2018 Parcial

Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA Instituto de Ingeniería Eléctrica
Materia: CONTROL
Asignatura: INTRODUCCIÓN A LA TORÍA DE CONTROL Departamento de Sistemas y Control
Plan: 97
Fecha: 29/09/2018 PRUEBA PARCIAL
Nombre: C.I.:
Los ejercicios 1 y 2 deben ser contestados en esta hoja
Puntaje total: 65 puntos Tiempo disponible: 3:40 horas
Ejercicio 1 (Total 12 puntos: 1 punto por correcta; -1 punto por incorrecta)
u[0,∞) y [0,∞)
Considere los siguientes sistemas. t≥0
u :R →R y : R →R
¿Son estables? ¿Son lineales?
Sistema ¿Estable? ¿Lineal?

SI NO SI NO
t u (σ)
y (t )=∫0 .d σ
t−σ+1
t u( σ )
y (t )=∫0 .d σ
( t−σ+1)2
t u (σ )
y (t )=∫t / 2 .d σ
(t−σ +1)2
y (t )=3 .u (t+1)+4
y (t )=u (e−t )
y (t )=sen (u( t))
Ejercicio 2 (6 puntos)
Considere el sistema lineal e invariante en el tiempo de la figura, dado por 

su función de transferencia (-  ) / (s2 + 2 ) donde  y   R+. s2   2
1) ¿El sistema es estable en el sentido BIBO? (sigla en inglés de
Entrada Acotada - Salida Acotada)
Justifique su respuesta con 2 argumentos diferentes.
Materia: CONTROL
Plan: 97
Se considera el sistema, de entrada r y salida + e u

y , que se representa en la figura, donde r K H s  y
-
s+1
H ( s )= 2
, y K 0.
s −2 s+1
1- Dibuje detalladamente el lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica del sistema
realimentado, incluyendo la mayor información posible.
2- Determine el rango de valores de K>0 en el que el sistema realimentado es estable.
3- Determine el rango de valores de K>0 en el que la respuesta del sistema al escalón tienda
asintóticamente a un valor de régimen sin presentar oscilaciones.
Materia: CONTROL
Plan: 97
Se considera el circuito de la Figura 1, donde el

diodo de efecto túnel tiene una característica
corriente-voltaje como se especifica en la Figura 2,
en unidades consistentes.
Los valores de los parámetros , ,y se Figura 1

suponen conocidos.
1) Encuentre una representación en variables

de estado para el sistema de entrada y
salida .
Para las siguientes partes del ejercicio se asumirán

los siguientes valores numéricos en unidades
consistentes:
, , y .
2) Determine (constante), de forma

tal de polarizar al diodo en un punto de
operación con un voltaje de polarización
directa . ¿Es este el único Figura 2
punto de operación posible para ?
3) Linealice la representación hallada en 1) en torno al punto de operación referido en 2). Halle la

función de transferencia correspondiente y determine sus polos.
4) Suponiendo que , , y para , utilice la linealización de

la parte anterior para estimar para . Comente acerca de la exactitud de esta
estimación.
5) Si tuviera que elegir uno de los siguientes nombres para el circuito con el diodo polarizado como
se determinó en 2), ¿cuál elegiría?
• monoestable
• biestable
• oscilador
Justifique su elección.
Materia: CONTROL
Asignatura: INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CONTROL Departamento de Sistemas y Control
Plan: 97
Un proceso industrial requiere el suministro de un fluido de calor

específico . Las características del proceso hacen que sea necesario
controlar tanto el flujo como su temperatura de ingreso , para lo
que se idea el dispositivo de la figura.
En este dispositivo, el flujo de entrada es controlado a través de una

válvula accionada mediante un motor de corriente continua, que a su
vez es alimentado desde una fuente de voltaje . Por otra parte, el
flujo entrante pasa por una cámara de calentamiento, que eleva la
temperatura hasta la temperatura a partir de una resistencia
eléctrica. Se cuenta con los siguientes datos:
 El motor (que acciona la válvula), de constante , tiene una resistencia de armadura . El conjunto
mecánico presenta un momento de inercia y un coeficiente de fricción viscosa .
 La ecuación que vincula la posición del eje del motor con el flujo de líquido es:
, con .
 El calentador tiene una resistencia , y la cámara no tiene pérdidas de calor a través de sus paredes.
 La cámara de calentamiento mantiene un volumen de líquido constante en su interior. La
temperatura de salida del fluido es igual a la temperatura interna de la cámara.
a) Halle las ecuaciones que modelan la dinámica del sistema.

A partir de este punto, usar los siguientes valores numéricos:
Punto de trabajo
constante
b) Tomando como entrada el vector y como salida , se requiere:

 Determinar completamente el punto de trabajo especificado y hallar una representación
lineal en variables de estado.
 Obtener la matriz de transferencia.
c) Con el sistema operando en su punto de trabajo, se incrementa el valor de en un , mientras

que se mantiene constante. Hallar el error relativo porcentual entre el modelo lineal y el no lineal.
Materia: CONTROL
Asignatura: INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CONTROL Departamento de Sistemas y Control
Plan: 97
d) A partir de este momento se pierde el control sobre el voltaje .

Como consecuencia, el ángulo pasa a ser modelado como una qm
perturbación externa sobre la que no se tiene dominio. Subsistema T
V2
Considere el subsistema de la figura, de entradas y ,
operando en un entorno del mismo punto de trabajo
considerado anteriormente.
 Halle su matriz de transferencia.

 Proponga una estrategia de realimentación entre y para que, al seleccionar un setpoint ,
el modelo presente error nulo en para entradas de tipo escalón en .

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Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA Instituto de Ingeniería Eléctrica

Los ejercicios 1 y 2 deben ser contestados en esta hoja

Puntaje total: 65 puntos Tiempo disponible: 3:40 horas

Ejercicio 1 (Total 12 puntos: 1 punto por correcta; -1 punto por incorrecta)

Sistema ¿Estable? ¿Lineal?

y (t )=sen (u( t))

Considere el sistema lineal e invariante en el tiempo de la figura, dado por 

Se considera el sistema, de entrada r y salida + e u

2- Determine el rango de valores de K>0 en el que el sistema realimentado es estable.

Ejercicio 4 (19 puntos)

Se considera el circuito de la Figura 1, donde el

Los valores de los parámetros , ,y se Figura 1

1) Encuentre una representación en variables

Para las siguientes partes del ejercicio se asumirán

2) Determine (constante), de forma

3) Linealice la representación hallada en 1) en torno al punto de operación referido en 2). Halle la

4) Suponiendo que , , y para , utilice la linealización de

Ejercicio 5 (21 puntos)

Un proceso industrial requiere el suministro de un fluido de calor

En este dispositivo, el flujo de entrada es controlado a través de una

a) Halle las ecuaciones que modelan la dinámica del sistema.

b) Tomando como entrada el vector y como salida , se requiere:

c) Con el sistema operando en su punto de trabajo, se incrementa el valor de en un , mientras

d) A partir de este momento se pierde el control sobre el voltaje .

 Halle su matriz de transferencia.

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