Dinámica Estructural Ejercicios

δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
DINÁMICA ESTRUCTURAL
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD
Ejemplo 1:
Determinar la frecuencia y el período de una zapata de 12m3 de área que transmite una
presión uniforme. La masa de la zapata es de 30 Ton, la masa del suelo sobre la zapata es de
4.5 Ton , el coeficiente de balasto Cb = 25 M N/m3
Recordando que:
𝑘 𝜔 2𝝅
ω = √ (rad/s) f= (Hz) T= (s)
𝑚 2𝝅 𝜔
K = Cb x A
ω: frecuencia angular (rad/s)
f: frecuencia natural (Hertz)
T: período (segundos)
K: rigidez, constante del resorte (N/m)
Cb: coeficiente de balasto (N/m3)
m: masa (kg)
A: área (m2)
Entonces:
m = 30 + 4.5 Ton = 34.5 x 103 kg
ω = √(k/m) = √(Cb x A/m) = √(25 x 106 x 12/34.5 x 103 ) = 93.25 rad/s
f = 93.25 / 2 π = 14.84 Hz
T = 1/f = 0.067 s
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 2:
En este sistema de vibración libre; determinar la frecuencia y el período, rigidez constante.
Solución:
Será necesario recordar: trabajo virtual para hallar el “K”
𝐿
∫0 𝑀𝑚 𝑑𝑥
𝑦= 𝛿=
𝐸𝐼
∑𝑀 = 0
REAL
mgL – mgx +M = 0, entonces: M = mgx - mgL
VIRTUAL:
L – x +m = 0; entonces: m = x -L
Recordando que la deflexión (para cada tramo) se calcula como:
1 𝐿
𝛿= ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
𝐿 𝐿
∫0 (𝑚𝑔𝑥 − 𝑚𝑔𝐿)(𝑥 − 𝐿) 𝑑𝑥 𝑚𝑔 ∫0 (𝑋2 − 2𝑥𝐿 + 𝐿2 ) 𝑚𝑔 𝐿3
𝑦= 𝛿= = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3𝐸𝐼
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Recordando: F = kδ ; entonces: k = F/ δ
𝑚𝑔 𝐿3
δ=
3𝐸𝐼
𝑚𝑔 3𝐸𝐼
Entonces: 𝑘= =
δ 𝐿3
ω = √(k/m) = √(3EI/mL3) rad/s
f= w/(2 π) = √(3EI/mL3)/ (2 π)
T = 1/f = 2 π √( mL3/3EI)
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 3:
Determinar la frecuencia y el período del sistema mostrado
Solución:
El sistema oscilará en ese sentido:
Hallando la rigidez “k”

𝐹
𝑘=
𝑥
Aplicando trabajo virtual u otro método para hallar el desplazamiento.
𝑃𝑥 𝑥
𝑀= y 𝑚=
2 2
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
6 (𝑃𝑥 2
∫0 ) 𝑑𝑥 18𝑃
𝑦= 𝛿= 4 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐹 𝑃 𝐸𝐼
𝑘= = =
𝑥 𝑌 18
La frecuencia angular será:
ω = √(k/m) = √(EI/18m) rad/s
La frecuencia natural:
f= w/(2 π) = √(18m/EI)/ (2 π)
El período:
T = 1/f = 2 π √(EI/18m)
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 4:
Determinar la frecuencia y el período del siguiente sistema de un grado de libertad.
Solución:
Bastará con hallar la rigidez “k”
Por facilidad se elige el método del trabajo virtual (se puede elegir el que le sea más fácil)
1 𝑎 𝑃𝑏2 𝑥 2 𝑏 𝑃𝑎2 𝑥 2 𝑃𝑎2 𝑏2

𝛿= ∫ 𝐿2 𝑑𝑥 + ∫0 𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0 𝐿2 3 𝐸𝐼 𝐿
𝑃 3𝐸𝐼𝐿
𝑘= = 2 2
𝛿 𝑎 𝑏
ω = √(k/m) = √(3EI/(m a2b2)) rad/s
f= w/(2 π) = √(3EI/(m a2b2)) (2 π)
El período:
T = 1/f = 2 π √(m a2b2/3EI)
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 5:
En el sistema mostrado hallar w, f y T (C = rótula)
Solución:
Determinando “k”; trabajo virtual:
Las reacciones en el sistema real y virtual serán:
Tramo AD y tramo BD real Tramo AD y tramo BD virtual
1 10 2 104 𝑃
𝛿= ∫ 𝑃(𝑥 2
𝐸𝐼 0
− 12𝑥 + 36) 𝑑𝑥 + ∫0 4𝑃𝑥 2 𝑑𝑥 =
𝐸𝐼
𝑃 𝐸𝐼
𝑘= =
𝛿 104
ω = √(k/m) = √(EI/(104m)) rad/s
f= w/(2 π) = √(EI/(104m)) (2 π)
El período:
T = 1/f = 2 π √(104m/EI)
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
¿DE DÓNDE SALEN LOS RESORTES EN UNA ESTRUCTURA?
Es una forma de modelar o idealizar una estructura, donde “k” representa la rigidez y “m” la
masa
Esta forma clásica de idealizar una estructura es la de péndulo invertido:
De allí que en algunos ejercicios se usan los resortes y péndulos, para una estructura de un
piso:
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Los sistemas son discretos cuando se les puede idealizar con masas concentradas en ciertas
zonas y un sistema es continuo cuando la masa se encuentra distribuida por todas la zonas.
Una estructura aporticada de un piso puede ser modelada así:
Esta estructura puede ser considerada de un grado de libertad si:
- Tiene simetría
- La losa de techo tiene rigidez infinita (el movimiento del sistema puede determinarse
por la posición del centro de masa)
- Racionalmente se puede considerar que el peso del entrepiso se concentra en el nivel
de la losa.
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Resortes en serie: Cada resorte tienen distinto desplazamiento
1 1 1 1
= + +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2 𝑘3
Resortes en paralelo: todos los resortes tienen el mismo desplazamiento
Ke = k1 + k2 + k3
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 6:
en el sistema, determinar la frecuencia de vibración libre si K1 = 20 x 10 4 N/m; k2 = 25 x 104

N/m; m = 150 kg
Solución:
Recordando que:
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2
20 x 104 x 25 x 104
𝑘𝑒 = = 11.11 𝑥 104 𝑁/𝑚
20 x 104 + 25 x 104
La frecuencia será:
ω = √(k/m) = √(11.11 x 104/150) = 27.26 rad/s
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 7:
Escribir la ecuación del movimiento del siguiente sistema:
Las constantes K1 y k2 tienen un equivalente Ke1:
Ke1 = k1 + k2
Ke1 y k3 tienen otro equivalente:

1 1 1
= +
𝑘𝑒2 𝑘1 + 𝑘2 𝑘3
(𝑘1 + 𝑘2)𝑘3
𝑘𝑒2 =
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
La ecuación del movimiento será:
mẍ + kx = F (t)
(𝑘1 + 𝑘2)𝑘3
mẍ + [ ] 𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 8
Determinar la ecuación el movimiento del siguiente sistema:
Solución: Recordando que
Desplazamiento: S = L θ
Aceleración tangencial: Lӫ
-mgSen θ = ma = mLӫ
mLӫ + mgSen θ = 0
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 9:
Determinar la frecuencia del sistema
Solución:
El movimiento es vertical y los resortes junto con la barra se desplazan lo mismo, por lo tanto
es un sistema en paralelo.
Para barra:
3𝐸𝐼
𝑘= 𝐿3
3𝐸𝐼
Entonces el 𝑘𝑒 = + 2𝑘
𝐿3
ω = √(k/m) = √((3EI/L3+2k) /m) rad/s
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ
δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ
Ejemplo 10:
La estructura vertical de longitud “L”, tiene EI de rigidez a la flexión, soporta una masa “m”
como se observa, se desprecia el peso de la estructura, hallar la frecuencia natural y la
ecuación del movimiento.
Solución:
Recordando que la deflexión de una viga empotrada es:
δ = PL3 / (3EI); por lo tanto la constante “K” será:
P/δ = k= 3EI /L3
Por lo que la frecuencia natural será:
f = (2 π) / (√(3EI /mL3)
La ecuación del movimiento será:
m ẍ + kx = 0
m ẍ + 3EI /L3 x = 0
δ; ω; √; π¸ Ϋ- ẍ; θ; ӫ

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δ; ω; √; π; ϋ- ẍ; θ; ӫ

ω: frecuencia angular (rad/s)

f: frecuencia natural (Hertz)

K: rigidez, constante del resorte (N/m)

Cb: coeficiente de balasto (N/m3)

m = 30 + 4.5 Ton = 34.5 x 103 kg

ω = √(k/m) = √(Cb x A/m) = √(25 x 106 x 12/34.5 x 103 ) = 93.25 rad/s

En este sistema de vibración libre; determinar la frecuencia y el período, rigidez constante.

Será necesario recordar: trabajo virtual para hallar el “K”

mgL – mgx +M = 0, entonces: M = mgx - mgL

Recordando que la deflexión (para cada tramo) se calcula como:

ω = √(k/m) = √(3EI/mL3) rad/s

Determinar la frecuencia y el período del sistema mostrado

El sistema oscilará en ese sentido:

Hallando la rigidez “k”

La frecuencia angular será:

ω = √(k/m) = √(EI/18m) rad/s

Determinar la frecuencia y el período del siguiente sistema de un grado de libertad.

Bastará con hallar la rigidez “k”

1 𝑎 𝑃𝑏2 𝑥 2 𝑏 𝑃𝑎2 𝑥 2 𝑃𝑎2 𝑏2

ω = √(k/m) = √(3EI/(m a2b2)) rad/s

f= w/(2 π) = √(3EI/(m a2b2)) (2 π)

T = 1/f = 2 π √(m a2b2/3EI)

En el sistema mostrado hallar w, f y T (C = rótula)

Determinando “k”; trabajo virtual:

Las reacciones en el sistema real y virtual serán:

Tramo AD y tramo BD real Tramo AD y tramo BD virtual

ω = √(k/m) = √(EI/(104m)) rad/s

¿DE DÓNDE SALEN LOS RESORTES EN UNA ESTRUCTURA?

Esta forma clásica de idealizar una estructura es la de péndulo invertido:

Una estructura aporticada de un piso puede ser modelada así:

Esta estructura puede ser considerada de un grado de libertad si:

Resortes en serie: Cada resorte tienen distinto desplazamiento

Resortes en paralelo: todos los resortes tienen el mismo desplazamiento

en el sistema, determinar la frecuencia de vibración libre si K1 = 20 x 10 4 N/m; k2 = 25 x 104

ω = √(k/m) = √(11.11 x 104/150) = 27.26 rad/s

Escribir la ecuación del movimiento del siguiente sistema:

Las constantes K1 y k2 tienen un equivalente Ke1:

Ke1 y k3 tienen otro equivalente:

La ecuación del movimiento será:

Determinar la ecuación el movimiento del siguiente sistema:

Solución: Recordando que

Determinar la frecuencia del sistema

ω = √(k/m) = √((3EI/L3+2k) /m) rad/s

Recordando que la deflexión de una viga empotrada es:

δ = PL3 / (3EI); por lo tanto la constante “K” será:

P/δ = k= 3EI /L3

Por lo que la frecuencia natural será:

La ecuación del movimiento será:

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