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Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en m�quinas
b�sicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporaci�n del control
num�rico, son las m�quinas-herramienta m�s polivalentes por la variedad de
mecanizados que pueden realizar y por la flexibilidad que permiten en el proceso de
fabricaci�n. La diversidad de procesos mec�nicos y el aumento de la competitividad
global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una
base com�n, se diferencian notablemente seg�n el sector industrial en el que se
utilicen.2? Asimismo, los progresos t�cnicos de dise�o y calidad en las
herramientas de fresar han posibilitado emplear par�metros de corte muy altos, lo
que conlleva una reducci�n dr�stica de los tiempos de mecanizado.
El empleo de estas m�quinas, con elementos m�viles y cortantes, as� como l�quidos
t�xicos para la refrigeraci�n y lubricaci�n del corte, requiere unas condiciones de
trabajo que preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten da�os a las
m�quinas, a las instalaciones y a los productos finales o semielaborados.
�ndice
1 Historia
1.1 Introducci�n del control num�rico
2 Control num�rico por computadora en fresadoras
3 Tipos de fresadoras
3.1 Fresadoras seg�n la orientaci�n de la herramienta
3.2 Fresadoras especiales
3.3 Fresadoras seg�n el n�mero de ejes
4 Movimientos
4.1 Movimientos de la herramienta
4.2 Movimientos de la mesa
4.3 Movimiento relativo entre pieza y herramienta
5 Estructura, componentes y caracter�sticas
5.1 Estructura de una fresadora
5.2 Caracter�sticas t�cnicas de una fresadora
5.3 Equipamiento de una fresadora de control num�rico
5.4 Accesorios principales
5.4.1 Sujeci�n de herramientas
5.4.1.1 Cabezal vertical universal
5.4.2 Sujeci�n de piezas
5.4.2.1 Mecanismo divisor
5.5 Herramientas
5.5.1 Caracter�sticas de las plaquitas insertables
5.5.2 Afilado de fresas
6 Verificaci�n y puesta a punto
7 Operaciones de fresado
8 Consideraciones generales para el fresado
9 Problemas habituales en el fresado
10 Par�metros de corte del fresado
10.1 Velocidad de corte
10.2 Velocidad de rotaci�n de la herramienta
10.3 Velocidad de avance
10.4 Profundidad de corte o de pasada
10.5 Espesor y secci�n de viruta
10.6 Volumen de viruta arrancada
10.7 Tiempo de mecanizado
10.8 Fuerza espec�fica de corte
10.9 Potencia de corte
11 Mecanizado r�pido
12 Fresado en seco y con refrigerante
13 Gesti�n econ�mica del fresado
14 Condiciones de trabajo con fresadora
14.1 Normas de seguridad en el trabajo con fresadoras
14.2 Perfil de los fresadores profesionales
15 V�ase tambi�n
16 Referencias
17 Bibliograf�a
18 Enlaces externos
Historia
Tipos de fresadoras
Tren de fresado.
Las fresadoras pueden clasificarse seg�n varios aspectos, como la orientaci�n del
eje de giro o el n�mero de ejes de operaci�n. A continuaci�n se indican las
clasificaciones m�s usuales.
Una fresadora horizontal utiliza fresas cil�ndricas que se montan sobre un eje
horizontal accionado por el cabezal de la m�quina y apoyado por un extremo sobre
dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante
llamado carnero. Esta m�quina permite realizar principalmente trabajos de ranurado,
con diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando las operaciones a realizar
lo permiten, principalmente al realizar varias ranuras paralelas, puede aumentarse
la productividad montando en el eje portaherramientas varias fresas conjuntamente
formando un tren de fresado. La profundidad m�xima de una ranura est� limitada por
la diferencia entre el radio exterior de la fresa y el radio exterior de los
casquillos de separaci�n que la sujetan al eje portafresas.
Fresadora vertical.
En una fresadora vertical, el eje del husillo est� orientado verticalmente,
perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y
giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o
bien la mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras
verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o
de consola. En una fresadora de torreta, el husillo permanece estacionario durante
las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto horizontal como verticalmente. En
las fresadoras de banco fijo, sin embargo, la mesa se mueve s�lo perpendicularmente
al husillo, mientras que el husillo en s� se mueve paralelamente a su propio eje.1?
Fresadoras especiales
Adem�s de las fresadoras tradicionales, existen otras fresadoras con
caracter�sticas especiales que pueden clasificarse en determinados grupos. Sin
embargo, las formas constructivas de estas m�quinas var�an sustancialmente de unas
a otras dentro de cada grupo, debido a las necesidades de cada proceso de
fabricaci�n.
Las fresadoras circulares tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima de
la cual se desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o varios
cabezales verticales; por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y otro para
operaciones de acabado. Adem�s pueden montarse y desmontarse piezas en una parte de
la mesa mientras se mecanizan piezas en el otro lado.8?
Las fresadoras copiadoras disponen de dos mesas: una de trabajo sobre la que se
sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo. El
eje vertical de la herramienta est� suspendido de un mecanismo con forma de
pant�grafo que est� conectado tambi�n a un palpador sobre la mesa auxiliar. Al
seguir con el palpador el contorno del modelo, se define el movimiento de la
herramienta que mecaniza la pieza. Otras fresadoras copiadoras utilizan, en lugar
de un sistema mec�nico de seguimiento, sistemas hidr�ulicos, electro-hidr�ulicos o
electr�nicos.2?
Una fresadora para madera es una m�quina port�til que utiliza una herramienta
rotativa para realizar fresados en superficies planas de madera. Son empleadas en
bricolaje y ebanister�a para realizar ranurados, como juntas de cola de milano o
machihembrados; cajeados, como los necesarios para alojar cerraduras o bisagras en
las puertas; y perfiles, como molduras. Las herramientas de corte que utilizan son
fresas para madera, con dientes mayores y m�s espaciados que los que tienen las
fresas para metal.9?10?
Movimientos de la mesa
La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o autom�tica con velocidades
de avance de mecanizado o con velocidades de avance r�pido en vac�o. Para ello,
cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto, donde se puede seleccionar
el avance de trabajo adecuado a las condiciones tecnol�gicas del mecanizado.
La consola se desliza verticalmente sobre las gu�as del cuerpo y sirve de sujeci�n
para la mesa. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza
a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento
longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola.
Adem�s, una fresadora debe tener dispositivos de seguridad, como botones de parada
de emergencia (coloquialmente conocidos como setas de emergencia), dispositivo de
seguridad contra sobrecargas (que consiste, bien en un embrague autom�tico que
desacopla el movimiento de la herramienta cuando se alcanza un l�mite de fricci�n o
se vence la acci�n de unos muelles, o bien en un sistema electr�nico) y pantallas
de protecci�n contra la proyecci�n de virutas o partes de la pieza o la herramienta
de corte.
La CPU obtiene datos del programa y de los sensores instalados, que permiten
establecer una realimentaci�n del control de las operaciones. La precisi�n de estos
sensores y la velocidad de procesamiento de la CPU limitan la precisi�n dimensional
que puede obtenerse. El tipo de sensor utilizado ha evolucionado con el tiempo. En
la actualidad se utilizan mucho los sensores de efecto Hall, para controlar los
desplazamientos y giros realizados. Para controlar la posici�n del origen del
sistema de referencia de los movimientos realizados y el desgaste de la
herramienta, se utilizan uno o varios palpadores o sondas de medida. Un palpador es
un dispositivo con un v�stago que acciona un pulsador al hacer contacto con la
pieza o con la mesa de la m�quina. Tambi�n puede establecerse el origen de
coordenadas realizando un contacto en movimiento de la herramienta con la zona a
mecanizar.
Accesorios principales
Las fresas con mango c�nico, a excepci�n de las fresas grandes, en general se
montan al portaherramientas utilizando un mandril o un manguito adaptador
intermedio, cuyo alojamiento tiene la misma conicidad que el mango de la fresa. Las
conicidades utilizadas suelen ser las correspondientes a los conos ISO o a los
conos Morse, existiendo tambi�n otros tipos menos utilizados en fresadoras como los
conos Brown y Sharpe.8?
Las fresas para montaje sobre �rbol tienen un agujero central para alojar el eje
portaherramientas, cuyo di�metro est� normalizado. Disponen de un chavetero para
asegurar la rotaci�n de la herramienta y evitar que patine. Para posicionar
axialmente estas fresas en el eje, se emplean unos casquillos separadores de
anchuras normalizadas. Adem�s, en caso de necesidad pueden montarse varias fresas
simult�neamente en lo que se denomina un tren de fresas. Para el cambio manual de
los ejes portafresas se recurre a sistemas cl�sicos de amarre con tirante roscado,
pero cada vez es m�s utilizado el apriete neum�tico o hidr�ulico debido a la
rapidez con la que se realiza el cambio.
Cabezal universal.
El cabezal vertical universal Hur� es un mecanismo que aumenta las prestaciones de
una fresadora universal y es de aplicaci�n para el fresado horizontal, vertical,
radial en el plano vertical, angular (inclinado) en un plano vertical perpendicular
a la mesa de la fresadora y oblicuo o angular en el plano horizontal. Este
mecanismo es de gran aplicaci�n en las fresadoras universales y no se utiliza en
las fresadoras verticales.
Sujeci�n de piezas
Las fresadoras de control num�rico pueden equiparse con dos mesas de trabajo, lo
que posibilita cargar y descargar las piezas mientras se est� mecanizando una nueva
pieza, con el consiguiente ahorro de tiempo. La colocaci�n o el giro de la mesa o
de sus accesorios a la posici�n de trabajo pueden programarse con funciones
espec�ficas en los programas de control num�rico.
Mecanismo divisor
Un mecanismo divisor es un accesorio de las m�quinas fresadoras y de otras m�quinas
herramientas como taladradoras y mandrinadoras. Este dispositivo se fija sobre la
mesa de la m�quina y permite realizar operaciones espaciadas angularmente respecto
a un eje de la pieza a mecanizar. Se utiliza para la elaboraci�n de engranajes,
prismas, escariadores, ejes ranurados, etc.
La pieza a mecanizar se acopla al eje de trabajo del divisor, entre el punto del
divisor y un contrapunto. Al fresar piezas esbeltas se utilizan tambi�n lunetas o
apoyos de altura regulable para que las deformaciones no sean excesivas. El divisor
directo incorpora un disco o platillo con varias circunferencias conc�ntricas, en
cada una de las cuales hay un n�mero diferente de agujeros espaciados regularmente.
En uno de estos agujeros se posiciona un pasador que gira solidariamente con la
manivela del eje de mando. Si el divisor est� automatizado, la divisi�n se realiza
de forma autom�tica, utilizando un disco apropiado para cada caso. Este sistema se
emplea en mecanizar grandes cantidades de ejes ranurados por ejemplo. La relaci�n
de transmisi�n entre el eje de mando y el eje de trabajo depende del tipo de
mecanismo divisor que se utilice. Hay tres tipos de mecanismos divisores: divisor
directo, divisor semiuniversal y divisor universal.
Un divisor directo tiene un �rbol que, por un extremo tiene una punta c�nica para
centrar el eje la pieza, y por el otro se acciona directamente por la manivela.
Algunos de estos divisores, en lugar de tener discos intercambiables con agujeros
circunferenciales, tienen ranuras perif�ricas y el pasador de retenci�n se sit�a
perpendicularmente al eje de mando.
Herramientas
Los labios cortantes de las fresas de acero r�pido (HSS) pueden ser rectil�neos o
helicoidales, y las fresas que montan plaquitas intercambiables son de carburo
met�lico como el carburo de tungsteno, conocido como widia, de metalcer�mica o, en
casos especiales, de nitruro de boro c�bico (CBN) o de diamante policristalino
(PDC). En general, los materiales m�s duros en los filos de corte permiten utilizar
mayores velocidades de corte, pero al ser menos tenaces, exigen una velocidad de
avance menor. El n�mero de labios o plaquitas de las fresas depende de su di�metro,
de la cantidad de viruta que debe arrancar, de la dureza del material y del tipo de
fresa.
Material S�mbolo
Metales duros recubiertos HC
Metales duros H
Cermets HT, HC
Cer�micas CA, CN, CC
Nitruro de boro c�bico BN
Diamantes policristalinos DP, HC
La adecuaci�n de los diferentes tipos de plaquitas seg�n sea el material a
mecanizar se indican a continuaci�n y se clasifican seg�n una norma ISO/ANSI para
indicar las aplicaciones en relaci�n a la resistencia y la tenacidad que tienen.
Primera
letra Forma
geom�trica
C R�mbica 80�
D R�mbica 55�
L Rectangular
R Redonda
S Cuadrada
T Triangular
V R�mbica 35�
W Hexagonal 80�
Segunda
letra �ngulo de
incidencia
A 3�
B 5�
C 7�
D 15�
E 20�
F 25�
G 30�
N 0�
P 11�
Tercera
letra Tolerancia
dimensional
J Menor
Swedish road sign 11 9 1.svg
Mayor
K
L
M
N
U
Cuarta
letra Tipo de sujeci�n
A Agujero sin avellanar
G Agujero con rompevirutas en dos caras
M Agujero con rompevirutas en una cara
N Sin agujero ni rompevirutas
W Agujero avellanado en una cara
T Agujero avellanado y rompevirutas en una cara
N Sin agujero y con rompevirutas en una cara
X No est�ndar
Las dos primeras cifras indican, en mil�metros, la longitud de la arista de corte
de la plaquita; las dos cifras siguientes indican, en mil�metros, el espesor de la
plaquita; y las dos �ltimas cifras indican, en d�cimas de mil�metro, el radio de
punta de la plaquita. A este c�digo general el fabricante de la plaquita puede
a�adir dos letras para indicar la calidad de la plaquita o el uso recomendado.
Afilado de fresas
Afiladora universal.
La forma constructiva de las fresas de acero r�pido permite que cuando los filos de
corte est�n desgastados puedan ser afilados nuevamente mediante unas m�quinas de
afilar dise�adas para esta tarea. Hay un tipo de m�quina, denominada afiladora
universal, que, con los accesorios adecuados y las muelas adecuadas, permite
realizar el afilado de brocas, escariadores y fresas frontales y cil�ndricas
mediante el rectificado con discos de esmeril.13?
El fresado consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una
herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de
metal duro, que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en
casi cualquier direcci�n de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la
mesa donde va fijada la pieza que se mecaniza.
Fresado a favor.
Para que los trabajos de fresado se realicen en las mejores condiciones se han de
cumplir una serie de requisitos. Se debe asegurar una buena rigidez de la m�quina y
que tenga la potencia suficiente para poder utilizar las herramientas m�s
convenientes. Asimismo debe utilizarse el menor voladizo de la herramienta con el
husillo que sea posible.
En los par�metros de corte hay que seleccionar el avance de trabajo por diente m�s
adecuado de acuerdo con las caracter�sticas del mecanizado como el material de la
pieza, las caracter�sticas de la fresa, la calidad y precisi�n requeridas para la
pieza y la evacuaci�n de la viruta. Siempre que sea posible, hay que realizar el
fresado en concordancia y utilizar plaquitas de geometr�a positiva, es decir, con
�ngulo de desprendimiento positivo. Debe utilizarse refrigerante s�lo si es
necesario, pues el fresado se realiza en mejores condiciones sin refrigerante en la
mayor�a de las aplicaciones de las plaquitas de metal duro.14?
Problemas habituales en el fresado
Durante el fresado pueden aparecer una serie de problemas que dificultan la calidad
de las operaciones de fresado. Los problemas m�s habituales se muestran en la
siguiente tabla:14?
Velocidad de corte
Art�culo principal: Velocidad de corte
Se define como velocidad de corte a la velocidad lineal de la periferia de la fresa
u otra herramienta que se utilice en el fresado. La velocidad de corte, que se
expresa en metros por minuto (m/min), tiene que ser elegida antes de iniciar el
mecanizado y su valor adecuado depende de muchos factores, especialmente de la
calidad y tipo de fresa que se utilice, de la dureza y la maquinabilidad que tenga
el material que se mecanice y de la velocidad de avance empleada. Las limitaciones
principales de la m�quina son su gama de velocidades, la potencia de los motores y
de la rigidez de la fijaci�n de la pieza y de la herramienta.
Una velocidad de corte excesiva puede dar lugar a un desgaste muy r�pido del filo
de corte de la herramienta, a la deformaci�n pl�stica del filo de corte con p�rdida
de tolerancia del mecanizado y, en general, a una calidad del mecanizado
deficiente. Por otra parte, una velocidad de corte demasiado baja puede dar lugar a
la formaci�n de filo de aportaci�n en la herramienta, a dificultades en la
evacuaci�n de viruta y al aumento del tiempo de mecanizado, lo cual se traduce en
una baja productividad y un coste elevado del mecanizado.
Velocidad de avance
Art�culo principal: Avance
Cada fresa puede cortar adecuadamente en un rango de velocidades de avance por cada
revoluci�n de la herramienta, denominado avance por revoluci�n (fn). Este rango
depende fundamentalmente de n�mero de dientes de la fresa, del tama�o de cada
diente y de la profundidad de corte, adem�s del tipo de material de la pieza y de
la calidad y el tipo de plaquita de corte. Este rango de velocidades se determina
experimentalmente y se encuentra en los cat�logos de los fabricantes de plaquitas.
Adem�s esta velocidad est� limitada por las rigideces de las sujeciones de la pieza
y de la herramienta y por la potencia del motor de avance de la m�quina. El grosor
m�ximo de viruta en mm es el indicador de limitaci�n m�s importante para una
herramienta de fresado. El filo de corte de las herramientas se prueba para que
tenga un valor determinado entre un m�nimo y un m�ximo de grosor de la viruta.
El avance por revoluci�n (fn) es el producto del avance por diente por el n�mero de
dientes (z) de la herramienta.
La longitud de corte efectiva (la), cuyo valor m�ximo est� directamente relacionado
con la longitud de la arista del filo de corte, depende de la profundidad de pasada
(p) y del �ngulo de posici�n ({\displaystyle \kappa _{r}}{\displaystyle \kappa
_{r}})
Tiempo de mecanizado
Para poder calcular el tiempo de mecanizado en una fresadora hay que tener en
cuenta la longitud de aproximaci�n y salida de la fresa de la pieza que se
mecaniza. Esta longitud depende del tipo de fresado. Por ejemplo, en el planeado la
longitud de aproximaci�n coincide con la mitad del di�metro de la herramienta; en
el fresado de ranuras es diferente y depende la profundidad de la ranura y del
di�metro de la fresa; y en el fresado por contorneado interior o exterior las
longitudes de mecanizado dependen del di�metro de la fresa y de la geometr�a de la
superficie contorneada.
{\displaystyle T_{m}\ \mathrm {[min]} ={Lon\ de\ aprox{\acute {o}}n\ \mathrm {[mm]}
+Lon\ pie\ \mathrm {[mm]} \over f\ \mathrm {[mm/min]} }}{\displaystyle T_{m}\
\mathrm {[min]} ={Lon\ de\ aprox{\acute {o}}n\ \mathrm {[mm]} +Lon\ pie\ \mathrm
{[mm]} \over f\ \mathrm {[mm/min]} }};
donde Tm es el tiempo de mecanizado y f es la velocidad de avance.
Fresado en oposici�n.
Fresado en concordancia.
La fuerza de corte es un par�metro a tener en cuenta para evitar roturas y
deformaciones en la herramienta y en la pieza y para poder calcular la potencia
necesaria para efectuar un determinado mecanizado. Este par�metro est� en funci�n
del avance de fresado, de la velocidad de corte, de la maquinabilidad del material,
de la dureza del material, de las caracter�sticas de la herramienta y del espesor
medio de la viruta. Todos estos factores se engloban en un coeficiente denominado
fuerza espec�fica de corte (kc), que se expresa en N/mm�.14?
Potencia de corte
La potencia de corte (Pc) necesaria para efectuar un determinado mecanizado
habitualmente se expresa en kilovatios (kW) y se calcula a partir del valor del
volumen de arranque de viruta, la fuerza espec�fica de corte y del rendimiento que
tenga la fresadora. Esta fuerza espec�fica de corte (kc) es una constante que se
determina en funci�n del tipo de material que se est� mecanizando, la geometr�a de
la herramienta, el espesor de viruta, etc.
Para poder obtener el valor de potencia correcto, el valor obtenido tiene que
dividirse por un determinado valor adimensional que tiene en cuenta el rendimiento
de la m�quina (?). Este valor es la relaci�n entre la potencia de corte efectiva,
es decir, la potencia necesaria en la herramienta; respecto a la potencia consumida
el motor de accionamiento principal de la m�quina.
Mecanizado r�pido
El concepto de mecanizado r�pido, tambi�n llamado mecanizado de alta velocidad
(MAV), se refiere al que se produce en las modernas m�quinas herramientas de
control num�rico equipadas con cabezales potentes y robustos que les permiten girar
a muchos miles de revoluciones por minuto hasta del orden de 30.000 rpm, y avances
de trabajo muy grandes cuando se trata del mecanizado de materiales blandos y con
mucho vaciado de viruta tal y como ocurre en la fabricaci�n de moldes o de grandes
componentes de la industria aeron�utica. Los metales y aleaciones de f�cil
mecanizaci�n son los m�s adecuados para el concepto de mecanizado r�pido.24? Para
el mecanizado r�pido de piezas con formas complejas se usan sistemas CAM que
generan trayectorias espec�ficas de alta velocidad, para desbaste y para
acabado.25?