx, y q {x 0, y 0u que corresponde a
los puntos del primer y tercer cuadrante del plano XY (ver gura b)).
Y Y
2 X X
(a) dominio del ejemplo (b) dominio del ejemplo

(32) (33)
Ejemplo 34. La función Ñ R denida por f px, yq arcsen x x y , tiene como

f : R2
dominio el conjunto de puntos px, y q que verica 1 ¤ x y ¤ 1, restricción impuesta
x
por la función arcsen cuyo dominio (rango de la función seno) es el intervalo r1, 1s ,
así:
x

x y ¤ 1 ô |x| ¤ |x y | ô x2 ¤ px y q2
resolviendo se tiene
$
& y ¥0 ^ y ¥ 2x
y py 2xq ¥ 0 ô ó ,
%
y ¤0 ^ y ¤ 2x
Matemáticas 2 45
así el dominio de f queda determinado por la unión de los conjuntos
tpx, yq {y ¥ 0, y ¥ 2xu y U2 tpx, yq {y ¤ 0, y ¤ 2xu

U1
exceptuando el origen. Es decir U pU1 Y U2 q tp0, 0qu geométricamente U1 contiene

los puntos que están por encima de la recta y 2x que tiene a su vez su ordenada
no negativa, mientras que U2 contiene a los puntos que están por debajo de la recta
y 2x que tiene por ordenada no positiva. veamos grácamente (ver gura c)).
Ejemplo 35. La función f : R3 Ñ R denida por f px, y, z q ln p1 x2 y2 z q,
tiene como dominio al conjunto U tpx, y, z q P R {1 x y z ¡ 0u que corres-
3 2 2
ponde al conjunto de puntos interior al paraboloide x

2
y 1 z que se abre hacia
2
arriba y tiene como vértice el punto p0, 0, 1q sin incluir su frontera, como se muestra
en la gura (ver gura d) ), y el rango de esta función es el conjunto tw P Ru .
(c) dominio del ejemplo (34) (d) dominio del ejemplo

(35)
Ejercicio 12. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la función f y

represente grácamente este dominio en el plano XY.
a) f px, y q
?x y d) f px, y q ln p1 2x2 4y 2 q
b)
? ?y
f px, y q x e) f px, y q arc cos px yq
c)
a
f px, y q x
?y f) f px, y q
?y cos x,
Ejercicio 13. En cada uno de los ejercicios describa el dominio de la función f y
represente grácamente este dominio:
a) f px, y, z q lnp1 x2 4y 2 6z q b) f px, y, z q

?x ?y ?z
b) f px, y, z q
?x y z1
a
4 x2 y2 z
c) f px, y, z q lnpp1 x2 4y 2 6z qpx 2qq
d) f px, y, z q lnpp1 x2 4y 2 6z qpx y 2qq
3.1. Geometría de las funciones de varias variables
Matemáticas 2 46
Sabemos que para funciones reales de variable real

Ñ
5
y
f : U R R, se puede representar geométrica-
mente las curvas (traza) que describen estas funcio- y=f(x)
nes y dicho conjunto de puntos esta dado por C
tpx, yq { px, yq P U, y f pxqu -2 2
x
Denición 24. Para funciones reales de n variables

f : U R Ñ R, denimos la gráca
n
de f como el
conjunto
M tpx1, x2, ..., xn, wq { px1, x2, ..., xnq P U, w f px1, x2, ..., xnqu
Se observa que M es un subconjunto del espacio Rn 1 . Así, si n 1, la grá-
ca de la función f : U R Ñ R es un sub conjunto de R , de la forma C
2
tpx, yq { x P U, y f pxqu . Si n 2, la gráca de la función f : U R2 Ñ R es

un subconjunto de R de la forma S tpx, y, z q { px, y q P U, z f px, y qu es decir los
3
valores de la función f px, y q corresponden al eje Z. En otras palabras la gráca de las

funciones f px, y q es la gráca de la supercie z f px, y q.
n ¥ 3 la gráca de la función f : U Rn Ñ R no puede ser visualizada, pues se

Para
encuentra en el espacio pn 1q dimencional (¥ 4dimencional). Es por este hecho que
todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferenciabilidad)
sobre funciones de varias variables, se realizan ejemplos de preferencia con funciones
de 2 variables, pues en este caso tenemos representaciones geométricas concretas de las
grácas de ellas, donde es posible ver el concepto estudiado.
Denición 25. Una supercie se dene como el conjunto de puntos (traza) determi-
nadas por la función
2
f :R ÑR
S tpx, y, z q P R3 {z f px, y qu
Denición 26. Curva de nivel Es un conjunto de puntos del dominio de la función
f en la cual la f toma un mismo valor es decir
c tpx, y q P R2 {f px, y q cu
Los mapas de contorno o topográco son ejemplos de este medio de representar

una función de dos variables, las desigualdades del terreno se muestran en el mapa
trazando las curvas de nivel formada por los puntos que están a la misma altura. En
física, la relación entre presión y el volumen de un gas ideal pT pvq con la temperatura
manteniendo constante está representada geométricamente por tal mapa, y estas curvas
de nivel se llama curvas isotermas.
Ejemplo 36. Dada la función

a f : R2 Ñ
R denida por f px, y q x2 y 2 .
Se
observa que z ¥ 0 y las curvas de nivel
a
x2 y 2 c son circunferencias de ra-
dio c con centro en el origen p0, 0, 0q y sus
respectivas trazas conforman la supercie
Matemáticas 2 47
Denición 27. Las curvas de intersección de la gráca de f con los planos paralelos
al plano XY. se les llaman traza de f
Ejemplo 37. La función f : R2 Ñ R denida por f px, yq x2 2xy. pf px, yq x2 y2 q .

Las curvas de nivel c tpx, yq { x2 2xy cu , si c 0 ñ x
es el conjunto de puntos
0 _ 2y x que son dos rectas (asíntotas), si c 0 entonces la curva de nivel c es
la hipérbola x
2
2xy c, que tiene como asíntotas a las rectas anteriores, y la gráca
de f es el conjunto tpx, y, z q { x 2xy z u . la intersección de esta supercie con el
2
plano y mx está dado por z p1 2mq x2 es una parábola si m 21 .
y
4
-4 -2 2 4
x
-2
-4
(e) Curvas de nivel ( ejemplo (f) Superce(silla de

37) montar) (ejemplo 37)
Denición 28. Dada la función f : R3 Ñ R denida en el conjunto J R3 se dene

una supercie de nivel como el conjunto de puntos px, y, z q donde la función f toma
un mismo valor, así:
c tpx, y q P R2 {f px, y q cu
a
Ejemplo 38. La función f : R3 !Ñ R denida por f px, y, z q
) x2 y2 z2. Las
a
supercies de nivel es el conjunto px, y, z q { x 2 y 2 z c .
2 0 el con- así si c
junto es vacío, si c 0 el conjunto tiene un único elemento que es el cero p0, 0, 0q, si
c ¡ 0 el conjunto es una supercie esférica con centro en p0, 0, 0q y radio c.
Ejercicio 14. Se dene la función mínimo de dos números mı́n : R2 Ñ R como

"
x si x ¤ y
mı́n px, y q
y si y x
.
Demuestre que la gráca de esta función es simétrica respecto al plano y x. Describa

las curvas de nivel de esta función.
a
Ejemplo 39. La supercie z senp x2 y2 q, es una supercie
a simétrica con respecto
al eje Z, pues la ecuación se reduce a z senr donde r x2 y2, y esto mide la
distancia perpendicular al eje z. sus curvas de nivel son circunferencias con centro en
p0, 0, 0q. si consideramos los puntosapx, yq dentro de una elipse en el plano XY se tiene
el efecto de un sombrero. z senp x2 y2q
Ejercicio 15. Describa las curvas de nivel de la función f si :
Matemáticas 2 48
a) f px, y q x y
? b) f px, y q mı́n p|x| , |y |q
f px, y q máx p|x| , |y |q f px, y q 1 2x2 4y 2
c)
e) f px, y q arcsen px y q
d)
f)
?
f px, y q yx
Ejercicio 16. Considere la función f :U R Ñ R denida por f px, yq z.
2
a) g px, y q f px, yq k, donde k es un número real dado. ¾Cuál es el dominio de la

función g ?,
¾Cómo es la gráca de la función g respecto a la gráca de la función
f ? Explique para el caso que g x, y p q
x2 y 2 3.
b) g px, y q f px x0 , y y0 q, donde px0 , y0 q es un punto dado de R2 . ¾Donde se dene
la función g ?,
¾Cómo es la gráca de la función g respecto a la gráca de la función
f ? Explique para el caso que g x, y x 22 p qp q py 2
3q
Ejercicio 17. Determine las curvas de nivel y dibujar la gráca de la supercie:
f px, y q x y 2 p q xex y p q
2 2
a) b) f x, y x2 y 2 c) f x, y
f px, y q x3 y p q p q
e 2 px y q
1 2 2
d) e) f x, y exy f ) f x, y
z xex y
2 2
g)
Ejercicio 18. Dibujar las supercies de nivel correspondiente

a a: c 2, 0, 2 para
a) f px, y, z q x 2
y 2
z q
b) f x, y, z p z x 2 y 2
c) f px, y, z q
3x 4y z q a
d) f x, y, z p ax 2
by 2
cz 2
Ejercicio 19. Dada la función f px, y, z q z x2 y2. Determinar su dominio,
rango y describir las supercies de nivel.
Ejemplo 40. Determinar el dominio y rango de la función f, y representar como una

región sombreada
a de R2 el dominio de f si:
a) f px, y q b 16 x2 y 2
b) f px, y q 25 px 1q2 py 1q2
Solución. Para el caso a) observamos que 16 x2 y2 ¥ 0 esto es 16 ¥ x2 y2 ¥0
y grácamente
a es el interior y la frontera de la circunferencia de centro 0, 0 y radio p q
4. Si z ¤ ¤
16 x2 y 2 entonces 0 z 4 por lo tanto el rango de f es 0, 4 r s
Ejemplo 41. Dada
b la función f denida como: b
y 2 x
a) f px, y q x2 y 2 25
b) f px, y q x2 y

x2 y 2 16
Mostrar como una región sombreada el dominio de la función f
Solución. y2 x ¥ 0, se hace igual a cero cuando
Para el caso a) Observamos que x2 y 2 25
2
x y 2 , veamos el caso x2 y y2 x 25 0. ¡

i) cuando y
2
x 0 ¡ ^
x2 y 2 25 0, ¡
ordenando se tiene y
2
x ¡ ^
2
x y 2
25, estos ¡
son puntos px, yq que se encuentran fuera de la y
parábola y
2
x y fuera de la circunferencia x2 4
y2
25.
x 0 ^ x2 y2 25 0,
2
ii) cuando y2
ordenando se tiene y x ^ x y 2 25, esto
2 2
son puntos px, y q que se encuentran dentro de

-4 -2 2 4
x
la parábola y x y dentro de la circunferencia

-2
2
x2 y 2 25. -4
Así el dominio de f se muestra en la gura.
Matemáticas 2 49
a
Ejemplo 42. Dada la función f px, y, z q x2 y 2 6y 3z
Gracar las supercies de nivel para c 0 y c 2. además describir el dominio de f
y hallar su rango. a
Solución. La supercie de nivel f px, y, z q c se obtienen de x2 y 2 6y 3z c,
con c ¥ 0, elevando al cuadrado yordenando z c2 9
3 1 2
3
x 1
3
py 3q2, se observa que
son paraboloides con vértices en 0, 3, c2
3
9
esto es, si c 0 ñ V p0, 3, 3q,

si c 2 ñ V 0, 3, 3 13
El dominio de la función está determinado por los puntos x, y, z que satisface la p q

relación x
2
¥
y 2 6y 3z 0, dichos puntos son los que están sobre la supercie de
nivel cero e interior a ella. Y su rango de f es el conjunto r0, 8y
Ejercicio 20. Esbozar la gráca de la función
$
2 x2 1 y 2
& , 0 x2 y 2 ¤ 1
f px.y q v x2 y 2 w , 1 x2 y 2 ¤ 3
% a 2
x y2 1 , 5¤x
2
y2
. Determinar el rango de la función y estudiar la continuidad de f.
Ejemplo 43. Bosquejar la supercie y representar grácamente sus curvas de nivel
a) f px, y q 43 y 2 1 3
24
y 321 y4 x2
b) f px, y q x2 2x y 3
3.2. Operaciones con funciones

Denición 29. Si f y g : Rn Ñ R cuyos dominios son Df y Dg entonces: las funciones
f g, f.g, f {g con g pxq 0, con dominio Df X Dg se dene como:
a) pf g q pxq f pxq g pxq
b) pf.g q pxq f pxq .g pxq
c) pf {g q pxq f pxq {g pxq, si g pxq 0
Denición 30. Sea la función f : Rn Ñ R y g : R Ñ R entonces la función composi-

ción está dada por: pg f q pxq g pf pxqq y su dominio es Dg f tx {x P Df ^ f pxq P Dg u
3.2.1. Limite de funciones

Denición 31. Ñ R denida por: f pxq w , se dice que L es el límite
Sea f : Rn
de la función f en x0 si para cada ε ¡ 0 D δ pεq ¡ 0 tal que si x P Df y }x x0 }
δ ñ |f pxq L| ε, lo que se escribe como lı́m f pxq L, esto es: (x0 punto de
xÑx 0
acumulación del dominio de la función)
Ejemplo 44. Dada la función f px, y q x2 2xy . Mostrar que lı́m f px, y q 3.
px,yqÑp3,1q
Evaluando en p3, 1q se tiene f p3, 1q 3, entonces esperamos que L sea 3 en p3, 1q.
Matemáticas 2 50
Sea ε¡0
debemos encontrar δ ¡ 0 tal que si }px, y q p3, 1q} δ ñ |f pxq L| ε.
Veamos }px, yq p3, 1q} }x 3, y 1} δ, de donde |x 3| δ, |y 1| δ sea
δ 1 entonces |x 3| δ ¤ 1 y |y 1| δ ¤ 1. luego debemos acondicionar buscando
sumandos de la forma px 3q y py 1q añadiendo y restando
|f pxq L| |x2 2xy 3|
px 3q2 6x 9 2xy 6y 6y 3
|px 3q2 2ypx 3q 2px 3q 2x 6 6x 12 6y|
|px 3q2 2px 3q py 1q 4 px 3q 6 py 1q|
¤ |x 3|2 2 |x 3| |y 1| 4 |x 3| 6 |y 1|
¤ 13δ
(
entonces si δ mı́n 1, 13 se tiene |f pxq L| ε. siempre que }x 3, y 1} δ
ε
Ejemplo 45. Encuentre el límite de la función y use la denición de límite para

vericar.
a) lı́m
px,yqÑp1,2q
px y2q b) lı́m
px,yqÑp3,2q
pxy 3y q
Solución b). Evaluando en p3, 2q se tiene f p3, 2q 0, entonces esperamos que L
sea 0 en p3, 2q .
Sea ε ¡ 0 debemos encontrar δ ¡ 0 tal que si }px, y q p3, 2q} δ ñ |f pxq L| ε.
Veamos }px, y q p3, 2q} }x 3, y 2} δ , luego se tiene que |x 3| δ , |y 2|
δ sea δ 1 entonces |x 3| δ ¤ 1 y |y 2| δ ¤ 1. luego construimos sumandos de
la forma px 3q y py 2q sumando y restando se tiene que
|f pxq L| |xy 3y 0|
|y px 3q|
|py 2q px 3q 2 px 3q|
¤ |y 2| |x 3| 2 |x 3|
¤ 3δ
(
si δ mı́n 1, 3ε entonces se tiene que |f pxq L| ε. siempre que }x 3, y 2} δ
Ejemplo 46. Encuentre el límite de la función y use la denición de límite para
vericar.
a) lı́m
px,yqÑp3,1q
p x2 y 2 4x 2y q b) lı́m
px,yqÑp0,1q
px3 y 4 4x2 1q
Ejemplo 47. Determinar el límite de f px, y q si existe cuando px, yq Ñ p0, 0q si

x2 y 2
f px, y q
x2 y 2
Teorema 3.2.1. Si la función f está denida en todos los puntos del disco abierto con
centro en px0, y0q excepto tal vez en px0, y0q y si px,yqÑp
lı́m
x ,y q
f px, y q L entonces Si S
es un conjunto de puntos en R que tiene a px0 , y0 qcomo un punto de acumulación
0 0
2
lı́m f px, y q existe y es igual a L.

px,yqÑpx ,y q
0 0
Teorema 3.2.2. Sean S1 y S2 conjuntos en R2 que tienen a px0, y0qcomo un punto de

acumulación y si
lı́m f px, y q lı́m f px, y q
px,yqÑpx0 ,y0 q px,yqÑpx0 ,y0 q
pP en S1 q pP en S2 q
Matemáticas 2 51
entonces
lı́m f px, y q no existe.
px,yqÑpx0 ,y0 q
f px, y q px, yq Ñ p0, 0q

xy
Ejemplo 48. Si determinar el límite cuando si
x2 y2
existe.
Solución. Elegimos dos conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lı́m f px, y q lı́m f px, 0q 0.........L1
px,yqÑp0,0q x Ñ0
S2 tpx, yq {x yu que es la recta identidad entonces
x2
lı́m f px, y q lı́m f px, xq lı́m 2 .........L2
1
px,yqÑp0,0q xÑ0 xÑ0 2x 2
como L1 L2 por lo tanto no existe límite de f en p0, 0q .
x4 y 4
Ejemplo 49. Si f px, y q determinar el límite cuando px, yq Ñ p0, 0q si exis-
x4 y 4
te.
Solución. Elegimos tres conjuntos S1 tpx, yq {y 0u que es el eje X entonces
lı́m f px, y q lı́m f px, 0q 0.........L1
px,yqÑp0,0q x Ñ0
S2 tpx, yq {y mxu que es la recta de pendiente m,

m4 x8
lı́m f px, y q lı́m f px, mxq lı́m 0.........L2
px,yqÑp0,0q xÑ 0 xÑ0 p1 m4 q x4
S3 tpx, yq {y x2u que es la parábola con vértice en el origen

x12
f px, y q lı́m f x, x2 xlı́m 0.........L3
Ñ0 p1 x4 q x4
lı́m
px,yqÑp0,0q x Ñ0
a pesar que los tres valores L1 , L2 y L3 son iguales no podemos armar que el límite
existe y es cero, entonces debemos vericar usando la denición.que lı́m f px, y q
px,yqÑp0,0q
0 Veamos puesto que }px, yq p0, 0q} δ entonces
4 4
¤ x xp4x y4q
x y 4 4
|f px, yq L|
x4 y 4 0
y4
x4
a a
pero como }px,?yq} x2 y2 entonces |x| ¤ x2 y2 δ ñ x4 δ2 entonces si
tomamos δ ε entonces |f px, y q L| ε siempre que }px, y q p0, 0q} δ.
Ejercicio 21. Determinar los límites ¾existen?
2 2
3xy 2y 2
a) lı́m p xy
px,yqÑp0,0q x y 2
2 x y
q
x3 y 3
?xy
b) lı́m p 6 q
px,yqÑp0,0q x y 6 x y
Matemáticas 2 52
Teorema 3.2.3. Sean f y g : Rn Ñ R tales que lı́m f L1 , lı́mg L2 existen y si x0

X Dg entonces:
x x 0 0
es punto de acumulación de Df
lı́m pf gq L1 L2, lı́mf g L1.L2, LL1 , 0

f
lı́m L2
x0 x0 x0 g 2
Teorema 3.2.4. Ñ R y g : R Ñ R tales que lı́m

Sean f : Rn
x
f L, g continua en L
y si x0 es punto de acumulación de Dg f entonces: lı́m pg f q g pLq .
0
x 0
Ejercicio 22. 1. Vericar los límites
a) lı́m f px, y q lı́m x2 2xy 3

px,yqÑp3,1q px,yqÑp3,1q
ep e3
lı́m xy
b) lı́m exy x,y qÑp3,1q
px,yqÑp3,1q
Ejemplo 50. Determinar px2 y2q 0 , veamos las
lı́m
px,yqÑp0,0q x2 )y2
1
, como lı́m
px,yqÑp3,1q
!
curvas de nivel.S px, y q { x y c , se observa que si c ¤ 0 el conjunto S es vació,
1
2 2
si c ¡ 0 el conjunto S es un conjunto de circunferencias x y 2 1c , de las curvas de

2
nivel se deduce que si px, y q está próximo al origen entonces f px, y q es grande entonces
lı́m x 1 y 8.
px,yqÑp0,0q 2 2
Teorema 3.2.5. Si lı́m f existe y si para cada x en una vecindad de x0

px0 ,y0 q
lı́m f px, y q existe entonces lı́m lı́m f px, y q lı́m f px, y q
y Ñ y0 x Ñx0 yÑy0 px,yqÑpx0 ,y0 q
Ejercicio 23. Determinar lı́m x4 y
px,yqÑpx0 ,y0 q x4 y 4
Ejercicio 24. Use la denición de límite para vericar que:

a) lı́m x
p1,2q
y2 5 b) lı́m pxy
p3,3q
3y q 0
Ejercicio 25. Determinar:

ln pxy 2 q
3 3 x z y ysenx
a) lı́m b) lı́m c) lı́m
p q
2
2,3,1 x y
2
3,2 p q p3,3q x
Ejercicio 26. Determinar si cada una de las funciones tiene un límite en p0, 0q .
a) f px, y q |x| x |y| b) f px, y q x
x y
c) f px, y q x2
x2 y 2
Teorema 3.2.6. Sig, h, f : Rn Ñ R, denidas sobre una bola abierta B px0 ; rq excepto
tal vez en x0 tal que g pxq ¤ f pxq ¤ h pxq , @x P B px0 ; r q y si lı́mg L lı́mh ñ
L
x0 x0
lı́mf
x0
Ejemplo 51. Determinar el límite de f en p0, 0q si existe si

x4 y 4x y y
2 3 5
f px, y q
px y2q2
2
Matemáticas 2 53
4
Solución: | |
f
x y 4x2 y 3 y 5

p q
x2 y 2 2

| p q| p q
y x4 4x2 y 2 y 4
f x, y
p q
x2 y 2 2
¤ | y | |x4 4x2 y 2 y 4 |
px2 y2 2q22 4 4 ,
¤ |y| |x 2x y 2y 2x2 y4|
4
2x2 y 2
px y q
|y|2px y q 2 2
6 |y |
2
p x2 y2 q2
|f px, yq| ¤ 2 |y| si g px, yq 0 y h px, yq 2 |y| ñ plı́m
0,0q
g 0 lı́m h ñ lı́m f 0.
p0,0q p0,0q
3.2.2. Continuidad
Denición 32. sea f una función de n variables f : Rn Ñ R sea x0 P Rn. Se dice que
f es continua en x0 si las tres condiciones siguientes se cumplen
a) f px0 q está denida lı́m f x existe
b) pq
c) lı́m f x p q f px0q
x x0 Ñ x x0 Ñ
si alguno de estas tres condiciones fallan entonces se dice que f es discontinua en el
punto x0 .
Teorema 3.2.7. Si f g : Rn Ñ R cuyos dominios son Df y Dg son continuas en
y
px0, y0q entonces: las funciones f g, f.g, f {g con g px0 q 0 son continuas en px0 , y0 q
Teorema 3.2.8. Dada las funciones g : Rn ÑRyf :R ÑR si g es continua en

px0, y0q y f es continua en gpx0, y0q entonces la función compuesta dada por pf gq
f pg px, y qq es continua en px0 , y0 q es decir : lı́mf pg px, y qq f pg px0 , y0 qq
x 0
Ejemplo 52. Determinar el dominio y el rango de f px, y q sen py xq, gracar las
curvas de nivel para c0 y c 1, bosquejar l a gráca de f.
3.3. Derivadas Parciales
Denición 33. Si Ñ R, una función real denida en un conjunto abierto de

f : Rn
n
R uk es el vector cuya k-ésima componente 1 y todos los otros 0, entonces llamamos
y
a Duk f pxq la derivada parcial de f con respecto a la k-ésima variable, se denota como:
f px huk q f pxq
Duk f pxq Dk f pxq fk pxq lı́m
Ñ0
h h
y tiene como dominio el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los cuales
el límite existe.
Nota: Las derivadas parciales son conceptos puntuales, es decir, se habla de la

derivada parcial de una función en un punto dado (de su dominio).
Matemáticas 2 54
OBS: Por ejemplo si f : R2 Ñ R, denida por z f px, yqLas derivadas parciales

lo denotamos por:
D1 f px, y q B f px, yq Bz
f1 px, y q fx px, y q
Bx Bx
D2 f px, y q f2 px, y q fy px, y q
B f px, y q
B z
By By
Consideremos la supercie S descrita por la función f : R2 Ñ R, denida como
z f px, yq.
Si hacemos y y0 , se determina la curva C1 denida por y y0 , z f px, y q.
Si P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la
recta tangente L1 a la curva en el punto P0 está dada por D1 f px0 , y0 q y tiene por
vector direccional al vector bT p1, 0, D1 f q.
Si hacemos x x0 , se tiene la curva C2 denida por x x0 , z f px, y q . Si

P0 px0 , y0 , f px0 , y0 qq es un punto sobre la curva entonces la pendiente de la recta
tangente L2 a la curva en el punto P0 está dada por D2 f px0 , y0 qy tiene por vector
direccional al vector aT p0, 1, D2 f q
Z bT aT Z
Dx f
Dy f
y0 y0
x0 Y x0 Y
X X
(g) Derivada Parcial respecto (h) Derivada Parcial respecto
de x de y
Ejemplo 53. Determinar la ecuación de la recta tangente a la curva de intersección

de la supercie S : z
x2 2xy y 2 3x y 4 0 con el plano y 2 , en el punto
p1, 2, 4q .
Solución. z f px, yq x2 2xy y2 3x y 4 y
Bf 2x 2y 3 ñ Bf p1, 2q 1
Bx Bx
es la pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto p1, 2, 4q . el vector
direccional será de la forma p1, 0, mq , entonces L : P p1, 2, 4q . r p1, 0, 1q , r P R.
Ejercicio 27. Determinar las derivadas parciales de f : R3 Ñ R, denida por:

f px, y, z q 3x2 y yz cos pxy z q
Ejemplo 54. para determinar

Bf , derivamos f respecto de x asumiendo que las otras
Bx
Bf 6xy ysen pxy zq, Bf 3x2 z
variables se comportan como constantes,
Bx By
xsen pxy z q ,
Bf y sen pxy zq
Bz
Matemáticas 2 55
Ejercicio 28. Determinar las derivadas parciales de f : R2 Ñ R, denida por:

y2 x2 y 2
a) f px, y q b) f x, y p q c) f px, y q xy cos yz
x4 y 2 x2 y 2
Ejercicio 29. Determinar las derivadas parciales de
a) f px, y, z q
x2 y z
b) f x, y, z px2 z
q
x2 1 x2 y 2 z
c) f px, y, z q z ln px yq
3.4. Funciones Diferenciables

Denición 34. Si Ñ R decimos que f es diferenciable en el punto x0 si f está
f : Rn
denida en una vecindad N px0 ; r q de x0 y si existe un vector a (independiente de h )
tal que para cualquier punto x0 h en N 1 px0 ; rq f px hq f pxq a h hϕ px; hq
donde lı́m ϕ px; hq 0
hÑ0
al término a h se llama diferencial de f en x y h y se denota por df px; hq , a se

llama derivada de f en x y se denota Df pxq.
Ejemplo 55. Demuestre que f px, yq x2 xy es diferenciable en todo R2

Solución: Sean x px, yq y h ph1 , h2 q un punto y un vector cualquiera, entonces
f px hq f px h1, y h2q
px h1q2 px h1q py h2q
x2 xy p2xy y, xq ph1, h2q ph1, h1q ph1, h2q
f pxq a h hϕ px; hq
donde a p2xy y, xq , ϕ px; hq ph1, h1q falta probar que hlı́m Ñ0
ϕ px; hq 0 en efecto

lı́m ϕ px; hq lı́m ph1 , h1 q lı́m h1 , lı́m h1 p0, 0q por lo tanto f es diferenciable y
hÑ0 hÑ0 hÑ0 hÑ0
df px; hq a h y Df pxq p2xy y, xq
Teorema 3.4.1. Si todas las derivadas parciales de f existen y son continuas sobre un
conjunto abierto J, entonces f es diferenciable sobre J.
Teorema 3.4.2. Si f es diferencial en x entonces es continua en x
Teorema 3.4.3. Si no existen las derivadas parciales de f en x0 entonces f no es

diferenciable en x0
Teorema 3.4.4. Si f y g son diferenciables en x P Rn entonces f g y f g son dife-

renciables en x y
d pf g q px; hq df px; hq dg px; hq

D pf gq pxq Df pxq Dg pxq
Matemáticas 2 56
d pf g q px; hq f px; hq dg px; hq g px; hq df px; hq

D pf gq pxq f pxq Dg pxq g pxq Df pxq
Ejemplo 56. Sea f : R2 Ñ R, denida por

#
3x2 y
, px, y q p0, 0q
f px, y q y 2 x2
0 , px, y q p0, 0q
Determinar si D1 f y D2 f son continuas en el origen ¾f es diferenciable en 0, 0 ?. p q

Solución: Si px, yq p q
0, 0 se tiene D1 f x, yp q 6xy 3
y D f x, y
3x2 x2 y 2
p q p q
py2 x2 q2 2
y 2 x2 2 p q
evaluando estas derivadas en el punto p0, 0q entonces:
D1 f p0, 0q lı́m f px,0xq

f p0,0q
xlı́m 00
0
xÑ 0 0 Ñ0 x
f p0, y q f p0, 0q 00
D2 f p0, 0q lı́m 0
y0
lı́m
y Ñ0 y Ñ0 y
así #
q2 , px, y q p0, 0q
6xy 3
D1 f px, y q py 2 x2
0 , px, y q p0, 0q
D1 f p0, 0q si px,ylı́m
será continua en D f px, y q D1 f p0, 0q 0, veamos Sea S
qÑp0,0q 1
tpx, yq P R2{y xu ñ px,ylı́m D f px, y q lı́m D1 f px, xq lı́m 4x
qÑp0,0q 1 xÑ 0 xÑ 0
6x
32 esto es dife- 4
4
rente de cero por lo tanto D1 f no es continua en cero. De igual forma para D2 f ,veamos
#
p q
q2 , px, y q p0, 0q
3x2 x2 y 2
D2 f px, y q py2 x2
0 , px, y q p0, 0q
D2 f será continua en p0, 0q si px,ylı́m D f px, y q D2 f p0, 0q 0, veamos: Sea

qÑp0,0q 2
(
px, yq P R2{y mx
S
6 p1 m2 q x4 6 p1 m2 q
entonces lı́m D f px, y q lı́m D2 f px, mxq lı́m
px,yqÑp0,0q 2 xÑ 0 xÑ0 p1 m2 q2 x4 p1 m2q2
así esto es diferente de cero si m 1 por lo tanto D2 f no es continua en cero.
Ejercicio 30. Demuestre que la función

$
f px, y q
&
px2 y 2 q sen ?y 1
2 x2
, px, y q p0, 0q
, px, y q p0, 0q
%
0
es diferenciable en el origen pero no tiene derivadas parciales continuas en el origen.
Matemáticas 2 57
3.4.1. Incremento y diferenciales

Sea Ñ R, si 4x y 4y denotan los incrementos de x e y, además
f : R2
fx Lim f px 4x, yq f px, yq ,

4x Ñ0 4x
f Lim
f px, y 4y q f px, y q
x
4y Ñ0 4x
son las derivadas parciales de f. El incremento de z f px, yq se dene como:

Denición 35. f px, yq y sean 4x y 4y los incrementos de x e y respecti-
Sea z
vamente, el incremento de z cuando px, y q se incrementa en p4x, 4y q se determina
como: 4z f px 4x, y 4y q f px, y q
Denición 36. Sea z f px, yq una función denida en una región rectangular
(
J px, y q P R2 {a x b, c y d
para lo cual fx y fy existen en todo J y son continuas en el punto px0 , y0 q P J .

Si px0 4x, y0 4y q P J y 4z f px0 4x, y0 4y q f px0 , y0 q entonces
4z fx px0 , y0 q 4x fy px0 , y0 q 4y ε1 4x ε2 4y;

4z ∇f.dx pfx , fy q p4x, 4y q pε1 , ε2 q p4x, 4y q
donde ε1 y ε2 son funciones de 4x y 4y y que
Lim
p4x,4yqÑ0
pε1, ε2q 0 Az
Z
Teorema 3.4.5. f px, y, z q, D1 f, D2 f, D3 f, es-

Si
tán denidas en un entorno de x0 px0 , y0 , z0 q y si
Di f ; i 1, 2, 3 son continuas en x0 entonces f es
Ay
diferenciable en x0 . y y+ Ay
x Y
Ax
Denición 37. Sea f una función de dos variables x x+ Ax
e y diferenciable en el punto px, yq entonces la dife- X
rencial total de f en px, y q es la función denotada por

df px, y q D1 f px, y q4x D2 f px, y q4y . si denotamos
4x pdx, dy q entonces
dz BBxz dx BByz dy
df
Denición 38. Sea la función f : J R2 Ñ R, J abierto. Decimos que f es diferen-

ciable en px0 , y0 q P J si fx y fy existen en px0 , y0 q y si:
|f px, yq f px0, y0q rfxpx0, y0qspx x0q rfy px0, y0qspy y0q| 0
lı́m
px,yqÑpx ,y q0 0 }px, yq px0, y0q}
equivalentemente
|f px0 h, y0 k q f px0 , y0 q rfx px0 , y0 qsh rfy px0 , y0 qsk |

0
lı́m
px,yqÑph,kq }ph, kq}
Matemáticas 2 58
Denición 39. Sea Ñ R una función de n variables diferenciable en

f : Rn el
punto x entonces la diferencial total de f en x es la función denotada por df pxq
pD1f, D2f, ...Dnf q p4x1, 4x2, ...4xnq.
Ejemplo 57. Dada la función z f px, yq 3xy2 xy
a) Determinar el incremento de f
b) Aplicar a) cuando px, yq varía de p1, 2q a p1,01; 1,98q
Ejercicio 31. Use diferenciales para calcular aproximadamente la variación en la fun-
ción
f px, y, z q x2 z 3 3yz 2 x 3 2y 1{2 z
cuando el valor de px, y, zq varía de p1, 4, 2q a p1,02, 3,97, 1,96q.
Ejemplo 58. El ángulo central de un sector circular es igual a 80 y se desea disminuir
en 1 determinar en cuanto hay que alargar el radio para que el área no varíe sabiendo
que su longitud inicial es de 20cm.
Solución. Sabemos que 21 r2θ, además el área no varía es decir dA 0, además
A
θ 80 80π dθ 1
π entonces dA ∇Apx, yq pdr, dθq, dA BA , BA
180
180 Br Bθ
pdr, dθq, reemplazando datos se tiene 0 rθ, 2 r ñ dr 8
1 2 1
Ejercicio 32. Sea f : R2 Ñ R y g : R Ñ R2 , si gptq p4t 3, 3t 1q . Calcular:

B f p3, 1q sabiendo que B pf gqp0q 20, B f p1, 1q 4.
By Bt Bx
Ejemplo 59. Sea Ñ R y g : R Ñ R2, si gptq p2t
f : R2 1, 3t 1q . Calcular:
B f p1, 1q sabiendo que B pf gqp0q 25, B f p1, 1q 10.
By Bt Bx
Solución. De los datos pf g q ptq f pg ptqq f p2t 1, 3t 1q y aplicando regla de la
B f px, y q B f Bx Bf By
cadena
Bt Bx Bt By Bt , para determinar t, px, yq p1, 1q p2t 1, 3t 1q
así t 0, como
B pf gqp0q 25, entonces
Bt
B pf gq ptq 2 B f px, yq B f px, yq
Bt Bx 3
By
B pf gqp0q 2 B f p1, 1q B
3 f p1, 1q
Bt Bx By
por lo tanto 25 2 10
B
3 fp1,1q .
By
guracap2tri
Ejemplo 60. 2
Una pared hace un ángulo de 3 π rad. con el suelo. Una escalera de
20pies de longitud está recostada sobre la pared y su parte superior está resbalando a
la rapidez de 3pie{seg . ¾Qué tan rápido está cambiando el área del triángulo formado
por la escalera , la pared y el suelo cuando la escalera hace un ángulo de 30 .
Matemáticas 2 59
Solución. Sean aptq , bptq y cptq los lados del triángu-

lo (pared , piso y escalera respectivamente) entonces
?
A4 43 ab y
dA dA da dA db
.....(*) dato
dt da dt db dt
? 2 2
db
dt
3 pies/seg, además c2 b 2 3 a 2b ,
esto es c a
2 2
b2 ab derivando y simplican-
do 0 p2a bq p 2b 2q reemplazando en (*)
da db
? 2 dt 2 dt
3 2pa b q db
dA
dt
4 p2a bq dt en todo instante, en el instan-
te que el ángulo es 30 se ve que a b esto implica

que
dA
dt
0
Ejemplo 61. La distribución de la temperatura en una placa metálica está dada por:
i) Tpx,yq A x2 3y 2 ii) T x, y B p q p
x 12 3y 22 q p q
a) Cual es el momento mas caliente
b) Determinar el camino trazado por una partícula seguidora de calor que parte del
punto p1, 1q.
Solución. T px, yq toma su mayor valor cuando px, yq p0, 0q, la trayectoria rptq
pxptq, yptqq entonces r1 ptq px1 ptq , y1 ptqq dxdt , dydt pero r1 ptq ∇T pr ptqq p2x, 6yq
entonces dt 2x , dt 6y de esto x 2dt , y 6dt integrando obtene-
dx dy dx dy
mos ln x 2t , ln y 6t esto es x c1 e

2t , y c2 e6t . por la condición
inicial x p0q 1 , y p0q 1 entonces x y . para el caso b) se obtiene x ptq
3
c1 e4t 1 , y ptq c2 e2t 2 por la condición inicial x ptq 2e4t 1 , y ptq 3e2t 2.

x 1 3{2
De donde se tiene y 3 2
2
Ejercicio 33. La resistencia eléctrica R de un alambre es directamente proporcional
a su longitud e inversamente proporcional al cuadrado de su diámetro. El error posible
en la medida de la longitud es de 1 % y en la medida del diámetro es 3 % . ¾ Cuál es el
máximo error porcentual en el valor calculado de R.?
Ejercicio 34. Cuando un medicamento se ingiere el tiempo T en la que hay mayor

cantidad del producto en la sangre se puede calcular en término de la semivida x del
medicamento en el estómago y la semivida y en la sangre. Para fármacos comunes
(como la penicilina) T estás dado por:
T xypxplnxyq lnln2yq
Para un medicamento en particular x 30 mı́n . , y 1h. ¾Cuál es el máximo error
en el cálculo de T, si el error máximo en la estimación de la semivida es de 10 %?.(se
entiende por semivida el tiempo que transcurre para que el material o sustancia queda
disminuida en a la mitad)
Ejercicio 35. Cuando la cumbre de una montaña se ve desde P según muestra gura
el ángulo de elevación es α. Desde un punto Q que está a z unidades más cerca de la
montaña el ángulo de elevación es β.
Matemáticas 2 60

a) Si se comete un error de 0,09 en la nedida de α y de β y si estas medidas diesen
senα
5
y senβ
3

¾Cuál será aproximadamente el máximo error al calcularse
p q
13 5
sen α β usar diferenciales.
b) Demostrar que la altura h de la cumbre esta dada por h senα senβ

p q
sen β α
z.
c) Un topógrafo mide α y β con una presición de
30”p0,000145radq y obtiene los valores α 15 , β 20 y
z 2000m. Use diferenciales para estimar con una presi-
ción de 0,1m la presición con la que debe medirse la lon-
gitud para que el error máximo en el cálculo de h no sea b
a
P z
mayor de 10m. Q
Ejercicio 36. Se sabe que el ujo sanguíneo a través arteriola está dado por F πP8vlR , 4
donde R el radio, P la diferencia de presión en los extremos, v la viscosidad de la

sangre y l la longitud de la vena. Suponiendo que v y l son constantes, calcule el
cambio porcentual en el ujo usando diferenciales, cuando el radio disminuye en 2% y
la presión aumente en 3 %.
Ejercicio 37. Los lados de un paralelepípedo rectangular miden 3, 4 y 5 pies,con un

1
error de 16 pulg. Use diferenciales para estimar el error máximo en el valor calculado
de:
a) el área total del paralelepípedo. b) el volumen del cuerpo.
Ejercicio 38. El radio y la altura de un cilindro circular recto miden 3 y 8pulg. res-
pectivamente con un error posible en la medición de 0,05pulg. Use diferenciales para
estimar el error máximo que se comete al calcular el volumen del cilindro.
Ejercicio 39. Un cono oblicuo, cuyo radio de la base es 4m. y altura 6m ¾Cuál es el
error aproximado del volumen si la medida empleada es acortada 1 %?
Ejercicio 40. Un ángulo agudo de un triángulo rectángulo mide 60 y la longitud del
cateto opuesto es de 4u.¾Cuál será la variación aproximada de los lados del triángulo
para que su área no varíe?.....(A
ab
2
c2 cos θsenθ 2
2
,c
a2 b 2 )
Ejercicio 41. Sea AB un arco de una circunferencia y AB la cuerda respectiva. Si

la longitud ed AB es de 25cm y la echa correspondiente mide pm.¾Cuál es el valor
aproximado de la longitud del radio de la circunferencia, si el error cometido al medir la
longitud de la cuerda es de 0,1 % y al medir la longitud de la echa es de 0,02 %?.....(r
p2 s2
2p
donde 2s es la longitud de la cuerda)
Ejercicio 42. El radio R 2cm{s y el radio r de

de una esfera disminuye a razón de
la base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razón de 1cm{s. Calcular
? 2 2
la rapidez con que varia el volumen del cono cuando el radio de la esfera es de 10cm y
(V 3 πr R R r
1 2
radio de la base del cono es 6cm.
Ejercicio 43. El radio R de una esfera disminuye a razón de 1,8cm{s y el lado de la

base de una pirámide (cuadrangular) recto inscrito en dicha esfera aumenta a razón de
0,8cm{s. Calcular la rapidez con que varia el volumen de la pirámide cuando el radio

? b
de la esfera es de 8cm y el lado de la pirámide es 7 2...(Vp 1
3
πL2 R R2 L2
2
Matemáticas 2 61
Ejercicio 44. Encuéntrese la razón de cambio máximo de las siguientes funciones en

los puntos que en cada caso se indican.
a) fpx,y,z q
xy 2 x2 z , 3, 1, 2
a
p b) q fpx,y,zq xxzy , p1, 2, 0q
c) fpx,y,z q x 2 y 2 2
z , 3, 4, 3 p q d) fpx,y,z,tq xz y 2 t , p1, 0, 3, 2q.
Ejercicio 45. Un tanque cilíndrico de hierro tiene 6pies de altura y un diámetro
exterior de 2pies. Si la tapa y la parte inferior del tanque tiene 0,5p lg . de grosor y
las paredes 0,25plg . Use diferenciales para calcular en forma aproximada el peso del
tanque si el peso del hierro es de 450lib. por pie cúbico.
Ejercicio 46. El voltaje E en una resistencia R y la corriente I que pasa por R

se relacionan por I
E

. Si se sabe que la resistencia R 100,000ohms 2% y

R
E 150volt. con una variación posible de 5volt.. Calcúlese en forma aproximada cuál
es el máximo error posible que se comete al calcular I tomando R 100000ohms y
E 150volt. b
Ejercicio 47. Determinar el valor aproximado de p5,02q2 p11,97q2, usar diferen-
ciales.
3.5. Regla de la Cadena

Sabemos que si f, g : R Ñ R son funciones reales tales que w f puq y u g pxq
entonces w f pg pxqq y la derivada de w respecto de x se puede determinar aplicando
Bw Bw Bu
la regla de la cadena esto es:
Bx Bu Bx
Generalizando esta fórmula a funciones de varias variables se tiene: f, g, k : R Ñ
2
R tales que w f pu, v q , u g px, y q , v k px, y q .Si para cada par px, y q en un
subconjunto D de R R, el par pu, v q que le corresponde está en el dominio de f
entonces: w f pg px, y q , k px, y qq es una función compuesta de x e y y así. Si w
f pu, v q , u g px, y q , v k px, y q donde f, g, k son diferenciables entonces:
Bw Bw Bu Bw Bv , Bw Bw Bu Bw Bv
Bx Bu Bx Bv Bx By Bu By Bv By
Prueba: Si x se incremente en 4x e y se mantiene constante (i.e. 4y 0) se obtiene
los siguientes incrementos
4u g px 4x, yq g px, yq ,
4v k px 4x, yq k px, yq
entonces el incremento de w es 4w f pu 4u, v 4v q f pu, v q como f es
diferenciable entonces
4w BBwu 4u BBwv 4v ε1 4u ε2 4v.......... pq
para ciertos ε1 y ε2 en función de 4x y 4y además ε1 , ε2 Ñ 0 cuando 4x, 4y Ñ 0

dividiendo pq entre 4x se tiene
4w
Bw 4u Bw 4v 4u 4v
4x Bu 4x Bv 4x ε1
4x
ε2
4x
Matemáticas 2 62
ahora si w se considera en función de x e y entonces

4w
lı́m
4xÑ0 4x
BBwx , lı́m
4u
4xÑ0 4x
BBux
y lı́m
4v
4xÑ0 4x
BBxv si 4x Ñ 0 se deduce que 4u y 4v también tienden a cero por lo
Bw Bw Bu Bw Bv
tanto
Bx Bu Bx Bv Bx 0
. De igual forma la prueba para el caso y.
Ejemplo 62. Sea w u3 v2, u xy2, v x2seny. Use la regla de la cadena para
Bw Bw .
determinar
Bx y
By
Solución: Sabemos que
Bw Bw Bu Bw Bv Bw
Bx Bu Bx Bv Bx Bx
p3u2q py2q p2vq p2xsenyq
3x2y4y2 4x3sen2y
3.5.1. Caso general (regla de la cadena )

Sea Supongamos que w es una función diferenciable de las variables x1 , x2 , ...xn y
a la vez cada una de estas n variables son funciones de las m variables y1 , y2 , ...ym y a
Bxi para pi 1, .., n , j 1, ..., mq existen
su vez cada uno de las derivadas parciales
B yj
entonces w es una función de variables y1 , y2 , ...ym y
B w B w B x 1 B w B x2 B w B xn
By1 Bx1 By1 Bx2 By1 B xn B y 1
B w B w B x 1 B w B x2 B w B xn
By2 Bx1 By2 Bx2 By2 B xn B y 2
.
.
.
B w B w B x1 B w B x2 B w B xn
Bym Bx1 Bym Bx2 Bym B xn B y m
Ejemplo 63. Sea z exy lnpx yq además: x r cos θ , y θ r2 . Determinar
Bz , Bz cuando θ π , r 1
Br Bθ 4
Solución. Es una aplicación directa de regla de la cadena
Bz Bz Bx Bz By Ñ Bz yexy 1
cosθ
xy 1

Br Bx Br By Br Br x y
xe
x y
senθ
Bz Bz Bx Bz By Ñ Bz yexy 1
rsenθ
xy 1

Bθ Bx Bθ By Bθ Bθ x y
xe
x y
rcosθ
cuando θ 4 , r 1 se tiene x y ? así

π 1
2
Bz e 1 1 Bz e 1 1
Br ;
Bθ
2 2
2 2
Matemáticas 2 63
3.6. Derivadas direccionales

Sea Ñ R entonces la gráca de f es una supercie
f : R2
3
de R . Derivada direccional de f en la dirección de u en el bT
punto x lo representamos por Du f pxq , es la razón de cambio Z
de f en la dirección de u en el punto x, donde }u} 1 (la Du f
derivada direccional representa el valor de la pendiente de
la recta tangente a la supercie (curva) según el vector u.),
ejemplo si f px, y, z q es la temperatura en x entonces Du f pxq x0 y0 Y
es la razón de cambio de temperatura en x con respecto a la u
distancia a lo largo de la recta que pasa por x en la dirección X
de u
Obs: Si f : R2 Ñ R entonces la Duf pxq representa el valor de la pendiente de la

recta tangente a la supercie (curva) según u.
Denición 40. Sea f : Rn Ñ R, la derivada direccional de f en la dirección de

u P R , }u} 1
n
es la función Du f pxq , denida por:
f px
huq f pxq
Du f pxq lı́m
hÑ0 h
cuyo dominio es el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los que existe
el límite .
Ejemplo 64. Determinar Du f pxq si f px, y, z q x2 y2 z 2 , u p2,?

1,1q
6
(o f px, y, z q x2 2xy z 2 , u p2,1,2
3
q)
Solución:
Du f pxq lı́m f px
huqf pxq
h Ñ0 " h 2 2 2 *
lı́m
hÑ0 h
1
x ?2
6
h y 6h
?
1
z ?1 h
6
x y z 2 2 2
! )
lı́m ?46 x 64 h ?26 y 16 h ?26 z
hÑ0
1
6
h
?2 t2x y z u
6
#
x2 y
, px, y q p0, 0q
Ejemplo 65. Sea f :R 2
Ñ R, denida por f px, yq y 2 x4
0 , px, y q p0, 0q
Vericar que en el origen existe la derivada direccional en cualquier dirección, pero no
es continua en el origen
Solución:
Du f p0, 0q lı́m f pp0,0q hpu1h,u2 qqf p0,0q
Ñ0
lı́m h1 f phu1 , hu2 q
h
hÑ0 ! )
lı́m 1
Ñ !
h 0h
h3 u21 u2
h u22 h4 u41
2
)
lı́m
hÑ0
u21 u2
u22 h2 u41
uu 2
1
2
Matemáticas 2 64
#
u2 0
u21
Du f p0, 0q 0 , u2 0
por lo tanto se tiene que: u2 es decir que la derivada en
cualquier dirección existe. Para demostrar que f no es continua en el origen conside-

remos la parábola S t u
y x2 entonces
px,yqÑp0,0q
lı́m x4x yy2
2
lı́m 21 12 sobre S pero
px,yqÑp0,0q
f p0, 0q 0, por lo tanto f no es continua.
Ejercicio 48. Determinar las derivas de f en las direcciones respectivas

a) f px, y q p q p ?q
x2 y , u 1, 0 y u 0, 1
b) f px, y, z q p ?q {
xy 2 z , u 1, 1, 1 3
c) f px, y q senxy , u p2, 3q { 13 ?
d) f px, y, z q exy ln z , u p2, 0, 3q { 13
Teorema 3.6.1. Sif es diferenciable en x entonces las derivada direccional de f en

cualquier dirección u existe en x y Du f pxq Df pxq u df px; uq
proposición 3.6.1. Sea f : U Rn Ñ R una función denida y diferenciable en el

conjunto abierto U , si x0 P U y u pu1 , u2 , , un q P Rn un vector unitario entonces
D u f p x0 q
°n Bf px qu
i1
B xi 0 i
Ejercicio 49. f y g son funciones diferenciables. Demostrar que:
Si
a) Du f pxq Du f pxq b) Du pf g q pxq Du f pxq Du g pxq
c) Du pf {g q pxq pg pxq Du f pxq f pxq Du g pxqq {g 2
3.7. Gradiente
Denición 41. Sea f : Rn Ñ R una función diferenciable en el conjunto abierto
U R . Se dene el vector gradiente de la función f en el punto x P U como el
n
vector
Df pxq y se denota por ∇f pxq (se lee nabla de f en x , o gradiente de f en x ).

∇f px0 q
B B B
Bx1 px0q, Bx2 px0q, , Bxn px0q
f f f
El vector gradiente indica la dirección en que la pendiente es más pronunciada,

además es un vector perpendicular a la curva de nivel (curva de nivel c es la proyección
en el plano XY de la traza de la curva en la altura z c, ver gura a))
'KOAKZF0F.wmf '
Así podemos escribir la derivada direccional como Du f pxq Df pxq u ∇f pxq u.
Ejemplo 66. Dada la función f px, y q x2 2y 2 ,
a) trazar las curvas de nivel c de f que pasa por el punto P p3, 1q y un vector con punto
inicial P que corresponde a ∇f p3, 1q.
b) Explicar el signicado de la parte a) en términos de la gráca de f.
Matemáticas 2 65
Solución. La curva de nivel que pasa por P p3, 1q está dado por
c f px, y q x2
ñ f p3, 1q 11 x2 2y2
2y 2
es una elipse donde se tiene que el vector gradiente es ∇f px, y q p2x, 4y q y ∇f p3, 1q
p6, 4q este vector es ortogonal a la curva de nivel(ver gráco anterior b)) . Para el caso
b) la gráca de f es z x 2y 2 la curva de nivel x2 2y 2 11 en el plano XY le
2
corresponde a la traza del paraboloide en el plano z 11. La razón máxima de cambio

de f px, y q en P p3, 1q se alcanza cuando el punto px, y q se mueve en el plano XY en la
dirección del vector ∇f p3, 1q esto equivale a que el punto px, y, f px, y qq se mueve hacia
arriba sobre la parte máxima de inclinación del paraboloide en el punto Q p3, 1, 11q .
Ejercicio 50. Determinar la ecuación de la recta tangente de máxima pendiente a la

superce S:fp x, y q
x2 2y 3 xy y 2 , en el punto 2, 1, 5 p q
Ejercicio 51. La supercie de una montaña está descrita por la función
f px, y q y 2 y y 4 x2 ,
3 1 3 1
4 24 32
si una persona se encuentra en el punto p2, 2, 72 q. a) Si camina en la dirección del
vector p1, 1q la persona sube, baja o que ocurre (describir y justicar su respuesta).
b) Si camina en la dirección del vector p32, 17q la persona sube, baja o que ocurre
(describir y justicar su respuesta).
Teorema 3.7.1. Si f es diferenciable en x, entonces la derivada de f en x es el

gradiente de f en x.
Recordando: sabemos que
f px hq f pxq ah hϕ px; hq
donde si lı́m ϕ px; hq 0, al término a h se llama diferencial de f en x y h y se denota

Ñ0
df px; hq , a Df pxq ,
h
por se llama derivada de f en x y se denota y a la diferencia
4f px; hq f px hq f pxq
lo llamamos incremento de f en x respecto de h.entonces es práctica común usar dx

en vex de h entonces el diferencial
df px; hq a h ∇f pxq dx
donde si h ph1 , h2 , ..hn q dx pdx1 , dx2 , ..., dxn q lo llamamos diferencial total.
Ejemplo 67. Sea la función denida por f px, y, z q x2 y xez , determinar el dife-
rencial de f.
Solución. Sabemos que df px; hq ∇f pxq dx Determinemos el gradiente
∇f pxq p2xy ez , x2 , xez q entonces df px; hq p2xy ez , x2 , xez q pdx, dy, dz q
Ejercicio 52. ?
Determinar la derivada direccional y el diferencial de f, si
f px, y q x3
xy y 3 , si u 2, 1p 5, q{
Matemáticas 2 66
Ejercicio 53. Encuentre la dirección y magnitud de cambio máximo de la función

f px, y q x3 xy 2y 2 , en el punto p3, 1q .
Ejemplo 68. Determinar la derivada direccional en el punto p2, 1q y en la dirección
θ π
4
, si f px, y q x
3
3x y
2 2 3
4xy y
Solución: Veamos determinamos

∇f pxq pfx , fy q 3x2 6xy 4y 2 , 3x2 8xy 3y 2
?
y ∇f p2, 1q p4, 7q y si u pcos θ, senθq para
? θ 4 se tiene u
π
3, 1 {2 y
Du f pxq ∇f pxq u entonces Du f p2, 1q 4 23 7 y la derivada direccional máxima
será. Du f pxqmáx |∇f pxq|
Ejemplo 69. Determinar la función F px, y, z q si existe tal que si F p0q 7
Fx px, y, z q y 2 ez y 2 z 3
Fy px, y, z q 2xy zsen pzy q 2xyz 3
Fz px, y, z q xez ysen pzy q 3xy 2 z 2
³
F pxq ³ Fx pxq dx xy 2 xez xy 2 z 3 A py, z q
F pxq ³ Fy pxq dy xy 2 cos pzy q xy 2 z 3 B px, z q
F pxq Fz pxq dz xez cos pzy q xy 2 z 3 C px, y q
son iguales si y solo si A px, z q cos pyz q , B px, z q xez , C px, y q xy 2 entonces
F px, y, z q xy 2 xez cos pzy q xy 2 z 3 r,
pero F p0q 7 1 ñ r 6.
r
Ejemplo 70. Sea f : R3 Ñ R y g : R Ñ R3 , si g ptq p2t 1, 3t 1, 2t2 q . Calcular:
B f p1, 1, 0q sabiendo que B pf gq p0q 30, B f p1, 1, 0q 5.
By Bt Bx
Solución: pf gq ptq f pg ptqq f p2t 1, 3t 1, 2t2 q. y
B f px, y, zq Bf Bx Bf By Bf Bz
Bt Bx Bt By Bt Bz Bt
veamos px, y, z q p1, 1, 0q p2t 1, 3t 1, 2t2 q resolviendo esta igualdad se tiene t 0
B pf gq p0q 30 y derivando la función compuesta se tiene
como
Bt
B pf gq ptq 2 B f px, y, zq B f px, y, zq B f px, y, zq
Bt Bx 3
By 4
Bz
evaluando
B pf gq p0q 2 B f p1, 1, 0q 3 B f p1, 1, 0q 4t B f p1, 1, 0q

Bt Bx By Bz
y 30 2 5
B
3 f p1, 1, 0q 4 0 por lo tanto
B f p1, 1, 0q 40
By By 3
Matemáticas 2 67
Ejemplo 71. Sea C la curva descrita por la intersección de las supercies 2x y z

2 , 2x2 yz 0 y sea f px, y, zq ex y z
.
a) Hallar la derivada direccional de f en el punto p0, 0, 0q en la dirección del vector
curvatura de C en el punto p0, 1, 1q.
b) Hallar la mínima derivada direccional y el vector unitario en esa dirección.
Solución : 2x y z
2 , 2x2 y z
0 sumando se tiene y 1 x x2 de la
segunda ec. z
2x y si parametrizamos tenemos: x t, y 1 t t2 , z 1 t t2
2

la curva C es descrita por g t pqp q
t, 1 t t2 , 1 t t2 determinamos la primera y
pg1 g2 qg1 |T1 | en el
segunda derivada obtenemos k | |
|pg1 g2 qg1 | , o k k N donde k k l1
| |
p
punto 0, 1, 1 qP
C, t 0 entonces k p q
0, 6, 6 entonces el vector u ?2 0, 1, 1
1
p q
p
y ∇f x, y, z qe x y z
p q p q p
1, 1, 1 entonces Du f x, y, z ∇f x, y, z u evaluando en q
p q
0, 0, 0 se tiene Du f 0, 0, 0 p qp
1, 1, 1q p q
?1
2
0, 1, 1 por lo tanto Du f 0, 0, 0 0. p q
a
Ejercicio 54. Sea f px, y q
px yq x2 y2, es f diferenciable en el punto p0, 0q ,
tiene f derivadas parciales en p0, 0q , justique.
a
Ejemplo 72. Sea f px, yq x2 y2 4 , determinar los puntos donde la función es
diferenciable.
Solución: Veamos el dominio de f , x2 y 2 4 ¥ 0 de donde x2 y 2 ¥ 4 y las de-
rivadas parciales D1 f px, y q ?x 2
x
y2 4
, D2 f px, y q ? 2 y 2 son continuas cuando
x y 4
x 2
y 4, entonces f es diferenciable en px, yq P R2 tal que
2
x2 ¡ 4.Veamos que ocurre cuando x2 y2 4, se px0, y0q tal que

y2
x20 4 ñ f px0, y0q 0 entonces determinemos las derivadas parciales
y02
a
f px, y0 q f px0 ý0 q x2 y02 4 0
D1 f px0 , y0 q lı́m 8
x
lı́m a
x x0 x x0
lı́m
xÑ x 0 xÑ x 0 xÑ x x2 y02 4 0
?
, para x0 0 si x0 0 entonces D1 f p0, y0 q lı́m xx0 0 1 entonces la derivada
2
xÑ 0
D1 f no existe en ningún punto de x2 y 2 4, entonces f es diferenciable en px, y q P R2
tal que x
2
y 2 ¡ 4.
Ejemplo 73. Se desea embalar una refrigeradora cuyas dimensiones son 45cm de
ancho, 66cm de largo, 171cm de alto, con material homogéneo cuyo peso es de 1{30grm
3
por cm . Si el grosor del embalaje lateral debe ser de 4cm, mientras que el de la base y
la parte superior de 2, 5cm, cada uno. Usando diferenciales calcular aproximadamente
el peso de la envoltura.
Solución: x, y, z el ancho, largo y alto respectivamente entonces si el volumen
Sea
es V px, y, z q xyz entonces el volumen del embalaje será aproximadamente igual al
incremento ó al diferencial esto es: 4V V px hq V pxq dV pero dV ∇V dx
además dx 2 4, dy 2 4 y dz 2 2,5, x 45, y 66, z 171. El peso del
embalaje es: si 1cm Ñ 30 gr ñ dV Ñ r de donde r 30
2 1 dV 1
Ejemplo 74.
Si se cometiera un error de 0,1 en la medida de x como y , y estas
medidas diesen senx
3

, y seny
5

, ¾Cuál será aproximadamente el máximo error
p q
5 13
al calcular sen x y ?. Usar diferenciales totales.
Matemáticas 2 68
Solución: veamos f px, yq sen px yq

df BBfx , BBfy pdx, dyq
pcos px yq , cos px yqq . pdx, dyq
cos px yq p1, 1q . pdx, dyq
pcos x cos y senxsenyq pdx dyq
b
como
b
senx 3
5
entonces cos x 1 3 2
5
54 y seny 5
13
entonces cos y

1 5 2
13
1213 como nos piden el máximo error, esto ocurre cuando dx y dy
tienen el mismo signo y el producto cos x cos y 0 (los ángulos siempre
en radianes)
entonces se tiene dx dy 0,1 180π

por lo tanto |df | 5 . 13 5 . 13 p0,2q 180π 0,0034
4 12 3 5
Ejemplo 75. Sea un cono de radio de la base igual a 4cm, altura 6cm ¾Cuál es el error
aproximado del volumen y de la supercie total si la medida empleada se ha acortado
en 1% ?
Solución: Volumen del cono V 31 πr2 h y área total A πr r2 h2 πr2 calculemos
los errores:
BA , BA pdr, dhq
BV , BV pdr, dhq
BABrdr Bh BA dh
dA
dV Bx By
BV dr BV dh Br Bh
Br Bh 1
2
3
πrhdr 3
πr2 dh ?2r22 h22 2π dr
r h
? πrh
r2 h2
dh
1001 y dhh 1001 reemplazando en las ecuaciones anteriores

dr
por dato del problema r
se obtiene lo pedido.dV 2524 π, dA 2, 82u2.
Ejemplo 76. Sea z f px, yq 3x2 y3 , x 3r s2 , y r 3s. Hallar , .
Bz Bz
Br Bs
Ejercicio 55. Sea z una función de x e y que satisface x xyz z y 7 , x y1 .
2 2
Sabiendo que existe las derivadas de z

se pide hallar la recta tangente a la curva de
intersección de la supercie con el plano x
2 en el punto 2, 0, 3 ....... respta. m 3
p q p
tp q p qu
8
, LT 2, 0, 3 r 0, 8, 3
Ejemplo 77. Hallar la derivada direccional de p0, 0, 0q en la dirección
f en el punto
del vector curvatura de C en el punto pa, 0, 0q, C es la curva descrita por: x a cosh t,
y asenht, z at y fpx,y,zq ex2y3z . y además determinar la máxima derivada
direccional y el vector unitario en esa dirección.
Solución: Sea C : g ptq pa cosh t, asenht, atq sabemos que el vector curvatura es-
pg1 g2 qg1 entonces para t
0 se tiene que k p0,1,1 ? q enton-
tá dado por k |pg1 g2 qg1 |
ces Dk fpx,y,z q ∇fpx,y,z q k , y evaluando en el punto p0, 0, 0q se tiene Dk fp0,0,0q
2
p1, 2, 3q ?12 p0, 1, 1q esto es Dkfp0,0,0q ?52 . Sabemos que la derivada direccional es
máxima cuando el vector u es paralelo al vector gradiente entonces u p1, 2, 3q y
Du fp0,0,0q p1, 2, 3q p1,?2,3q 14
Ejercicio 56. El radio de una esfera disminuye a razón de 2cm/s, y el radio de la

base de un cono recto inscrito en dicha esfera aumenta a razón de 1 cm/s. Calcular la
rapidez con que varía el volumen del cono cuando el radio de la esfera es de 10cm. y
el radio de la base del cono es 6cm
Matemáticas 2 69
Ejemplo 78. Determinar la ecuación de la recta tangente a la supercie C : z

4x2
9y 2
1
0 en el punto x0 1 1

, , z tal que esta recta forma con el plano
2 3 0
XY el
mayor ángulo.
Solución: sea z fpx,yq 4x2 9y2 1, m ∇fp 1 , 1 q

2 3

Ejemplo 79. Calcular aproximadamente del volumen de un cilindro circular recto si

los errores relativos porcentuales en la medida del radio y la altura son 0,3 % y 0,5 %
respectivamente.
Solución:
Sean r y h
el radio y la altura del cilindro entonces V πr2 h dV
BV , BV pdr, dhq dV
2 dr dh
Br Bh 0,3 el porcentaje de error relativo del volumen es: V
donde
100 , dhh
r h
entonces V 2 dr dh
dr 0,5 dV
r 100 máx r h
Ejemplo 80. Al medir un triángulo se encuentra que dos de sus lados miden 50cm. y
75cm. y que el ángulo correspondiente entre ellos es de 60 . Si los errores posibles en la

medición de los lados es de 0,4 % y de 1 en la medición del ángulo. Hallar el máximo
error porcentual aproximado en el cálculo del área.
Solución
1 BA , BA , BA da, db, dα donde dα
p q 1
: A basenα entonces dA Ba Bb Bα

2
π π da 0,4 db 0,4 dA da db
, α ,
dA 3 a da 100 ,
db b entonces el error porcentual será A ctgαdα
| |
180 100 a d
y A
a d
ctgαdα
máx
b
Ejemplo 81. El periodo T de un péndulo simple está dado por T 2π
L es L
g
donde
la longitud,g es la constante gravitacional. Si L mide 20cm. con un error de 0,2cm. ,

g 980mmHg. con un error de 7mmHg y si se toma π 3,1416 con error de 0,002.
Hallar un valor aproximado
b para T.
Solución: T 2π g la diferencial total dT BBTL , BBTg , BBAπ pdL, dg, dπq para los datos
L
se tiene que: dT 0,00185. Para hallar un valor aproximado

b de T cuando L 20cm,
g 980mmHg y π 3,1416 se tiene T 2p3,14q 980 6,28 20

7
entonces en general
para cualquier T0 se tiene que: T dT T0 ¤ ¤ T dT entonces

6,28
0,00185 ¤
¤
7
6,28
T0 7
0,00185 es el valor aproximado de T .
3.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies

Llamamos supercies a la gráca de una función f : R2 Ñ R representado por el
conjunto
(
S px, y, zq P R3{z f px, yq ................... p1q .
Llamamos supercies de nivel a la representación de una función F : R3 Ñ R

representado por el conjunto
(
S px, y, zq P R3{F px, y, zq c ................... p2q
.
pero toda supercie z f px, yq puede ser representada como F px, y, zq 0 como
F px, y, z q f px, y q z
Matemáticas 2 70
Denición 42. Sea F : R3 Ñ R una función diferenciable sobre un conjunto abierto

J y se S la supercie
tpx, y, zq P J { F px, y, zq cu
S
. Sea g : R Ñ R3 tal que x g ptq,t P xa, by R entonces F pxq F pg ptqq c si
derivamos se obtiene dF pg ptqq 0 esto es
dF pg ptqq dg ptq 0 ñ ∇F.g1 0

.
Observamos que el vector ∇F es ortogonal al vector tangente g1 ptq a cualquier

curva x g ptq que se encuentra sobre la supercie S y que pase por x.
Denición 43. Al plano < que pasa por P0 y contiene a la recta tangente y tenga como
vector normal al vector ∇F pg ptqq se le llama plano tangente cuya ecuación normal es:
< : pP x0q .∇F px0q 0 donde P es un punto cualquiera del plano <, x0 un punto
de paso de < y ∇F es un vector normal al plano <.
Si ∇F px0 q 0 entonces S no tiene plano tangente en x0

Teorema 3.7.2. F px, y, z quna función con derivadas parciales
Sea continuas y sea P0
un punto en la gráca S de F px, y, z q 0. Si Fx , Fy y Fz no son todos ceros en P0 ,
entonces es vector ∇F px0 q es normal a la supercie.
Corolario 3.7.1. El plano tangente a la gráca S de F px, y, z q 0 en el punto

P0 px0, y0, z0q tiene como ecuación:
< : pP x0 q .∇F px0 q 0.
Teorema 3.7.3. El plano tangente a la gráca S de z f px, yq en el punto P0
px0, y0, z0q tiene como ecuación:
< : z z0 px x0 q fx py y0 q fy
Teorema 3.7.4. Sea F 3 variables que es diferenciable en P0 y sea S
una función de
la supercie de nivel de F que contiene a P0 x0 . Si ∇F px0 q 0 entonces este vector
gradiente es normal a S en P0 . En consecuencia es normal a S la dirección en la que
la razón de cambio de F px, y, z q .en P0 es máximo.
Teorema 3.7.5. f una función de 2 variables que es diferenciable en P0 y sea C

Sea
la curva de nivel de f que contiene a P0 x0 . Si ∇f px0 q 0 entonces este vector
gradiente es perpendicular a C en P0 . En este caso la dirección del máximo cambio de
f px, y q .en P0 es ortogonal a C .
Ejemplo 82. ?
Determinar una ecuación. del plano tangente a la supercie S : x2
4
y2
3
z2 1 en el punto 2, 3, 3 .
Solución: La supercie es un hiperbola de una hoja

?
∇F px, y, z q 2z , ∇F px, y, z q 1, 2, 2 2
x 2y
,
2 3
entonces < : pP x0q .∇F px0q 0
Matemáticas 2 71
Ejemplo 83. Determinar una ecuación. del plano tangente a la supercie S : z 2x2
y2 0 en el punto p1, 2, 6q .
Solución: La supercie es un hipérbola de una hoja ∇F pFx , Fy , Fz q , ∇F px, y, z q
p4, 4, 1q entonces < : pP x0q .∇F px0q 0 de donde < : 4x 4y z 6
Ejercicio 57. Determinar los planos tangentes a las supercies en el punto dado y
bosquejar la gráca dichas supercies:
? ?
a) x
2

y 2 z 2 16 , ? 2, 3, 3 p ? q b)
x2
4
y2 z2 1 , p2, 3, 11q
c) 4x
2

9y 2 36 , 34 , 215 , 3p q
Ejercicio 58. Dada la supercie S:x 3u
3u v2 1, z uv2 1, y 2v.
Determinar la ecuación del plano tangente a S en el punto px0 , y0 , z0 q
Ejercicio 59. Escribir la ecuación del plano tangente y la recta normal en el punto
p1, 3, 4q a la supercie S : x
u, y u2 2uv, z u3 3u2 v. ........(Rpta. 6x 3y 2z
7)
Ejercicio 60. Dada la supercie S : x u cos v, y usenv, z u. Determinar la
ecuación del plano tangente, recta normal a S y la ecuación de la recta tangente a la

linea
u 2 en el punto M u 2, v π4 de la misma.
Ejercicio 61. Escribir la caución de los planos tangentes y de la recta normal a las
supercies:
a) z
x3 y 3 , p1, 2, 1q b)
x y z
1 2 2 2
, px0 y0 , z0 q
x asenu cos v, y asenu senv, z aLn tg u2
a b c 2 2 2
c) a cos u
c) x u cos v, y usenv, z av .
Ejemplo 84. Sea P un plano tangente a la supercie 8 en el
S : x2 3y 2 4z 2
punto R pa, b, 1q y sea L : x 3y 8 la ecuación de la recta de intersección del
plano P con el plano XY . Hallar el punto R y la ecuación del plano P . (otros datos
S : 2x2 6y 2 7z 2 8, L : 4x 3y 5, R pa, 1, bq).
Solución: Sea Fpx,y,zq x2 3y2 4z 2 8 entonces ∇F px, y, z q p2x, 6y, 8z q evaluando
en R se tiene ∇F pa, b, 1q p2a, 6b, 8q. sean los puntos P1 , P2 P L ñ P1 , P2 P P
elegimos estos dos puntos x 5, P1 p5, 1, 0q y para x 11, P2 p11, 1, 0q entonces
RP1 RP2 {{∇F pa, b, 1q, entonces n p2, 6, 2a 6b 16q p2a, 6b, 8q de donde se
tiene que a 1, b 1 entonces R p1, 1, 1q P P por lo tanto se tiene la ecuación del
plano P : 2x 6y 8z 16 0.
Ejercicio 62. Escribir las ecuaciones del plano tangente al toro en el punto Mpu,v q
cuando cos u
3

, cos v 4
si: (0 u y 0 v π

) cuya ecuación paramétrica
p q p q
5 5 2
está dada por x 7 5 cos u cos v, y 7 5 cos u senv, z 5senu (Rpta. Plano
12x 9y 20z 230)
Ejercicio 63. En la supercie del problema anterior, escribir las ecuaciones de los
plano tangente y de la recta normal, y la ecuación de la recta normal a la linea cos u
3

5
en el punto Mpu,v q cuando cos u
3 4 π
, cos v , Si 0 u, 0 v (Rpta.
20z 230 0, Ln : p8, 6, 4q tp12, 9, 20q, Lt : p8, 6, 4q rp6, 8, 0q.q
5 5 2
P : 12x 9y
Ejercicio 64. Verique que la imagen de la curva x
et cos t, y et sent, z 2t, se
encuentra en la supercie S : x
2 2
y e z

0 y el plano osculador de la curva coincide
con el plano tangente a la supercie.
Matemáticas 2 72
Ejercicio 65. Encuentre la ecuación del plano osculador a la curva de intersección de

x2 y2 z2 9 y x2 y2 3, en el punto p2, 1, 2q .
Ejercicio 66. Hallar el plano tangente a: 6x2 8y 2 48z 2 48 0, que sea paralelo
al plano x 2y 4z 1
Ejercicio 67. Hallar el plano tangente a: x2 2y 2 3z 2 1, que sea paralelo a la
recta L tangente a una función gptq si se sabe g1 ptq p3t 1, 2t, 3t 1q .
Ejercicio 68. Demostrar que los planos tangentes a la supercie xyz a3, forman
con los planos coordenados un tetraedro de volumen constante.
Ejemplo 85. Trazar un plano tangente a la supercie xyz 1 que sea paralelo al
plano x 3.
y z
Solución: Sea F px, y, z q xyz 1 entonces el vector gradiente es paralelo al vector
normal al plano tangente así
∇F px, y, z q{{ p1, 1, 1q ñ py0 x0 , x0 z0 , x0 z0 q k p1, 1, 1q
, de donde k 1 entonces px0, y0, z0q p1, 1, 1q y la ecuación normal del plano tangente
es
ppx, y, zq p1, 1, 1qq ∇F p1, 1, 1q 0 ñ P : x y z 3
Ejemplo 86. Mostrar que los planos tangentes a la supercie z x2 y2 en los puntos
M pα, α, 0q, forman un as de planos.
Solución: ∇F px, y, z q p3x, 2y, 1q entonces ppx, y, z q pα, α, 0qq ∇F pα, α, 0q
0
Ejercicio 69. Hallar el valor de h que verica que las supercies se intersectan orto-
gonalmente.en todo sus puntos de intersección
S1 : px hq2 y2 z2 4, S2 : x2 py 1q2 z2 1
Ejercicio 70. Si fpx,y,zq 100 pexy ln z q. Hallar la derivada direccional de f en la
direccióna
del vector ortogonal al plano tangente de la supercie:
a) z p q
9 x2 y 2 en 2, 1, 2 , b) z
x2 y 2 , en 1, 2, 4 p q
Ejemplo 87. Si f px, yq x xyy , x u cos v, y u
2 2 2senv. df df
Determinar du , y dv .
Solución: du
df
dxdf du
dx df dy
dy du
y dv dx dv
df df dx df dy
dy dv
Ejercicio 71. Un tronco de cono circular recto cambia de tamaño de tal forma que
su volumen no varia. cuando 4, r 2, h 3. Si la longitud del radio de la base
R
crece a razón de 2cm{seg y el radio de la base superior decrece a razón de 1,2cm{seg .
Determinar la razón de cambio de su altura (Rpta: V 3 πh pR r2 Rrqq
1 2
Ejercicio 72. Determinar la razón de cambio del volumen del cono si se sabe que
el radio crece a razón de 2cm{seg , y la altura decrece a razón de 1, 5cm{seg , en el
instante que h 3, r 4 y g 25
8
(considerar el cono inclinado, g es la hipotenusa
del triángulo formado por la altura y la prolongación del radio)
Matemáticas 2 73
Ejemplo 88. Determinar el lugar geométrico de todos los puntos pa, b, cq del espacio
para los cuales las esferas: F : x a2 p q p q p q
y b2 z c2 2,G : x2 y 2 z 2 2,
se cortan ortogonalmente.
Solución: ∇F ∇G 0 de donde: x20 y02 z02 ax0 by0 cz0 , px0 , y0 , z0 q P F, G
de donde x20 y02 z02 2 pax0 by0 cz0 q a2 b2 c2 2 y x20 y02 z02 2 por lo
tanto a
2
b2 c 2 4
Ejercicio 73. Un tonel cuyos extremos de radio r y radio central R, altura h, D, d
diámetro mayor y menor de la sección transversal es una elipse. Determinar la razón
de cambio del volumen si h 40, r 30, R 50, dh 1,00, dr 0,6, dR 0,8. (la
formula del volumen es V hπ12 p2D2 d2q )
3.8. Derivadas parciales de orden superior.

Dada la función f : Rn Ñ R , si Dk f Dk f : Rn Ñ R entonces
es una función
podemos tomar la derivada parcial de Dk f con respecto a la j ésima componente
coordenada Dj pDk f q . Lo denotamos por Dkj Dj pDk f q, entonces la función Dkj f
do
lose le llama derivadas parciales de 2 orden de f . otras notaciones:
Dj pDk f q fkj BBx pDk f q BxB Bfx

2
Dkj f , donde j 1...n; k 1..n
j j k
Dk fp x q Dk fpx,yq
Dkj f Dj pDk f q Lim
hÑ0
huj
h
Dada la función f : R2 Ñ R , si D1f y D2 f existen y si cada una de estas tienen
do
derivadas parciales, a los cuales se les llama derivadas parciales de 2 orden, y se
denota por :
D1 fpx q D1 fpx,yq
D11 f D1 pD1 f q Lim
h Ñ0
h,y
h
,
D1 fpx,y hq D1 fpx,yq
D12 f D2 pD1 f q Lim
hÑ0 h
,
si el límite existe en cada caso. otras notaciones .
B pD f q B 2 f ,
D1 pD1 f q
D11 f
Bx 1 B x2
D2 pD2f q BBy pD2f q BByf2
2
D22 f
son algunas derivadas parciales de 2do orden.
Denición 44. se dice que una función f es de clase Cn sobre un conjunto abierto J
si todas las derivadas parciales de orden n de f son continuas sobre J.
Teorema 3.8.1. Si D21 f y D2 f existen en una vecindad = px0 , rq de x0 px0 , y0 q y
D21 f es continua en x0 , entonces D12 f existe en x0 y D12 f px0 q D21 f px0 q .
Matemáticas 2 74
Ejercicio 74. f px, y q x3 3xy 2 ñ fx 3x2 3y 2 D12 B Bf

Sea y fxy By Bx
B2 f 6y
ByBx
Ejercicio 75. fpx,yq pex 1q cospx2 y 2 1q, B2 f B2 f
Si determinar B x2 y ByBx
Ejemplo 89. B2 f p0,0q B2 f p0,0q .
#
Determinar B x2 y ByBx Si:
a) fpx,yq ex ey
x2
px, yq p0, 0q
xy
y2
$ 2 px, yq p0, 0q
& xy px y q
2 2
b) fpx,yq % x2 y 2
px, yq p0, 0q
0 px, yq p0, 0q
Solución:Consideramos los casos:
@ px.yq p0, 0q , D1f px, yq ...D2f px, yq ....
f p0 h,0qf p0,0q f p0,0 q p q
px.yq p0, 0q , D1f p0, 0q hlı́m
Ñ0 h
0 , D2f p0, 0q hlı́m
Ñ0
h f 0,0
h
0
D12 f p0, 0q D2 pD1 f p0, 0qq lı́m D f p0,0 hhqf p0,0q 1
1
hÑ0
D21 f p0, 0q D1 pD2 f p0, 0qq lı́m D f p0 h,0 qf p0,0q 1
2
hÑ0 h
por lo tanto D12 f p0, 0q D21 f p0, 0q
$
& x2 y
Ejercicio 76. Si fpx,y q x4 y 2
px, yq p0, 0q Determinar D12 f p0, 0q y D21 f p0, 0q
%
0 px, yq p0, 0q
Ejercicio 77. Determine todas las derivadas parciales de segundo
orden
de:
a) fpx,yq xy 2
exy
b) fpx,y q F x y, x 2
y 2
p
xyg yx
q
Ejercicio 78. Determine todas las derivadas parciales de segundo orden de f en los
puntos que se indican:
?
a)
2

fpx,y,zq yxyz ; 12 , 3, 1 b) fpx,y,zq x2 y2 z2 ; 2, 3, 2
Ejercicio 79. Detemine todas las derivadas parciales de terser orden de f si::
a) fpx,yq cos xy b) fpx,y,z q x3 z yz
Ejercicio 80. Si fpx,yq x2 ysen x1 ; x 0. Determinar D12f p0, 0q y D21f p0, 0q ¾Es
continua D12 f en p0, 0q?.
3.9. Función implícita

Sabemos que toda función de la forma z f px, yq se puede expresar como F px, y, zq
0, pero lo contrario no es cierto.
Teorema 3.9.1. F : R2 Ñ R, F P C 1 , en un conjunto abierto = R2 , Si

Sea
F px0 q 0 y D2 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 q P = entonces existe una vecindad ℵ px0 , rq
de x0 y una vecindad xy0 c, y0 cy de y0 y una función f P C 1 sobre ℵ px0 , rq tal que
y0 f px0 q, @x P ℵ px0 , rq f pxq P xy0 c, y0 cy F px, f pxqq 0 además
Bf D1F pxq
Bx D2 F pxq
Matemáticas 2 75
Ejemplo 90. Sea F px, y q x2 y2 4 0 entonces D1 F pxq 2x, D2 F pxq 2y ñ

By x
Bx y
Teorema 3.9.2. F : R3 Ñ R, F P C 1 , en un
(Teorema de la función Implícita) Sea
conjunto abierto =, Si F px0 q 0 y D3 F px0 q 0 con x0 px0 , y0 , z0 q P = entonces
existe una vecindad ℵ ppx0 , y0 q, r q de px0 , y0 q y una vecindad xz0 c, z0 cy de z0 y una
función f P C sobre ℵ px0 , r q tal que z0 f px0 , y0 q, @ px, y q P ℵ px0 , r q f px, y q P
1
xz0 c, z0 cy F px, y, f px, yqq 0 además:

Bf px, yq D1F px, y, f px, yqq ,Bf px, yq D2F px, y, f px, yqq
Bx D3 F px, y, f px, y qq By D3 F px, y, f px, y qq
Teorema 3.9.3. (otra forma de enunciar el teorema) Si F P C 1 en un abierto ϑ
R3 y sea w F px, y, z q , w 0 y BBwz 0 en px0 , y0 , z0 q P ϑ entonces la ecuación
F px, y, z q 0 tiene una únic solución para z en términos de x e y en cierta vecindad
de px0 , y0 q y Bx w , By w
Bz w Bz w x y
z z
Teorema 3.9.4. (otra forma de enunciar el teorema) Si una función F px, y, z q 0

determina implícitamente una función diferenciable f de dos variables x e y tales que
z f px, yq para todo px, yq en el dominio de f entonces
Bz Fx px, y, zq , Bz Fy px, y, zq
Bx Fz px, y, z q B y Fz px, y, z q
Demostración. Como F px, y, z q 0 determina implícitamente una función diferencia-

ble f f px, yq signica que F px, y, f px, yqq 0, @ px, yq P Df se dene la
tal que z
función compuesta F de x e y como sigue: w F pu, v, z q , u x, v y, z f px, y q
donde u y v son funciones de x e y entonces podemos determinar:
Bw Bw Bu Bw Bv Bw Bz
Bx Bu Bx Bv Bx Bz Bx
, pero Bx 0 entonces se tiene 0 Bu
B w Bw Bw Bz despejando se tiene la expresión deseada.
Bz Bx
Del mismo modo el otro caso.
Ejercicio 81. Si z f px, yq tal que x2 z 2 xy2 z 3 4yz 5 0. Determinar BBxz , BByz
Ejercicio 82. A los dos años un niño típico mide 86cm de estatura, pesa 13kg. y crece
a razón de 9cm{año y sube de peso a razón de 2kg {año. Use la fórmula de Dubois y
humano. S 0,007184x
0,425 0,725
Dubois para el área de la supercie del cuerpo y , donde
x es el peso, y es la estatura para calcular aproximadamente la rapidez de crecimiento
del área de la supercie.
Teorema 3.9.5. (Generalizando el teorema de la función implícita) Sea una función

F : Rn Ñ R , F pxq 0 que determina implícitamente una función diferenciable
f : Rn1 Ñ R , xn f px1 , ..., xn1 q para todos los puntos px1 , ..., xn1 q en una región
BF
del espacio Rn1 entonces si
BF
B xn 0 ñ BBxx BBB
n
k
xk
F
xn
, @k 1..n 1
Ejercicio 83. Sean las funciones que denen implícitamente a z en función de x e y
a) F px, y, z q p q tg x yz cos xy z 2p q
1, b) F x2 yz, xz p q z 0 . Determinar
Bz , Bz para cada caso.
Bx By
Matemáticas 2 76
Ejercicio 84. Dada la función u f py 2 x2 , y xq con derivadas parciales de se-

B u , B2u
2
gundo orden continuas. Hallar
B x2 B xB y
Ejercicio 85. u xyf

x y

x2
Bu y2 Bu
Sea xy
. Probar que u satisface la ecuación:
Bx By
G px, y q u , además hallar G px, y q .

Ejercicio 86. Sea f 0, una función que dene implícitamente a z esto es
x z
,
y x
z g px, y q.Demuestre que x

Bg y Bg g px, yq
Bx By
Ejercicio 87. Dadas las funciones h pu, vq u 3v, u f px2 y2 , xy yq , v
g pxy, x2 y 2 q con derivadas parciales continuas determinar
B2h , B2h
B x2 B xB y
Ejercicio 88. Las ecuaciones
xu yv x2 u2 y 2 v 2 3 0,
xu2 x2 u yv 2 y 2 v 2 0
Bx , Bx , By , By .
denen implícitamente a x e y en función de u
Bu Bv Bu Bv
y v. Encuentrese

Ejercicio 89. Si la ecuación F px2 y2 , 2xy z q yzf xzy z 0, F y f son
Bz , Bz .
diferenciables dene implícitamente a z en función de x e y . Encuentrese
Bx By
Ejemplo 91. Vericar que en una vecindad de p0, 2, 3q la ecuación xz 3 yz 6 0,
Bz , Bz
puede resolverse para z en términos de x e y ,además encuéntrese
Bx By
Solución: Sea w F px, y, z q xz yz 6 0 entonces.
3 B w
z3,
Bw z, Bw
Bx By Bz
3xz 2
y entonces se observa que F P C sobre R pues todas sus derivadas par-
1 3
ciales son continuas o están denidas y D3 F p0, 2, 3q 0 por lo tanto la ecua-
ción puede resolverse para z en términos de x e y en alguna vecindad de p0, 2, 3q
Bz z3 , Bz z y evaluar en el punto.
y
Bx 3xz2 y By 3xz2 y
Bz Bz
Ejemplo 92. Determinar , , si x cos y y cos z z cos x 1
Bx By
Solución: Primera forma: derivando m.a.m. con z en función de x e y . segunda
forma usar teorema de la función. implícita.
Matemáticas 2 77
Bibliografía
o
[1] Hasser y Lasalle Análisis Matemático Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1 edición
México 1979
[2] Luis Leithold. El Cálculo. Oxford University Press Máxico S.A. de C.V.
[3] Marsden J. y A. Tromba. Cálculo Vectorial Editorial Pearson Educación
[4] Claudio Pita Ruiz. Cálculo Vectorial, Edición Prentice (1995).
[5] Sherman K. Stein. Cálculo con Geometría Analítica, Edición Prentice (1992).
Matemáticas 2 124

Superficies y Cálculo Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Superficies y Cálculo Vectorial

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Superficies y Cálculo Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

2012, UNI, Perú

1.2.1. Representación paramétrica regular . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2. Cartas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.3. Supercies simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.4. Supercie de Revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3. Ecuación de una supercie cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.4. Supercies Cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Funciones Vectoriales de Variable Real 22

2.2. Derivada de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2.1. Interpretación Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.3. Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.4. El Diferencial de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.5. La Integral de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.6. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.7. Longitud de Arco como Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.8. Movimiento de una Partícula a lo largo de una curva . . . . . . . . . . 42

3. Funciones de Varias Variables 44

3.2. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.2.1. Limite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.4.1. Incremento y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.5. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5.1. Caso general (regla de la cadena ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.6. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 70

3.8. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.9. Función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4. Función vectorial de variable vectorial 78

4.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y

4.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Supercies . . . . . . . . . . . . 106

4.5. Integral de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 111

4.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 supercies.). . . . . 113

4.6.2. Teorema de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Denición 1. Se denomina representación paramétrica de una curva C en el espacio

lpλq  rpt0 q λr1 pt0 q, λ P R

Si Γ es cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior

nota: No todas las parametrizaciones de na

Hay diversas formas de parametrizar una

Parametrización de Desarrollo Matemático

Parametrización Sobre Coordenadas

el ejemplo de la recta trivial en el plano: y  x representamos en forma paramétrica,

coordenadas, puesto que ambas son bifuncionales respecto a la otra; x  1

así hacemos x  cosh σ, y  senh σ

es mediante ecuaciones, implica “N 22 de ecuaciones, siendo “N 2 la dimension de

Visualmente, si la curva la interpretábamos como la trayectoria que seguía una

El mejor ejemplo de parametrización intuitiva de una supercie es la que podríamos

Podemos considerar también intuitiva la parametrización de las supercies cuádri-

1.2.1. Representación paramétrica regular

Si consideramos el parámetro u constante de la forma u  u0 , la representación

parámetro u. De ésta manera la representación paramétrica cubre a S con dos familias

Si consideramos la derivada parcial ru pu0 , v0 q

 BBxv BBxv BBxv 

1.2.3. Supercies simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.4. Supercie de Revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3. Ecuación de una supercie cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.4. Supercies Cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.7.1. Planos Tangentes y Rectas normales a las Supercies . . . . . . 70

4.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Supercies . . . . . . . . . . . . 106

4.5. Integral de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 supercies.). . . . . 113

Denición 1. Se denomina representación paramétrica de una curva C en el espacio

lpλq rpt0 q λr1 pt0 q, λ P R

el ejemplo de la recta trivial en el plano: y x representamos en forma paramétrica,

coordenadas, puesto que ambas son bifuncionales respecto a la otra; x 1

así hacemos x cosh σ, y senh σ

El mejor ejemplo de parametrización intuitiva de una supercie es la que podríamos

Podemos considerar también intuitiva la parametrización de las supercies cuádri-

Si consideramos el parámetro u constante de la forma u u0 , la representación

BBxv BBxv BBxv

r ue1 ve2 f pu, v qe3 o r ue1 f pu, v qe2 ve3 o bien

1.2.3. Supercies simples

Recordamos que denimos la curva co-

Para una supercie consideremos la pa-

A la aplicación φ se le llama parametrización de la supercie S y las ecuaciones

S tpx, y, zq P R3{px, y, zq pxpu, vq, ypu, vq, zpu, vqq, pu, vq P Du

ii) (ii) Toda carta local x xpu, vq es la intersección de un conjunto abierto O de

Decimos que una aplicación Θ Θpu, vq, Φ Φpu, vq de clase C m de un conjunto

Teorema 1.2.2. En la intersección de dos cartas locales de una supercie simple de

Denición 5. Sa S una supercie tal que existe una función F : R3 Ñ R vericando

entonces se dice que F px, y, z q 0 es una ecuación implícita de S en R

Ejemplo 4. El plano xy de R3 S pu, v, 0q, u, v P R, tiene por ecuación implícita:

Ejemplo 5. La esfera unitaria de R3 S pcos u cos v, senucosv, senvq, u P r0, 2πs, v P

Ejemplo 7. Consideremos el tronco de cono x2 y2 z2, 2 ¤ z ¤ 5. Dos posibles

Denición 6. Sean φ y φ dos parametrizaciones de una supercie S

A la aplicación h : D Ñ D se le llama cambio de parámetro .

1.2.4. Supercie de Revolución

Denición 7. Cada punto de Γ describe una circunferencia en el plano perpendicular

Atendiendo a estos tres hechos, un punto genérico px, y, zq de la supercie S cumple

F px, y, z q F px x0 q2 py y0q2 pz z0q2, v1x v2 y v3 z q 0

Ejemplo 10. Determinar la ecuación de la supercie que se obtiene al rotar la curva

Ejemplo 11. Determinar la ecuación de la supercie que se obtiene al rotar la curva

sustituyendo z λ e y 0 en la primera y cuarta ecuación

φ ppa rcosuqcosv, pa rcosuqsenv, z rsenuq

px, y, zq pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq

φ : r0, 2π s r0, π s Ñ R3 dada por φpθ, ϕq pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq

C1 puq pcoshu, senhu, 0q , C2 puq pcoshu, senhu, 0q

φ1 : R R Ñ R3 dada por φ1 pu, z q

φ : R r0, 2π s Ñ R3 dada por φpu, v q pcoshucosv, coshusenv, senhuq

φ1 : R¥0 r0, 2π s Ñ R3 dada por φ1 pu, v q psenhucosv, senhusenv, coshuq es una

φ2 : R¥0 r0, 2π s Ñ R3 dada por φ2 pu, v q psenhucosv, senhusenv, coshuq

3 recordar el gráco de senhu

Formas diversas de obtener supercies

• Con estos elementos P, Q0 P Γ, a y L, la ecuación de la supercie de revolu-

Ejemplo 12. Determinar la ecuación de la supercie que se genera al hacer girar la

Desarrollo. Identicamos la curva Γ:z 12 y, L:z y

Desarrollo. La curva Γ:z 21 y, la recta L : y 0

pP Q0q a 0 ñ ppx, y, zq p0, y0, z0qq p0, 1, 0q 0

py 2zq2 5x2 121

Ejemplo 16. Determinar la ecuación de la supercie, que se genera al hacer girar la

Desarrollo. Identicamos la curva

a p0. 1, 1q p1, 0, 0q p0, 1, 1q Q

ñ ppx, y, zq p0, y0, z0qq p0, 1, 1q 0 X

}py 2 p}ya}4q ,0,0q}

1. Determinar la ecuación cartesiana de la supercie que se genera al hacer girar: