Diseño de Maquina de Goldberg para Automatización en El Sector de La Construcción Con Principios Físico Mecánicos

DISEÑO DE MAQUINA DE GOLDBERG PARA AUTOMATIZACIÓN EN EL SECTOR DE LA
CONSTRUCCIÓN CON PRINCIPIOS FÍSICO MECÁNICOS.
Autores: Andrés Felipe Camero Montaña; Karoll Nayely Casteblanco Vega; Geraldine Sáenz Valcárcel;
Laura Valentina Torres Méndez; Carlos Andrés Hernández Salazar, Jesús Enrique Flores Riera.
Ingeniería Industrial, Corporación Universitaria Minuto de Dios.
RESUMEN
INTRODUUCION
La aplicación Algodoo es una herramienta excelente para comprender muchos fenómenos relacionados
con el movimiento de cuerpos y los factores que lo pueden afectar, como la fricción y energías con su
interfaz se pueden crear maquinas que respondan a muchas variable físicas de forma muy creativa un
ejemplo de esto es la máquina de Goldberg el cual es un aparato sofisticado que lleva a cabo una
elaborada reacción en cadena, desarrollando una tarea simple y cotidiana en algo extremadamente
complejo, retorcido e ingenioso. En el sector de la construcción y minas en muchas ocasiones se debe
llenar de carros con materiales para ser transportados, por ello el presente diseño presenta una máquina
que automatiza el proceso para no depender de un personal y sólo debe liberarse un péndulo desde el
reposo para realizar esta tarea. Además se presenta un diseño que se fundamenta en principios de la Física
Mecánica vistos en clase, los cuales van desde dinámica cinemática, leyes de newton, trabajo y energía,
entre otros.
CONFIGURACION EXPERIMENTAL
Se trabaja en el diseño de una máquina de Goldberg en la aplicación Algodoo, la cual consta de 8 pasos
que se moldean y calculan mediante conocimientos adquiridos en Física Mecánica.
Figura 1. Esquema del diseño inicial de máquina de Goldberg
En cada uno de los pasos se tiene en cuenta para la realización del sistema: deshabilitar en la mayoría de
los cazos los rebotes y la fricción de los cuerpos con el suelo y aire, se requiere de sistemas ideales en las
cuerdas, para así tratar como partículas los objetos, con esto se busca no alterar los movimientos o
fenómenos que se quieren analizar como lo es el MRUA (paso 2, 5 y 7), el MRU (paso 3), movimientos
bidimensionales o parabólico (paso 1), colisiones (paso 1, 3 y 8) , caídas libres o en lanzamiento vertical
hacia abajo (paso 6), así como el estudio de las leyes de Newton (El detalle de cada uno de los pasos se
explican en los resultados y análisis), también se tiene en cuenta calcular todo el sistema con una
aceleración gravitacional de la tierra en 9,8m/s^2, Al finalizar el sistema su propósito se realiza con el
fin de simular el llenado de un camión con esferas que representaran los productos que se necesitan
transporte en el área de la construcción,(arena, grava, cemento, etc.),
Algunas desventajas vistas en la elaboración del la maquina que se detectan es que las cuerdas no son en
si una solo pieza sino que son un conjunto de eslabones pequeños o trozos de estas por ende en las
graficas se detectan una variación considerable (vibración), al realizar el péndulo se encuentra que el
problema de la cuerda hace que el sistema sea un sistema caótico, en la realización de los demás pasos
toca utilizar el ensayo y error constante mente ya que un error en el sistema implica volver a empezar
todo, si este se edita son ver bien si el sistema está en t=0,además la distancias entre cada objeto son muy
difíciles de calcular la única solución es la herramienta de cuadricula, pero esta se limita a una escala
mínima e interrumpe la construcción de menores medidas o mayores. Aun así de estas desventajas surge
que al ser tan exhaustivo el proceso de construcción se tiene seguridad de que el sistema funcione en un
alta probabilidad, y además las graficas que brinda sobre los movimientos ayudan a entender los
fenómenos como se comportan sin contacto de aire y ayudan a verificar los cálculos realizados, e
inclusive se puede editar los valores de fricciones velocidades iníciales, y angulares como también la
densidad de los objetos
RESULTADOS
Se desarrolla la máquina de Algodo con ayuda de los siguientes cálculos en cada paso mostrado en la
figura 1:
En el paso 1 se tiene el péndulo el cual es liberado desde el reposo, con las siguientes condiciones
iníciales; masa de esfera de 3.5x10-5 longitud de 0.86 m, ∅=47 ° donde se desea saber su velocidad antes
de pegar en la esfera del segundo paso, donde se calculo de la siguiente manerapor medio de las
ecuaciones de energia:
Al obtener las graficas de algodo se de velocidad versus tiempo se tiene una velocidad inicial de 0 m/s,
una final de 2.349 m/s
Figura 2: Grafica. Paso1. Velocidad vs tiempo
Posteriormente antes de iniciar el paso dos se

presenta una colisión elástica donde se tiene la
velocidad final del anterior punto como una
condición inicial en este sector y con los datos
que se muestran en la figura 3.
Figura 3. Condiciones inicies de la colisión
Se toma las ecuaciones vistas en clase y se halla la velocidad final de la esfera (vbola).
Con algoodo se obtiene la siguiente grafica de velocidad:
Figura 4: Grafica colisión Velocidad vs tiempo
En el paso dos se tiene un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado con la esfera del paso anterior
vemos que la velocidad es muy cercana a cero por eso tomamos así su velocidad inicial, y su masa de
9x10-2 kg, se realiza el diagrama de cuerpo libre y se desarrolla las ecuaciones del análisis en cinemática.
En la grafica de algodoo de v vs t se muesta lo siguiente:
Figura 5: Grafica paso 2: Velocidad vs tiempo

En el paso 3 se presenta otra colicion elástica Al revisar las graficas de velocidad de la
donde sus condiciones iniciales son después de segunda esfera vb2x tenemos:
terminal el camino de la rampla la esfera A lo
siguiente;
Figura 6: Grafica paso 3 Velocidad vs tiempo.

Esfera b
El paso 4 viene de un sistema de palancas y bloques que ejercen una fuerza de empuje hacia una esfera
puesta en las siguientes condiciones iníciales para obtener un movimiento parabólico:
Se calcula la velocidad que obtiene el momento de la colisión, y la grafica de velocidad nos bota lo
siguiente:
Figura 7 velocidad del sistema del paso. Movimiento parabólico
En el paso 5 tenemos la maquina de atwood, el cual es un problema de dinámica se presenta el ejemplo
calculamos la aceleración sabiendo que la m1 >m2 para luego calcular su velocidad de la siguiente
manera
Y su velocidad daría por medio de cinematica:
Figura 8 velocidad sistema paso 5
En el punto 6 nos encontramos con un lanzamiento vertical hacia abajo con

los siguientes datos a buscar y sus soluciones:
La sihuiente grafica muestra la velocidad vs el tiempo
Figura 8 velocidad sistema paso 8

ANÁLISIS

Conclusiones
*Algoodo se puede convertir en una forma muy entretenida para aprender los fenómenos naturales, ya
que nos brinda herramientas muy didácticas para su comprensión y análisis.
*La construcción de las máquinas en esta plataforma a pesar que es complicada al principio con el tiempo
y la práctica se puede pulir demasiado al punto que los resultados de ecuaciones de física dan exactas a
las dadas por algodoo, en este caso fue más fácil dar con las acciones que se necesitaban cuando entró en
rigor los cálculos matemáticos, se sabía que hacer y a qué distancia. fue posible lograr un conocimiento
teórico- práctico de los fenómenos físicos en los sistemas tanto en reposo como en movimiento,
Asimismo, fue posible lograr un aprendizaje significativo de conceptos.
*La máquina de goldberg potencializó los procesos de observación y cálculos , llevándolo a la vida
cotidiana, su realización hizo que el grupo formara conocimientos a base del ensayo y error, este
experimento formó bases muy buenas en el futuro profesional de cada miembro del equipo.
*No se tuvo en cuenta en algunos cálculos como la fricción o movimientos de rotación, ya que dificultaba
en una parte, los procesos que estaban ligados a ello como son las colisiones simultáneas de las torres o la
balanza que giraba sobre un punto fijo
Referencias
Agradecimientos

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DISEÑO DE MAQUINA DE GOLDBERG PARA AUTOMATIZACIÓN EN EL SECTOR DE LA

CONSTRUCCIÓN CON PRINCIPIOS FÍSICO MECÁNICOS.

Figura 1. Esquema del diseño inicial de máquina de Goldberg

Figura 2: Grafica. Paso1. Velocidad vs tiempo

Posteriormente antes de iniciar el paso dos se

Con algoodo se obtiene la siguiente grafica de velocidad:

Figura 4: Grafica colisión Velocidad vs tiempo

En la grafica de algodoo de v vs t se muesta lo siguiente:

Figura 5: Grafica paso 2: Velocidad vs tiempo

Figura 6: Grafica paso 3 Velocidad vs tiempo.

Y su velocidad daría por medio de cinematica:

Figura 8 velocidad sistema paso 5

En el punto 6 nos encontramos con un lanzamiento vertical hacia abajo con

Figura 8 velocidad sistema paso 8

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