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Fresadora

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Una fresadora es una máquina herramienta para realizar trabajos mecanizados por

arranque de viruta, mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios


filos de corte, denominada fresa.1 Mediante el fresado se pueden mecanizar los más
diversos materiales, como madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos y
materiales sintéticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de
dentado, etc. Además, las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las
fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras
más complejas.

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas
básicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporación del control
numérico, son las máquinas-herramienta más polivalentes por la variedad de
mecanizados que pueden realizar y por la flexibilidad que permiten en el proceso de
fabricación. La diversidad de procesos mecánicos y el aumento de la competitividad
global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una
base común, se diferencian notablemente según el sector industrial en el que se
utilicen.2 Asimismo, los progresos técnicos de diseño y calidad en las herramientas
de fresar han posibilitado emplear parámetros de corte muy altos, lo que conlleva
una reducción drástica de los tiempos de mecanizado.

Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras


actuales, al amplio número de máquinas diferentes entre sí, tanto en su potencia
como en sus características técnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a
la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la utilización de
fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea programador,
preparador o fresador.3

El empleo de estas máquinas, con elementos móviles y cortantes, así como líquidos
tóxicos para la refrigeración y lubricación del corte, requiere unas condiciones de
trabajo que preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten daños a las
máquinas, a las instalaciones y a los productos finales o semielaborados.

Índice
1 Historia
1.1 Introducción del control numérico
2 Control numérico por computadora en fresadoras
3 Tipos de fresadoras
3.1 Fresadoras según la orientación de la herramienta
3.2 Fresadoras especiales
3.3 Fresadoras según el número de ejes
4 Movimientos
4.1 Movimientos de la herramienta
4.2 Movimientos de la mesa
4.3 Movimiento relativo entre pieza y herramienta
5 Estructura, componentes y características
5.1 Partes
5.2 Características técnicas de una fresadora
5.3 Equipamiento de una fresadora de control numérico
5.4 Accesorios principales
5.4.1 Sujeción de herramientas
5.4.1.1 Cabezal vertical universal
5.4.2 Sujeción de piezas
5.4.2.1 Mecanismo divisor
5.5 Herramientas
5.5.1 Partes de una fresa de corte
5.5.2 Características de las plaquitas insertables
5.5.3 Afilado de fresas
6 Verificación y puesta a punto
7 Operaciones de fresado
8 Consideraciones generales para el fresado
9 Problemas habituales en el fresado
10 Parámetros de corte del fresado
10.1 Velocidad de corte
10.2 Velocidad de rotación de la herramienta
10.3 Velocidad de avance
10.4 Profundidad de corte o de pasada
10.5 Espesor y sección de viruta
10.6 Volumen de viruta arrancada
10.7 Tiempo de mecanizado
10.8 Fuerza específica de corte
10.9 Potencia de corte
11 Mecanizado rápido
12 Fresado en seco y con refrigerante
13 Gestión económica del fresado
14 Condiciones de trabajo con fresadora
14.1 Normas de seguridad en el trabajo con fresadoras
14.2 Perfil de los fresadores profesionales
15 Véase también
16 Referencias
17 Bibliografía
18 Enlaces externos
Historia

Fresadora universal antigua.


La primera máquina de fresar se construyó en 1818 y fue diseñada por el
estadounidense Eli Whitney con el fin de agilizar la fabricación de fusiles en el
estado de Connecticut. Se conserva en el Mechanical Engineering Museum de Yale.4

En la década de 1830, la empresa Gay & Silver construyó una fresadora que
incorporaba el mecanismo de regulación vertical y un soporte para el husillo
portaherramientas.

En 1848, el ingeniero americano Frederick. W. Howe diseñó y fabricó para la empresa


Robbins & Lawrence la primera fresadora universal, que incorporaba un dispositivo
de copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la fresadora
Lincoln, que incorporaba un carnero cilíndrico regulable en sentido vertical.

A mediados del siglo XIX se inició la construcción de fresadoras verticales.


Concretamente, en el museo Conservatoire National des Arts et Métiers de París, se
conserva una fresadora vertical construida en 1857.

La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permitía la


fabricación de engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en
1853, por iniciativa y a instancias de Frederick W. Howe, y fue presentada en la
Exposición Universal de París de 1867. En 1884, la empresa americana Cincinnati
construyó una fresadora universal que incorporaba un carnero cilíndrico posicionado
axialmente.

En 1874, el constructor francés de máquinas-herramienta Pierre Philippe Huré diseñó


una máquina de doble husillo, vertical y horizontal, que se posicionaban mediante
giro manual.

En 1894 el francés R. Huré diseñó un cabezal universal con el que se pueden


realizar diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este
tipo de cabezal, con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios más
utilizados actualmente en las fresadoras universales.
En 1938 surge la compañía Bridgeport Machines, Inc. en Bridgeport, Connecticut, que
en las décadas posteriores se hace famosa por sus fresadoras verticales de tamaño
pequeño y mediano.5

Introducción del control numérico


El primer desarrollo en el área del control numérico por computadora (CNC) lo
realizó el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007)6 junto con
su empleado Frank L. Stulen, en la década de 1940. El concepto de control numérico
implicaba usar datos en un sistema de referencia para definir las superficies de
contorno de las hélices de un helicóptero. La aplicación del control numérico
abarca gran variedad de procesos. Las aplicaciones se dividen en dos categorías:
las aplicaciones con máquina herramienta, tales como taladrado, fresado, laminado o
torneado; y las aplicaciones sin máquina herramienta, tales como el ensamblaje,
trazado, oxicorte o metrología.

El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es


el control de la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con
respecto al objeto a procesar. Al principio los desplazamientos eran de punto a
punto, y se utilizaban básicamente en taladradoras. La invención de las funciones
de interpolación lineal y circular y el cambio automático de herramientas
posibilitó la construcción de una generación de máquinas-herramienta con las que se
taladra, rosca, fresa e incluso se tornea, que han pasado a denominarse centros de
mecanizado en lugar de fresadoras propiamente dichas.7

Control numérico por computadora en fresadoras

Consola de control numérico.


Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) permiten la
automatización programable de la producción. Se diseñaron para adaptar las
variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra en
volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción
medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión
con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otro mediante la
inserción del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan
que utilizar, así como el sistema de sujeción de las piezas. El equipo de control
numérico se controla mediante un programa que utiliza números, letras y otros
símbolos; por ejemplo, los llamados códigos G (movimientos y ciclos fijos) y M
(funciones auxiliares). Estos números, letras y símbolos, los cuales llegan a
incluir &, %, $ y " (comillas), están codificados en un lenguaje apropiado para
definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la
tarea en cuestión varía se cambia el programa de instrucciones. En las grandes
producciones en serie, el control numérico resulta útil para la robotización de la
alimentación y retirada de las piezas mecanizadas.

Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores electrónicos donde


se muestran las posiciones de las herramientas, según un sistema de coordenadas, y
así se facilita mejor la lectura de cotas en sus desplazamientos. Asimismo, a
muchas fresadoras se les incorpora un sistema de control numérico por computadora
(CNC) que permite automatizar su trabajo. Además, las fresadoras copiadoras
incorporan un mecanismo de copiado para diferentes perfiles de mecanizado.

Existen varios lenguajes de programación CNC para fresadoras, todos ellos de


programación numérica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional
ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de
CNC habitualmente se utilizan simuladores que, mediante la utilización de una
computadora, permiten comprobar la secuencia de operaciones programadas.

Tipos de fresadoras
Tren de fresado.
Las fresadoras pueden clasificarse según varios aspectos, como la orientación del
eje de giro o el número de ejes de operación. A continuación se indican las
clasificaciones más usuales.

Fresadoras según la orientación de la herramienta


Dependiendo de la orientación del eje de giro de la herramienta de corte, se
distinguen tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y universales.

Una fresadora horizontal utiliza fresas cilíndricas que se montan sobre un eje
horizontal accionado por el cabezal de la máquina y apoyado por un extremo sobre
dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante
llamado carnero. Esta máquina permite realizar principalmente trabajos de ranurado,
con diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando las operaciones a realizar
lo permiten, principalmente al realizar varias ranuras paralelas, puede aumentarse
la productividad montando en el eje portaherramientas varias fresas conjuntamente
formando un tren de fresado. La profundidad máxima de una ranura está limitada por
la diferencia entre el radio exterior de la fresa y el radio exterior de los
casquillos de separación que la sujetan al eje portafresas.

Fresadora vertical.
En una fresadora vertical, el eje del husillo está orientado verticalmente,
perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y
giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o
bien la mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras
verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o
de consola. En una fresadora de torreta, el husillo permanece estacionario durante
las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto horizontal como verticalmente. En
las fresadoras de banco fijo, sin embargo, la mesa se mueve sólo perpendicularmente
al husillo, mientras que el husillo en sí se mueve paralelamente a su propio eje.1

Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes


portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que
convierte la máquina en una fresadora vertical. Su ámbito de aplicación está
limitado principalmente por el costo y por el tamaño de las piezas que se pueden
mecanizar. En las fresadoras universales, como en las horizontales, el puente
deslizante, conocido en el argot como carnero, puede desplazarse de delante a atrás
y viceversa sobre unas guías.

Fresadoras especiales
Además de las fresadoras tradicionales, existen otras fresadoras con
características especiales que pueden clasificarse en determinados grupos. Sin
embargo, las formas constructivas de estas máquinas varían sustancialmente de unas
a otras dentro de cada grupo, debido a las necesidades de cada proceso de
fabricación.

Las fresadoras circulares tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima de
la cual se desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o varios
cabezales verticales; por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y otro para
operaciones de acabado. Además pueden montarse y desmontarse piezas en una parte de
la mesa mientras se mecanizan piezas en el otro lado.8

Las fresadoras copiadoras disponen de dos mesas: una de trabajo sobre la que se
sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo. El
eje vertical de la herramienta está suspendido de un mecanismo con forma de
pantógrafo que está conectado también a un palpador sobre la mesa auxiliar. Al
seguir con el palpador el contorno del modelo, se define el movimiento de la
herramienta que mecaniza la pieza. Otras fresadoras copiadoras utilizan, en lugar
de un sistema mecánico de seguimiento, sistemas hidráulicos, electro-hidráulicos o
electrónicos.2

En las fresadoras de pórtico, también conocidas como fresadoras de puente, el


cabezal portaherramientas vertical se halla sobre una estructura con dos columnas
situadas en lados opuestos de la mesa. La herramienta puede moverse vertical y
transversalmente, y la pieza puede moverse longitudinalmente. Algunas de estas
fresadoras disponen también, a cada lado de la mesa, de sendos cabezales
horizontales que pueden desplazarse verticalmente en sus respectivas columnas,
además de poder prolongar sus ejes de trabajo horizontalmente. Se utilizan para
mecanizar piezas de grandes dimensiones.2

En las fresadoras de puente móvil, en lugar de moverse la mesa, se mueve la


herramienta en una estructura similar a un puente grúa. Se utilizan principalmente
para mecanizar piezas de grandes dimensiones.

Una fresadora para madera es una máquina portátil que utiliza una herramienta
rotativa para realizar fresados en superficies planas de madera. Son empleadas en
bricolaje y ebanistería para realizar ranurados, como juntas de cola de milano o
machihembrados; cajeados, como los necesarios para alojar cerraduras o bisagras en
las puertas; y perfiles, como molduras. Las herramientas de corte que utilizan son
fresas para madera, con dientes mayores y más espaciados que los que tienen las
fresas para metal.910

Fresadoras según el número de ejes


Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de grados de libertad que
pueden variarse durante la operación de arranque de viruta.

Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y


herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.
Fresadora de cuatro ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta
en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, como con un
mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar superficies con un
patrón cilíndrico, como engranajes o ejes estriados.
Fresadora de cinco ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta
en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno
perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un
mecanismo divisor y un plato giratorio en una fresadora vertical), o bien el giro
de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de
un eje perpendicular al anterior. Se utilizan para generar formas complejas, como
el rodete de una turbina Francis.11
Fresadora de seis ejes.
Movimientos

Ejes posibles en una fresadora.

Movimientos básicos de fresado.


1.- Fresado frontal
2.- Fresado frontal y tangencial
3.- Fresado tangencial en oposición.
4.- Fresado tangencial en concordancia.
Movimiento de corte.
Movimiento de avance.
Movimiento de profundidad de pasada.
Movimientos de la herramienta
El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas
fresadoras también se puede variar la inclinación de la herramienta o incluso
prolongar su posición a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente
móvil, todos los movimientos los realiza la herramienta mientras la pieza permanece
inmóvil.

Movimientos de la mesa
La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automática con velocidades
de avance de mecanizado o con velocidades de avance rápido en vacío. Para ello,
cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto, donde se puede seleccionar
el avance de trabajo adecuado a las condiciones tecnológicas del mecanizado.

Movimiento longitudinal: según el eje X, que corresponde habitualmente al


movimiento de trabajo. Para facilitar la sujeción de las piezas, la mesa está
dotada de unas ranuras en forma de T para permitir la fijación de mordazas u otros
elementos de sujeción, y además puede inclinarse para el tallado de ángulos. Esta
mesa puede avanzar de forma automática de acuerdo con las condiciones de corte que
requiera el mecanizado.
Movimiento transversal: según el eje Y, que corresponde al desplazamiento
transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza básicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posición correcta.
Movimiento vertical: según el eje Z, que corresponde al desplazamiento vertical de
la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece la profundidad
de corte del fresado.
Giro respecto a un eje longitudinal: según el grado de libertad U. Se obtiene con
un cabezal divisor o con una mesa oscilante.
Giro respecto a un eje vertical: según el grado de libertad W. En algunas
fresadoras se puede girar la mesa 45º a cada lado; en otras, la mesa puede dar
vueltas completas.
Movimiento relativo entre pieza y herramienta
El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en tres
tipos básicos:

El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor del


eje del portaherramientas.
El movimiento de avance es el de aproximación de la herramienta desde la zona
cortada a la zona sin cortar.
El movimiento de profundización de perforación o de profundidad de pasada es un
tipo de movimiento de avance, que se realiza para aumentar la profundidad del
corte.

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