UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN

INFORME FINAL DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

“MODELO DE MINISUBMARINO CON PROPULSIÓN

MAGNETOHIDRODINAMICA”

AUTOR: Nelson Alberto Diaz Leiva

PERIODO DE EJECUCIÓN: Del 01 de mayo de 2018 al 30 de abril de 2020

Resolución de aprobación Nº 475-2018-R

Callao, 2020

i
ii
DEDICATORIA

A mi Esposa Flor, mis Hijas Dianaliz y Claudia

quienes con su amor, comprensión y apoyo

invaluable, me alentaron a realizar este proyecto

que lo tenía en mente desde hace mucho tiempo y

que se ha convertido en una gratificante realidad.

iii
AGRADECIMIENTOS

Este proyecto fue patrocinado por el fondo de desarrollo

en ciencia y tecnología de la Universidad Nacional del
Callao, a través del Vicerrectorado de investigación y de
la Unidad de Investigación de la Facultad de Ingeniería
Mecánica y de Energía.
Los datos experimentales los obtuvimos utilizando los
equipos de los Laboratorios de Física de la Facultad de
Ciencias Naturales y Matemáticas.

A mis colegas de Física e Ingeniería de la Universidad

Nacional del Callao quienes con su apoyo y
recomendaciones hicieron posible la culminación de
este proyecto.

A mis estudiantes de la Facultad de Ingeniería Mecánica

y de Energía, quienes con su ímpetu indesmayable por
aprender e investigar en campos relacionados con su
formación profesional apoyaron con sus conocimientos
y trabajo en la realización de este proyecto

iv
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 1
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................. 5
1.1. Descripción de la realidad problemática ....................................................... 5
1.2. Formulación del problema (problema general y específicos si los hubiera) .. 6
1.2.1. Problema general .................................................................................. 6
1.2.2. Problemas específicos ........................................................................... 6
1.3. Objetivos ...................................................................................................... 6
1.3.1. Objetivo General .................................................................................... 7
1.3.2. Objetivos Específicos ............................................................................. 7
1.4. Limitantes de la investigación. ...................................................................... 7
1.4.1. Limitantes de la investigación teórica. .................................................... 7
1.4.2. Limitantes de la investigación temporal.................................................. 7
1.4.3. Limitantes de la investigación espacial. ................................................. 7
II. MARCO TEÓRICO ......................................................................................... 8
2.1. Antecedentes ............................................................................................... 8
2.1.1. Internacional .......................................................................................... 8
2.1.2. Nacional ................................................................................................. 9
2.2. Marco ........................................................................................................... 9
2.2.1. Marco Teórico ........................................................................................ 9
2.2.2. Marco conceptual ................................................................................ 12
La fuerza de Lorentz y la Magnetohidrodinámica .......................................... 12
Funcionamiento de un Propulsor MHD en un buque ..................................... 13
2.3. Definición de términos básicos ................................................................... 15
2.3.1. Sistema................................................................................................ 15
2.3.2. Propulsión ............................................................................................ 15
2.3.3. Empuje magnetohidrodinámico ............................................................ 15
2.3.4. Modelo de minisubmarino .................................................................... 15
III. HIPÓTESIS Y VARIABLES ........................................................................ 15
3.1. Hipótesis .................................................................................................... 15
3.1.1. Hipótesis General ................................................................................ 15
3.1.2. Hipótesis Específicas ........................................................................... 16
3.2. Definición conceptual de variables .......................................................... 16
3.2.1. Variable Independiente X: .................................................................... 16
3.2.2. Variable dependiente Y: ....................................................................... 16
3.3. Operacionalización de variables ................................................................. 16
3.3.1. Sistema de propulsión magnetohidrodinámico para modelo de
minisubmarino: ................................................................................................. 16

v
 3.3.2. Modelo de minisubmarino: ................................................................... 17
IV. DISEÑO METODOLÓGICO ....................................................................... 17
4.1. Tipo y diseño de la investigación ................................................................ 17
4.1.1. Tipo de Investigación. .......................................................................... 17
4.1.2. Diseño de investigación. ...................................................................... 17
4.2. Método de investigación ............................................................................. 17
(a) Determinación del campo magnético. .................................................. 19
(b) Determinación del campo Eléctrico. ..................................................... 20
(c) Determinación del empuje ................................................................... 20
(d) Principio de Inmersión de un minisubmarino ........................................ 25
4.3. Población y muestra ................................................................................... 26
4.4. Lugar de estudio y periodo desarrollado ..................................................... 26
4.5. Técnicas e instrumentos para la recolección de la información. ................. 26
4.6. Análisis y procesamiento de datos. ............................................................ 26
V. RESULTADOS.............................................................................................. 26
5.1. Resultados descriptivos.............................................................................. 26
5.1.1. Para el casco del modelo de minisubmarino ........................................ 26
5.1.2. Para el propulsor MHD ........................................................................ 27
5.2. Resultados inferenciales ............................................................................ 28
5.3. Resultados experimentales ........................................................................ 30
5.3.1. De las pruebas estáticas del propulsor. ............................................... 31
5.3.2. Del modelo de minisubmarino con propulsión MHD. ............................ 33
VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ................................................................ 35
6.1. Contrastación y demostración de la hipótesis con los resultados ............... 35
6.2. Contrastación de los resultados con otros estudios similares. .................... 36
6.3. Responsabilidad ética ................................................................................ 37
CONCLUSIONES ................................................................................................ 37
RECOMENDACIONES ........................................................................................ 38
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 39
ANEXOS A:Matriz de consistencia ...................................................................... 42
Anexo B: Planos de las partes del prototipo de modelo de minisubmarino. Cola del
prototipo ............................................................................................................... 43
Anexo C. Primer prototipo de casco del propulsor MHD ...................................... 44
Anexo D. Prototipo final del casco del propulsor MHD ......................................... 45
Anexo E: Fotografías ........................................................................................... 46
ANEXO F: Registros Experimentales del propulsor canal derecho: ..................... 47
ANEXO G: Registros Experimentales del propulsor canal izquierdo: ................... 48
ANEXO H: Registros Experimentales del modelo de minisubmarino ................... 49

vi
 RESUMEN

Los sistemas de propulsión magnetohidrodinámica para embarcaciones marinas

tienen ventajas significativas sobre la propulsión por hélice, tales como menor ruido,
maniobrabilidad, eliminación de límites de cavitación, mayor capacidad de carga
útil, y constituye otra opción de sistema de propulsión alternativo.

Utilizamos un modelo de minisubmarino con simetría cilíndrica el sistema de

propulsión tiene simetría rectangular con dos canales de propulsión independientes
que juntas generan una potencia de propulsión de 233 μW, con campos magnéticos
uniformes de 0,100 T entre dos imanes permanentes de Neodimio paralelos y un
campo eléctrico generado entre dos placas paralelas conductoras de acero
inoxidable desmagnetizadas alimentada con una fuente de voltaje de corriente
continua de 12,0 Voltios, que produce un campo eléctrico uniforme de
aproximadamente 429 V/m.

El propulsor con doble salida genera una potencia de propulsión que vence
satisfactoriamente la resistencia al avance por arrastre que ofrece el agua de mar
al modelo de minisubmarino de 202 μ W, generando una rapidez de avance de
aproximadamente 0,0224 m/s. Este sistema de propulsión magnetohidrodinámica
ofrece una alternativa de propulsión submarina que puede ser una contribución
importante al desarrollo de las naves marinas en el país.

Palabras clave: Modelo de minisubmarino, Propulsión Magnetohidrodinamica,

Potencia de arrastre.

vii
 ABSTRACT

Magnetohydrodynamic propulsion systems for marine vessels have significant

advantages over propeller propulsion, such as lower noise, manoeuvrability,
removal of cavitation limits, higher payload capacity, and is another alternative
propulsion system option.

We use a model of minisubmarine with cylindrical symmetry the propulsion system

has rectangular symmetry with two independent propulsion channels that together
generate a propulsion power of 233 μW, with uniform magnetic fields of 0,100 T
between two parallel permanent Neodymium magnets and an electric field
generated between two demagnetized stainless steel conducting parallel plates
powered by a 12,0 DC voltage source Volts, which produces a uniform electric field
of approximately 429 V/m.

The dual-output propellant generates propulsion power that satisfactorily

overcomes the drag-forward strength offered by seawater to the 202 μ W
minisubmarine model, generating a feed rate of approximately 0,0224 m/s. This
magnetohydrodynamic propulsion system offers an alternative underwater
propulsion that can be an important contribution to the development of marine
vessels in the country.
Keywords: Minisubmarine model, Magnetohydrodinamic propulsion, Drag power.

viii
INTRODUCCIÓN
La posibilidad ofrecida de actuar para producir movimiento sobre un flujo de fluidos
sin hacer contacto por la magnetohidrodinámica (MHD), estimuló relativamente
temprano la imaginación de Físicos, Ingenieros Aerodinámicos y Navales.

W. Ritchie [1] parece ser el primero en utilizar fuerzas electromagnéticas para

bombear electrolitos en 1832. La figura 1 muestra dos de sus aparatos.
Básicamente, el componente de campo magnético horizontal cerca del polo de un
imán permanente (N) interactúa con el campo eléctrico principalmente vertical entre
dos electrodos en forma de anillo (w, w) en cuyo interior hay ácido diluido en cavidad
cilíndrica (AB) en movimiento de rotación.

Figura 1. Columnas electrolíticas de Ritchie con movimiento rotacional accionadas

electromagnéticamente.

Fuente: W. Ritchie, «Experimental researches in voltaic electricity and

electromagnetism,» Phil Trans Roy Soc London, nº 122, pp. 279-298,
1832.

En la década de 1950, una multitud de aplicaciones aeroespaciales de las técnicas

de control de flujo de MHD se ha previsto utilizando el hecho de que a velocidades
lo suficientemente altas el aire se ioniza por la acción de ondas de choque y el
calentamiento por fricción, y por lo tanto se convierte en un conductor. Tales
condiciones de alta-velocidad son típicas para los problemas de reingreso. Resler
y Sears [2] y Busemann [3] propusieron, entre otras cosas, utilizar campos
magnéticos para controlar la transferencia de calor, desacelerar o acelerar los
vehículos y evitar la separación de los flujos. Aunque el entusiasmo por la aplicación

1
práctica de estas ideas disminuyó más adelante, el tema está ahora de nuevo bajo
investigación en relación con el estatorreactor de combustión supersónica
(scramjets) [4, 5], para la mitigación de transferencia de calor [6] y frenado
electromagnético para vehículos de reingreso [7]. Una visión general de la
investigación magnetoaerodinámica (MAD) se puede encontrar en los
procedimientos de una reciente serie de conferencias del Instituto Von Kármán [8].
En la actualidad, la discusión se limita a fluidos incomprensibles, principalmente
agua de mar.

La propulsión electromagnética en agua de mar ha sido propuesta por Rice [9] ya

en 1961. Según Friauf [10] y Way [11] la idea había atraído la atención de varios
inventores en ese momento. La razón principal de esta atracción ha sido el principio
de funcionamiento aparentemente elegante sin partes móviles. Las aplicaciones
propuestas incluyen la propulsión silenciosa de submarinos navales [12], el uso en
submarinos de carga de alta velocidad [11], y la propulsión de futuros buques de
superficie de alta velocidad sin el peligro de cavitación [13].
Convencionalmente [14, 11], los métodos de propulsión electromagnética se
subdividen en cuatro grupos, como se muestra esquemáticamente en la Figura 2.
Si se imponen los campos eléctricos y magnéticos, el esquema de propulsión se
denomina "conductivo" (Figura. 2 (a), (c)); si sólo se aplica un campo magnético
alternante, el método se conoce como "inductivo" (Figura 2 (b), (d)). Los sistemas
de flujo interno (Figura 2 (a), (b)) utilizan un conducto con una bomba
electromagnética, mientras que los campos penetran en el mar circundante para
sistemas externos (Figura 2 (c), (d)).
La disposición de electrodos e imanes empotrados y montados al ras sugeridos por
Rice [9], y mostrada en la Figura 3, pertenece a la categoría c, la propulsión
conductiva externa. En 1966, Way [11] construyó un submarino modelo llamado
EMS–1 con un propulsor electromagnético del tipo conductor externo en la
Universidad de California, Santa Barbara. El modelo era de aproximadamente 3m
de largo y tenía un desplazamiento de aproximadamente 400 kg. Un electroimán
dipolo proporcionó una inducción magnética en el casco de 0.015 T. Alimentado
por el plomo-baterías ácidas, el submarino alcanzó una velocidad máxima de
aproximadamente 0.8 nudos (0.4m/s).

2
Figura 2. Clasificación de los métodos de propulsión electromagnética.

Fuente: S. Way, «Electromagnetic propulsion for cargo submarines,» AIAA–paper

1963, p. 0363, 1967.

Figura 3. Disposición de electrodos (45) e imanes permanentes (42) propuesta

por Rice para propulsar un cuerpo cilíndrico en agua de mar.

Fuente: W. Rice, «Propulsion system,» US Patent, pp. 2,997,013, 1961.

Este experimento incluso llamó la atención de los medios de comunicación en

ese momento. No obstante, además de la posibilidad principal de propulsar
un buque marítimo por las fuerzas electromagnéticas, algunos problemas
fundamentales inherentes a la propulsión electromagnética en el agua de mar,
ya señalados por Friauf [10] y Phillips [15], ahora se han demostrado en la
práctica. Especialmente, la proporción desfavorable de la entrada de energía
a los impulsos disponibles era sorprendente. Después de un período de
investigación activa, las actividades estadounidenses en propulsión
electromagnética disminuyeron, aparentemente hacia finales de los años 60.

3
La razón del déficit de eficiencia se explica fácilmente. Independientemente
del método de propulsión electromagnética, la densidad de fuerza de Lorentz
f (N/m3) que produce el empuje se debe a una densidad de corriente j y una
inducción magnética B, a saber
𝑓⃗ = 𝐽⃗ × 𝐵
⃗⃗ (1)
Puesto que en las aplicaciones de agua de mar el número magnético de
Reynolds es pequeño, los campos magnéticos inducidos se pueden
despreciar y B se convierte en el campo aplicado solamente. La densidad de
corriente está dada por la ley de Ohm
𝑗⃗ = 𝜎(𝐸⃗⃗ + 𝑈
⃗⃗ × 𝐵
⃗⃗) (2)

Figura 4 Principio de funcionamiento de un propulsor conductor interno

Fuente: Elaboración propia.

Aquí, E denota la intensidad del campo eléctrico, U la velocidad del campo de

flujo, y σ la conductividad eléctrica del medio, respectivamente. Debido a su
sencillez, se elige la propulsión conductiva interna (tipo a) como se describe
en la Figura 4 para ilustrar los principales criterios de rendimiento de la
propulsión electromagnética en agua de mar siguiendo Thibault [16].

De interés primario son la entrada de energía necesaria para lograr un empuje

específico (balance de energía) y el empuje total disponible para impulsar la
nave a una velocidad específica (balance de impulso). El empuje por volumen
unitario equivale a la densidad de fuerza de Lorentz con el valor absoluto f =
jB (f = |f |) en el caso esbozado en la Fig. 4, suponiendo campos
electromagnéticos de flujos uniformes y ortogonales. La eficiencia eléctrica
ideal η es la relación de potencia propulsora o empuje por unidad de volumen
𝑝𝑇 = 𝑗𝐵𝑈 a la potencia total suministrada por unidad de volumen 𝑝𝐸 = 𝑗𝐸 ,
donde U denota la velocidad de flujo y E la intensidad del campo eléctrico.
Esto da como resultado:

𝑝 𝑈𝐵 1
𝜂 = 𝑝𝑇 = =𝜙 (3)
𝐸 𝐸

4
 Por lo tanto, tenemos que la eficiencia ideal es la inversa del factor de carga
𝜙

𝐸
𝜙= (4)
𝑈𝐵

Dando la relación entre E aplicado y el campo eléctrico inducido de producto

UB [17]. Expresando la densidad de corriente en la Ecuación (1) por la ley de
Ohm (2) y teniendo en cuenta que el campo eléctrico inducido actúa contra el
aplicado, el empuje electromagnético total F se puede expresar como sigue:

𝐹 = 𝜎𝑈𝐵2 (𝜙 − 1)𝑉 (5)

Aquí V denota el volumen del conducto. Así, para una eficiencia ideal máxima
(η = φ = 1), el empuje alcanzable es cero. Sin embargo, para propulsar un
recipiente, el arrastre hidrodinámico total D generalmente no-cero tiene que
ser equilibrado por el empuje. En una estimación aproximada, el arrastre total
en flujos turbulentos es proporcional al cuadrado de la velocidad de flujo: D =
kU2. Teniendo en cuenta la relación D = F y las ecuaciones (3) y (5), se deduce
que la eficiencia eléctrica ideal es:

1
𝜂= (6)
𝑘𝑈
1+
𝜎𝑉𝐵2

Para maximizar la eficiencia a una velocidad determinada U, el producto V B 2

debe elegirse lo más amplio posible. Esto se ha realizado bastante pronto.
Doragh, consciente de la necesidad de campos magnéticos elevados, sugirió
utilizar imanes superconductores ya en 1963 [18].

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. Descripción de la realidad problemática

Muchos de los sistemas de propulsión del futuro así como subsistemas bajo
investigación actual trabajan con campos magnéticos para contención,
dirección y control de flujo de líquidos, gases calientes y plasmas. Incluidos
están los sistemas de propulsión de líquidos ionizados, fusión nuclear (eléctrico
y núcleo de gas), plasma y sistemas pulsados de plasma/nuclear.
Dentro de los sistemas de propulsión de naves marítimas en nuestro medio solo
trabajan con sistemas de propulsión electromecánica es decir con hélices como

5
 elemento propulsor accionados por un motor diesel o eléctrico. En el presente
proyecto planteamos construir un modelo de minisubmarino con propulsión
magnetohidrodinámica que trabaja con campos electromagnéticos utilizando
como fluidos ionizados el agua de mar.
El Perú limita al Oeste con el Océano Pacifico por lo que cuenta con un extenso
litoral costero de 2850 km donde tenemos una riqueza marina que debemos
explotar y cautelar con nuestras Naves militares que tiene una tradición
submarinista reconocida por ser el primer país de américa del sur [19] en utilizar
submarinos (dos unidades clase Labeuf construidas por los astilleros
Schneider) en 1911.
Actualmente el SIMA – Perú ubicada en el Callao cuenta con un moderno
hangar de submarinos donde se están modernizando cuatro submarinos, con
nuevos sistemas de guerra electrónica los buques son B.A.P. Angamos,
Chipana, Antofagasta y Pisagua gracias a un contrato firmado con la empresa
Alemana Thyssenkrupp Marine Systems [20]. Nuestra universidad no puede
mantenerse al margen del desarrollo de nuevos sistemas de propulsión marina
ni de los avances tecnológicos en la construcción de submarinos, por lo que
este trabajo pretende familiarizarnos con los conceptos básicos de la
electrodinámica, así como investigar este sistema de propulsión
magnetohidrodinámica para aplicarlos en naves submarinas. La facultad de
Ingeniería Mecánica y de Energía debe mantenerse vigente en estos procesos
haciendo uso de la construcción de modelos con máquinas y herramientas
modernas automatizadas que simplifican y disminuyen el costo y tiempo de
fabricación para facilitar el análisis de funcionamiento del modelo de
minisubmarino con propulsión magnetohidrodinamica relacionada con las
variables electromagnéticas y de la mecánica de fluidos.
1.2. Formulación del problema (problema general y específicos si los hubiera)
1.2.1. Problema general
¿Cómo construir un modelo de minisubmarino con propulsión
magnetohidrodinámica?
1.2.2. Problemas específicos
¿Cómo construir un modelo mini submarino?
¿Cómo construir un sistema de propulsión magnetohidrodinámica para
un modelo de minisubmarino?
1.3. Objetivos
6
 1.3.1. Objetivo General
Construir un modelo de minisubmarino con propulsión
magnetohidrodinámica.
1.3.2. Objetivos Específicos
Construir un modelo de minisubmarino.
Construir un sistema de propulsión magnetohidrodinámica para un
modelo de mini submarino.
1.4. Limitantes de la investigación.
1.4.1. Limitantes de la investigación teórica.

El desarrollo del sistema de propulsión magnetohidrodinámica puede

considerarse una aplicación de alto riesgo y alta rentabilidad de la
tecnología avanzada para proporcionar mejoras revolucionarias en el
sigilo submarino y la eficacia de la misión. Ninguno de los resultados
numéricos que se presentan en el presente documento se ha verificado
mediante ensayos de prototipos en alta mar. Como se indica en la
introducción, las eficiencias y el rendimiento de propulsión pueden ser
calculados con valores mayores que el sistema real. En el área de
hidrodinámica, el propulsor es compatible con el uso de cualquier técnica
de control de flujo laminar propuesto. En las áreas de sigilo y velocidad,
el propulsor magnetohidrodinámico ofrece el potencial de una firma
acústica muy reducida y una firma de activación sustancialmente
reducida.
1.4.2. Limitantes de la investigación temporal.
En este caso la limitación temporal vendría dada por el desgaste que
sufren las placas de acero inoxidable al producirse las reacciones
electroquímicas con el agua de mar, también afectaría a los imanes
permanentes de Neodimio que al interactuar con el agua de mar se
corroen rápidamente, afectando la intensidad y regularidad del campo
magnético.
1.4.3. Limitantes de la investigación espacial.
Para evaluar la performance del modelo de submarino con propulsión
MHD, se necesita de un recipiente de laboratorio con una longitud
apreciable mucho mayor que la longitud del prototipo, así como una
alimentación de energía a través de baterías y control inalámbrico.

7
II. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes
2.1.1. Internacional

Entre los antecedentes internacionales tenemos a Armo Pohjavirta y

Lauri Kettunen presentan un estudio comprensivo de factibilidad
computacional [21], para un propulsor electromagnético tipo externo
para propulsión de naves marinas. Un propulsor previamente presentado
en la literatura es modelada de forma tal que mantiene el cálculo de
potencia necesario en límites razonables a pesar de la amplia cobertura
de eficiencias estimadas. Para este propósito se adopta una
aproximación bidimensional. También muestra como generalizar los
resultados para navíos similares por medio de modelamiento. La
salinidad del agua y la densidad de flujo magnético generado por las
bobinas son incluidas en el modelo a escala. Los resultados son
presentados en una forma sencilla para comparar con los propulsores
convencionales de barcos. Asi mismo D. L. Mitchell y D.U. Gubser [22]
revisaron la factibilidad de la propulsión magnetohidrodinamica (MHD)
para naves marinas a la luz de los recientes avances de la
superconductividad a altas temperaturas. Las relaciones de escala para
las eficiencias eléctricas e hidráulicas de motores de bomba MHD
muestran que en general eficiencias > 50% son factibles a velocidades
de 40 nudos (20,6 m/s) y eficiencias más altas proporcionados por los
campos magnéticos > 5 T pueden ser mantenidos sobre volúmenes de
propulsión del orden de 100 m3. El desarrollo de maquinaria eléctrica a
gran escala y manetos usando superconductores a alta temperatura
ahora bajo desarrollo podrían hacer que sea practico construir
sumergibles de alta velocidad y operación silenciosa. Los petroleros de
baja velocidad para el movimiento de carga en grandes cantidades
serían eficientes aun con campos más bajos. Por otro lado Daniel W.
Swallom y colaboradores [23] , mencionan que el uso de los propulsores
magnetohidrodinamicos recibió considerable publicidad por el supuesto
sistema de movimiento del avanzado submarino soviético destacado en
la película: “La caza del Octubre Rojo”. En un tema más serio, su trabajo
8
 emprende un análisis de la aplicación de este tipo de sistema de
propulsión para submarinos. Ellos afirman que el MHD promete
importantes contribuciones al desarrollo de la fuerza de submarinos del
siglo XXI y su trabajo representa una contribución constructiva para el
debate que sería centro inevitable de esta proposición.
2.1.2. Nacional

El antecedente nacional más reciente en trabajos de

magnetohidrodinámica lo presenta N. Diaz [24] muestra la construcción
de un sistema de propulsión magnetohidrodinámico en condiciones
estáticas utilizando como fuente de campo magnético un electroimán en
forma de C que produce un campo magnético constante de 17,6 mT y el
campo eléctrico lo generamos utilizando un arreglo de placas planas
paralelas de acero inoxidable sometida a una "diferencia de potencial
entre 5,00 V- 48,0 V, Este empuje magnetohidrodinamico se determinó
a través de la medición experimental de la velocidad del flujo que circula
entre las placas conductoras utilizando software para análisis de video,
para diferentes valores de diferencia de potencial entre las placas
conductoras, manteniendo el valor de campo magnético constante
obteniéndose valores de empuje entre 1,09 hasta 6,55 mN.
2.2. Marco
2.2.1. Marco Teórico

El trabajo realizado se fundamenta en la concepción filosófica del

positivismo, relacionado con el concepto de realidad, como
representación y como entidad influenciada por el observador. Más aún,
el investigador debe seleccionar entre diferentes marcos explicativos,
pues lo real no puede ser abordado por medio de un único aparato teórico
y metodológico [25]. La explicación de la realidad que significa en este
caso demostrar la posibilidad de propulsión utilizando la fuerza de
Lorentz, también la podemos a bordar desde el enfoque teórico de
conservación de la energía. El propulsor magnetohidrodinámico trabaja
con campos eléctricos y magnéticos estacionarios aplicados a un
volumen definido de fluido (agua de mar) en constante movimiento,
haremos un breve analisi de las energías que portan estos campos, ahora

9
la energía eléctrica almacenada por un condensador de placas planas
paralelas está dada por:
𝑄2 1 1
𝑈 = 2𝐶 = 2 𝑄∆𝑉 = 2 𝐶 (∆𝑉 )2 (7)

Podemos considerar la energía almacenada en un condensador como

almacenado en el campo eléctrico creado en el volumen entre las placas
a medida que se carga el condensador. Esta descripción es razonable
porque el campo eléctrico es proporcional a la carga del condensador.
Para un condensador de placas planas paralelas de área A separadas
una distancia d, la diferencia de potencial está relacionada con el campo
eléctrico a través de la relación ΔV = Ed. Además, su capacitancia es 𝐶 =
𝐴 𝐶2
𝜀0 con 𝜀0 = 8,85 × 10−12 como la permisividad eléctrica del vacío.
𝑑 𝑁∙𝑚2

Sustituyendo estas expresiones en la Ecuación (7), obtenemos:

1 𝜀0 𝐴 2 2 1
𝑈= (𝐸 𝑑 ) = (𝜀0 𝐴𝑑 )𝐸2
2 𝑑 2
Debido a que el volumen ocupado por el campo eléctrico es Ad, la energía
𝑈
por unidad de volumen 𝑢𝐸 = , conocido como la densidad de energía
𝐴𝑑

expresada en el Sistema Internacional de unidades en J/m 3, es:

1
𝑢𝐸 = 2 𝜀0 𝐸2 (8)

Aunque la Ecuación (8) fue derivada para un condensador de placas

paralelas, la expresión es generalmente válida, independientemente de la
fuente del campo eléctrico. Es decir, la densidad de energía en cualquier
campo eléctrico es proporcional al cuadrado de la magnitud del campo
eléctrico en un punto dado.
Para el agua de mar tenemos que la permitividad eléctrica relativa es:
𝜀
𝜀𝑟 = 𝜀 = 70 (9)
0

Para el caso de la energía magnética tenemos de manera similar que para

un inductor:
1
𝑈 = 2 𝐿𝐼 2 (10)

Donde L es constante e I es la intensidad de corriente eléctrica que circula

en el inductor. Esta expresión representa la energía almacenada en el
campo magnético del inductor. Note que esta ecuación es similar en forma
a la Ecuación (7) para la energía almacenada en el campo eléctrico de un
condensador:
10
 1
𝑈= 𝐶 (∆𝑉 )2
2
En cualquier caso, vemos que se requiere energía para establecer un
campo.
También podemos determinar la densidad de energía de un campo
magnético. Para simplificar, considere un solenoide de sección
transversal A, longitud l y n el número de vueltas por unidad de longitud
cuya inductancia es:
𝐿 = 𝜇0 𝑛2 𝐴𝑙
𝑇∙𝑚
Con 𝜇0 = 4𝜋 × 10−7 como la permisibilidad magnética del vacío. El
𝐴

campo magnético de un solenoide viene dado por:

𝐵 = 𝜇0 𝑛𝐼
𝐵
Substituyendo la expresión para L e 𝐼 = 𝜇 en la ecuación (9) da:
0𝑛

1 2 1 2
𝐵 2 𝐵2
𝑈 = 𝐿𝐼 = 𝜇0 𝑛 𝐴𝑙 ( ) = 𝐴𝑙
2 2 𝜇0 𝑛 2𝜇0
Donde Al es el volumen del solenoide, la densidad de energía magnética,
o la energía almacenada por unidad de volumen para el campo magnético
del inductor es
𝑈 𝐵2
𝑢𝐵 = 𝐴𝑙 = 2𝜇 (10)
0

Aunque esta expresión se derivó para el caso especial de un solenoide,

es válida para cualquier región del espacio en el que exista un campo
magnético. Ahora la densidad de energía total al considerar los campos
eléctricos y magnéticos estacionarios estaría dada por [26]:

1 𝐵2
𝑢𝑇 = 𝜀0 𝐸2 +
2 2𝜇0
Para el caso ideal de conservación de energía en un sistema sin pérdidas
se debe cumplir que:
1 𝐵2 1
𝜀0 𝐸2 + = 𝜌𝑣 2
2 2𝜇0 2
A los fines prácticos, la permeabilidad magnética del aire o del agua es
μ0, para el caso de la permeabilidad eléctrica del agua de mar es 70ε0, por
lo tanto

11
 1 0.12
𝑢𝑇 = (70 × 8,85 × 10−12 ) × (429)2 +
2 2 × 4𝜋 × 10−7
𝑘𝐽
= 3,98 3
𝑚
1
3,98 × 103 = × 1030 × 𝑣 2
2
𝑚
𝑣 = 2,78
𝑠
Que sería la velocidad obtenida por un propulsor en condiciones ideales,
la realidad es que en el propulsor MHD se comporta como un sistema
abierto o volumen de control donde se presenta transferencia de calor,
transferencia de masa en las reacciones electroquímicas así como
variación de energía interna pérdidas que disminuyen significativamente
la velocidad del flujo de fluido.
2.2.2. Marco conceptual

La fuerza de Lorentz y la Magnetohidrodinámica

En un campo eléctrico, la definición de intensidad de campo eléctrico
muestra que la fuerza sobre una partícula cargada es
𝐹⃗ = 𝑄𝐸⃗⃗ (11)
La fuerza está en la misma dirección que la intensidad del campo eléctrico
(para una carga positiva), y es directamente proporcional a E y Q. Si la
carga está en movimiento, la fuerza en cualquier punto de su trayectoria
estará dada también por la ecuación anterior [23].
Experimentalmente, se encuentra que una partícula cargada y en
movimiento, en un campo magnético de densidad de flujo B, experimenta
una fuerza cuya magnitud es proporcional al producto de las magnitudes
de la carga Q, su velocidad v, la densidad de flujo B y el seno del ángulo
comprendido entre los dos vectores. La dirección de la fuerza es
perpendicular a v y B, y está dada por un vector unitario en la dirección de
⃗⃗. La fuerza puede expresarse como:
𝑣⃗ × 𝐵
𝐹⃗ = 𝑄𝑣⃗ × 𝐵
⃗⃗ (12)
Esto muestra una diferencia fundamental en el efecto de los campos
eléctrico y magnético sobre partículas cargadas, puesto que la fuerza, que
siempre se aplica en una dirección perpendicular a la dirección en la cual
la partícula se mueve, la velocidad nunca cambiará su magnitud. En otras

12
palabras, el vector aceleración es siempre normal al vector velocidad. La
energía cinética de la partícula permanece invariable, y de esto se sigue
que el campo magnético estable es incapaz de transferir energía a la
carga en movimiento. El campo eléctrico, por otra parte, ejerce una fuerza
sobre la partícula que es independiente de la dirección en la cual la
partícula está avanzando y por tanto efectúa una transferencia de energía
entre el campo y la partícula, por lo general.
La fuerza sobre una partícula en movimiento debido a campos eléctricos
y magnéticos combinados se obtiene fácilmente por superposición.
𝐹⃗ = 𝑄(𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ × 𝐵
⃗⃗) (13)
Esta ecuación se conoce como la ecuación de la fuerza de Lorentz, y su
empleo se requiere para la determinación de las órbitas del electrón en el
magnetrón, las trayectorias del protón en el ciclotrón, de las
características del fluido en el generador magnetohidrodinámico (MHD),
ó, en general, en el movimiento de partículas cargadas en campos
eléctricos y magnéticos combinados.
Funcionamiento de un Propulsor MHD en un buque
El motor MHD funciona bajo el mismo principio que un generador MHD,
la diferencia está que en el primero se ingresa un gas ionizado para
producir corriente eléctrica, ahora se usa corriente eléctrica y el mismo
campo magnético para mover a las partículas de un fluido ionizado [27].
En lugar de una hélice ó paletas propulsoras, de usa un chorro de agua
producido por un sistema de propulsión magnetohidrodinámico (MHD). La
tecnología MHD está basada en una ley fundamental del
electromagnetismo: cuando un campo magnético y una corriente eléctrica
se intersecan en un fluido, la interacción repulsiva entre ambos, empuja
al fluido en dirección perpendicular a ambos, al campo magnético y a la
corriente eléctrica, conforme se muestra en la figura 5. (Regla de la mano
izquierda).

13
 Figura 5. Sistema de propulsión magnetohidrodinámico

Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Propulsi%C3%B3n_magnetohidrodin%C
3%A1mica

El líquido es el agua de mar, la cual conduce la electricidad debido a la

sal que contiene. Dentro de cada propulsor el agua fluye por tubos,
arreglados de tal forma como si fueran las toberas de un cohete. Los tubos
se encuentran envueltos en su contorno por bobinas superconductoras
hechas de una aleación especial (Niobio y Titanio) sobre un núcleo de
cobre. Helio líquido puede ser usado como refrigerante para las bobinas
a una temperatura de -452.13 °F, solo unos pocos grados sobre el cero
absoluto, manteniéndolas en un estado de superconductividad donde no
casi no existe resistencia al flujo de la electricidad.
La electricidad fluyendo a través de las bobinas genera un poderoso
campo magnético dentro de los tubos propulsores. Cuando la corriente
eléctrica circula por un par de electrodos dentro de cada tubo, el agua de
mar es impulsada con fuerza desde los tubos, haciendo que el buque vaya
avante en la figura 6 se muestra el esquema de la nave marina Yamato .
Figura 6: Esquema de la nave Yamato construida con propulsión
magnetohidrodinámica.

Fuente: Bosch, Josep Ramon Vidal. Estudio sobre sistemas de propulsión naval
no convencionales: Perpectivas y aplicaciones nauticas basadas en
magnetohidrodinamica y electrohidrodinamica. Cartagena : Universidad
Politecnica de Cartagena, 2002. 14
 2.3. Definición de términos básicos
2.3.1. Sistema
Del latín systema, conjunto ordenado de elementos o partes que se
encuentran interrelacionados y que muestran dependencia entre sí.
Se utiliza para definir a un ente abstracto como un conjunto de
conceptos o como algo real tales como objetos dotados con un arreglo
especifico.
2.3.2. Propulsión
Es el proceso y el resultado de impulsar o cambar el estado de
movimiento. Este término se refiere a la fuerza que se le da a un
cuerpo para que cambie su velocidad y se desplace en el sentido
físico.
2.3.3. Empuje magnetohidrodinámico
Fuerza no equilibrada a que es sometido un cuerpo inmerso en el
seno de un fluido ionizado. Dicha fuerza, generada por la interacción
de los campos eléctricos y magnéticos con el movimiento de un fluido
ionizado, tanto los campos como la velocidad del fluido son
mutuamente perpendiculares es paralela a las líneas de corriente y
perpendicular al peso.

2.3.4. Modelo de minisubmarino

Es una copia de la forma a escala de mini submarino, que se utiliza
para establecer las condiciones de inmersión y estabilidad del modelo
en el seno del fluido, la interacción del fluido con la estructura y el
funcionamiento de los sistemas de propulsión para el movimiento de
esta.
III. HIPÓTESIS Y VARIABLES
3.1. Hipótesis
3.1.1. Hipótesis General
La teoría electromagnética y de la Mecánica de Fluidos permite la
construcción de un modelo de minisubmarino con propulsión
magnetohidrodinámica.

15
3.1.2. Hipótesis Específicas
La teoría de la Mecánica de Fluidos permite la construcción de un modelo
de minisubmarino.
La teoría electromagnética y la Dinámica de fluidos para flujo laminar y
estacionario permite la construcción del sistema de Propulsión
Magnetohidrodinámico.
3.2. Definición conceptual de variables
3.2.1. Variable Independiente X:
Sistema de propulsión magnetohidrodinámico para modelo de
minisubmarino.
Dispositivo compuesto por dos imanes permanentes de Neodimio
ubicados en planos paralelos con la polaridad opuesta para generar un
campo magnético uniforme, perpendicular a los imanes se ubican placas
conductoras de acero inoxidable conectados a una fuente de voltaje DC
para obtener un campo eléctrico constante perpendicular al campo
magnético de forma que al interactuar con el fluido ionizado (agua de
mar) la interacción electromagnética de la fuerza de Lorentz produzca el
movimiento del fluido y genere el empuje necesario.
3.2.2. Variable dependiente Y:
Modelo de minisubmarino.
Dispositivo de dimensiones pequeñas construidas de plástico y PVC que
mantenga la forma de un submarino real para poder hacer estudios en
escala pequeña del funcionamiento del submarino impulsado con un
propulsor MHD.
3.3. Operacionalización de variables
3.3.1. Sistema de propulsión magnetohidrodinámico para modelo de
minisubmarino:
Constituido por una corriente eléctrica que pasa a través del agua de mar
generado por el campo eléctrico de dos placas conductoras cargadas de
acero inoxidable en la presencia de un intenso campo magnético
producido por imanes permanentes de Neodimio, el cual interactúa con
los iones disueltos que forman una corriente a través del agua. El agua
de mar es entonces la parte móvil, el rotor de un motor eléctrico. Al
empujar el agua hacia la parte trasera el vehículo se acelera en la
dirección de avance.
16
 3.3.2. Modelo de minisubmarino:
Sistema compuesto de un casco externo con la forma de un submarino
real cuyas dimensiones son pequeñas, herméticamente sellado con una
densidad promedio similar a la densidad de agua de mar que es el objeto
de estudio para analizar el movimiento del modelo al interior del agua
impulsado con el sistema de propulsión MHD.
IV. DISEÑO METODOLÓGICO
4.1. Tipo y diseño de la investigación
4.1.1. Tipo de Investigación.
La investigación a realizar es de tipo Cuantitativo, la que pretende y
permite la determinación de indicadores y tendencias presentes en la
realidad, es decir, datos representativos y objetivos, oponiéndose a la
ciencia aristotélica, con la desconfianza sistemática de las evidencias y
experiencia inmediata [28]. Su eje central es la materialización físico-
numérica en el momento de la explicación, con una devaluación de la
subjetividad y de la individualidad. Es una investigación aplicada porque
se plantea problemas concretos que requieren soluciones inmediatas e
iguales de específicas [29], tiene como objeto el estudio de un problema
destinado a la acción, concentra su atención en las posibilidades
concretas de llevar a la práctica las teorías generales, y destina sus
esfuerzos a resolver las necesidades que se plantean la sociedad y los
hombres.
4.1.2. Diseño de investigación.

El diseño de la investigación es experimental que se presenta mediante

la manipulación de una variable experimental no comprobada, en
condiciones rigurosamente controladas, con el fin de describir de qué
modo o por qué causa se produce una situación o acontecimiento
particular [29]. En los diseños experimentales, el investigador no sólo se
encuentra en condiciones prácticas de llevar a cabo un experimento sino
que conoce también, en buena medida, la naturaleza del fenómeno que
investiga.
4.2. Método de investigación
El método a utilizar es el Hipotético-Deductivo, este método desarrolla
varios pasos primordiales: observación del fenómeno a estudiar,
17
 creación de una hipótesis para explicar el fenómeno en estudio,
deducción de las consecuencias o proposiciones más elementales que
la propia hipótesis y verificación o comprobación de la verdad de los
enunciados deducidos comparándolos con la experiencia [30].

El propulsor MHD está constituido por dos imanes permanentes de

neodimio que produce aproximadamente un campo de 0,10 Teslas,
formamos canales propulsores utilizando láminas de material no
conductor como elementos de soporte y cuatro placas de acero
inoxidable como conductores para la formación del campo eléctrico
perpendicular al campo magnético que son los responsables de iniciar el
movimiento de las moléculas ionizadas del agua de mar conforme
mostramos en el siguiente esquema.
Figura 7: Esquema del sistema de propulsión magnetohidrodinámico para el modelo
de minisubmarino. E: Campo eléctrico, B: Campo Magnético, V velocidad del
flujo de fluido y 𝑭𝑻 fuerza de Empuje.
𝑭𝑻

Fuente:: Elaborado por el autor.

El funcionamiento de este propulsor está basado en la teoría

electromagnética de interacción simultánea de la fuerza eléctrica y la fuerza
magnética expresada matemáticamente a través de la fuerza de Lorenz [31]
a través de la siguiente ecuación:

𝐹⃗𝐿 = 𝑞(𝐸⃗⃗ + 𝑣 × 𝐵
⃗⃗) (14)

Esta fuerza de Lorentz es la genera el movimiento del fluido conductor que

por la tercera ley de Newton da origen a el empuje necesario para el
movimiento del modelo de minisubmarino en dirección contraria al flujo de

18
 fluido [22]. Consideramos en nuestro análisis el fluido analizado es de
régimen permanente con líneas de corriente de perfil plano [32].

Construimos un dispositivo en el cual el conductor por el que circula la

corriente es un fluido, por ejemplo, el agua de mar (hidro), se produce el
movimiento (dinámico) del agua de mar, debido a la interacción del campo
magnético (magneto) y a la corriente que circula por el agua. A este
dispositivo le llamamos motor magnetohidrodinámico. Los motores
magnetohidrodinámicos clásicos [33] trabajan con campos eléctricos y
magnéticos constantes con el tiempo que son generados por corriente
continua.

El líquido es el agua de mar (sustancia de trabajo), quien conduce la

electricidad debido a la sal que contiene poseyendo una conductividad
eléctrica del orden de 0,22 Ω-1 m-1. Los primeros estudios datan de los años
60 y tratan de la propulsión de los buques de superficie o de los submarinos
[27]. El desarrollo de la propulsión MHD se vio frenada por la necesidad de
tener inducciones magnéticas importantes (5,0 Teslas) dentro de grandes
volúmenes (centenares de m3) para obtener un rendimiento interesante. El
magnetismo de la tierra tiene influencia en el propulsor MHD, por lo que se
requiere de un gran flujo magnético generado a fin de contrarrestar el mismo
[34]. Con el avance de la ingeniería de materiales se dispone de imanes
permanentes en el mercado nacional con campos magnéticos considerables
y está la tecnología cerca de obtener mejoras sustanciales con las fuentes
artificiales de campo magnético lo que hace aún más interesante el trabajo
en propulsores MHD [21].

Este sistema construido nos permite tener un flujo de fluido dirigido en

sentidos opuestos con la finalidad de generar un torque de giro en el modelo
de minisubmarino, esto se logra solo con cambiar la polaridad de las placas
conductoras. Así mismo podríamos generar giros drásticos si hacemos que
el sistema de propulsión este pivoteado con un eje perpendicular al plano de
los imanes.

(a) Determinación del campo magnético.

El campo magnético B del electroimán en el prototipo construido lo
determinamos directamente haciendo uso de un sensor de campo magnético

19
 previamente calibrado en Teslas, con ayuda de una interface y el software
Data Studio, este sensor será colocado entre los dos imanes permanentes
de Neodimio ubicados en planos paralelos con las polaridades opuestas.
(b) Determinación del campo Eléctrico.
El campo eléctrico E lo determinamos indirectamente haciendo uso de la
ecuación:
∆𝑉
𝐸= (15)
𝑑
Donde la diferencia de potencial ΔV es el suministrado por la fuente de
voltaje de corriente continua y medida con un voltímetro, d representa la
separación en metros entre las placas conductoras de acero inoxidable,
obteniendo el resultado del campo eléctrico E en V/m
(c) Determinación del empuje
La obtención del empuje lo hacemos indirectamente, a través de la
determinación experimental de la velocidad del fluido considerando esta con
movimiento constante.
Utilizamos para esto el software Vernier que permite procesar los videos en
formato mp4. Al registrar el video con ayuda de una cámara digital
establecemos una escala apropiada de un objeto en la imagen congelada
del sistema propulsor para nuestro caso fue la longitud de la placa
conductora, luego insertamos un origen de coordenadas y comenzamos a
pasar el video cuadro por cuadro marcando las partículas de referencia
conforme transcurre el tiempo en el registro de video y el software nos
presenta los datos de posición en función del tiempo y a través de un ajuste
de curva lineal obtenemos la velocidad del fluido.
Esta velocidad nos permite determinar el flujo másico 𝑚̇ en kg/s producido
por la fuerza de Lorentz midiendo la sección transversal S en metros
cuadrados por donde pasa el flujo de agua salada utilizando la siguiente
expresión [23]:
𝑚̇ = 𝜌𝑢𝑑 𝑆 (16)
Por lo que finalmente determinamos el empuje F producido en Newton
utilizando la siguiente expresión [31]:

𝐹 = 𝑚̇(𝛽𝑑 𝑢𝑑 − 𝛽∞ 𝑢∞ ) (17)

20
Para nuestro caso 𝛽𝑑 = 1 [11] por considerar flujo constante, 𝑢𝑑 es la
velocidad del fluido al interior del propulsor la cual vamos a determinar y
𝑢∞ = 0 es la velocidad del fluido a la entrada del propulsor que en este caso
está en condiciones estáticas. Quedando la ecuación (17) como:
𝐹 = 𝑚̇𝑢𝑑 (18)

El casco del prototipo será construido de tubo de pvc, de 3,0 pulgadas de

diámetro, la parte cónica está unida a presión con el casco cilíndrico y está
hecha de plástico, madera y masilla para pintura de auto, que será lijada
para darle la forma cónica, la parte posterior también se le dio la forma
deseada utilizando el diseño y fabricación con la impresora 3D. Un esquema
de cómo debe quedar al final del trabajo el modelo de minisubmarino lo
mostramos en la figura 8

Figura 8. Esquema del prototipo a construir deseado con el propulsor

MHD.

Fuente: Elaboración propia.

Las consideraciones relacionados con cálculos para la potencia necesaria

que necesitamos en el propulsor y del sistema de inmersión y emersión lo
presentamos a continuación.
El movimiento de submarinos es regido por el fenómeno de Flujo de fluidos
sobre Cuerpos Rígidos donde se analizan las fuerzas de sustentación FL
(Lift: sustentación) y arrastre FD (Drag: Arrastre), fuerzas que mostramos en
la figura 9 junto con la fuerza de empuje FT (Thrust: empuje) y el peso W
(Weight: peso)

21
Figura 9: Fuerzas FD y FL que afectan el movimiento de un cuerpo rígido a través
de un fluido que se mueve a velocidad V (velocidad de corriente libre), por la
fuerza de empuje FT.

Fuente: Elaboración propia

Este fenómeno explica que cuando un fluido se desplaza sobre un cuerpo

sólido o viceversa, se ejercen fuerzas de presión normales a la superficie y
fuerzas de corte paralelas a la superficie exterior del cuerpo a lo largo de
éste. Usualmente existe interés en la resultante [32] de estas fuerzas de
presión y de corte que actúan sobre el cuerpo.
La componente de la fuerza de presión y corte resultante que actúa en la
dirección del flujo se llama Fuerza de Arrastre FD y la componente que actúa
perpendicular a la dirección del flujo se llama Fuerza de Sustentación F L.
Siempre debe existir un movimiento relativo entre el fluido y el cuerpo.
Cuando se analiza este movimiento con el sistema coordenado fijado sobre
el cuerpo, se le conoce como flujo sobre cuerpos o flujo externo.
Los campos de flujo y geometrías de los cuerpos dificultan el análisis y
determinación analítica de estas fuerzas de arrastre y sustentación, por lo
tanto, se apoya en correlaciones basadas en datos experimentales, como
por ejemplo pruebas en túneles de viento o programas de computadora. La
velocidad del fluido que se aproxima a un cuerpo, o del cuerpo que se
mueve a través de un fluido se llama velocidad de flujo o corriente libre y se
denota con V.
Las fuerzas de arrastre y sustentación dependen de la densidad ρ del fluido,
la velocidad corriente arriba V y el tamaño, forma y orientación del cuerpo,
entre otras cosas.

22
Convenientemente se trabaja con parámetros adimensionales adecuados
que representan las características de arrastre y sustentación del cuerpo.
Estos parámetros son el coeficiente de arrastre CD y de sustentación CL.
Las expresiones matemáticas para la fuerza de arrastre y de sustentación
son las siguientes.
1
𝐹𝐷 = 𝜌𝑉 2 𝐴𝐷 𝐶𝐷 (19)
2

1
𝐹𝐿 = 𝜌𝑉 2 𝐴𝐿 𝐶𝐿 (20)
2

1
El término 2 𝜌𝑉 2 es la presión dinámica. Para el caso del cálculo de la fuerza
de sustentación consideramos el área AL como el área de planta del cuerpo
(el área proyectada sobre un plano paralelo a la dirección del flujo) para un
perfil en forma de ala de avión tendríamos que AL = l. a conforme lo
mostramos en la figura 10.

Figura 10: Área considerada para el cálculo de la fuerza de sustentación, en el

ala de avión

Fuente: Elaboración propia

En el caso del área de arrastre AD tenemos tres posibilidades:
Para cuerpos romos como el que mostramos en la figura 11, se considera
el área transversal del cuerpo rígido perpendicular a la dirección de la
corriente que en este caso sería AD = a.h.

23
 Figura 11: Área considerada para el cálculo de la fuerza de arrastre, en un
cuerpo romo.

Fuente: Elaboración propia

Para cuerpos de forma aerodinámica como el mostrado por la figura

10 el área considerada es el área de planta, es decir es el área proyectada
del cuerpo en la dirección paralela a la dirección de la corriente de fluido
libre en este caso AD = l. a
Para el caso de embarcaciones o hidronaves se considera el área
mojada representada con la sección rayada conforme lo mostramos en la
figura 12,
Figura 12: Área considerada para el cálculo de la fuerza de arrastre,
para hidronaves.

Fuente: Elaboración propia

El coeficiente de arrastre depende del tipo de flujo que deseamos analizar

este puede ser laminar, de transición y turbulento y se caracteriza a través
de valor adimensional conocido como numero de Reynols. El número de
Reynols está definido por:
𝜌𝑉𝐷
𝑅𝑒 = 𝜇
(21)

Donde ρ es la densidad del fluido, V es la velocidad del fluido libre, D

parámetro de longitud y µ es la viscosidad.
A números de Reynolds mayores que 104, los coeficientes permanecen en
esencia constantes .Los efectos inerciales son despreciables en flujos con
número de Reynolds bajo de Re <1 y son llamados flujos de Stokes. Por
ello es necesario recurrir a tablas que proporcionan los coeficientes de
arrastre para flujos con distintos números de Reynolds que pasan sobre
cuerpos bidimensionales y tridimensionales con geometría conocida.
24
 Por experiencia se sabe que para mover un cuerpo en un líquido es
necesario generar un mayor esfuerzo debido a la resistencia que éste opone
que es mayor que la del fluido. Aplicándolo a los submarinos o vehículos
sumergibles es vital conocer esta resistencia o fuerza de arrastre que el
agua le ofrece al submarino, esto para tener el conocimiento de que
cantidad de fuerza debe tener el sistema propulsor, para vencer la
resistencia del agua a deformarse producto del movimiento del submarino.

(d) Principio de Inmersión de un minisubmarino

El sistema de inmersión está regido por otro principio físico tratado por el
área de la Mecánica de Fluidos y es el de la Fuerza de Empuje o Fuerza
Boyante. Este fenómeno es explicado por el principio de Arquímedes
(Figura 13) el cual se expone a continuación:

Figura 13. El desequilibrio entre las fuerzas de Empuje E y el peso produce la

inmersión o emersión de un submarino.

Fuente: Elaboración propia

El principio de Arquímedes afirma [35] que todo cuerpo sumergido en un

fluido estático experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso
de fluido desalojado.
Se conoce entonces que sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas,
una de ellas es el Peso del cuerpo que es vertical y dirigida hacia abajo. La
otra fuerza es la Fuerza de Empuje vertical pero dirigida hacia arriba. Esta
fuerza de empuje es igual al peso del fluido desalojado por el cuerpo
sumergido. Las Expresiones matemáticas de estas fuerzas son las
siguientes:
Peso = W = mg (22)
Empuje = E = ρgVs (23)
25
 Siendo:
m = masa
g = aceleración de la gravedad
ρ = densidad del medio en el que se encuentra el cuerpo
Vs = volumen de agua desalojado por el cuerpo
4.3. Población y muestra
Por ser un trabajo de investigación aplicada con desarrollo tecnológico la
población y muestra lo constituye el prototipo construido.
4.4. Lugar de estudio y periodo desarrollado
El estudio se realizó en la Universidad Nacional del Callao, en los
laboratorios de Fisica, en el periodo comprendido entre el 01 de mayo
de 2018 al 30 de abril de 2020
4.5. Técnicas e instrumentos para la recolección de la información.
Comprobaremos el funcionamiento del modelo de minisubmarino y la
propulsión magnetohidridinamica diseñando estructuras base
conformada por el casco externo hermético con su sistema de embolo
pistón, así como para el propulsor MHD por donde pasaría el agua de
mar para poder realizar la recolección de datos en estado estacionario
y en pleno funcionamiento; nos ayudaremos de software de
procesamiento de imágenes; así como medidores de corriente eléctrica
disponibles en los laboratorios de Física e Ingeniería Mecánica de la
Universidad Nacional del Callao
4.6. Análisis y procesamiento de datos.
Los datos obtenidos con ayuda de los sensores e instrumentos de
medición eléctrica los procesaremos utilizando las herramientas de
estadística que posee el software Data Studio del Laboratorio de Física,
realizando los cálculos y pruebas estadísticas para dar los resultados
con validez científica.
V. RESULTADOS
5.1. Resultados descriptivos
5.1.1. Para el casco del modelo de minisubmarino
Teniendo las consideraciones teóricas expuestas en la sección anterior
determinados las dimensiones para el modelo de minisubmarino que
mostramos en la figura 14 mostrando las vistas de planta y lateral.
26
 Figura 14. Fotografías con (a) vistas lateral (b) de planta para el modelo de
minisubmarino con propulsión MHD, donde mostramos las
dimensiones.

Fuente: Elaborado por el autor.

5.1.2. Para el propulsor MHD

En la construcción del propulsor se construyeron dos prototipos de los cuales
mostramos el último de ellos que aseguraba el funcionamiento ya que el
primer prototipo tenía la separación central muy poca distancia entre los
cables de alimentación y la corriente circulaba con menos dificultad por la
parte central por lo que se decidió que la distancia de espacio entre los dos
canales de propulsión debe ser mayor que la distancia entre las placas de
acero de cada canal, los canales de propulsión están articulados a través de
un casco de plástico elaborado y diseñado utilizando una impresora 3D. Los
canales de propulsión tienen alimentación de energía eléctrica.
En la fotografía mostramos el prototipo utilizado en las pruebas, donde
mostramos sus partes y las dimensiones se muestran en los anexos.
Figura 15: Vistas del propulsor MHD (a) Vista frontal con (1) placas de acero inoxidable (2)
imanes de Neodimio (3) Unión roscada para el casco del modelo de minisubmarino
(4) Carcasa del propulsor MHD (b) Vista posterior del propulsor MHD donde
apreciamos las conexiones para el paso de la corriente eléctrica.

(a) (b)
Fuente: Elaborado por el autor.
27
5.2. Resultados inferenciales
Ahora determinamos el número de Reynols para las condiciones en que
vamos a hacer las pruebas del modelo del minisubmarino a fin de determinar
el coeficiente de arrastre que tendrá nuestro modelo.
Considerando [36] una densidad ρ = 1030 kg/m3 y viscosidad dinámica del
𝜇 𝑚2
agua de mar = 1,112 × 10−6 , a 16,0 0C con una longitud característica
𝜌 𝑠

de 𝐷 = 85,0 × 10−3 𝑚 con una velocidad de desplazamiento de V = 0,0224

m/s tenemos:
0,0224 × 85 × 10−3
𝑅𝑒 = = 1,71 × 103 ≤ 2300
1,112 × 10−6
Como Re < 2300 tenemos según las definiciones [35], para régimen laminar
y considerando que el modelo de minisubmarino tiene una forma aproximada
de elipsoide, tenemos que el coeficiente de arrastre dinámico es CD = 0,35 y
para el propulsor lo aproximamos como barra cuadrada considerando solo
un área efectiva restando las área de los canales de propulsión encontramos
un coeficiente de arrastre de CD = 2,27 las formas aproximadas
consideradas se muestran en la figura 16. Las áreas de arrastre son:

𝐷2
𝐴𝐷𝑆 =𝜋 = 5,67 × 10−3 𝑚2
4
𝐴𝐷𝑃 = 𝑏𝐷 = 6,08 × 10−3 𝑚2
Figura 16: Dimensiones aproximadas para (a) el casco del modelo de minisubmarino
(b) para el propulsor MHD.

L = 7,0 cm
L = 34,0 cm

D=8,50 cm D= 7,8 cm

(a) (b)
Fuente: Elaborado por el autor.

Entonces las fuerzas de arrastre serian:

1
𝐹𝐷𝑆 = × 1030 × 0,02242 × 0,35 × 5,67 × 10−3 = 5,13 𝑚𝑁
2

28
 1
𝐹𝐷𝑃 = × 1030 × 0,02242 × 2,27 × 6,08 × 10−3 = 3,57 𝑚𝑁
2
La fuerza de arrastre total es:
𝐹𝐷𝑇 = 𝐹𝐷𝑆 + 𝐹𝐷𝑃 = 9,00 𝑚𝑁
Por lo que se necesitaría una potencia efectiva mínima de:
𝑃 = 𝐹𝐷𝑇 × 𝑉 = 202 𝜇𝑊
Determinemos ahora utilizando el principio la Arquímedes la masa crítica mC
que debe tener el modelo de minisubmarino para tener una operación
adecuada con el sistema propulsor MHD, al sumergir el prototipo en un
recipiente completamente lleno el prototipo que mostramos en la figura 17
desalojo 1700 cm3 de agua y tiene una masa de 1400 gramos.

Figura 17. Prototipo de modelo de minisubmarino, el casco se muestra de

color azul y el propulsor MHD en color rojo.

Fuente: Elaborado por el autor.

Vamos a considerar una densidad del agua de mar igual a [37] ρ = 1,03x103
kg/m3 entonces para saber la masa crítica a incorporar en el modelo
tenemos:

Fuente: Elaborado por el autor.1,03 = 1400 + 𝑚𝐶

1700
𝑚𝐶 = 351 𝑔𝑟
Es la masa que debe incorporarse en el modelo de minisubmarino para
trabajar correctamente con el propulsor MHD diseñado. En la figura 18
mostramos las pruebas hidrostáticas utilizando los resultados de los cálculos
anteriores con el prototipo, podemos apreciar claramente la estabilidad y que
está casi sumergido en el fluido.

29
 Figura 18. Pruebas hidrostáticas con una toma lateral (a) y una toma de
planta (b) donde se aprecia la estabilidad para el prototipo de
modelo de minisubmarino con propulsión MHD

(a) (b)

Fuente: Elaborado por el autor.

5.3. Resultados experimentales
Para las pruebas experimentales y la recopilación de datos no nos fue
posible hacer uso de instalaciones y equipamiento adecuado disponible en
la universidad por encontrarnos en plena crisis de la pandemia del
coronavirus COVID-19 que obliga a todo el personal a mantenerse en
cuarentena y la distancia social obligatoria como medidas de seguridad para
no contagiarse por lo que se realizaron estas pruebas en mi domicilio
adaptando ambiente y equipamiento de acuerdo a mi disponibilidad, para lo
cual utilizamos el esquema experimental mostrado en la figura 19, el
recipiente utilizado es una caja organizadora de plástico transparente de
50,0 litros de capacidad en los cuales se ha agregado 1,00 kg de sal de
cocina, para simular el agua de mar ya que por el confinamiento social y el
riesgo de contagio me fue imposible conseguir agua de mar sustancia de
trabajo que fue inicialmente planteado en el proyecto de investigación, como
suministro de energía eléctrica se utilizó una fuente de voltaje DC de 12,0
voltios y 5,00 amperios conectados a la red domiciliaria.

30
 Figura 19 Esquema experimental para la prueba de propulsión MHD del modelo de
minisubmarino donde mostramos (1) Casco del modelo de
minisubmarino, (2) Propulsor MHD, (3) Fuente de alimentación 12 VDC,
(4) Extensión, (5) Cables de alimentación, (6) recipiente de agua con sal
de 50 L

Fuente: Elaborado por el autor.

5.3.1. De las pruebas estáticas del propulsor.

Iniciamos las pruebas experimentales con el propulsor en condiciones
estáticas e hicimos las mediciones de la velocidad de salida para cada uno
de los canales propulsores, en la figura 20 mostramos el registro de posición
versus tiempo para el canal propulsor de la derecha considerando el sentido
de cola a cabeza del modelo de minisubmarino.
Figura 20. Datos de posición x versus tiempo para determinar la velocidad del
flujo de fluido en el canal propulsor derecho considerando el
sentido de cola a cabeza.

Fuente: Elaborado por el autor.

31
Encontramos que este canal propulsor genera una corriente de fluido con
una velocidad de:
𝑚
𝑣𝑃𝐷 = 0,0352
𝑠

Con este valor de velocidad determinamos la fuerza de empuje de acuerdo

a la ecuación 5, con una área efectiva de A = 7,00 × 10−4 m2
𝑘𝑔
𝑚̇ = 𝜌𝑣𝐴 = 0.0254
𝑠
𝐹𝑃𝐷 = 0,893 𝑚𝑁
Con una potencia de:
𝑃𝑃𝐷 = 31,4 𝜇𝑊
Realizando el mismo análisis para el canal propulsor izquierdo encontramos
que según muestra la figura 21

Figura 21. Datos de posición x versus tiempo para determinar la velocidad del
flujo de fluido en el canal propulsor izquierdo considerando el
sentido de cola a cabeza.

Fuente: Elaborado por el autor.

𝑚
𝑣𝑃𝐼 = 0,0654
𝑠

Con este valor de velocidad determinamos la fuerza de empuje de acuerdo

a la ecuación (18), con una área efectiva de A = 7,00 × 10−4 m2

𝑘𝑔
𝑚̇ = 𝜌𝑣𝐴 = 0.0472
𝑠
32
 𝐹𝑃𝐷 = 3,08 𝑚𝑁

Con una potencia de:

𝑃𝑃𝐷 = 202 𝜇𝑊

Por lo que el propulsor genera una potencia de:

𝑃𝑃𝑇 = 233 𝜇𝑊

5.3.2. Del modelo de minisubmarino con propulsión MHD.

Realizadas las pruebas experimentales, obtuvimos los siguientes resultados,
en la gráfica de posición x versus tiempo en la figura 22 encontramos un
comportamiento acelerado, que al realizar el ajuste de curva nos dio como
resultado un coeficiente de correlación de 0,999 y con un erros cuadrático
medio de 0,00498, que es aceptable desde el punto de vista estadístico.
Figura 22. Grafica de posición x versus tiempo para el modelo de
minisubmarino con propulsión MHD.

Fuente: Elaborado por el autor.

En la gráfica de velocidad en el eje x en función del tiempo mostrada en la

figura 23, observamos un comportamiento ascendente claramente acelerado
con una variación en función del tiempo con un comportamiento lineal
llegando a una rapidez máxima y luego comienza a disminuir, como
consecuencia de la acción del cable de alimentación. De los datos
registrados encontramos que la velocidad máxima en el eje x libre de la
acción del cable es:

33
 𝑚
𝑣𝑥𝑚á𝑥 = 0,022
𝑠
Figura 23. Comportamiento de la velocidad en x versus tiempo para el
modelo de minisubmarino con propulsión MHD.

Fuente: Elaborado por el autor.

En la gráfica de posición y en función del tiempo mostrada en la figura 24,
observamos un comportamiento acelerado con un comportamiento
cuadrático cuyo ajuste de la nube de puntos arroja un coeficiente de
correlación de 0,998 con un error cuadrático medio de 0,00144, que es
aceptable desde el punto de vista estadístico.

Figura 24. Grafica de posición y versus tiempo para el modelo de

minisubmarino con propulsión MHD.

Fuente: Elaborado por el autor.

En la gráfica de velocidad en el eje y en función del tiempo mostrada en la
figura 25, observamos un comportamiento ascendente llegando a una zona
34
 en la cual la aceleración se hace cero, y luego aparece para incrementar
nuevamente la velocidad esto es como consecuencia de la acción del cable
de alimentación, donde podemos considerar un valor aproximado de la
rapidez máxima en el eje y del modelo en condiciones libres del cable de
alimentación según los datos de la gráfica 25 obtenemos
𝑚
𝑣𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0,004 𝑠 .

Figura 25. Grafica de velocidad y versus tiempo para el modelo de

minisubmarino con propulsión MHD.

Fuente: Elaborado por el autor.

Por lo que tenemos como resultado que la rapidez máxima desarrollada por
el modelo de minisubmarino con propulsión MHD es:

2 2
𝑚
𝑣𝑚á𝑥 = √𝑣𝑥𝑚á𝑥 + 𝑣𝑦𝑚á𝑥 = 0,0224
𝑠

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

6.1. Contrastación y demostración de la hipótesis con los resultados
La construcción del modelo de minisubmarino y la estructura del propulsor
magnetohidrodinámico se hizo posible gracias a los nuevos procesos de

35
 manufactura que disponemos actualmente con es el de la impresora 3D,
elaborar las piezas necesarias con métodos de fabricación convencionales
serían muy costosos y no tendría las versatilidad con la que se cuenta, este
proceso moderno nos permitirá elaborar prototipos mejorados en relación a
la obtención de mayores empuje modificando la geometría y reduciendo el
área a la salida del propulsor con dos canales.
La teoría electromagnética y la mecánica de fluidos es aplicable para la
determinación del empuje, el cálculo de la potencia generada y la potencia
mínima necesaria para producir desplazamiento apreciable calculando la
potencia de arrastre en el modelo de mini submarino con propulsión
magnetohidrodinámica, en relación al cálculo de valores de rapidez de
desplazamiento los cálculos realizados difiere de los valores de rapidez
encontrados para el modelo, dando resultados con una significación muy
baja para efectos de predicción, pero si es referencial para determinar la
factibilidad.
Es muy importante mencionar que como consecuencia de la pandemia del
coronavirus, las capacidades para profundizar aún más sobre el tema se
vieron mermados ya que no dispusimos de equipamiento e infraestructura
adecuada para la obtención de información a través de la experimentación.
6.2. Contrastación de los resultados con otros estudios similares.

El propulsor construido con dos canales de propulsión alimentados

impedientemente permite además de los movimientos de avance y retroceso
permite también generar giros más pronunciados que los giros
convencionales, como los presenta en sus diseños Swalom Daniel y otros
[23], que presentan una salida de propulsión trabajando con electroimanes
que para el caso de un modelo es más practico trabajar con imanes
permanentes, el modelo presentado permitirá trabajar con expresiones
menos complejas para el cálculo de la eficiencia que autores como Mitchell
D.L. y Gudser D. U. [38] ofrecen resultados teóricos con eficiencias mayores
al 50% trabajando con campos magnéticos mayores a 5,0 Teslas con
velocidades de desplazamiento sobre los 20 m/s, a pesar del escepticismo
de algunos físicos como Font, Gabriel y Dudley Scott [27] sobre la
factibilidad de propulsores practico de uso real por la tecnología magnética
aun no disponible necesaria para la propulsión magnetohidrodinámica, es

36
 necesario para mejorar la eficiencia de propulsión en el modelo de
minisubmarino pensar en otras variable como a través de la geometría y
diferentes secciones transversales como los propone Naaoyuki Niwa y otros
[39] que encontraron que la onda de compresión generada depende de la
forma del canal; Los tratamientos teóricos del Electromagnetismo y de la
Mecánica de Fluidos, también es importante hacer trabajos con
modelamiento computacional del propulsor como los propuestos por
Pohjavirta, Armo y Kuttenen, Lauri [21], que permitirá mejorar el diseño
construido.
6.3. Responsabilidad ética
El trabajo presentado es una investigación cuantitativa donde las relaciones
de diferentes variables se miden y se prueban estadísticamente. Este trabajo
de investigación se atribuye más hacia la noción positivista de la causalidad
teoría - realidad. El objetivo principal de este tipo de investigación es
proporcionar un método objetivo para el estudio de fenómenos de interés
científico [40]. El aumento de información disponible en Internet así como en
bibliotecas virtuales nos obliga a ser más cuidadosos con el respeto a la
autoría de los trabajos de investigación para no reclamarlos como propia, a
pesar de compartir con la generación milenio, cuyos miembros están
acostumbrados a la eficiencia, la gratificación instantánea y el trabajo
colaborativo, por lo tanto, es primordial entender el proceso de descifrar la
información antes de difundir. Es esencial, que el personal universitario y los
docentes promuevan y modelen una cultura de integridad investigadora para
los estudiantes [41].

CONCLUSIONES
La construcción del modelo de minisubmarino con propulsión
magnetohidrodinámica es compatible con las arquitecturas submarinas
actuales y previstas.
La construcción del modelo de minisubmarino y el propulsor MHD se
construyeron utilizando los procesos de manufactura más modernos como
es la impresión 3D.
El propulsor magnetohidrodinámico genera una potencia de empuje de 233
μW, que es mayor a la potencia mínima de arrastre necesaria para el
movimiento del modelo de mini submarino.
37
 El modelo de minisubmarino con propulsión MHD alcanzo una rapidez de
movimiento de 0,0244 m/s.
El propulsor magnetohidrodinámico construido tiene dos canales de
propulsión que no solo generan empuje de avance y retroceso si no también
la posibilidad de giros menos pronunciados que la propulsión convensional.
El propulsor magnetohidrodinámico por ser un sistema de accionamiento
eléctrico permite que los componentes del sistema de propulsión se pueden
ubicar donde sea conveniente.

RECOMENDACIONES
La construcción de un nuevo modelo de minisubmarino debe realizarse
íntegramente con una impresora 3D, donde el cuerpo del modelo de
minisubmarino y el propulsor siempre deben ser independientes, es
necesario construir un circuito regulador para la propulsión de cada uno de
los canales a fin de no solo controlar el avance o retroceso sino también el
giro. La forma que debe adoptar un nuevo prototipo de propulsor es la de
una tobera para cada canal propulsor con la sección mayor a la entrada de
cada propulsor. Las pruebas experimentales se deben realizar en un
laboratorio que cuente con una poza de fluido de dimensiones mucho
mayores que las del prototipo construido así como los equipos e
instrumentos necesarios para realizar las mediciones experimentales.

38
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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40
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[41] M. Twist, E. Buchanan y C. D´ Aniello, «Exploration of University Members’
Perceptions of Institutional Research Integrity Practices,» Teaching Ethics, vol.
18, nº 1, pp. 63-78, 2018.

41
ANEXOS A:
Matriz de consistencia

PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES METODOLOGÍA

GENERAL GENERAL GENERAL
¿Cómo construir Construir un La teoría electromagnética y de INDEPENDIENT TIPO DE INVESTIGACIÓN
un modelo modelo E X: Cuantitativa Tecnológica -
la Mecánica de Fluidos permite
minisubmarino con minisubmarino Sistema de Aplicada
propulsión con propulsión la construcción de un modelo de propulsión DISEÑO DE ESTUDIO
magnetohidrodiná magnetohidrodi magnetohidrodin Experimental
minisubmarino con propulsión
mica? námica ámica para MÉTODO
ESPECÍFICOS ESPECÍFICOS magnetohidrodinámica. modelo de Deductivo
¿Cómo construir Construir un minisubmarino. TECNICAS DE
ESPECÍFICAS
un modelo modelo RECOLECCIÓN DE
La teoría de la Mecánica de
minisubmarino? minisubmarino. INFORMACIÓN
Fluidos permite la construcción DEPENDIENTE Registro de datos utilizando
¿Cómo construir Construir un Y: análisis de video
de un modelo de minisubmarino.
un sistema de sistema de Modelo de INSTRUMENTOS
propulsión propulsión La teoría electromagnética y la minisubmarino. Máquinas y herramientas de
magnetohidrodiná magnetohidrodi Ingeniería mecánica
Dinámica de fluidos para flujo
mica para un námica para un Interface, sensores y
modelo de modelo de laminar y estacionario permite la Software de procesamiento
minisubmarino? minisubmarino. de datos experimentales
construcción del sistema de
Propulsión FUENTES
Artículos científicos
Magnetohidrodinámico.
Bibliografías
Web

42
Anexo B: Planos de las partes del prototipo de modelo de minisubmarino. Cola
del prototipo

43
Anexo C. Primer prototipo de casco del propulsor MHD

44
Anexo D. Prototipo final del casco del propulsor MHD

45
Anexo E: Fotografías

46
ANEXO F: Registros Experimentales del propulsor canal derecho :

47
ANEXO G: Registros Experimentales del propulsor canal izquierdo:

48
ANEXO H: Registros Experimentales del modelo de minisubmarino

49